攝像設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備及其控制方法。該攝像設(shè)備包括：攝像裝置；第一圖像穩(wěn)定單元，用于通過驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)的一部分，光學(xué)校正圖像模糊；第二圖像穩(wěn)定單元，用于通過控制所述攝像裝置的圖像讀出位置，電子校正圖像模糊；抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；校正量計(jì)算單元，用于基于所檢測到的抖動(dòng)信號(hào)，計(jì)算圖像穩(wěn)定量；以及分割單元，用于將預(yù)定頻帶的第一圖像穩(wěn)定量，分成用于所述第一圖像穩(wěn)定單元校正圖像模糊的第二圖像穩(wěn)定量和用于所述第二圖像穩(wěn)定單元校正圖像模糊的第三圖像穩(wěn)定量。
【專利說明】攝像設(shè)備及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有圖像穩(wěn)定功能的攝像設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 已知一種具有抖動(dòng)校正功能（光學(xué)圖像穩(wěn)定功能）的攝像設(shè)備，其中，該功能用于 檢測攝像設(shè)備的抖動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)攝像鏡頭來校正由該抖動(dòng)所引起的圖像模糊。還提 出了這樣一種圖像穩(wěn)定功能（電子圖像穩(wěn)定功能）：該功能用于在抵消由抖動(dòng)所導(dǎo)致的圖 像的移動(dòng)的方向上，控制運(yùn)動(dòng)圖像拍攝時(shí)的圖像讀取位置。該功能被用于小型的重量輕的 攝像設(shè)備和裝配有攝像設(shè)備的移動(dòng)電話。將該類圖像穩(wěn)定稱為電子圖像穩(wěn)定。
[0003] 近年來，還已知這樣一種技術(shù)：對(duì)于由行走等期間的拍攝而生成的大的圖像模糊， 與傳統(tǒng)技術(shù)相比，該技術(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像記錄時(shí)廣角側(cè)的圖像穩(wěn)定范圍進(jìn)行加寬以增強(qiáng)圖像穩(wěn) 定效果。同時(shí)，還已知這樣一種技術(shù)：該技術(shù)通過使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者來 應(yīng)對(duì)更大的圖像模糊，以獲得更大的校正效果。
[0004] 作為使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定的技術(shù)，已知下面的技術(shù)。例如，在日本特 開2010-004370中，通過濾波器將所檢測到的圖像模糊信號(hào)分成高頻和低頻。通過光學(xué)圖 像穩(wěn)定來校正高頻圖像模糊，并且通過電子圖像穩(wěn)定校正低頻圖像模糊。這使得控制計(jì)算 高效，從而增強(qiáng)校正效果。
[0005] 在日本專利2803072中，當(dāng)圖像模糊量落在直到預(yù)定值的范圍內(nèi)時(shí)，通過電子圖 像穩(wěn)定校正圖像模糊。當(dāng)圖像模糊量等于或大于預(yù)定值時(shí)，通過光學(xué)圖像穩(wěn)定校正圖像模 糊。結(jié)果，簡單加寬校正范圍，從而增強(qiáng)校正效果。
[0006] 盡管通過光學(xué)圖像穩(wěn)定可以在曝光期間實(shí)現(xiàn)圖像穩(wěn)定，但是，由于通過圖像提取 來進(jìn)行圖像穩(wěn)定，因而不能通過電子圖像穩(wěn)定在曝光期間進(jìn)行圖像穩(wěn)定。因此，在日本特 開2010-004370中，僅可以在靜止圖像曝光期間進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定。另外，在日本特開 2010-004370中，僅可以對(duì)高頻圖像模糊進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定。結(jié)果，僅可以在靜止圖像拍攝 時(shí)進(jìn)行高頻圖像穩(wěn)定。此外，該技術(shù)還存在以下等問題：用于分割頻率的濾波器是必需的， 并且由于分割后的光學(xué)圖像穩(wěn)定量的計(jì)算和電子圖像穩(wěn)定量的計(jì)算，計(jì)算負(fù)荷和程序量增 大。
[0007] 在日本專利2803072中，在電子圖像穩(wěn)定和光學(xué)圖像穩(wěn)定之間存在邊界。在該邊 界處，在用于光學(xué)圖像穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)時(shí)的過沖等的影響下，圖像受到干擾。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 為了解決上述問題作出本發(fā)明，并且本發(fā)明提供這樣一種攝像設(shè)備：該攝像設(shè)備 在無需增大計(jì)算負(fù)荷和程序量的情況下，提高運(yùn)動(dòng)圖像拍攝或運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間的靜止圖 像拍攝時(shí)的圖像穩(wěn)定效果。
[0009] -個(gè)方面，本發(fā)明提供一種攝像設(shè)備，其包括：攝像裝置，用于對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)所 形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；第一圖像穩(wěn)定單元，用于通過在校正所述被攝體圖像的 模糊的方向上驅(qū)動(dòng)所述攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正；第二圖像穩(wěn) 定單元，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上控制所述攝像裝置的圖像讀出位 置，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行電子校正；抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)以輸出抖動(dòng) 信號(hào)；校正量計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測單元所檢測到的抖動(dòng)信號(hào)，計(jì)算圖像穩(wěn)定 量；以及分割單元，用于將所述校正量計(jì)算單元所計(jì)算出的預(yù)定頻帶的第一圖像穩(wěn)定量，分 成用于所述第一圖像穩(wěn)定單元校正圖像模糊的第二圖像穩(wěn)定量和用于所述第二圖像穩(wěn)定 單元校正圖像模糊的第三圖像穩(wěn)定量，其中，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示靜止圖像拍攝操作 時(shí)進(jìn)行靜止圖像曝光的情況下，所述第一圖像穩(wěn)定單元通過使用從在靜止圖像曝光期間所 計(jì)算出的所述第一圖像穩(wěn)定量減去在指示靜止圖像拍攝操作時(shí)所獲得的所述第三圖像穩(wěn) 定量而獲得的校正量，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正。
[0010] 另一方面，本發(fā)明提供一種用于控制攝像設(shè)備的方法，其中，所述攝像設(shè)備包括用 于對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的攝像裝置，所述方法包括以下步 驟：第一圖像穩(wěn)定步驟，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上驅(qū)動(dòng)所述攝像光 學(xué)系統(tǒng)的一部分，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正；第二圖像穩(wěn)定步驟，用于通過在校正所述 被攝體圖像的模糊的方向上控制所述攝像裝置的圖像讀出位置，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行電子校 正；抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)以輸出抖動(dòng)信號(hào)；校正量計(jì)算步驟，用于 基于在所述抖動(dòng)檢測步驟中所檢測到的抖動(dòng)信號(hào)，計(jì)算圖像穩(wěn)定量；以及分割步驟，用于將 在所述校正量計(jì)算步驟中所計(jì)算出的預(yù)定頻帶的第一圖像穩(wěn)定量，分成用于在所述第一圖 像穩(wěn)定步驟中校正圖像模糊的第二圖像穩(wěn)定量和用于在所述第二圖像穩(wěn)定步驟中校正圖 像模糊的第三圖像穩(wěn)定量，其中，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示靜止圖像拍攝操作時(shí)進(jìn)行靜止 圖像曝光的情況下，通過使用從在靜止圖像曝光期間所計(jì)算出的所述第一圖像穩(wěn)定量減去 在指示靜止圖像拍攝操作時(shí)所獲得的第三圖像穩(wěn)定量而獲得的校正量，來在所述第一圖像 穩(wěn)定步驟中對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正。
[0011] 通過以下參考附圖對(duì)實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其他特征將變得顯而易見。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像設(shè)備的框圖；
[0013] 圖2是示出圖像穩(wěn)定控制單元的框圖；
[0014] 圖3是示出圖像穩(wěn)定控制單元的另一例子的框圖；
[0015] 圖4是示出焦距和圖像穩(wěn)定范圍之間的關(guān)系的圖；
[0016] 圖5是示出焦距和分割系數(shù)K之間的關(guān)系的圖；
[0017] 圖6是詳細(xì)示出第一搖攝控制器的框圖；
[0018] 圖7是詳細(xì)示出第二搖攝控制器的框圖；
[0019] 圖8是示出運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間的靜止圖像拍攝時(shí)的圖像穩(wěn)定量的切換的圖；以及
[0020] 圖9是示出圖像穩(wěn)定計(jì)算處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022] 圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖。攝像設(shè)備是主要用于拍 攝靜止圖像和運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)字照相機(jī)。然而，攝像設(shè)備可以不是數(shù)字照相機(jī)，而是數(shù)字單鏡 頭反光照相機(jī)或數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
[0023] 參考圖1，變焦單元101是包括用于進(jìn)行變焦的變焦透鏡的透鏡單元。變焦驅(qū)動(dòng)控 制單元102控制驅(qū)動(dòng)變焦單元101。光圈/快門單元103用作光圈和快門。光圈/快門驅(qū) 動(dòng)控制單元104控制驅(qū)動(dòng)光圈/快門單元103。由用作為校正構(gòu)件的移位透鏡（圖像穩(wěn)定 透鏡）構(gòu)成圖像穩(wěn)定單元105。圖像穩(wěn)定單元105通過在與光軸垂直的方向上沿以光軸為 轉(zhuǎn)動(dòng)中心的圓弧移動(dòng)用作為攝像光學(xué)系統(tǒng)的一部分的圖像穩(wěn)定透鏡（移位透鏡），偏轉(zhuǎn)攝 像光軸。因此，可以移動(dòng)攝像平面上的圖像的圖像形成位置。圖像穩(wěn)定控制單元106控制 驅(qū)動(dòng)圖像穩(wěn)定單元105。調(diào)焦單元107包括通過調(diào)節(jié)焦點(diǎn)而形成被攝體圖像的調(diào)焦透鏡。 焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制單元108控制驅(qū)動(dòng)調(diào)焦單元107。
[0024] 攝像單元109將穿過各透鏡組的光學(xué)圖像光電轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。攝像信號(hào)處理單元 110將從攝像單元109輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。另外，攝像信號(hào)處理單元110根據(jù)圖 像穩(wěn)定控制單元106的校正量，控制視頻信號(hào)的讀出位置。視頻信號(hào)處理單元111根據(jù)用 途來處理從攝像信號(hào)處理單元110輸出的視頻信號(hào)。如果需要，顯示單元112基于從視頻 信號(hào)處理單元111輸出的信號(hào)顯示圖像。電源單元113根據(jù)用途來向整個(gè)系統(tǒng)提供電力。 外部輸入/輸出端子單元114從外部輸入通信信號(hào)和視頻信號(hào)以及將通信信號(hào)和視頻信號(hào) 輸出到外部。使用操作單元115來操作該系統(tǒng)。存儲(chǔ)單元116存儲(chǔ)諸如視頻信息等的各種 數(shù)據(jù)。抖動(dòng)檢測單元117檢測施加于照相機(jī)的抖動(dòng)，并且輸出抖動(dòng)檢測信號(hào)。照相機(jī)系統(tǒng) 控制單元118控制整個(gè)系統(tǒng)。
[0025] 接著說明具有上述結(jié)構(gòu)的攝像設(shè)備的示意性操作。
[0026] 操作單元115包括能夠選擇圖像穩(wěn)定0N/0FF的圖像穩(wěn)定開關(guān)。當(dāng)利用圖像穩(wěn)定 開關(guān)選擇了圖像穩(wěn)定0N時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)控制單元118指示圖像穩(wěn)定控制單元106進(jìn)行圖像 穩(wěn)定操作。在接收到該指示時(shí)，圖像穩(wěn)定控制單元106進(jìn)行圖像穩(wěn)定操作，直到發(fā)出圖像穩(wěn) 定OFF指示為止。操作單元115還包括能夠選擇下面的模式的圖像穩(wěn)定模式開關(guān)：僅通過 光學(xué)圖像穩(wěn)定來進(jìn)行圖像穩(wěn)定的模式（第一圖像穩(wěn)定）和通過光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn) 定兩者來進(jìn)行圖像穩(wěn)定的模式（第二圖像穩(wěn)定）。在僅通過光學(xué)圖像穩(wěn)定來進(jìn)行圖像穩(wěn)定 的模式中，攝像單元109的讀出位置是恒定的，但是加寬讀出范圍從而使得攝像設(shè)備可以 應(yīng)對(duì)廣角拍攝。相反，當(dāng)選擇了通過光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者來進(jìn)行圖像穩(wěn)定的 模式時(shí)，攝像單元109的讀出范圍（作為圖像所輸出的范圍）變窄，但是可以根據(jù)圖像穩(wěn)定 量而改變讀出位置，從而使得攝像設(shè)備可以應(yīng)對(duì)更大的圖像模糊。
[0027] 操作單元115包括被配置成根據(jù)按下量順序接通第一開關(guān)SW1和第二開關(guān)SW2的 快門釋放按鈕。當(dāng)快門釋放按鈕差不多被按下一半時(shí)，接通開關(guān)SW1，并且當(dāng)完全按下快門 釋放按鈕時(shí)，接通開關(guān)SW2。當(dāng)接通開關(guān)SW1時(shí)，焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制單元108驅(qū)動(dòng)調(diào)焦單元107 來調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。同時(shí)，光圈/快門驅(qū)動(dòng)控制單元104驅(qū)動(dòng)光圈/快門單元103來設(shè)置適當(dāng)?shù)?曝光量。當(dāng)接通開關(guān)SW2時(shí)，將根據(jù)攝像單元109所曝光的光學(xué)圖像所獲得的圖像數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元116中。
[0028] 操作單元115包括運(yùn)動(dòng)圖像記錄開關(guān)。當(dāng)按下該開關(guān)時(shí)，開始運(yùn)動(dòng)圖像拍攝，并且 當(dāng)在記錄期間再次按下該開關(guān)時(shí)，結(jié)束記錄。當(dāng)在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間按下SW1和SW2時(shí)，攝 像設(shè)備甚至可以應(yīng)對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間的靜止圖像拍攝。操作單元115還包括能夠選擇重 放模式的重放模式選擇開關(guān)。在重放模式下，停止圖像穩(wěn)定操作。
[0029] 此外，操作單元115包括輸入變焦指示所使用的變焦開關(guān)。當(dāng)從變焦開關(guān)輸入變 焦指示時(shí)，變焦驅(qū)動(dòng)控制單元102經(jīng)由照相機(jī)系統(tǒng)控制單元118接收該指示，并且驅(qū)動(dòng)變焦 單元101以將變焦單元101移動(dòng)至所指示的變焦位置。這樣，焦點(diǎn)驅(qū)動(dòng)控制單元108基于 從攝像單元109所發(fā)送的、并且通過信號(hào)處理單元110和111處理后的圖像信息，驅(qū)動(dòng)調(diào)焦 單元107來調(diào)節(jié)焦點(diǎn)。
[0030] 圖2是用于更詳細(xì)地說明圖像穩(wěn)定控制單元106的框圖。圖像穩(wěn)定控制單元106 在俯仰方向和橫擺方向上具有相同結(jié)構(gòu)，因而說明僅用于一個(gè)軸的結(jié)構(gòu)。
[0031] 抖動(dòng)檢測單元117主要通過使用陀螺儀來檢測抖動(dòng)，并且輸出角速度數(shù)據(jù)作為抖 動(dòng)檢測信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器201將從抖動(dòng)檢測單元117輸出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
[0032] 高通濾波器202消除陀螺偏移成分和溫度漂移成分。低通濾波器203對(duì)角速度數(shù) 據(jù)進(jìn)行積分，從而將其轉(zhuǎn)換成角度數(shù)據(jù)。光學(xué)圖像穩(wěn)定靈敏度乘法器204(校正量計(jì)算單 元）將角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像穩(wěn)定透鏡的移位量（驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置）。由于靈敏度根據(jù)焦距而 改變，因而光學(xué)圖像穩(wěn)定靈敏度乘法器204針對(duì)當(dāng)時(shí)的焦距乘以不同的靈敏度。圖像穩(wěn)定 量分割單元205以K :1-K(0〈K〈1)分割圖像穩(wěn)定量。圖像穩(wěn)定量分割單元205將圖像穩(wěn)定 量乘以Κ以計(jì)算用于光學(xué)圖像穩(wěn)定（第一圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。圖像穩(wěn)定量分割單元 205將圖像穩(wěn)定量乘以1-Κ以計(jì)算用于電子圖像穩(wěn)定（第二圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。
[0033] 光學(xué)圖像穩(wěn)定輸出切換單兀206在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝和靜止圖像拍攝（包括運(yùn)動(dòng)圖像 拍攝期間的靜止圖像拍攝）之間切換圖像穩(wěn)定量。光學(xué)圖像穩(wěn)定輸出切換單元206在靜止 圖像拍攝時(shí)，輸出用于光學(xué)圖像穩(wěn)定（第一圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。光學(xué)圖像穩(wěn)定量限 制器Α207將圖像穩(wěn)定量鉗位在光學(xué)圖像穩(wěn)定的可校正范圍（圖像穩(wěn)定透鏡可移動(dòng)范圍或 可控制范圍）內(nèi)。也就是說，光學(xué)圖像穩(wěn)定量限制器Α207通過使用光學(xué)圖像穩(wěn)定的可能范 圍作為上限，輸出用于光學(xué)圖像穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定量。這樣可以防止下面的情況：圖像穩(wěn)定透 鏡撞到光學(xué)圖像穩(wěn)定的可校正范圍的端部。當(dāng)圖像穩(wěn)定透鏡撞到光學(xué)圖像穩(wěn)定的可校正范 圍的端部時(shí)，不能進(jìn)行任何圖像穩(wěn)定，圖像穩(wěn)定效果降低，并且視頻表現(xiàn)變差。
[0034] PID控制器208是用于控制圖像穩(wěn)定透鏡的位置的控制器。驅(qū)動(dòng)器單元209將圖 像穩(wěn)定量轉(zhuǎn)換成電壓，并且提供用于驅(qū)動(dòng)的電流。位置檢測器211檢測圖像穩(wěn)定單元105 中的圖像穩(wěn)定透鏡的位置，并且將其輸出為電壓。A/D轉(zhuǎn)換器212將表示圖像穩(wěn)定透鏡的位 置的模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)（位置檢測數(shù)據(jù)）。
[0035] 靈敏度乘法器213將用于電子圖像穩(wěn)定（第二圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量（用作為 光學(xué)圖像穩(wěn)定量的移位量）轉(zhuǎn)換成用作為電子圖像穩(wěn)定量的讀出像素量。電子圖像穩(wěn)定輸 出切換單兀214在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝和運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間的靜止圖像拍攝之間切換圖像穩(wěn)定 量。電子圖像穩(wěn)定輸出切換單元214輸出運(yùn)動(dòng)圖像拍攝時(shí)用于光學(xué)圖像穩(wěn)定（第一圖像穩(wěn) 定）和電子圖像穩(wěn)定（第二圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。電子圖像穩(wěn)定量限制器Β215將用 于電子圖像穩(wěn)定（第二圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量鉗位在電子圖像穩(wěn)定的可能范圍內(nèi)。也就 是說，電子圖像穩(wěn)定量限制器Β215通過使用電子圖像穩(wěn)定的可能范圍作為上限，輸出用于 電子圖像穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定量。
[0036] 圖3示出用于在運(yùn)動(dòng)圖像拍攝期間的靜止圖像拍攝時(shí)獲得更大圖像穩(wěn)定效果的 結(jié)構(gòu)，盡管CPU的計(jì)算負(fù)荷和程序量與圖2的結(jié)構(gòu)相比變得更大。在對(duì)圖3的說明中，僅說 明與圖2的不同。
[0037] 相位補(bǔ)償濾波器316通過補(bǔ)償來自高通濾波器302的輸出的相位，加寬要進(jìn)行圖 像穩(wěn)定控制的抖動(dòng)的頻帶。第二低通濾波器317對(duì)用作為從抖動(dòng)檢測單元117所輸出的抖 動(dòng)檢測信號(hào)的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，從而將角速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成角度數(shù)據(jù)。靈敏度乘法器318 將角度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖像穩(wěn)定透鏡的移位量。相位補(bǔ)償濾波器316、低通濾波器317和靈敏度 乘法器318的路徑形成用于計(jì)算靜止圖像曝光時(shí)的圖像穩(wěn)定量的計(jì)算單元。在運(yùn)動(dòng)圖像拍 攝或靜止圖像拍攝的待機(jī)時(shí)，不使用來自相位補(bǔ)償濾波器316、低通濾波器317和靈敏度乘 法器318的路徑的輸出。這是因?yàn)榧訉捔艘M(jìn)行圖像穩(wěn)定控制的抖動(dòng)的頻帶。
[0038] 當(dāng)加寬要進(jìn)行圖像穩(wěn)定控制的抖動(dòng)的頻帶時(shí)，校正搖攝等時(shí)的低頻帶的抖動(dòng)。然 而，如果在如運(yùn)動(dòng)圖像拍攝或靜止圖像拍攝的待機(jī)時(shí)那樣容易發(fā)生諸如搖攝等的操作的情 況下，加寬要進(jìn)行圖像穩(wěn)定控制的抖動(dòng)的頻帶，則校正構(gòu)件和電子圖像穩(wěn)定范圍的圖像輸 出范圍容易達(dá)到可校正范圍的端部。因此，防止校正構(gòu)件和電子圖像穩(wěn)定范圍的圖像輸出 范圍達(dá)到電子圖像穩(wěn)定范圍的圖像輸出范圍，從而使得不會(huì)降低圖像穩(wěn)定效果和使得視頻 表現(xiàn)劣化。
[0039] 圖4是示出照相機(jī)的焦距和圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍之間的關(guān)系的圖。在圖4中， 橫坐標(biāo)表示焦距，并且縱坐標(biāo)表示可移動(dòng)范圍。在圖4中，（a)是光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范 圍，（b)是電子圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍，并且（c)是整體圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍。也就是說， (a) + (b) = (c) 〇
[0040] 由透鏡的光學(xué)特性決定光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍Α。由攝像裝置的剩余像素決 定電子圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍B。注意，校正角（用于校正由抖動(dòng)所導(dǎo)致的圖像的移動(dòng)的 光軸的偏轉(zhuǎn)度）針對(duì)光學(xué)圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍A和電子圖像穩(wěn)定的可移動(dòng)范圍B兩者， 在變焦時(shí)改變。更具體地，即使當(dāng)向照相機(jī)施加相同的抖動(dòng)時(shí)，為了校正由抖動(dòng)所生成的圖 像模糊而驅(qū)動(dòng)圖像穩(wěn)定單元105的圖像穩(wěn)定透鏡的量，根據(jù)變焦位置（光學(xué)變焦倍率和焦 距）而改變。即使同樣向照相機(jī)施加 ldeg抖動(dòng)，圖像穩(wěn)定單元105為了校正由ldeg抖動(dòng) 所生成的圖像模糊而在廣角端移動(dòng)的量，小于圖像穩(wěn)定單元105在遠(yuǎn)攝端移動(dòng)的量。
[0041] 圖5是示出焦距和分割系數(shù)K之間的關(guān)系的圖?；谏鲜龅墓鈱W(xué)圖像穩(wěn)定的可校 正范圍A和電子圖像穩(wěn)定的可校正范圍B確定分割系數(shù)K :
[0042] K=A/(A+B). ..(1)
[0043] 當(dāng)沿橫坐標(biāo)繪制焦距、并且沿縱坐標(biāo)繪制分割系數(shù)K時(shí)，如圖5所示，K始終取值1 或更小。
[0044] 根據(jù)公式（1)，抑制了由光學(xué)圖像穩(wěn)定的過沖所導(dǎo)致的圖像干擾。在如圖5所示照 相機(jī)處于廣角端、中間位置和遠(yuǎn)攝端的情況下對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0045] 當(dāng)圖像穩(wěn)定單元105的圖像穩(wěn)定透鏡在光學(xué)圖像穩(wěn)定的可校正范圍A內(nèi)移動(dòng)、并 且電子圖像穩(wěn)定的圖像讀出范圍（圖像輸出范圍）在可校正范圍B內(nèi)移動(dòng)時(shí)，可以校正直 到與括號(hào)內(nèi)的抖動(dòng)角相對(duì)應(yīng)的圖像模糊的圖像模糊。假定光學(xué)圖像穩(wěn)定的可校正范圍A在 廣角端、中間位置和遠(yuǎn)攝端分別為（2deg、0. 75deg、0. 3deg)，并且電子圖像穩(wěn)定的可校正范 圍B在廣角端、中間位置和遠(yuǎn)攝端分別為（2. 5deg、l. 6deg、l. ldeg)，則分割系數(shù)K在廣角 端、中間位置和遠(yuǎn)攝端變成（〇. 444、0. 319、0. 214)。
[0046] 接著參考圖6和7說明搖攝時(shí)的光學(xué)圖像穩(wěn)定控制和電子圖像穩(wěn)定控制。
[0047] 圖6和2之間的不同在于第一搖攝控制器616,其中，第一搖攝控制器616接收通 過對(duì)抖動(dòng)檢測信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換所獲得的輸出（來自A/D轉(zhuǎn)換器201的輸出）和乘以了靈 敏度的圖像穩(wěn)定量（來自光學(xué)圖像穩(wěn)定靈敏度乘法器204的輸出）。第一搖攝控制器616 改變圖像穩(wěn)定控制單元106的高通濾波器202和低通濾波器203的截止頻率。圖像穩(wěn)定模 式選擇器617可以選擇僅使用光學(xué)圖像穩(wěn)定的模式或者使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn) 定兩者的模式?；旧?，隨著通過A/D轉(zhuǎn)換抖動(dòng)信號(hào)所獲得的輸出（來自A/D轉(zhuǎn)換器201的 輸出）越大，第一搖攝控制器616增大高通濾波器202和低通濾波器203的截止頻率。另 夕卜，隨著圖像穩(wěn)定量（來自光學(xué)圖像穩(wěn)定靈敏度乘法器204的輸出）越大，第一搖攝控制器 616增大高通濾波器202和低通濾波器203的截止頻率。這樣衰減圖像穩(wěn)定量，防止校正構(gòu) 件和電子圖像穩(wěn)定范圍的圖像輸出范圍停留在圖像穩(wěn)定控制末端，并且在搖攝之后提早恢 復(fù)圖像穩(wěn)定。
[0048] 在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者的圖像穩(wěn)定模式下，與僅使用光學(xué)圖像 穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定模式相比，能夠進(jìn)行圖像穩(wěn)定的范圍變寬。為此，在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電 子圖像穩(wěn)定兩者的圖像穩(wěn)定模式下，與僅使用光學(xué)圖像穩(wěn)定的圖像穩(wěn)定模式相比，搖攝時(shí) 的截止頻率的升高率降低。
[0049] 圖7和2之間的不同在于第二搖攝控制器716,其中，第二搖攝控制器716接收通 過A/D轉(zhuǎn)換抖動(dòng)信號(hào)所獲得的輸出和乘以了靈敏度的圖像穩(wěn)定量。來自第二搖攝控制器 716的輸出是要從抖動(dòng)信號(hào)減去的偏移值。圖像穩(wěn)定模式選擇器717可以選擇僅使用光學(xué) 圖像穩(wěn)定的模式或者使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者的模式?；旧?，偏移值隨著 抖動(dòng)信號(hào)變大而變大，并且還隨著圖像穩(wěn)定量變大而變大。這樣衰減圖像穩(wěn)定量，防止停留 在圖像穩(wěn)定控制末端，并且在搖攝之后提早恢復(fù)圖像穩(wěn)定。
[0050] 在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者的圖像穩(wěn)定模式下，與僅使用光學(xué)圖像 穩(wěn)定的模式相比，圖像穩(wěn)定范圍變寬，因而即使對(duì)于相同圖像穩(wěn)定信號(hào)和圖像穩(wěn)定量，偏移 值也減小。例如，在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者的圖像穩(wěn)定模式下，當(dāng)整個(gè)校正 范圍是僅光學(xué)圖像穩(wěn)定下的可移動(dòng)范圍的兩倍寬時(shí)，搖攝時(shí)要從抖動(dòng)信號(hào)減去的偏移值減 小至僅光學(xué)圖像穩(wěn)定下所使用的偏移值的1/2。
[0051] 接著參考圖8說明在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者時(shí)的靜止圖像拍攝 處理。應(yīng)該理解，可以通過以上參考圖2、3、6或7所述的圖像穩(wěn)定配置中的任一配置來進(jìn) 行以下所述在使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者時(shí)的靜止圖像拍攝。在圖8中，上圖 是光學(xué)圖像穩(wěn)定量的時(shí)間序列圖，下圖是電子圖像穩(wěn)定量的時(shí)間序列圖。
[0052] 在除靜止圖像曝光以外的操作期間（S卩，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間），在光學(xué)圖像穩(wěn)定 時(shí)，將透鏡驅(qū)動(dòng)通過將圖像穩(wěn)定量乘以Κ=ΑΛΑ+Β)所獲得的用于光學(xué)圖像穩(wěn)定（第一圖像 穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。相反，在電子圖像穩(wěn)定時(shí)，將圖像讀出位置改變通過將圖像穩(wěn)定量乘 以Κ=ΒΛΑ+Β)所獲得的用于電子圖像穩(wěn)定（第二圖像穩(wěn)定）的圖像穩(wěn)定量。當(dāng)按下SW2以開 始靜止圖像曝光時(shí)，使用Κ= 1計(jì)算圖像穩(wěn)定量來進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定。另外，保持作為通過 從基于Κ= 1的圖像穩(wěn)定量減去基于Κ=ΑΛΑ+Β)的圖像穩(wěn)定量所獲得的值的OffsetB(即， 指示靜止圖像拍攝時(shí)的電子圖像穩(wěn)定量）（例如，保持在存儲(chǔ)器中），從而使得可以從緊挨 著的前一透鏡位置開始連續(xù)進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定。因此，OffsetB是在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示 靜止圖像拍攝時(shí)所獲得的電子圖像穩(wěn)定量。在該曝光期間，使用始終通過從基于K = 1的 圖像穩(wěn)定量減去OffsetB所獲得的值進(jìn)行光學(xué)圖像穩(wěn)定（第一切換）。換句話說，通過從在 靜止圖像曝光期間所計(jì)算出的光學(xué)圖像穩(wěn)定量（基于K = 1的圖像穩(wěn)定量）減去在指示靜 止圖像拍攝操作時(shí)所獲得的電子圖像穩(wěn)定量（OffsetB)，獲得光學(xué)圖像穩(wěn)定量。
[0053] 相反，在電子圖像穩(wěn)定時(shí)，保持根據(jù)對(duì)于SW2的基于K = 0的圖像穩(wěn)定量的、用 作為基于Κ=ΒΛΑ+Β)的圖像穩(wěn)定量（S卩，指示靜止圖像拍攝時(shí)的電子圖像穩(wěn)定量）的 OffsetA(例如，保持在存儲(chǔ)器中）。在該曝光期間，將通過把OffsetA相加至基于Κ = 0的 圖像穩(wěn)定量所獲得的值設(shè)置為圖像讀出位置，并且輸出圖像（第二切換）。
[0054] 在曝光結(jié)束之后，圖像穩(wěn)定量分割單元205將分割系數(shù)K從K= 1逐漸切換（即， 改變）成Κ=ΑΛΑ+Β)。結(jié)果，將光學(xué)圖像穩(wěn)定量從圖像穩(wěn)定量逐漸切換（改變）成通過將圖 像穩(wěn)定量乘以Κ=ΑΛΑ+Β)所獲得的值。即使在電子圖像穩(wěn)定時(shí)，圖像穩(wěn)定量在曝光結(jié)束時(shí) 也為0,并且逐漸被切換（改變）成通過將圖像穩(wěn)定量乘以Κ=ΒΛΑ+Β)所獲得的值。
[0055] 假定S是基于Κ = 1的圖像穩(wěn)定量，并且C(例如，0彡C彡100)是用于逐漸切換 (改變）圖像穩(wěn)定量的轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器，則如下給出轉(zhuǎn)變期間的光學(xué)圖像穩(wěn)定量\和電子圖像 穩(wěn)定量s e:
[0056] S0=(S-〇ffsetB) X (100-C)/100+KXSXC/100
[0057] Se=0ffsetAX (100-C)/100+(1-K) XSXC/100
[0058] (其中，C計(jì)數(shù)從0到100)…（2)
[0059] 在轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器C達(dá)到最大值之后，使用通過將圖像穩(wěn)定量乘以分割系數(shù)K=A/ (A+B)所獲得的值，通過光學(xué)圖像穩(wěn)定進(jìn)行圖像穩(wěn)定。在電子圖像穩(wěn)定時(shí)，使用通過將圖像 穩(wěn)定量乘以分割系數(shù)Κ=ΒΛΑ+Β)所獲得的值來改變圖像讀出位置，并且進(jìn)行圖像穩(wěn)定。
[0060] 接著參考圖9的流程圖詳細(xì)說明處理。在啟動(dòng)照相機(jī)之后，通過預(yù)定控制采樣來 重復(fù)進(jìn)行該流程圖。
[0061] 在步驟S901，檢查在圖像穩(wěn)定模式下僅使用光學(xué)圖像穩(wěn)定還是使用光學(xué)圖像穩(wěn)定 和電子圖像穩(wěn)定兩者。如果圖像穩(wěn)定模式僅使用光學(xué)圖像穩(wěn)定，則在步驟S902將圖像穩(wěn)定 量分割系數(shù)Κ強(qiáng)制設(shè)置成1。
[0062] 在步驟S903,僅對(duì)于光學(xué)圖像穩(wěn)定改變搖攝控制參數(shù)。也就是說，圖像穩(wěn)定量分 割單元205代入（設(shè)置）分割系數(shù)Κ= 1。在步驟S904,將圖像穩(wěn)定量S (通過將圖像穩(wěn)定 量S乘以分割系數(shù)Κ= 1所獲得的計(jì)算結(jié)果）代入（設(shè)置為）光學(xué)圖像穩(wěn)定量S。，并且將 〇(實(shí)際上，通過將圖像穩(wěn)定量S乘以1 一 Κ = 0所獲得的計(jì)算結(jié)果）代入（設(shè)置為）電子 圖像穩(wěn)定量
[0063] 如果在步驟S901，圖像穩(wěn)定模式使用光學(xué)圖像穩(wěn)定和電子圖像穩(wěn)定兩者，則圖像 穩(wěn)定量分割單元205在步驟S905計(jì)算分割系數(shù)Κ=ΑΛΑ+Β)。在步驟S906,第一搖攝控制 器616改變搖攝控制參數(shù)。在步驟S907,判斷是否正在進(jìn)行靜止圖像曝光。如果沒有進(jìn)行 靜止圖像曝光（步驟S907為"否"），則在步驟S908判斷轉(zhuǎn)變標(biāo)志。如果步驟S908為假 (FALSE)，也就是說，既沒有進(jìn)行靜止圖像曝光也沒有進(jìn)行轉(zhuǎn)變，則將SXK設(shè)置為光學(xué)圖像 穩(wěn)定量&，并且將SX (1-K)設(shè)置為電子圖像穩(wěn)定量
[0064] 如果正在進(jìn)行靜止圖像曝光（步驟S907為"是")，則將此時(shí)的OffsetA和OffsetB 保持在存儲(chǔ)器中，并且在步驟S910將轉(zhuǎn)變標(biāo)志改變成真（TRUE)。作為靜止圖像曝光期間的 圖像穩(wěn)定量，設(shè)置SQ=S-〇ffsetB和S e=0ffsetA。
[0065] 如果靜止圖像曝光結(jié)束、并且在步驟S907判斷為沒有進(jìn)行靜止圖像曝光，則緊接 著在靜止圖像曝光結(jié)束之后將轉(zhuǎn)變標(biāo)志設(shè)置為真。因此，在步驟S911，轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器C增大。 在圖9中，例如，轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器取0?100的數(shù)值，但是最大數(shù)值是任意數(shù)值。
[0066] 然后，在步驟S912,設(shè)置圖像穩(wěn)定量。通過公式（2)給出此時(shí)的圖像穩(wěn)定量。在步 驟S913,判斷轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器是否達(dá)到了最大值。如果轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器沒有達(dá)到最大值，則結(jié)束該處 理，并且返回至步驟S901。
[0067] 如果在步驟S913判斷為轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器達(dá)到了最大值，則將轉(zhuǎn)變標(biāo)志改變成假，并且 將轉(zhuǎn)變計(jì)數(shù)器初始化成〇,并且處理返回至步驟S901。如果C= 100 (最大值），則根據(jù)步驟 S912的結(jié)果，光學(xué)圖像穩(wěn)定量&變成KXS，并且電子圖像穩(wěn)定量Se變成（1-K) XS，其中， 它們與步驟S909的計(jì)算結(jié)果連續(xù)相關(guān)。
[0068] 如上所述，作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像設(shè)備，示例性說明了用于拍攝靜止圖像 和運(yùn)動(dòng)圖像的數(shù)字照相機(jī)。然而，攝像設(shè)備可以是諸如移動(dòng)電話、智能手機(jī)、平板裝置或游 戲裝置等的裝配有攝像設(shè)備的電子裝置。
[0069] 本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，S卩，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲(chǔ)介質(zhì) 將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件（程序）提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是 中央處理單元（CPU)、微處理單元（MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0070] 盡管參考實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所公開的實(shí)施例。 所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種攝像設(shè)備，其包括： 攝像裝置，用于對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換； 第一圖像穩(wěn)定單元，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上驅(qū)動(dòng)所述攝像光 學(xué)系統(tǒng)的一部分，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正； 第二圖像穩(wěn)定單元，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上控制所述攝像裝 置的圖像讀出位置，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行電子校正； 抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)以輸出抖動(dòng)信號(hào)； 校正量計(jì)算單元，用于基于所述抖動(dòng)檢測單元所檢測到的抖動(dòng)信號(hào)，計(jì)算圖像穩(wěn)定量； 以及 分割單元，用于將所述校正量計(jì)算單元所計(jì)算出的預(yù)定頻帶的第一圖像穩(wěn)定量，分成 用于所述第一圖像穩(wěn)定單元校正圖像模糊的第二圖像穩(wěn)定量和用于所述第二圖像穩(wěn)定單 元校正圖像模糊的第三圖像穩(wěn)定量， 其中，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示靜止圖像拍攝操作時(shí)進(jìn)行靜止圖像曝光的情況下，所 述第一圖像穩(wěn)定單元通過使用從在靜止圖像曝光期間所計(jì)算出的所述第一圖像穩(wěn)定量減 去在指示靜止圖像拍攝操作時(shí)所獲得的所述第三圖像穩(wěn)定量而獲得的校正量，來對(duì)圖像模 糊進(jìn)行光學(xué)校正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示靜止圖像拍攝操 作時(shí)進(jìn)行靜止圖像曝光的情況下，將所述第二圖像穩(wěn)定單元保持在使用在指示靜止圖像拍 攝操作時(shí)所獲得的所述第三圖像穩(wěn)定量而計(jì)算出的所述攝像裝置的圖像讀出位置處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中， 所述分割單元以所述第二圖像穩(wěn)定量：所述第三圖像穩(wěn)定量=K : (1 一 K)來分割所述 第一圖像穩(wěn)定量，以及 設(shè)A是所述第一圖像穩(wěn)定單元的可移動(dòng)范圍，以及B是所述第二圖像穩(wěn)定單元的可移 動(dòng)范圍， 則滿足分割系數(shù)K = ΑΛΑ + B)，并且K根據(jù)焦距而改變。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，與遠(yuǎn)攝側(cè)相比，所述分割系數(shù)Κ在廣角側(cè)取 更大的值。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，還包括： 模式選擇單元，用于選擇僅利用所述第一圖像穩(wěn)定單元進(jìn)行圖像穩(wěn)定的模式以及利用 所述第一圖像穩(wěn)定單元和所述第二圖像穩(wěn)定單元兩者進(jìn)行圖像穩(wěn)定的模式，以及 搖攝控制單元，用于基于所述抖動(dòng)信號(hào)和所述第一圖像穩(wěn)定量，從輸入至所述校正量 計(jì)算單元的所述抖動(dòng)信號(hào)減去預(yù)定偏移值， 其中，與僅使用所述第一圖像穩(wěn)定單元的模式相比，在使用所述第一圖像穩(wěn)定單元和 所述第二圖像穩(wěn)定單元兩者的模式下，所述偏移值減小。
6. -種用于控制攝像設(shè)備的方法，其中，所述攝像設(shè)備包括用于對(duì)攝像光學(xué)系統(tǒng)所形 成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的攝像裝置，所述方法包括以下步驟： 第一圖像穩(wěn)定步驟，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上驅(qū)動(dòng)所述攝像光 學(xué)系統(tǒng)的一部分，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行光學(xué)校正； 第二圖像穩(wěn)定步驟，用于通過在校正所述被攝體圖像的模糊的方向上控制所述攝像裝 置的圖像讀出位置，來對(duì)圖像模糊進(jìn)行電子校正； 抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)以輸出抖動(dòng)信號(hào)； 校正量計(jì)算步驟，用于基于在所述抖動(dòng)檢測步驟中所檢測到的抖動(dòng)信號(hào)，計(jì)算圖像穩(wěn) 定量；以及 分割步驟，用于將在所述校正量計(jì)算步驟中所計(jì)算出的預(yù)定頻帶的第一圖像穩(wěn)定量， 分成用于在所述第一圖像穩(wěn)定步驟中校正圖像模糊的第二圖像穩(wěn)定量和用于在所述第二 圖像穩(wěn)定步驟中校正圖像模糊的第三圖像穩(wěn)定量， 其中，在運(yùn)動(dòng)圖像記錄期間指示靜止圖像拍攝操作時(shí)進(jìn)行靜止圖像曝光的情況下，通 過使用從在靜止圖像曝光期間所計(jì)算出的所述第一圖像穩(wěn)定量減去在指示靜止圖像拍攝 操作時(shí)所獲得的第三圖像穩(wěn)定量而獲得的校正量，來在所述第一圖像穩(wěn)定步驟中對(duì)圖像模 糊進(jìn)行光學(xué)校正。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK104065868SQ201410100503
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月18日
【發(fā)明者】宮原晉平 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社