一種攝像機對焦控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種攝像機對焦控制方法及裝置，用于對視頻監(jiān)控攝像機進行對焦控制，首先攝像機計算當前場景的物距范圍，根據(jù)已知物距范圍進行對焦，隨著當前場景的變化，比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則不進行對焦微調(diào)操作，否則根據(jù)當前畫面的清晰度決定是否進行對焦微調(diào)操作。本發(fā)明同時還公開了基于該方法的攝像機對焦控制裝置。本發(fā)明的方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速高效的對焦過程，保證運動場景下的監(jiān)控畫面足夠清晰。
【專利說明】一種攝像機對焦控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攝影攝像【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種攝像機對焦控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動對焦是保證可轉(zhuǎn)動的攝像機(包括球機)正常工作的基本功能,好的對焦功能能夠保證攝像機在任何運動場景下都能快速、高效的保持畫面清晰，滿足視頻監(jiān)控的需要。
[0003]普通的自動對焦算法，不停的計算畫面的清晰度，當畫面清晰度低于設定閾值時，啟動全局搜索的對焦算法，遍歷所有物距的場景，得到清晰度最大對焦值。由于需要遍歷所有物距，所以對焦速度慢，且對焦過程中不可避免的出現(xiàn)畫面反復在模糊-清晰之間波動的情況，影響監(jiān)控效果。
[0004]另外一種對焦的方法，只有在云臺轉(zhuǎn)動、鏡頭變倍結(jié)束時，執(zhí)行一次對焦操作，該方法避免了因畫面中物體頻繁運動導致反復對焦畫面模糊的情況。但是當監(jiān)控場景景深較小時，在攝像機沒有轉(zhuǎn)動時，如果畫面中的物體縱深方向運動過大時，會導致畫面變模糊。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種攝像機對焦控制方法及裝置，能夠保證在監(jiān)控場景發(fā)生變化及畫面中的物體發(fā)生變化的情況下，監(jiān)控畫面始終保持足夠的清晰度，以避免現(xiàn)有技術(shù)中由于變化導致的畫面模糊情況。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0007]—種攝像機對焦控制方法，用于對視頻監(jiān)控攝像機進行對焦控制，該方法包括步驟:
[0008]步驟1、在當前場景下，計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦；
[0009]步驟2、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍；
[0010]步驟3、判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，進入下一步，否則直接進入下一步；
[0011]步驟4、比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則轉(zhuǎn)入步驟8，否則進入下一步；
[0012]步驟5、判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則轉(zhuǎn)入步驟8，否則進入下一步；
[0013]步驟6、在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作；
[0014]步驟7、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍；
[0015]步驟8、間隔固定的時間間隔，返回步驟3。
[0016]其中，所述步驟I中，根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦，包括步驟:
[0017]根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置；
[0018]分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0019]找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
[0020]其中，所述步驟6在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作，包括步驟:
[0021]從當前的對焦清晰位置對應的物距開始，向周邊遍歷當前場景物距范圍，分別找出各物距對應的對焦清晰位置；
[0022]分別計算所述各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0023]找出最清晰的對焦清晰位置完成對焦微調(diào)操作。
[0024]其中，所述固定的時間間隔為攝像機編碼幀間隔時間的I倍或2倍。
[0025]進一步地，所述步驟8還包括步驟:判斷所述視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則返回步驟3。
[0026]本發(fā)明還同時提出了一種攝像機對焦控制裝置，應用于視頻監(jiān)控攝像機，該裝置包括對焦模塊、對焦清晰范圍計算模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊、對焦微調(diào)模塊和定時模塊，其中:
[0027]對焦模塊，用于計算前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦；
[0028]對焦清晰范圍計算模塊，用于在對焦模塊進行對焦，及對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)后，計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍；
[0029]第一判斷模塊，用于判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，然后進入第二判斷模塊進行判斷，否則直接進入第二判斷模塊進行判斷；
[0030]第二判斷模塊，用于比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則等待定時模塊開始計時，否則進入第三判斷模塊進行判斷；
[0031]第三判斷模塊，用于判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則等待定時模塊開始計時，否則轉(zhuǎn)入對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)操作；
[0032]對焦微調(diào)模塊，用于在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作；
[0033]定時模塊，用于進行固定時間間隔的定時，在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
[0034]其中，所述對焦模塊在進行對焦操作時，執(zhí)行如下操作:
[0035]計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置；
[0036]分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0037]找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
[0038]其中，所述對焦微調(diào)模塊在進行對焦微調(diào)操作時，執(zhí)行如下操作:
[0039]從當前的對焦清晰位置對應的物距開始，向周邊遍歷當前場景物距范圍，分別找出各物距對應的對焦清晰位置；
[0040]分別計算所述各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0041]找出最清晰的對焦清晰位置完成對焦微調(diào)操作。
[0042]其中，所述固定的時間間隔為攝像機編碼幀間隔時間的I倍或2倍。[0043]進一步地，所述定時模塊還用于判斷所述視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
[0044]本發(fā)明提出的一種攝像機對焦控制方法及裝置，結(jié)合攝像機的安裝使用特點，結(jié)合物距景深計算公式，建立對焦模型，用于指導對焦的啟動時機、搜索方向，以達到快速高效的對焦過程，從而保證監(jiān)控畫面始終清晰。本發(fā)明的方法及裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速高效的對焦過程，保證運動場景下的監(jiān)控畫面足夠清晰。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0045]圖1a為攝像機的對焦模型側(cè)視圖；
[0046]圖1b為攝像機的對焦模型俯視圖；
[0047]圖2為本發(fā)明攝像機對焦控制方法流程圖；
[0048]圖3為本發(fā)明攝像機對焦控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做進一步詳細說明，以下實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
[0050]圖1a和圖1b示出了攝像機的對焦模型示意圖，圖中攝像機安裝在高度H的位置，安裝傾斜角度為A，當前鏡頭焦距為F，對應的垂直視角為B，水平視角為C?？梢酝ㄟ^幾何學中的三角函數(shù)公式計算出當前場景下的物距信息:中心物距、左邊沿物距Dleft、右邊沿物距Dright、上邊沿物距Dhigh、下邊沿物距Dlow。
[0051]根據(jù)上述物距值，得到當前監(jiān)控場景的物距范圍:
[0052]當前監(jiān)控場景的最小物距Dmin=Hiin{左邊沿物距，右邊沿物距，上邊沿物距，下邊沿物距}
[0053]當前監(jiān)控場景的最大物距DmaX=maX {左邊沿物距，右邊沿物距，上邊沿物距，下邊沿物距}
[0054]考慮到被監(jiān)控物體有一定的高度，假設被監(jiān)控物體的最大高度是Hmax，則按照下面公式修正當前監(jiān)控場景的下邊沿物距:
[0055]當前監(jiān)控場景的下邊沿Dlow=Dlow-Hmax/sin(90-(A-B/2))。相應地，當前監(jiān)控場景的最小物距Dmin需要根據(jù)Dlow的變動作出調(diào)整。
[0056]最小物距與最大物距之間的距離即當前場景物距范圍。
[0057]已知當前場景物距后，根據(jù)物距、焦距、攝像機鏡頭彌散圈、光圈值可以計算出當前場景當前對焦狀態(tài)下的對焦清晰范圍信息。對焦清晰范圍的計算如下:
[0058]前景深=(光圈值*鏡頭彌散圈*物距*物距)/ (焦距*焦距+光圈值*鏡頭彌散圈*物距)
[0059]后景深=(光圈值*鏡頭彌散圈*物距*物距)/ (焦距*焦距-光圈值*鏡頭彌散圈*物距)
[0060]如果后景深小于0，則:
[0061 ] 對焦清晰最近物距=物距-前景深；
[0062] 對焦清晰最遠物距=無窮遠。[0063]如果后景深大于等于0，則:
[0064]對焦清晰最近物距=物距-前景深；
[0065]對焦清晰最遠物距=物距+后景深。
[0066]對焦清晰范圍為對焦清晰最近物距與對焦清晰最遠物距之間的距離，在對焦清晰范圍內(nèi)物體都是清晰的。
[0067]在攝像機的實際拍攝過程中，對焦操作是最為常見的一種動作，為了獲得清晰的拍攝畫面，必須經(jīng)常根據(jù)當前場景的變化進行對焦操作以獲得清晰的拍攝畫面。鏡頭的對焦曲線一般有鏡頭廠商提供，或者可以通過實驗測試得到，對焦曲線是鏡頭焦距、物距以及對焦清晰位置的一個映射函數(shù)，表示如下:
[0068]對焦清晰位置=f (鏡頭焦距，物距)，f為對焦曲線函數(shù)。
[0069]利用鏡頭的對焦曲線來實現(xiàn)對焦功能，可以根據(jù)焦距查詢得到某個物距下對焦清晰所需要的對焦清晰位置，將鏡頭對焦電機設置到該對焦清晰位置，即可完成指定物距下的對焦操作，該對焦電機對應的對焦清晰位置，就是對焦清晰位置。
[0070]基于上述計算出的物距和對焦清晰范圍，以及對焦操作的基本方法，下面對本發(fā)明一種攝像機對焦控制方法做進一步闡述，該方法流程圖如圖2所示，包括步驟:
[0071]步驟201、在當前場景下，計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦。
[0072]對于固定相機來說，安裝好以后，其拍攝的場景就確定了，后續(xù)不會再發(fā)生場景變化的情況；而對于可轉(zhuǎn)動的攝像機(比如說帶云臺的攝像機，內(nèi)置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置的球型攝像機)來說，在攝像機水平方向轉(zhuǎn)動和垂直方向轉(zhuǎn)動到位后，拍攝場景就確定了。所以當前場景的物距范圍，即指攝像機安裝完成后或者轉(zhuǎn)動到位后按照前文方法得到的最小物距Dmin和最大物距Dmax之間的范圍。
[0073]當不知道當前場景的物距范圍時，需要遍歷對焦曲線上指定鏡頭焦距下對焦電機的所有位置，分別計算畫面清晰度，從中找到最清晰的對焦電機位置即可完成對焦。而對于已經(jīng)計算出物距范圍的當前場景，根據(jù)物距范圍，最小物距對應一個對焦清晰位置，最大物距也對應一個對焦清晰位置，只需要在這兩個對焦清晰位置之間的范圍進行遍歷就可以完成對焦，找到一個對于當前場景的對焦清晰位置，而該對焦清晰位置對應著當前場景中主要物體的物距，該主要物體物距也稱為當前對焦物距。
[0074]對于已知物距范圍的當前場景的對焦，包括如下步驟:
[0075]根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置；
[0076]分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0077]找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
[0078]在對焦完成后，也就確定了當前對焦清晰位置。
[0079]步驟202、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍。
[0080]根據(jù)前文計算方法計算得到當前場景下的對焦清晰最近物距和最遠物距，即得到了對焦清晰范圍。
[0081]步驟203、判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，進入下一步，否則直接進入下一步。[0082]對于固定攝像機，其對應的場景一旦設定后，不會再發(fā)生變化。而對于能轉(zhuǎn)動的攝像機，只要攝像機發(fā)生轉(zhuǎn)動，即認為當前場景發(fā)生了變化。
[0083]步驟204、比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則轉(zhuǎn)入步驟208，否則進入下一步。
[0084]當當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍時，當前畫面是清晰的，不需要做對焦操作，特別是對于固定位置攝像機，可以直接退出對焦操作。而對于能轉(zhuǎn)動的攝像機，由于攝像機的轉(zhuǎn)動會導致當前場景發(fā)生變化，仍然需要間隔一定的時間重新回到步驟203去判斷當前場景是否發(fā)生了變化。
[0085]無論是當前場景變化導致的物距范圍的變化后，或是步驟206對焦微調(diào)操作后導致的對焦清晰范圍發(fā)生的變化后，均需要重新比較變化后的物距范圍和對焦清晰范圍，以判斷當前的對焦是否需要進行調(diào)整。
[0086]對于當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍小于當前場景的物距范圍時，當前畫面有可能不再清晰，則需要進一步的操作，進入下一步。
[0087]步驟205、判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則轉(zhuǎn)入步驟208，否則進入下一步。
[0088]在一次對焦以后，考慮到場景內(nèi)容的變化，對焦完成后，根據(jù)畫面的清晰度，判斷是否需要進行重新對焦。例如在當前畫面清晰度低于設定閾值時，啟動對焦微調(diào)操作，否則不用進行對焦微調(diào)，轉(zhuǎn)入步驟208。
[0089]同時本步驟還能在當前場景內(nèi)由于物體縱深方向運動導致畫面清晰度下降時，進行下述步驟的對焦微調(diào)操作。
[0090]步驟206、在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作。
[0091]如果當前畫面清晰度低于設定的閾值時，需要進行對焦微調(diào)操作，對焦微調(diào)操作相對于步驟201中對于已知物距范圍的對焦稍有不同。
[0092]當知道當前場景的物距范圍，同時知道上一次對焦清晰時對應的物距即當前對焦物距，則可以從當前對焦物距開始，向周邊遍歷對焦曲線上指定鏡頭焦距下對焦電機的所有有效物距范圍位置，分別計算畫面清晰度，從中找到最清晰的對焦電機位置即可完成對焦。也就是說在上一次對焦物距周邊一定范圍內(nèi)進行小范圍的調(diào)整，重新對焦。因為畫面中的物體運動一般具有連續(xù)性，因此從上一次對焦清晰時的對焦物距開始遍歷搜索有效物距范圍，可以加快搜索速度。如果知道物體運動方向，則可以直接向物體運動的物距變化方向進行搜索。
[0093]例如當前場景物距范圍是10米-20米，上一次對焦物距是15米，那么周邊范圍就是從15米的對焦曲線開始，向前遍歷到10米的對焦曲線，向后遍歷到20米的對焦曲線。
[0094]步驟207、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍。
[0095]步驟208、間隔固定的時間間隔，返回步驟203。
[0096]由于能轉(zhuǎn)動攝像機會進行轉(zhuǎn)動以監(jiān)控不同場景，從而會導致當前場景的不斷變化，因此需要間隔一定的時間去判斷當前場景是否發(fā)生了變化，對于變化了當前場景，需要重新進行對焦處理。通常設定間隔固定的時間間隔為攝像機編碼幀間隔時間的I到2倍，通過在間隔固定的時間間隔后判斷當前場景是否發(fā)生變化，根據(jù)當前場景是否發(fā)生變化情況作出不同處理。
[0097]而對于固定攝像機，則進行一次判定，判斷視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則返回步驟203。
[0098]圖3示出了基于上述對焦控制方法對應的一種攝像機對焦控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括:
[0099]對焦模塊，用于計算前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦；
[0100]對焦清晰范圍計算模塊，用于在對焦模塊進行對焦，及對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)后，計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍；
[0101]第一判斷模塊，用于判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，然后進入第二判斷模塊進行判斷，否則直接進入第二判斷模塊進行判斷；
[0102]第二判斷模塊，用于比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則等待定時模塊開始計時，否則進入第三判斷模塊進行判斷；
[0103]第三判斷模塊，用于判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則等待定時模塊開始計時，否則轉(zhuǎn)入對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)操作；
[0104]對焦微調(diào)模塊，用于在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作；
[0105]定時模塊，用于進行固定時間間隔的定時，在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
[0106]如圖3所示，在對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)操作后，需轉(zhuǎn)入對焦清晰范圍計算模塊，計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍，隨后等待定時模塊開始計時。
[0107]具體地，對焦模塊在進行對焦操作時，執(zhí)行如下操作:
[0108]計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置；
[0109]分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0110]找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
[0111]具體地，對焦微調(diào)模塊在進行對焦微調(diào)操作時，執(zhí)行如下操作:
[0112]從當前的對焦清晰位置對應的物距開始，向周邊遍歷當前場景物距范圍，分別找出各物距對應的對焦清晰位置；
[0113]分別計算所述各物距對焦清晰時的畫面清晰度；
[0114]找出最清晰的對焦清晰位置完成對焦微調(diào)操作。
[0115]具體地，所述定時模塊還用于斷所述視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
[0116]對于具有智能跟蹤功能的云臺攝像機(比如智能跟蹤球)，由于被跟蹤物體始終在畫面中心區(qū)域，所以只需要保證畫面中心區(qū)域?qū)骨逦纯?，使用上述對焦算法能夠很好的保證畫面始終對焦清晰。對于普通云臺攝像機，采用上述對焦算法可以通過云臺運動關(guān)聯(lián)物距變化的預測有效提高對焦速度，減少對焦過程中畫面模糊的時間和程度。
[0117]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其進行限制，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像機對焦控制方法，用于對視頻監(jiān)控攝像機進行對焦控制，其特征在于，該方法包括步驟: 步驟1、在當前場景下，計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦； 步驟2、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍； 步驟3、判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，進入下一步，否則直接進入下一步； 步驟4、比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則轉(zhuǎn)入步驟8，否則進入下一步; 步驟5、判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則轉(zhuǎn)入步驟8，否則進入下一步； 步驟6、在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作； 步驟7、計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍； 步驟8、間隔固定的時間間隔，返回步驟3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機對焦控制方法，其特征在于，所述步驟I中，根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦，包括·步驟: 根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置； 分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度； 找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機對焦控制方法，其特征在于，所述步驟6在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作，包括步驟: 從當前的對焦清晰位置對應的物距開始，向周邊遍歷當前場景物距范圍，分別找出各物距對應的對焦清晰位置； 分別計算所述各物距對焦清晰時的畫面清晰度； 找出最清晰的對焦清晰位置完成對焦微調(diào)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像機對焦控制方法，其特征在于，所述固定的時間間隔為攝像機編碼幀間隔時間的I倍或2倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的攝像機對焦控制方法，其特征在于，所述步驟8還包括步驟:判斷所述視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則返回步驟3。
6.一種攝像機對焦控制裝置，應用于視頻監(jiān)控攝像機，其特征在，該裝置包括對焦模塊、對焦清晰范圍計算模塊、第一判斷模塊、第二判斷模塊、第三判斷模塊、對焦微調(diào)模塊和定時模塊，其中: 對焦模塊，用于計算前場景的物距范圍，并根據(jù)計算出的物距范圍進行對焦； 對焦清晰范圍計算模塊，用于在對焦模塊進行對焦，及對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)后，計算當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍； 第一判斷模塊，用于判斷當前場景是否發(fā)生變化，如果發(fā)生變化則重新計算當前場景的物距范圍，然后進入第二判斷模塊進行判斷，否則直接進入第二判斷模塊進行判斷；第二判斷模塊，用于比較當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍與當前場景的物距范圍，如果當前對焦清晰位置下的對焦清晰范圍大于或等于當前場景的物距范圍，則等待定時模塊開始計時，否則進入第三判斷模塊進行判斷； 第三判斷模塊，用于判斷當前畫面的清晰度是否大于設定的閾值，如果是則等待定時模塊開始計時，否則轉(zhuǎn)入對焦微調(diào)模塊進行對焦微調(diào)操作； 對焦微調(diào)模塊，用于在當前場景物距范圍內(nèi)進行對焦微調(diào)操作； 定時模塊，用于進行固定時間間隔的定時，在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機對焦控制裝置，其特征在于，所述對焦模塊在進行對焦操作時，執(zhí)行如下操作: 計算當前場景的物距范圍，并根據(jù)當前場景的物距范圍，分別找出當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對應的對焦清晰位置； 分別計算當前場景的物距范圍內(nèi)各物距對焦清晰時的畫面清晰度； 找出最清晰的對焦清晰位置完成當前場景的對焦。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機對焦控制裝置，其特征在于，所述對焦微調(diào)模塊在進行對焦微調(diào)操作時，執(zhí)行如下操作: 從當前的對焦清晰位置對應的物距開始，向周邊遍歷當前場景物距范圍，分別找出各物距對應的對焦清晰位置； 分別計算所 述各物距對焦清晰時的畫面清晰度； 找出最清晰的對焦清晰位置完成對焦微調(diào)操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機對焦控制裝置，其特征在于，其特征在于，所述固定的時間間隔為攝像機編碼幀間隔時間的I倍或2倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求6-9任一權(quán)利要求所述的攝像機對焦控制裝置，其特征在于，所述定時模塊還用于判斷所述視頻監(jiān)控攝像機是否是固定攝像機，如果是則退出對焦操作，否則在定時到期后轉(zhuǎn)入第一判斷模塊進行判斷。
【文檔編號】H04N5/232GK103856717SQ201410081107
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】汪輝 申請人:浙江宇視科技有限公司