圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程序以及記錄介質(zhì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程序以及記錄介質(zhì)用于理解應(yīng)關(guān)注的物體，圖像處理裝置具備：關(guān)注物體列表管理部（121），按照拍攝時的位置，管理包含關(guān)注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注物體列表（53），該關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)在該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中選擇的關(guān)注物體候選；關(guān)注物體確定部（119），進行將與由位置信息取得部（113）取得的位置信息所表示的位置對應(yīng)的關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由物體識別部（117）識別的被攝體進行比較的比較處理，在被攝體和關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為關(guān)注物體；以及關(guān)注物體輸出部（123），輸出用于在圖像上確定由關(guān)注物體確定部（119）確定的關(guān)注物體的信息。
【專利說明】圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程序以及記錄介質(zhì)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理裝置、圖像處理方法、圖像處理程序以及記錄介質(zhì)。

【背景技術(shù)】
[0002] 以往，已知對拍攝者提供與適于拍攝的拍攝地點相關(guān)的信息的技術(shù)、以及引導拍 攝地點的技術(shù)等。例如，作為引導拍攝地點的技術(shù)，已知專利文獻1。
[0003] 專利文獻1公開了以下拍攝系統(tǒng)：通過選擇與所拍攝的拍攝圖像關(guān)聯(lián)的規(guī)定的樣 板圖像，并將所選擇的樣板圖像的拍攝位置以規(guī)定的拍攝順序排列而顯示，從而以高效地 追尋的方式引導多個觀光地點的路線。另外，還公開了與拍攝位置一起還顯示樣板圖像的 拍攝系統(tǒng)。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005] 專利文獻
[0006] 專利文獻1 :(日本）特開2008 - 288882號公報（2008年11月27日公開）
[0007] 專利文獻2 :(日本）特開2010 - 21885號公報（2010年1月28日公開）
[0008] 專利文獻3 :(日本）特開2009 - 49476號公報（2009年3月5日公開）
[0009] 專利文獻4 :(日本）特開2010 - 62613號公報（2010年3月18日公開）
[0010] 上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)⑴c樣板圖像相同的被攝體確定為關(guān)注物體。但是，一 般在拍攝時包含樣板圖像所包含的被攝體和其以外的被攝體而拍攝，所以根據(jù)用戶而存在 要關(guān)注樣板圖像所包含的被攝體以外的被攝體而拍攝的情況。此時，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中， 不能將樣板圖像所包含的被攝體以外的被攝體識別為關(guān)注物體。因此，在將該物體確定為 關(guān)注物體的情況下，如以往所知那樣，需要用戶在顯示通過圖像（through image)的畫面上 以手指指示設(shè)為關(guān)注物體的被攝體等的指定的操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明為了解決上述的課題，提供能夠理解應(yīng)關(guān)注的物體的圖像處理裝置、圖像 處理方法、圖像處理程序以及記錄介質(zhì)。
[0012] 為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像處理裝置具備：圖像輸入部，接受用于拍攝被攝 體的攝像部件輸出的、包含被攝體的圖像數(shù)據(jù)；位置信息取得部，取得表示當前的位置的位 置信息；物體識別部，根據(jù)從所述圖像輸入部輸入的圖像數(shù)據(jù)識別被攝體；關(guān)注物體列表 管理部，按照拍攝時的位置，管理包含第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注物體列表，該第一關(guān)注 物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)在該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中選擇的關(guān)注物體 候選；關(guān)注物體確定部，進行將與由所述位置信息取得部取得的位置信息所表示的位置對 應(yīng)的所述關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的比較處理，在所述被 攝體和所述關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為關(guān)注物 體；以及關(guān)注物體輸出部，輸出用于在圖像上確定由所述關(guān)注物體確定部確定的關(guān)注物體 的信息。
[0013] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在通過比較處理，被攝體和關(guān)注物體候選一致的情況下，與該關(guān) 注物體候選一致的被攝體被確定為關(guān)注物體。在當前的位置與過去拍攝的位置相同，且在 當前用戶要拍攝的被攝體中包含與過去拍攝的被攝體相同的被攝體的情況下，存在當前用 戶關(guān)注而要拍攝的被攝體與過去拍攝的被攝體相同的可能性。因此，若將與在該過去的位 置上拍攝的被攝體相同的被攝體確定為關(guān)注物體，則能夠確定用戶關(guān)注而要拍攝的被攝體 的可能性高。從而，能夠提供能夠理解應(yīng)關(guān)注的物體的圖像處理裝置。
[0014] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，在從根據(jù)過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝 體中將多個被攝體選擇為關(guān)注物體候選的情況下，所述關(guān)注物體列表管理部對各關(guān)注物體 候選賦予優(yōu)先級而管理，所述優(yōu)先級基于根據(jù)過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的識別次數(shù)而設(shè) 定。
[0015] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于當前用戶要拍攝的被攝體與在該過去的位置上拍攝的被攝 體相同的可能性高，所以若將與在該過去的位置上拍攝的被攝體相同的被攝體確定為關(guān)注 物體，則能夠進一步提高能夠確定用戶關(guān)注而要拍攝的被攝體的可能性。
[0016] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述關(guān)注物體列表管理部根據(jù)在所述圖像數(shù) 據(jù)中通過被攝體的拍攝方法以及拍攝頻率中的至少一方而決定的關(guān)注度，調(diào)整所述識別次 數(shù)，基于調(diào)整后的識別次數(shù)而設(shè)定所述優(yōu)先級。
[0017] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠使確定關(guān)注物體的精度提高。
[0018] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，在所述比較處理中存在與所述第一關(guān)注物體 數(shù)據(jù)的關(guān)注物體候選一致的多個被攝體的情況下，所述關(guān)注物體確定部將與所述優(yōu)先級的 上位規(guī)定數(shù)的關(guān)注物體候選一致的多個被攝體確定為所述關(guān)注物體。
[0019] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述關(guān)注物體確定部在不存在與由所述位置 信息取得部取得的位置信息所示的位置對應(yīng)的第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)時，作為所述比較處理而 進行將與所述位置信息所示的位置臨近的位置對應(yīng)的第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識 別部識別的被攝體進行比較的處理，在該第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選和所述 被攝體一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為所述關(guān)注物體。
[0020] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，當要在與過去的位置臨近的位置上拍攝的情況下，由于要拍攝 與在該過去的位置上拍攝的被攝體相同的被攝體的可能性高，所以若將與在該過去的位置 上拍攝的被攝體相同的被攝體確定為關(guān)注物體，則能夠確定用戶關(guān)注而要拍攝的被攝體的 可能性高。
[0021] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述關(guān)注物體確定部在所述比較處理中存在 與所述關(guān)注物體候選一致的被攝體和與其不一致的被攝體的情況下，除了與該關(guān)注物體候 選一致的被攝體之中與優(yōu)先級最高的關(guān)注物體候選一致的被攝體之外，還將所述不一致的 被攝體確定為所述關(guān)注物體。
[0022] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠在與過去相同的位置上進一步將過去未拍攝的被攝體確定 為關(guān)注物體。
[0023] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述關(guān)注物體列表管理部取得由其他圖像處 理裝置生成的、包含每個位置的其他用戶關(guān)注物體數(shù)據(jù)的其他用戶關(guān)注物體列表，進一步 管理將所取得的其他用戶關(guān)注物體列表和所述第一關(guān)注物體列表進行整合的整合關(guān)注物 體列表，若根據(jù)用戶的指示而選擇所述整合關(guān)注物體列表，則所述關(guān)注物體確定部作為所 述比較處理而進行對該整合關(guān)注物體列表之中與由所述位置信息取得部取得的位置信息 所示的位置對應(yīng)的整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的處理。
[0024] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑵渌脩艉妥陨碓谶^去的相同位置上較多拍攝的共同的 被攝體確定為關(guān)注物體。
[0025] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述關(guān)注物體列表管理部在從其他用戶關(guān)注 物體列表中去除了規(guī)定的關(guān)注物體候選之后，對所述其他用戶關(guān)注物體列表和所述第一關(guān) 注物體列表進行整合。
[0026] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠使將在過去的相同位置上較多拍攝的共同的被攝體確定為 關(guān)注物體的精度提1?。
[0027] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，優(yōu)選所述位置信息表示以由緯度和經(jīng)度確定 的位置為中心的規(guī)定范圍內(nèi)。
[0028] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，優(yōu)選所述位置信息以規(guī)定的行政區(qū)劃單位示 出。
[0029] 此外，在本發(fā)明的圖像處理裝置中，所述位置信息取得部與所述位置信息一起，還 取得表示在由該位置信息所示的位置上存在的設(shè)施的設(shè)施信息，在所述位置信息取得部取 得了設(shè)施信息的情況下，所述關(guān)注物體列表管理部按照所述設(shè)施信息，進一步管理包含第 二關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第二關(guān)注物體列表，該第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)該設(shè)施的位置上過 去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中選擇的關(guān)注物體候選，在所述位置信息取得部取得了 設(shè)施信息的情況下，所述關(guān)注物體確定部作為所述比較處理而進行將所述第二關(guān)注物體數(shù) 據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的處理。
[0030] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，在與有過去拍攝的被攝體的設(shè)施相同的種類的設(shè)施中要當前拍 攝的被攝體的中包含過去拍攝的被攝體的情況下，存在當前用戶關(guān)注而要拍攝的被攝體與 過去拍攝的被攝體相同的可能性。因此，若將與過去拍攝的被攝體相同的被攝體確定為關(guān) 注物體，則能夠確定當前用戶關(guān)注而要拍攝的被攝體的可能性高。從而，能夠理解應(yīng)關(guān)注的 物體。
[0031] 此外，為了解決上述課題，本發(fā)明的圖像處理方法包含：圖像輸入步驟，接受用于 拍攝被攝體的攝像部件輸出的圖像數(shù)據(jù)；位置信息取得步驟，取得表示當前的位置的位置 信息；物體識別步驟，根據(jù)所述圖像輸入步驟中輸入的圖像數(shù)據(jù)識別被攝體；關(guān)注物體列 表管理步驟，按照拍攝時的位置，管理包含第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注物體列表，該第一 關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中選擇的關(guān)注物 體候選；關(guān)注物體確定步驟，進行將與所述位置信息取得步驟中取得的位置信息所示的位 置對應(yīng)的所述第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)和所述物體識別步驟中識別的被攝體進行比較的比較處 理，在所述被攝體和所述關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體 確定為關(guān)注物體；以及關(guān)注物體輸出步驟，輸出用于在圖像上確定所述關(guān)注物體確定步驟 中確定的關(guān)注物體的信息。
[0032] 根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，能夠提供能夠理解應(yīng)關(guān)注的物體的圖像處理方法。
[0033] 本發(fā)明的各方式所涉及的圖像處理裝置也可以由計算機實現(xiàn)，此時，通過使計算 機作為上述圖像處理裝置具備的各部件而動作，從而使上述圖像處理裝置在計算機中實現(xiàn) 的圖像處理裝置的圖像處理程序，以及將其記錄的計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)也包含于本 發(fā)明的范疇。
[0034] 本發(fā)明起到能夠理解應(yīng)關(guān)注的物體的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的概略的框圖。
[0036] 圖2是將本實施方式中的攝像裝置具備的控制部的功能的一例與存儲部存儲的 數(shù)據(jù)一起示出的框圖。
[0037] 圖3是表示拍攝歷史數(shù)據(jù)的格式的一例的圖。
[0038] 圖4是表示關(guān)注物體數(shù)據(jù)的格式的一例的圖。
[0039] 圖5 (1) - (4)是表示關(guān)注物體輸出處理的流程的一例的圖。
[0040] 圖6是表示關(guān)注物體輸出處理的流程的一例的流程圖。
[0041] 圖7是表示關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成處理的流程的一例的流程圖。
[0042] 圖8是將第二實施方式中的控制部具備的功能的一例與存儲部存儲的數(shù)據(jù)一起 示出的功能框圖。
[0043] 圖9是將第三實施方式中的控制部具備的功能的一例與存儲部存儲的數(shù)據(jù)一起 示出的功能框圖。
[0044] 圖10是表示所拍攝的被攝體和被確定為關(guān)注物體的被攝體的圖。
[0045] 圖11是表示第二實施方式中的拍攝歷史數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0046] 圖12是表示第二實施方式中的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的一例的圖。
[0047] 圖13是表示拍攝歷史數(shù)據(jù)發(fā)送接收系統(tǒng)的一例的圖。
[0048] 標號說明
[0049] 1攝像裝置
[0050] 10圖像傳感器
[0051] 51、51A拍攝歷史列表
[0052] 53關(guān)注物體列表
[0053] 53A第一關(guān)注物體列表
[0054] 55第二關(guān)注物體列表
[0055] 57整合關(guān)注物體列表
[0056] 101、101A、101B 控制部
[0057] 111圖像輸入部
[0058] 113U13A位置信息取得部
[0059] 117物體識別部
[0060] 119、119A、119B關(guān)注物體確定部
[0061] 121、121A、121B關(guān)注物體列表管理部
[0062] 123關(guān)注物體輸出部

【具體實施方式】
[0063] <第一實施方式>
[0064] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的概略的框圖。如圖1所示， 攝像裝置1包含用于控制攝像裝置1整體的控制部101、圖像傳感器10、編解碼器20、信號 處理部30、顯示部40、存儲用于控制部101執(zhí)行的程序等或用作控制部101的作業(yè)區(qū)域或 用于存儲數(shù)據(jù)的存儲部50、SDRAM、包含聚焦鏡頭以及變焦鏡頭等的鏡頭部70、驅(qū)動鏡頭部 70的鏡頭驅(qū)動部60、操作部80、以及GPS傳感器90。
[0065] 鏡頭部70由鏡頭驅(qū)動部60控制，在攝像裝置1未驅(qū)動時，被收納在主體內(nèi)部。鏡 頭部70通過移動聚焦鏡頭而對焦。鏡頭部70具有調(diào)整變焦鏡頭的變焦機構(gòu)，鏡頭驅(qū)動部 60變更鏡頭部70的變焦量。
[0066] 圖像傳感器10是(XD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等光電變換元件。圖像傳感 器10對經(jīng)由鏡頭部70在成像面上成像的被攝體的光學圖像進行光電變換，并將圖像數(shù)據(jù) 輸出至信號處理部30。
[0067] 另外，由于CCD圖像傳感器輸出模擬信號，所以在將CCD圖像傳感器用作圖像傳感 器10的情況下，通過未圖示的模擬/數(shù)字變換部而將CCD圖像傳感器輸出的模擬信號變換 為數(shù)字的圖像數(shù)據(jù)即可。
[0068] 信號處理部30對圖像傳感器10輸出的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行各種信號處理，并變換為YUV 格式。此外，信號處理部30將YUV格式的圖像數(shù)據(jù)存儲至SDRAM。
[0069] 控制部101將圖像數(shù)據(jù)從在SDRAM中存儲的YUV格式變換為RGB格式，并在顯示 部40中顯示。由此，在顯示部40中顯示通過圖像（through image)。
[0070] 編解碼器20由控制部101控制，讀出在SDRAM中存儲的YUV格式的圖像數(shù)據(jù)，進 行壓縮編碼，將對圖像數(shù)據(jù)進行壓縮編碼后的編碼數(shù)據(jù)存儲至存儲部50。另外，在存儲活動 圖像的情況下，編解碼器20以MPEG壓縮方式對多個幀進行壓縮編碼。此時，使從麥克風輸 入的聲音數(shù)據(jù)與活動圖像的數(shù)據(jù)進行AV同步而進行壓縮編碼。
[0071] 操作部80包含包括快門按鈕的多個鍵，接受用戶的操作。若用戶半按壓操作部80 具備的快門按鈕，則將聚焦指示輸出至控制部101，若用戶全按壓快門按鈕，則將表示指示 攝像的攝像信號輸出至控制部101。
[0072] GPS傳感器90接收來自GPS衛(wèi)星的電波，將表示當前的地圖上的位置的GPS信號 輸出至控制部101。
[0073] 圖2是將本實施方式中的攝像裝置具備的控制部的功能的一例與存儲部存儲的 數(shù)據(jù)一起示出的框圖。如圖2所示，控制部101包含圖像輸入部111、位置信息取得部113、 拍攝歷史生成部115、物體識別部117、關(guān)注物體確定部119、關(guān)注物體列表管理部121、以及 關(guān)注物體輸出部123。
[0074] 圖像輸入部111控制圖像傳感器10,接受從圖像傳感器10輸入的圖像數(shù)據(jù)。在 從操作部80輸入攝像信號之前的階段，將通過圖像輸出至物體識別部117。若從操作部80 輸入攝像信號，則圖像輸入部111控制編解碼器20而對在SDRAM中存儲的圖像數(shù)據(jù)進行編 碼，將通過編解碼器20壓縮編碼后的靜止圖像的編碼數(shù)據(jù)存儲至存儲部50。
[0075] 物體識別部117識別從圖像輸入部111以規(guī)定時間間隔輸入的通過圖像所包含的 被攝體。被攝體的識別能夠使用一般物體識別的以往公知的方法。例如，可以從自圖像輸 入部111輸入的通過圖像提取特征點，通過將該特征點、與對預先存儲的特征點數(shù)據(jù)和特 征點數(shù)據(jù)表示的物體的類別信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)進行比較(模式匹配)，從而識別被攝體，也 可以將通過圖像所包含的顏色數(shù)據(jù)、與對預先記載的顏色數(shù)據(jù)和顏色數(shù)據(jù)表示的物體的類 別信息相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)進行比較，從而識別被攝體，還可以將這些組合而識別被攝體。
[0076] 物體識別部117將從圖像輸入部111輸入的通過圖像中識別出的被攝體的被攝體 識別信息輸出至關(guān)注物體確定部119。被攝體識別信息包含例如被攝體的特征點數(shù)據(jù)和顏 色數(shù)據(jù)之中的至少一個、以及表示被攝體的類別的類別信息。
[0077] 另外，在被攝體為人的情況下，也可以對每個進行區(qū)分。此時，使用預先對每個單 獨識別信息(例如，姓名等）和表示面部的特征點的特征點數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的注冊數(shù)據(jù)而進行區(qū) 分即可。即，物體識別部117通過對被攝體的特征點數(shù)據(jù)和注冊數(shù)據(jù)進行比較，從而能夠?qū)?個人進行區(qū)分。在區(qū)分了個人的情況下，物體識別部117將與被攝體對應(yīng)的單獨識別信息 作為類別信息而取得被攝體識別信息。
[0078] 在從圖像輸入部111輸入的通過圖像中識別出多個被攝體的情況下，物體識別部 117將識別出的多個被攝體各自的被攝體識別信息輸出至關(guān)注物體確定部119。此外，若從 操作部80輸入攝像信號，則物體識別部117將該輸入時在圖像數(shù)據(jù)中識別出的被攝體的被 攝體識別信息輸出至拍攝歷史生成部115。
[0079] 位置信息取得部113控制GPS傳感器90,取得GPS傳感器90輸出的GPS信號。位 置信息取得部113將從GPS傳感器90輸入的GPS信號作為位置信息而輸出至關(guān)注物體確 定部119。此外，若從操作部80輸入攝像信號，則位置信息取得部113將在該時刻取得的位 置信息輸出至拍攝歷史生成部115。
[0080] 另外，位置信息取得部113也可以根據(jù)GPS信號表示的位置，確定例如住所、緯度 和經(jīng)度而設(shè)為位置信息。在將位置信息設(shè)為緯度和經(jīng)度的情況下，以由緯度和經(jīng)度確定的 位置為中心而設(shè)定允許范圍。此外，在將位置信息設(shè)為住所的情況下，也可以通過用戶的設(shè) 定而以"市"、"町"或"都道府縣"等行政區(qū)劃單位進行確定。
[0081] 若從操作部80輸入攝像信號，則拍攝歷史生成部115至少使用從物體識別部117 輸入的被攝體的被攝體識別信息以及從位置信息取得部113輸入的位置信息來生成拍攝 歷史數(shù)據(jù)，并追加到在存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51中。拍攝歷史數(shù)據(jù)表示拍攝的 歷史，如圖3所示那樣包含將拍攝的日期時間、拍攝時位置信息、以及被攝體識別信息相關(guān) 聯(lián)的拍攝歷史記錄。
[0082] 拍攝歷史記錄包含攝像指示的日期時間被設(shè)定為拍攝的日期時間的拍攝日期時 間的項目、設(shè)定該拍攝時的位置的拍攝時位置信息的拍攝時位置信息的項目、以及設(shè)定該 拍攝時所拍攝的被攝體的被攝體識別信息的被攝體識別信息的項目，并被存儲至拍攝歷史 列表51。另外，在識別出多個被攝體的情況下，能夠?qū)ε臄z歷史記錄設(shè)定多個被攝體識別信 息。
[0083] 關(guān)注物體確定部119參照后述的關(guān)注物體列表53,進行對與由位置信息取得部 113取得的位置信息所表示的當前的拍攝位置對應(yīng)的關(guān)注物體數(shù)據(jù)、和由物體識別部117 識別的被攝體進行比較的比較處理，在被攝體和關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選一致 的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為關(guān)注物體。此外，若從操作部80輸入 攝像信號，則關(guān)注物體確定部119將包含拍攝日期時間的關(guān)注物體列表記入指示輸出至關(guān) 注物體列表管理部121。
[0084] 關(guān)注物體數(shù)據(jù)是用于確定在通過圖像中優(yōu)先關(guān)注的被攝體的數(shù)據(jù)，基于拍攝歷史 數(shù)據(jù)而生成。關(guān)注物體數(shù)據(jù)如圖4所示那樣包含將關(guān)注拍攝位置信息、關(guān)注物體候選識別 信息、以及優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的關(guān)注物體記錄。
[0085] 關(guān)注物體記錄包含關(guān)注拍攝位置信息的項目、關(guān)注物體候選識別信息的項目、以 及優(yōu)先級的項目。在關(guān)注拍攝位置信息的項目中，不重復地設(shè)定拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍 攝時位置信息。在關(guān)注物體候選識別信息的項目中，設(shè)定與拍攝時位置信息相關(guān)聯(lián)的被攝 體識別信息。在關(guān)注物體候選識別信息的項目中設(shè)定多個被攝體識別信息的情況下，在優(yōu) 先級的項目中設(shè)定分別針對這些多個被攝體識別信息決定的優(yōu)先級。關(guān)于關(guān)注物體數(shù)據(jù)的 細節(jié)如后述。
[0086] 關(guān)注物體確定部119包含位置信息比較部131和物體比較部133,通過位置信息比 較部131和物體比較部133進行比較處理。位置信息比較部131判斷包含與由位置信息取 得部113取得的位置信息所示的當前的拍攝位置相同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù) 據(jù)是否在存儲部50中存儲的關(guān)注物體列表53中。
[0087] 在判斷為包含與當前的拍攝位置相同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)在關(guān) 注物體列表53中的情況下，位置信息比較部131從關(guān)注物體列表53提取該關(guān)注物體數(shù)據(jù)， 將關(guān)注物體數(shù)據(jù)輸出至物體比較部133。
[0088] 物體比較部133基于從位置信息比較部131輸入的關(guān)注物體數(shù)據(jù)，判斷由物體識 別部117識別的被攝體是否為關(guān)注物體。具體而言，對從位置信息比較部131輸入的關(guān)注 物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選識別信息、和從物體識別部117輸入的被攝體的被攝體識 別信息進行比較。
[0089] 物體比較部133將與關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選識別信息一致的被攝 體識別信息表示的被攝體判斷為關(guān)注物體。在關(guān)注物體數(shù)據(jù)中包含多個關(guān)注物體候選識 別信息的情況，以及存在與這些關(guān)注物體候選識別信息一致的多個被攝體識別信息的情況 下，將由與一致的多個被攝體識別信息之中與最高的優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息確定 的被攝體判斷為關(guān)注物體。物體比較部133將確定為關(guān)注物體的被攝體的被攝體識別信息 輸出至關(guān)注物體輸出部123。
[0090] 關(guān)注物體輸出部123輸出用于在圖像上確定由物體比較部133判定為關(guān)注物體的 被攝體的關(guān)注物體確定信息。關(guān)注物體確定信息包含例如判斷為關(guān)注物體的被攝體的被攝 體識別信息、以及表示該被攝體在圖像上的位置的關(guān)注物體位置信息。
[0091] 關(guān)注物體列表管理部121管理在存儲部50中存儲的關(guān)注物體列表。具體而言，若 從關(guān)注物體確定部119輸入關(guān)注物體列表記入指示，則關(guān)注物體列表管理部121生成并更 新關(guān)注物體數(shù)據(jù)。關(guān)注物體列表管理部121包含位置信息分類部141、拍攝次數(shù)計算部143、 關(guān)注物體優(yōu)先決定部145、關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147。
[0092] 位置信息分類部141按照相同的拍攝時位置信息而分類拍攝歷史數(shù)據(jù)。具體而 言，從存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51提取記入指示所包含的日期時間的拍攝歷史數(shù) 據(jù)作為處理對象，參照關(guān)注物體列表53,對所提取的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時位置信 息和關(guān)注物體列表53進行比較。在存在包含與處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時 位置信息相同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，將該關(guān)注物體數(shù)據(jù)作為更新 對象而包含于更新指示，并輸出至關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147,同時將處理對象的拍攝 歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時位置信息包含于更新時拍攝次數(shù)計算指示，并輸出至拍攝次數(shù)計 算部143。
[0093] 另一方面，在不存在包含與處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時位置信息相 同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，將包含處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)的生成 指示輸出至關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147,同時將處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍 攝時位置信息包含于生成時拍攝次數(shù)計算指示，并輸出至拍攝次數(shù)計算部143。
[0094] 拍攝次數(shù)計算部143根據(jù)來自位置信息分類部141的指示而計算每個被攝體的拍 攝次數(shù)。若從位置信息分類部141輸入更新時拍攝次數(shù)計算指示，則從存儲部50中存儲的 拍攝歷史列表提取包含拍攝時位置信息的全部拍攝歷史數(shù)據(jù)，并設(shè)定為處理對象。
[0095] 拍攝次數(shù)計算部143基于設(shè)為處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)，計算相同的被攝體被拍 攝的拍攝次數(shù)。具體而言，若被攝體識別信息相互一致，則判斷為相同的被攝體，將在每次 被攝體識別信息一致時計數(shù)"1"的次數(shù)作為拍攝次數(shù)而計算。拍攝次數(shù)計算部143計算 拍攝次數(shù)，按照相同的被攝體識別信息而生成包含被攝體識別信息和拍攝次數(shù)的拍攝次數(shù) 組，將包含所生成的拍攝次數(shù)組的優(yōu)先決定指示輸出至關(guān)注物體優(yōu)先決定部145。
[0096] 此外，若從位置信息分類部141輸入生成時拍攝次數(shù)計算指示，則拍攝次數(shù)計算 部143對每個相同的被攝體識別信息生成被攝體識別信息和拍攝次數(shù)"1"的拍攝次數(shù)組， 將包含所生成的拍攝次數(shù)組的優(yōu)先決定指示輸出至關(guān)注物體優(yōu)先決定部145。
[0097] 另外，也可以是拍攝次數(shù)計算部143按每個被攝體式識別信息，存儲累積的拍攝 次數(shù)，每次更新時對對應(yīng)的被攝體識別信息的累積的拍攝次數(shù)增加拍攝次數(shù)" 1"。
[0098] 關(guān)注物體優(yōu)先決定部145決定關(guān)注物體候選的優(yōu)先級。具體而言，按照由拍攝次 數(shù)計算部143計算的拍攝次數(shù)多的順序而分別對拍攝次數(shù)組賦予高的優(yōu)先級。關(guān)注物體優(yōu) 先決定部145生成包含拍攝次數(shù)組所包含的被攝體識別信息、和對該拍攝次數(shù)組賦予的優(yōu) 先級的優(yōu)先級組，將所生成的優(yōu)先級組輸出至關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147。
[0099] 其中，在輸入表示全部拍攝次數(shù)組為拍攝次數(shù)"1"的優(yōu)先級決定指示的情況下，關(guān) 注物體優(yōu)先決定部145將沒有優(yōu)先級的意旨輸出至關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147。
[0100] 若關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147從位置信息分類部141輸入更新指示，從關(guān)注 物體優(yōu)先決定部145輸入優(yōu)先級組，則更新以更新指示確定的關(guān)注物體數(shù)據(jù)。
[0101] 此外，若從位置信息分類部141輸入生成指示，則關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147 新生成關(guān)注物體數(shù)據(jù)，并追加到在存儲部50中存儲的關(guān)注物體列表53中。分別對新的關(guān) 注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注拍攝位置信息的項目以及關(guān)注物體候選的項目，設(shè)定生成指示所包含的 拍攝時位置信息以及被攝體識別信息。
[0102] 如上所述，攝像裝置1能夠通過關(guān)注物體確定信息，確定圖像上的關(guān)注物體的位 置。也就是說，在當前的位置與過去拍攝的位置相同，且當前用戶要拍攝的攝像范圍內(nèi)包含 與過去拍攝的被攝體相同的被攝體，對該被攝體的拍攝次數(shù)多的情況下，當前用戶關(guān)注而 要拍攝的被攝體與在該過去的位置上拍攝的被攝體相同的可能性高。因此，通過將與在過 去的位置上拍攝的拍攝次數(shù)多的被攝體相同的被攝體在當前的拍攝位置上確定為關(guān)注物 體，從而能夠理解關(guān)注的物體。
[0103] 此外，理解關(guān)注的物體的技術(shù)能夠應(yīng)用于各種技術(shù)。例如，在通過圖像中，能夠自 動地對關(guān)注物體進行對焦或?qū)﹃P(guān)注物體進行變焦。此外，還可能讓未聚焦的部分模糊。
[0104] 圖5是表示關(guān)注物體輸出處理的流程的一例的圖。（1)以在"滋賀縣草津市西草 津"，拍攝者將"狗"以及"樹"作為拍攝對象包含于攝像范圍而拍攝的情況為例進行說明。 (2)表示拍攝歷史列表的一部分，在此表示拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的項目的一部分。
[0105] 根據(jù)（1)拍攝的歷史追加為從上方起第一個。具體而言，對拍攝歷史列表追加"滋 賀縣草津市西草津"被設(shè)定為拍攝時位置信息、"狗"和"樹"被設(shè)定為被攝體識別信息的拍 攝歷史數(shù)據(jù)。另外，第二個以后是更過去拍攝的歷史。例如，第二、三個拍攝歷史數(shù)據(jù)和第 一個拍攝歷史數(shù)據(jù)表示過去的拍攝時的位置相同，且一部分被攝體共同的狀況。
[0106] (3)表示關(guān)注物體列表的一部分，基于（2)所示的拍攝歷史列表而生成。具體而 言，包含共同的"滋賀縣草津市西草津"作為拍攝時位置信息的三個拍攝歷史數(shù)據(jù)包含于拍 攝歷史列表，所以"滋賀縣草津市西草津"被設(shè)定為關(guān)注拍攝位置信息。并且，作為被攝體識 別信息，在第一個拍攝歷史數(shù)據(jù)中包含"狗"以及"樹"，在第二個拍攝歷史數(shù)據(jù)中包含"狗" 以及"A女士"，在第三個拍攝歷史數(shù)據(jù)中包含"狗"、"車"以及"A女士"，所以"狗"、"車"、"A 女士"以及"樹"被設(shè)定為關(guān)注物體候選識別信息。
[0107] 此外，在三個拍攝歷史數(shù)據(jù)中，"狗"的拍攝次數(shù)最多，"A女士"的拍攝次數(shù)第二多， "車"的拍攝次數(shù)第三多。因此，優(yōu)先級按照拍攝次數(shù)多的順序，被設(shè)定為"狗"最高，"A女 士"第二高，"車"以及"樹"第三高。并且，所生成的關(guān)注物體數(shù)據(jù)被追加到關(guān)注物體列表。 在此，表示在關(guān)注物體列表的最上方追加的狀況。
[0108] (4)以在（1)示出的"滋賀縣草津市西草津"中，拍攝者將"狗"、"A女士"、"車"以 及"樹"設(shè)為拍攝對象，將"狗"、"A女士"、"車"以及"樹"包含于攝像范圍而拍攝的情況為 例進行說明。在（3)中，由于生成"滋賀縣草津市西草津"被設(shè)定為關(guān)注拍攝位置信息的關(guān) 注物體數(shù)據(jù)，所以在通過圖像的顯示中參照該關(guān)注物體數(shù)據(jù)。因此，在通過圖像中，參照中 的關(guān)注物體數(shù)據(jù)中的優(yōu)先級最高的"狗"被確定為關(guān)注物體。在此，"狗"被確定為關(guān)注物體 的情況以圓圈表不。
[0109] 圖6是表示關(guān)注物體輸出處理的流程的一例的流程圖。關(guān)注物體輸出處理是通過 控制部101執(zhí)行存儲部50中存儲的關(guān)注物體輸出程序，由控制部101執(zhí)行的處理。圖像輸 入部111接受圖像傳感器10按每個規(guī)定時間輸出的通過圖像(步驟S01)。
[0110] 在下一步驟S02中，位置信息取得部113通過接受GPS傳感器90輸出的GPS信號， 從而取得表示當前的位置的位置信息。
[0111] 在步驟S03中，物體識別部117根據(jù)步驟S01中所接受的通過圖像而識別被攝體。 在包含多個被攝體的情況下，識別這些多個被攝體。
[0112] 在下一步驟S04中，位置信息比較部131判斷與當前位置對應(yīng)的關(guān)注物體數(shù)據(jù)是 否在存儲部50中存儲。具體而言，判斷包含與步驟S02中所取得的位置信息相同的關(guān)注拍 攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)是否在存儲部50中存儲。若包含與步驟S02中所取得的位置 信息相同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)被存儲，則將處理前進至步驟S05,否則將處 理前進至步驟S07。
[0113] 在步驟S05中，物體比較部133判斷是否有與被攝體對應(yīng)的關(guān)注物體候選。具體 而言，判斷與當前位置對應(yīng)的步驟S04中所取得的關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選、 與步驟S03中所識別的被攝體是否相同。在關(guān)注物體候選和被攝體的比較中，若關(guān)注物體 候選識別信息和被攝體識別信息相同則判斷為一致，若不同則判斷為不一致。
[0114] 另外，在步驟S03中多個被攝體被識別，且在包含與步驟S02中所取得的位置信息 相同的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)中包含多個關(guān)注物體候選識別信息的情況下，t匕 較這些多個被攝體各自的被攝體識別信息和多個關(guān)注物體候選識別信息。在被攝體識別信 息和關(guān)注物體候選識別信息在多個組中一致的情況下，將與一致的關(guān)注物體候選識別信息 之中與最高的優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的關(guān)注物體候選識別信息一致的被攝體確定為關(guān)注物體。
[0115] 在步驟S05中，在有與被攝體對應(yīng)的關(guān)注物體候選的情況下，將該被攝體確定為 關(guān)注物體，將處理前進至步驟S06,否則將處理前進至步驟S07。
[0116] 在步驟S06中，關(guān)注物體輸出部123將步驟S05中與關(guān)注物體候選一致的被攝體 的被攝體識別信息和表示圖像上的被攝體的位置的被攝體位置信息作為關(guān)注物體確定信 息而輸出。
[0117] 在步驟S07中，控制部101判斷是否已拍攝。若從操作部80輸入攝像信號則將處 理前進至步驟S08,否則將處理返回步驟S01。
[0118] 在步驟S08中，拍攝歷史生成部115生成拍攝歷史數(shù)據(jù)，并追加到在存儲部50中 存儲的拍攝歷史列表51中。具體而言，生成步驟S07中所拍攝的日期時間被設(shè)定為拍攝日 期時間的項目、拍攝時步驟S02中所取得的位置信息被設(shè)定為拍攝時位置信息的項目、拍 攝時步驟S03中所識別的被攝體的被攝體識別信息被設(shè)定為被攝體識別信息的項目的拍 攝歷史數(shù)據(jù)，結(jié)束關(guān)注物體輸出處理。
[0119] 圖7是表示關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成處理的流程的一例的流程圖。關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成處 理是在關(guān)注物體輸出處理中每次生成拍攝歷史數(shù)據(jù)時執(zhí)行的處理。關(guān)注物體列表管理部 121將步驟S08中存儲的拍攝歷史數(shù)據(jù)從存儲部50提取(步驟S11)。
[0120] 在下一步驟S12中，位置信息分類部141從步驟S11中所提取的拍攝歷史數(shù)據(jù)提 取拍攝時位置信息，在存在包含所提取的拍攝時位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，將該 關(guān)注物體數(shù)據(jù)作為更新對象而提取。在不存在包含從拍攝歷史數(shù)據(jù)提取的拍攝時位置信息 的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，通過關(guān)注物體列表管理部121新生成關(guān)注物體數(shù)據(jù)。在此，以存 在包含從拍攝歷史數(shù)據(jù)提取的拍攝時位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況為例進行說明。
[0121] 在下一步驟S13中，拍攝次數(shù)計算部143計算拍攝次數(shù)。拍攝次數(shù)計算部143從存 儲部50中存儲的拍攝歷史列表51提取包含相同的拍攝時位置信息的全部拍攝歷史數(shù)據(jù)， 并設(shè)定為處理對象。并且，基于設(shè)為處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)，計算相同的被攝體被拍攝的 拍攝次數(shù)。若被攝體識別信息相互一致，則判斷為是相同的被攝體，每次被攝體識別信息一 致時將計數(shù)的次數(shù)作為拍攝次數(shù)而計算。拍攝次數(shù)計算部143對每個相同的被攝體識別信 息將被攝體識別信息和拍攝次數(shù)相關(guān)聯(lián)。
[0122] 在下一步驟S14中，關(guān)注物體優(yōu)先決定部145按照步驟S13中所計算的拍攝次數(shù) 多的順序，分別對被攝體識別信息賦予高的優(yōu)先級。
[0123] 在下一步驟S15中，關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147更新步驟S12中的更新對象 的關(guān)注物體數(shù)據(jù)，并結(jié)束關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成處理。具體而言，通過將步驟S12中設(shè)為處理對 象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的被攝體識別信息設(shè)定為關(guān)注物體候選識別信息的項目、將步驟 S14中分別對被攝體識別信息決定的優(yōu)先級設(shè)定為優(yōu)先級的項目，從而對更新對象的關(guān)注 物體數(shù)據(jù)進行更新。
[0124] 如以上說明，本發(fā)明的第一實施方式中的攝像裝置1具備：圖像輸入部111，接受 用于拍攝被攝體的圖像傳感器10輸出的、包含被攝體的圖像數(shù)據(jù)；位置信息取得部113,取 得表示當前的位置的位置信息；物體識別部117,根據(jù)從圖像輸入部111輸入的圖像數(shù)據(jù)識 別被攝體；關(guān)注物體列表管理部121，按照拍攝時的位置而管理包含關(guān)注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注 物體列表53,該關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中 選擇的關(guān)注物體候選；關(guān)注物體確定部119,進行將與由位置信息取得部113取得的位置信 息所表示的位置對應(yīng)的關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由物體識別部117識別的被攝體進行比較的比較 處理，在被攝體和關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為 關(guān)注物體；以及關(guān)注物體輸出部123,輸出用于在圖像上確定由關(guān)注物體確定部119確定的 關(guān)注物體的信息。
[0125] 因此，在通過比較處理，被攝體和關(guān)注物體候選一致的情況下，與該關(guān)注物體候選 一致的被攝體被確定為關(guān)注物體。若當前的位置與過去拍攝的位置相同，則存在當前用戶 要拍攝的被攝體與在該過去的位置上拍攝的被攝體相同的可能性。因此，若將與在該過去 的位置拍攝的被攝體相同的被攝體確定為關(guān)注物體，則能夠確定用戶關(guān)注而要拍攝的被攝 體的可能性高。從而，能夠理解應(yīng)關(guān)注的物體。
[0126] 另外，在第一實施方式中，拍攝次數(shù)計算部143也可以根據(jù)由被攝體的拍攝方法 以及拍攝頻率中的至少一方?jīng)Q定的關(guān)注度而調(diào)整拍攝次數(shù)。具體而言，拍攝次數(shù)計算部143 根據(jù)圖像上被攝體識別信息所示的被攝體的大小、圖像上的位置、時間的長度、連續(xù)性、朝 向等而決定關(guān)注度。并且，拍攝次數(shù)計算部143使關(guān)注度越高的被攝體則越增大加權(quán)系數(shù)， 對拍攝次數(shù)加上"IX加權(quán)系數(shù)"次。
[0127] 另外，被攝體的大小、圖像上的位置、朝向表示被攝體的拍攝方法。另一方面，活動 圖像中的被攝體拍攝的時間的長度、連續(xù)拍攝的圖像中的被攝體的連續(xù)性表示被攝體的拍 攝頻率。
[0128] 例如，關(guān)于被攝體的大小，也可以是圖像所占的比例越大則關(guān)注度越高。此外，關(guān) 于圖像上的被攝體的位置，也可以是基于關(guān)注物體位置信息，被攝體越在圖像的中心附近 則關(guān)注度越高。此外，關(guān)于時間的長度，也可以是在拍攝活動圖像的情況下的活動圖像中的 幀數(shù)越多則關(guān)注度越高。進而，關(guān)于被攝體的朝向，也可以是在被攝體為"人"的情況下，"面 部"以及"身體"越朝向正面則關(guān)注度越高。關(guān)于連續(xù)拍攝的圖像中的被攝體的連續(xù)性，也 可以是連續(xù)拍攝的次數(shù)越多則關(guān)注度越高。
[0129] 例如，拍攝次數(shù)計算部143關(guān)于關(guān)注度為規(guī)定閾值以上的被攝體，對拍攝次數(shù)遞 增計數(shù)"1X2 (加權(quán)系數(shù))"次，關(guān)于關(guān)注度小于規(guī)定閾值的被攝體，對拍攝次數(shù)遞增計數(shù) "1X1 (加權(quán)系數(shù))"次。
[0130] 此外，在第一實施方式中，將與關(guān)注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注物體候選識別信息一致的被 攝體之中與最高的優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的被攝體確定為關(guān)注物體，但不限定于此。也可以按照優(yōu) 先級高的順序而將與上位兩個關(guān)注物體候選識別信息相同的被攝體識別信息確定為關(guān)注 物體。此外，在相同的優(yōu)先級的關(guān)注物體候選識別信息和多個被攝體識別信息分別一致的 情況下，也可以將這些多個被攝體識別信息確定為關(guān)注物體。
[0131] 此外，在不存在包含與當前的拍攝位置相同的信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，也 可以利用地圖信息，利用包含表示與當前的拍攝位置臨近的位置(具體而言，離當前的拍攝 位置在規(guī)定距離以內(nèi)最近的位置）的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)而確定關(guān)注物體。
[0132] 此外，在過去的拍攝位置上未識別的被攝體在當前的拍攝位置上被識別的情況 下，也可以將該被攝體進一步確定為關(guān)注物體。具體而言，在包含與當前的拍攝位置相同 的關(guān)注拍攝位置信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的被攝體識別信息的被攝體、和該關(guān)注物體數(shù) 據(jù)所不包含的被攝體識別信息的被攝體被識別的情況下，將與最高的優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的被攝 體識別信息的被攝體、和關(guān)注物體數(shù)據(jù)所不包含的被攝體識別信息的被攝體確定為關(guān)注物 體。
[0133] 圖10是表示所拍攝的被攝體和確定為關(guān)注物體的被攝體的圖。在此，以"滋賀縣 草津市西草津"被設(shè)定為關(guān)注拍攝位置信息，"A女士"、"B女士"以及"C女士"被設(shè)定為關(guān) 注物體候選識別信息，"A女士"的優(yōu)先級最高，"B女士"的優(yōu)先級第二高，"C女士"的優(yōu)先 級第三高的關(guān)注物體數(shù)據(jù)A在存儲部50中存儲的情況為例進行說明。
[0134] 分別關(guān)于項目（1)?（7)，由于拍攝時的位置與關(guān)注物體相同地共同為"滋賀縣草 津市西草津"，所以拍攝時參照關(guān)注物體數(shù)據(jù)A。例如在項目（1)?（6)中，與關(guān)注物體候選 一致的被攝體之中的優(yōu)先級最高的被攝體被確定為關(guān)注物體。在項目（7)中，A?D女士 成為被攝體，D女士為不包含于關(guān)注物體數(shù)據(jù)的被攝體。換言之，是"滋賀縣草津市西草津" 中沒有被過去拍攝的被攝體。在以項目（7)的條件拍攝的情況下，與關(guān)注物體候選一致的 被攝體之中的優(yōu)先級最高的A女士、和未包含于關(guān)注物體數(shù)據(jù)的D女士被確定為關(guān)注物體。
[0135] <第二實施方式>
[0136] 在第二實施方式中，將由GPS信號確定的位置上存在的設(shè)施的設(shè)施信息包含于拍 攝歷史列表而存儲。圖8是將第二實施方式中的控制部具備的功能的一例與存儲部存儲的 數(shù)據(jù)一起示出的功能框圖。
[0137] 圖8所示的控制部101A與圖2所示的控制部101的不同的點是，位置信息取得部 113被變更為位置信息取得部113A的點，關(guān)注物體列表管理部121被變更為關(guān)注物體列表 管理部121A的點，關(guān)注物體確定部119被變更為關(guān)注物體確定部119A的點。在此，主要關(guān) 于圖8所示的控制部101A與圖2所示的控制部101不同的點進行說明。
[0138] 位置信息取得部113A取得GPS傳感器90輸出的GPS信號，同時取得在由GPS信 號確定的位置上存在的設(shè)施的設(shè)施信息。例如，也可以是位置信息取得部113A存儲地圖信 息和與地圖上的位置相關(guān)聯(lián)的設(shè)施信息，基于地圖信息以及設(shè)施信息，取得與由GPS信號 確定的位置對應(yīng)的設(shè)施信息。設(shè)施信息是設(shè)施的類別，是例如表示"車站"或"便利店"等 的信息。另外，在未存儲與由GPS信號確定的位置對應(yīng)的設(shè)施信息的情況下，位置信息取得 部113A不取得設(shè)施信息。
[0139] 由位置信息取得部113A取得的設(shè)施信息包含于拍攝歷史數(shù)據(jù)，拍攝歷史數(shù)據(jù)被 追加到存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51A。此時，拍攝歷史數(shù)據(jù)還包含設(shè)施信息的項目， 在該項目中設(shè)定設(shè)施信息。
[0140] 圖11是表示第二實施方式中的拍攝歷史數(shù)據(jù)的一例的圖。如圖11所示，對第一 實施方式中的拍攝歷史數(shù)據(jù)追加了用于設(shè)定設(shè)施信息的設(shè)施信息的項目。在位置信息取得 部113A與位置信息一起還取得了設(shè)施信息的情況下，在設(shè)施信息的項目中設(shè)定。
[0141] 關(guān)注物體列表管理部121A基于拍攝歷史數(shù)據(jù)，生成第一、第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)，將 第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)追加到第一關(guān)注物體列表53A，將第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)追加到第二關(guān)注物 體列表55。由于第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)與圖4所示的關(guān)注物體數(shù)據(jù)相同，所以在此不重復說明。 第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)包含將關(guān)注設(shè)施信息、關(guān)注物體候選識別信息、以及優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的第 二關(guān)注物體記錄。
[0142] 第二關(guān)注物體記錄包含關(guān)注設(shè)施信息的項目、關(guān)注物體候選識別信息的項目、以 及優(yōu)先級的項目。在關(guān)注設(shè)施信息的項目中，不重復地設(shè)定拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時 設(shè)施信息，在關(guān)注物體候選識別信息的項目中，與拍攝時設(shè)施信息相關(guān)聯(lián)的被攝體識別信 息被設(shè)定。在關(guān)注物體候選識別信息的項目中設(shè)定多個被攝體識別信息的情況下，分別針 對這些多個被攝體識別信息決定的優(yōu)先級被設(shè)定在優(yōu)先級的項目中。
[0143] 圖12是表示第二實施方式中的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的一例的圖。如圖12所示，在第二實 施方式中的關(guān)注物體數(shù)據(jù)中，代替關(guān)注位置信息的項目而包含關(guān)注設(shè)施信息的項目。在關(guān) 注設(shè)施信息的項目中，不重復地設(shè)定拍攝歷史數(shù)據(jù)的設(shè)施信息的項目所包含的設(shè)施信息。 在關(guān)注物體候選識別信息的項目中，與設(shè)施信息相關(guān)聯(lián)的被攝體識別信息被設(shè)定。在關(guān)注 物體候選識別信息的項目中設(shè)定多個被攝體識別信息的情況下，分別針對這些多個被攝體 識別信息決定的優(yōu)先級被設(shè)定在優(yōu)先級的項目中。
[0144] 關(guān)注物體列表管理部121A包含位置信息分類部141、設(shè)施信息分類部149、拍攝次 數(shù)計算部143、關(guān)注物體優(yōu)先決定部145、第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147A、以及第二關(guān) 注物體數(shù)據(jù)生成/更新部151。第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147A由于與圖2所示的關(guān) 注物體數(shù)據(jù)生成/更新部147相同，所以在此不重復說明。
[0145] 設(shè)施信息分類部149從存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51A提取記入指示所包 含的日期時間的拍攝歷史數(shù)據(jù)作為處理對象，對所提取的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時設(shè) 施信息和第二關(guān)注物體列表55進行比較。在存在包含與處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含 的拍攝時設(shè)施信息相同的關(guān)注設(shè)施信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，將該關(guān)注物體數(shù)據(jù)作為 更新對象而包含于更新指示，并輸出至第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部151，同時將包含處 理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)的更新時拍攝次數(shù)計算指示輸出至拍攝次數(shù)計算部143。
[0146] 另一方面，在不存在包含與處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)所包含的拍攝時設(shè)施信息相 同的關(guān)注設(shè)施信息的關(guān)注物體數(shù)據(jù)的情況下，將包含處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)的生成指示 輸出至第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部151，同時將包含處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù)的生成 時拍攝次數(shù)計算指示輸出至拍攝次數(shù)計算部143。
[0147] 由此，拍攝次數(shù)計算部143從存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51A提取包含拍攝 時設(shè)施信息的全部拍攝歷史數(shù)據(jù)，并設(shè)定為處理對象，按照設(shè)為處理對象的拍攝歷史數(shù)據(jù) 所包含的相同的被攝體識別信息，通過拍攝次數(shù)計算部143計算拍攝次數(shù)，關(guān)注物體優(yōu)先 決定部145按照拍攝次數(shù)多的順序，分別對被攝體識別信息賦予優(yōu)先級。
[0148] 若從設(shè)施信息分類部149輸入更新指示，從關(guān)注物體優(yōu)先決定部145輸入被攝體 識別信息和優(yōu)先級，則第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部151更新以更新指示確定的關(guān)注物 體數(shù)據(jù)。
[0149] 此外，若從設(shè)施信息分類部149輸入生成指示，則第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成/更新部 151新生成第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)，并追加到存儲部50中存儲的第二關(guān)注物體列表55中。在新 的第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注設(shè)施信息的項目以及關(guān)注物體候選的項目中，分別設(shè)定在生成 指示中包含的拍攝時設(shè)施信息以及被攝體識別信息。
[0150] 關(guān)注物體確定部119A使用第一關(guān)注物體列表53A以及第二關(guān)注物體列表55的其 中一個來確定關(guān)注物體。在本實施方式中，按照用戶的指示而選擇第一關(guān)注物體列表53A 以及第二關(guān)注物體列表55的其中一個，使用所選擇的列表來確定關(guān)注物體。另外，由于關(guān) 注物體的確定方法是與關(guān)注物體確定部119相同的處理，所以在此省略說明。
[0151] 即使拍攝的位置不同，在設(shè)施相同的情況下，用戶也將相同的物體作為關(guān)注物體 而拍攝。例如，在全國各地的車站中拍攝各種電車的情況。根據(jù)本實施方式，使用設(shè)施的類 別相同的拍攝歷史列表生成第二關(guān)注物體列表55。因此，在希望根據(jù)設(shè)施而進行關(guān)注物體 的確定的情況下，用戶將選擇第二關(guān)注物體列表55的指示輸入至控制部101A，從而能夠執(zhí) 行與設(shè)施相應(yīng)的關(guān)注物體的確定處理。由此，過去在相同設(shè)施中拍攝的次數(shù)多的被攝體被 確定為關(guān)注物體。
[0152] <第三實施方式>
[0153] 在第三實施方式中，除了關(guān)注物體列表53的生成之外，還對其他用戶的拍攝歷史 列表和自身的拍攝歷史列表進行整合而生成整合關(guān)注物體列表。
[0154] 圖9是將第三實施方式中的控制部具備的功能的一例與存儲部存儲的數(shù)據(jù)一起 示出的功能框圖。圖9所示的控制部101B與圖2所示的控制部101不同的點是，關(guān)注物體 列表管理部121被變更為關(guān)注物體列表管理部121B的點，追加通信部125的點，關(guān)注物體 確定部119被變更為關(guān)注物體確定部119B的點。由于其他功能與圖2所示的控制部101 相同，所以主要說明不同的點。另外，由于關(guān)于關(guān)注物體列表53的生成如上述，所以在此不 重復說明。
[0155] 若從通信部125輸入通信部125從其他攝像裝置1取得的其他用戶的拍攝歷史列 表，則關(guān)注物體列表管理部121B對存儲部50中存儲的拍攝歷史列表51、和從通信部125輸 入的其他用戶的拍攝歷史列表進行整合。
[0156] 另外，通信部125也可以如圖13所示那樣通過與服務(wù)器裝置200進行通信而取得 服務(wù)器裝置200管理的其他拍攝歷史列表。服務(wù)器裝置200從用戶分別擁有的攝像裝置1 逐一取得拍攝歷史列表并進行管理。
[0157] 在此，將存儲部50中存儲的拍攝歷史列表稱為第一拍攝歷史列表，將第一拍攝歷 史列表所包含的拍攝歷史數(shù)據(jù)稱為第一拍攝歷史數(shù)據(jù)，將從通信部125輸入的其他用戶的 拍攝歷史列表稱為第二歷史列表，將第二歷史列表所包含的拍攝歷史數(shù)據(jù)稱為第二拍攝歷 史數(shù)據(jù)。
[0158] 關(guān)注物體列表管理部121B包含位置信息分類部141B、拍攝次數(shù)計算部143B、關(guān)注 物體優(yōu)先決定部145B、以及整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成部161。
[0159] 位置信息分類部141B按照相同的拍攝時位置信息而分類第一拍攝歷史數(shù)據(jù)以及 第二拍攝歷史數(shù)據(jù)。具體而言，從第一拍攝歷史列表以及第二拍攝歷史列表分別提取包含 相同的拍攝時位置信息的拍攝歷史數(shù)據(jù)，分群為相同位置群。位置信息分類部141B將第一 拍攝歷史列表以及第二拍攝歷史列表所分別包含的全部拍攝歷史數(shù)據(jù)作為對象而分群，將 包含分群后的拍攝歷史數(shù)據(jù)的拍攝次數(shù)計算指示輸出至拍攝次數(shù)計算部143B。
[0160] 拍攝次數(shù)計算部143B根據(jù)來自位置信息分類部141B的指示，計算每個被攝體的 拍攝次數(shù)。若從位置信息分類部141B輸入拍攝次數(shù)計算指示，則計算相同的被攝體被拍攝 的拍攝次數(shù)。拍攝次數(shù)計算部143B按照相同的被攝體識別信息而生成包含被攝體識別信 息和拍攝次數(shù)的拍攝次數(shù)組，生成包含對相同位置群生成的全部拍攝次數(shù)組和相同位置群 所包含的拍攝時位置信息的拍攝次數(shù)群。拍攝次數(shù)計算部143B分別針對由位置信息分類 部141B分群的相同位置群而生成拍攝次數(shù)群，將包含所生成的拍攝次數(shù)群的優(yōu)先決定指 示輸出至關(guān)注物體優(yōu)先決定部145B。
[0161] 關(guān)注物體優(yōu)先決定部145B決定關(guān)注物體候選的優(yōu)先級。具體而言，按照拍攝次數(shù) 多的順序，分別對拍攝次數(shù)群所包含的拍攝次數(shù)組決定高的優(yōu)先級。關(guān)注物體優(yōu)先決定部 145B分別針對拍攝次數(shù)群所包含的拍攝次數(shù)組而生成包含拍攝次數(shù)組所包含的被攝體識 別信息、和對該拍攝次數(shù)組決定的優(yōu)先級的優(yōu)先級組。并且，關(guān)注物體優(yōu)先決定部145B分 別針對由拍攝次數(shù)計算部143B生成的拍攝次數(shù)群而生成包含所生成的優(yōu)先級組、和拍攝 次數(shù)群所包含的拍攝時位置信息的優(yōu)先級群，將包含所生成的優(yōu)先級群的整合物體數(shù)據(jù)生 成指示輸出至整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成部161。
[0162] 若從關(guān)注物體優(yōu)先決定部145B輸入整合物體數(shù)據(jù)生成指示，則整合關(guān)注物體數(shù) 據(jù)生成部161基于優(yōu)先級群而生成整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)。具體而言，在關(guān)注拍攝位置信息的 項目、關(guān)注物體候選識別信息的項目以及優(yōu)先級的項目中，分別設(shè)定優(yōu)先級群所包含的拍 攝時位置信息、被攝體識別信息以及優(yōu)先級。整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)生成部161分別針對由關(guān) 注物體優(yōu)先決定部145B生成的優(yōu)先級群而生成整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)，將包含所生成的整合 關(guān)注物體數(shù)據(jù)的整合關(guān)注物體列表57存儲至存儲部50。
[0163] 此外，也可以是關(guān)注物體確定部119B通過用戶的設(shè)定而切換是將關(guān)注物體列表 53用于關(guān)注物體的確定，還是將整合關(guān)注物體列表57用于關(guān)注物體的確定。例如，在初次 去的觀光地拍攝的情況下，將在相同的觀光地其他人拍攝的次數(shù)多的物體作為被攝體而拍 攝的情況多。也可以選擇這樣的整合關(guān)注物體列表57。
[0164] 另外，在生成整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)時，也可以除去特定的關(guān)注物體識別信息而整合。 特定的關(guān)注物體候選識別信息是例如表示"人"的關(guān)注物體候選識別信息。
[0165] 〔軟件的實現(xiàn)例〕
[0166] 攝像裝置1的控制塊(特別是控制部101、101A、101B)可以由在集成電路（1C芯片） 等中形成的邏輯電路(硬件）而實現(xiàn)，也可以使用CPU (Central Processing Unit,中央處 理單元）而通過軟件而實現(xiàn)。
[0167] 在后者的情況下，攝像裝置1具備：執(zhí)行作為實現(xiàn)各功能的軟件的程序的命令的 CPU;將上述程序以及各種數(shù)據(jù)能夠由計算機(或者CPU)讀取地記錄的ROM (Read Only Memory，只讀存儲器）或者存儲裝置(這些稱為"記錄介質(zhì)"）；以及展開上述程序的RAM (Random Access Memory,隨機存取存儲器)等。并且，通過計算機(或者CPU)將上述程序從 上述記錄介質(zhì)讀取并執(zhí)行，從而達成本發(fā)明的目的。作為上述記錄介質(zhì)，能夠使用"非暫時 的有形的介質(zhì)"，例如帶、盤、卡、半導體存儲器、以及可編程的邏輯電路等。此外，上述程序 也可以經(jīng)由可傳輸該程序的任意的傳輸介質(zhì)(通信網(wǎng)絡(luò)或廣播波等)供應(yīng)給上述計算機。另 夕卜，本發(fā)明以上述程序通過電子傳輸而具體化的、嵌入載波的數(shù)據(jù)信號的方式也能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0168] 本發(fā)明不限定于上述的各實施方式，而是在權(quán)利要求所示的范圍內(nèi)可進行各種變 更，將在不同的實施方式中分別公開的技術(shù)手段進行適當組合而得到的實施方式也包含于 本發(fā)明的技術(shù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種圖像處理裝置，其特征在于，具備： 圖像輸入部，接受用于拍攝被攝體的攝像部件輸出的圖像數(shù)據(jù)； 位置信息取得部，取得表示當前的位置的位置信息； 物體識別部，根據(jù)從所述圖像輸入部輸入的圖像數(shù)據(jù)識別被攝體； 關(guān)注物體列表管理部，按照拍攝時的位置，管理包含第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注物 體列表，該第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)在該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體 中選擇的關(guān)注物體候選； 關(guān)注物體確定部，進行將與由所述位置信息取得部取得的位置信息所表示的位置對應(yīng) 的所述第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的比較處理，在所述 被攝體和所述關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為關(guān)注 物體；以及 關(guān)注物體輸出部，輸出用于在圖像上確定由所述關(guān)注物體確定部確定的關(guān)注物體的信 息。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 在從根據(jù)過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中將多個被攝體選擇為關(guān)注物體候選 的情況下，所述關(guān)注物體列表管理部對各關(guān)注物體候選賦予優(yōu)先級而管理， 所述優(yōu)先級基于根據(jù)過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的識別次數(shù)而設(shè)定。
3. 如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述關(guān)注物體列表管理部根據(jù)在所述圖像數(shù)據(jù)中通過被攝體的拍攝方法以及拍攝頻 率中的至少一方而決定的關(guān)注度，調(diào)整所述識別次數(shù)，基于調(diào)整后的識別次數(shù)而設(shè)定所述 優(yōu)先級。
4. 如權(quán)利要求2或3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 在所述比較處理中存在與所述第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)的關(guān)注物體候選一致的多個被攝體 的情況下，所述關(guān)注物體確定部將與所述優(yōu)先級的上位規(guī)定數(shù)的關(guān)注物體候選一致的多個 被攝體確定為所述關(guān)注物體。
5. 如權(quán)利要求1?4的任一個所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述關(guān)注物體確定部在不存在與由所述位置信息取得部取得的位置信息所示的位置 對應(yīng)的第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)時，作為所述比較處理而進行將與所述位置信息所示的位置臨近 的位置對應(yīng)的第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的處理，在該 第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)所包含的關(guān)注物體候選和所述被攝體一致的情況下，將與該關(guān)注物體候 選一致的被攝體確定為所述關(guān)注物體。
6. 如權(quán)利要求2或3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述關(guān)注物體確定部在所述比較處理中存在與所述關(guān)注物體候選一致的被攝體和不 一致的被攝體的情況下，除了與該關(guān)注物體候選一致的被攝體之中與優(yōu)先級最高的關(guān)注物 體候選一致的被攝體之外，還將所述不一致的被攝體確定為所述關(guān)注物體。
7. 如權(quán)利要求1?6的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述關(guān)注物體列表管理部取得由其他圖像處理裝置生成的、包含每個位置的其他用戶 關(guān)注物體數(shù)據(jù)的其他用戶關(guān)注物體列表，進一步管理將所取得的其他用戶關(guān)注物體列表和 所述第一關(guān)注物體列表進行整合的整合關(guān)注物體列表， 若根據(jù)用戶的指示而選擇所述整合關(guān)注物體列表，則所述關(guān)注物體確定部作為所述比 較處理而進行對該整合關(guān)注物體列表之中與由所述位置信息取得部取得的位置信息所示 的位置對應(yīng)的整合關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體進行比較的處理。
8. 如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述關(guān)注物體列表管理部在從其他用戶關(guān)注物體列表中去除了規(guī)定的關(guān)注物體候選 之后，對所述其他用戶關(guān)注物體列表和所述第一關(guān)注物體列表進行整合。
9. 如權(quán)利要求1?8的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述位置信息表示以由緯度和經(jīng)度確定的位置為中心的規(guī)定范圍內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求1?8的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述位置信息以規(guī)定的行政區(qū)劃單位示出。
11. 如權(quán)利要求1?8的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述位置信息取得部與所述位置信息一起，還取得表示在由該位置信息所示的位置上 存在的設(shè)施的設(shè)施信息， 在所述位置信息取得部取得了設(shè)施信息的情況下，所述關(guān)注物體列表管理部按照所述 設(shè)施信息，進一步管理包含第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第二關(guān)注物體列表，該第二關(guān)注物體數(shù)據(jù) 表示從根據(jù)該設(shè)施的位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體中選擇的關(guān)注物體候選， 在所述位置信息取得部取得了設(shè)施信息的情況下，所述關(guān)注物體確定部作為所述比較 處理而進行將與該設(shè)施信息對應(yīng)的第二關(guān)注物體數(shù)據(jù)和由所述物體識別部識別的被攝體 進行比較的處理。
12. -種圖像處理方法，其特征在于，包含： 圖像輸入步驟，接受用于拍攝被攝體的攝像部件輸出的圖像數(shù)據(jù)； 位置信息取得步驟，取得表示當前的位置的位置信息； 物體識別步驟，根據(jù)所述圖像輸入步驟中輸入的圖像數(shù)據(jù)識別被攝體； 關(guān)注物體列表管理步驟，按照拍攝時的位置，管理包含第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)的第一關(guān)注 物體列表，該第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)表示從根據(jù)該位置上過去拍攝的圖像數(shù)據(jù)而識別的被攝體 中選擇的關(guān)注物體候選； 關(guān)注物體確定步驟，進行將與所述位置信息取得步驟中取得的位置信息所示的位置對 應(yīng)的所述第一關(guān)注物體數(shù)據(jù)和所述物體識別步驟中識別的被攝體進行比較的比較處理，在 所述被攝體和所述關(guān)注物體候選一致的情況下，將與該關(guān)注物體候選一致的被攝體確定為 關(guān)注物體；以及 關(guān)注物體輸出步驟，輸出用于在圖像上確定所述關(guān)注物體確定步驟中確定的關(guān)注物體 的信息。
13. -種圖像處理程序，用于使計算機作為權(quán)利要求1至11的任一項所述的圖像處理 裝置而發(fā)揮作用，且用于使計算機作為上述各部件而發(fā)揮作用。
14. 一種計算機能夠讀取的記錄介質(zhì)，記錄了權(quán)利要求13所述的圖像處理程序。
【文檔編號】H04N5/225GK104104859SQ201410072044
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】田中清明 申請人:歐姆龍株式會社