實(shí)時(shí)通信方法和實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種實(shí)時(shí)通信方法，包括：在TWinCAT主站與多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間設(shè)置TWinCAT通信從站，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)；在多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接；所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。本發(fā)明還提出了一種實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實(shí)時(shí)性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】實(shí)時(shí)通信方法和實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種實(shí)時(shí)通信方法和一種實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology)是一種工業(yè)總線(xiàn)，米用 EtherCAT 總線(xiàn)技術(shù)的 TWinCAT (The Windows Control and AutomationTechnology)主站系統(tǒng)間的通信，目前可采用專(zhuān)用的軟件或硬件模塊進(jìn)行構(gòu)架，但是，存在Ims以上的延時(shí)，不能滿(mǎn)足一些高速運(yùn)行系統(tǒng)的實(shí)時(shí)要求。
[0003]因此，需要一種新的技術(shù)方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實(shí)時(shí)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明正是基于上述問(wèn)題，提出了一種新的技術(shù)方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實(shí)時(shí)性。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種實(shí)時(shí)通信方法，包括:在TffinCAT主站與多個(gè)串聯(lián)的TffinCAT從站之間設(shè)置TWinCAT通信從站，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)；在多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接；所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TffinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0006]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)TWinCAT通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，如設(shè)置TWinCAT通信從站、使用專(zhuān)線(xiàn)通信等方式，從而提出了一種新的通信結(jié)構(gòu)，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。
[0007]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)包括:命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，則所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程包括:利用所述命令專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的命令信號(hào)的傳輸；利用所述數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；以及利用所述校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的校驗(yàn)信號(hào)的傳輸。
[0008]在該技術(shù)方案中，針對(duì)不同類(lèi)型的信號(hào)，比如命令信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)和校驗(yàn)信號(hào)，采用不同的專(zhuān)線(xiàn)進(jìn)行通信交互，使得進(jìn)一步降低通信延遲，有助于優(yōu)化通信過(guò)程，提高通信質(zhì)量。
[0009]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0010]在該技術(shù)方案中，通過(guò)采用底層映射的方式，與專(zhuān)用電纜線(xiàn)相配合，有助于進(jìn)一步降低通信延遲。
[0011]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程還包括:對(duì)所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站之間傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。[0012]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理，使得能夠利用有限的帶寬來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)更多的信息或數(shù)據(jù)的傳輸，有助于降低傳輸?shù)男畔⒘浚岣邆鬏斝?，降低延遲。
[0013]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:在所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)之間采用24V信號(hào)進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信。
[0014]在該技術(shù)方案中，通過(guò)使用24V信號(hào)進(jìn)行傳輸，使得信號(hào)更為穩(wěn)定、可靠。
[0015]本發(fā)明還提出了一種實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，包括=TWinCAT主站和TWinCAT從站，所述TffinCAT主站連接至多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站；TWinCAT通信從站，設(shè)置在所述TWinCAT主站與所述多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)；其中，多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接，且所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0016]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)TWinCAT通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，如設(shè)置TWinCAT通信從站、使用專(zhuān)線(xiàn)通信等方式，從而提出了一種新的通信結(jié)構(gòu)，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。
[0017]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)包括:命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，其中:所述命令專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)命令信號(hào)的傳輸；所述數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；以及所述校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)校驗(yàn)信號(hào)的傳輸。
[0018]在該技術(shù)方案中，針對(duì)不同類(lèi)型的信號(hào)，比如命令信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)和校驗(yàn)信號(hào)，采用不同的專(zhuān)線(xiàn)進(jìn)行通信交互，使得進(jìn)一步降低通信延遲，有助于優(yōu)化通信過(guò)程，提高通信質(zhì)量。
[0019]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0020]在該技術(shù)方案中，通過(guò)采用底層映射的方式，與專(zhuān)用電纜線(xiàn)相配合，有助于進(jìn)一步降低通信延遲。
[0021]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，每個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TffinCAT從站，對(duì)發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理；或每個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT通信從站，對(duì)來(lái)自該TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站的信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。
[0022]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理，使得能夠利用有限的帶寬來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)更多的信息或數(shù)據(jù)的傳輸，有助于降低傳輸?shù)男畔⒘?，提高傳輸效率，降低延遲。
[0023]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:在所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)之間采用24V信號(hào)進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信。
[0024]在該技術(shù)方案中，通過(guò)使用24V信號(hào)進(jìn)行傳輸，使得信號(hào)更為穩(wěn)定、可靠。
[0025]通過(guò)以上技術(shù)方案，可以有效降低TWinCAT主站之間的通信延遲，提高實(shí)時(shí)性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)時(shí)通信方法的流程示意圖；
[0027]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0028]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)TWinCAT主站之間的實(shí)時(shí)通信的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0030]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
[0031]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)時(shí)通信方法的流程示意圖。
[0032]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)時(shí)通信方法，包括:步驟102，在TWinCAT主站與多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間設(shè)置TWinCAT通信從站，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)；步驟104，在多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接；步驟106，所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TffinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0033]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)TWinCAT通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，如設(shè)置TWinCAT通信從站、使用專(zhuān)線(xiàn)通信等方式，從而提出了一種新的通信結(jié)構(gòu)，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。
[0034]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)包括:命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，則所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程包括:利用所述命令專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的命令信號(hào)的傳輸；利用所述數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；以及利用所述校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的校驗(yàn)信號(hào)的傳輸。
[0035]在該技術(shù)方案中，針對(duì)不同類(lèi)型的信號(hào)，比如命令信號(hào)、數(shù)據(jù)信號(hào)和校驗(yàn)信號(hào)，采用不同的專(zhuān)線(xiàn)進(jìn)行通信交互，使得進(jìn)一步降低通信延遲，有助于優(yōu)化通信過(guò)程，提高通信質(zhì)量。
[0036]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0037]在該技術(shù)方案中，通過(guò)采用底層映射的方式，與專(zhuān)用電纜線(xiàn)相配合，有助于進(jìn)一步降低通信延遲。
[0038]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程還包括:對(duì)所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站之間傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。
[0039]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)傳輸信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理，使得能夠利用有限的帶寬來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)更多的信息或數(shù)據(jù)的傳輸，有助于降低傳輸?shù)男畔⒘浚岣邆鬏斝?，降低延遲。
[0040]在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括:在所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)之間采用24V信號(hào)進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信。
[0041]在該技術(shù)方案中，通過(guò)使用24V信號(hào)進(jìn)行傳輸，使得信號(hào)更為穩(wěn)定、可靠。
[0042]本發(fā)明提出的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，包括=TWinCAT主站和TWinCAT從站，所述TWinCAT主站連接至多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站JWinCAT通信從站，設(shè)置在所述TWinCAT主站與所述多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)；其中，在多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接，以形成命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TffinCAT通信從站以及所述命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，以及，對(duì)所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站之間傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。
[0043]在該技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)TWinCAT通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，如設(shè)置TWinCAT通信從站、使用專(zhuān)線(xiàn)通信等方式，從而提出了一種新的通信結(jié)構(gòu)，使得TWinCAT主站之間的通信延遲顯著降低。
[0044]具體地，如圖2所示，TwinCAT主站A和B各自向下串聯(lián)各個(gè)TwinCAT從站，如
TwinCAT 主站 A 串聯(lián)了 TwinCAT 從站 IUTwinCAT 從站 12......TwinCAT 從站 lk，而 TwinCAT
主站 B 串聯(lián)了 TwinCAT 從站 21、TwinCAT 從站 22......TwinCAT 從站 2k。
[0045]為了實(shí)現(xiàn)TwinCAT主站A和TwinCAT主站B之間的實(shí)時(shí)通信，在主站A和主站B下聯(lián)的從站中，各插入一個(gè)專(zhuān)用的從站通信模塊，即TwinCAT通信從站I和TwinCAT通信從站2。兩個(gè)從站通信模塊I和2之間通過(guò)多組專(zhuān)線(xiàn)互聯(lián)，具體分成命令、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)共3組。然后，TwinCAT主站A和TwinCAT主站B即可通過(guò)底層映射，使用專(zhuān)用應(yīng)用層協(xié)議進(jìn)行通信(包含部分?jǐn)?shù)據(jù))，實(shí)現(xiàn)雙主站實(shí)時(shí)通信。
[0046]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)TWinCAT主站之間的實(shí)時(shí)通信的流程示意圖。
[0047]如圖3所示，該流程包括:
[0048]步驟302，硬件準(zhǔn)備:包括專(zhuān)用從站模塊，專(zhuān)用電纜線(xiàn)，模塊串聯(lián)和地址分組映射。
[0049]步驟304，應(yīng)用層協(xié)議定義，并進(jìn)行電纜線(xiàn)分組；對(duì)信號(hào)進(jìn)行編碼，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)驗(yàn)證算法。
[0050]步驟306，在各主站中加載應(yīng)用層通信程序，比如圖2中所示的TWinCAT從站11對(duì)應(yīng)的應(yīng)用11、TWinCAT從站22對(duì)應(yīng)的應(yīng)用22等。
[0051]步驟308，實(shí)時(shí)通訊:按照協(xié)議和業(yè)務(wù)流程，對(duì)通信信號(hào)和內(nèi)容進(jìn)行驗(yàn)證和解析，執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作。
[0052]以上結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案可以實(shí)現(xiàn)以下優(yōu)點(diǎn):
[0053]優(yōu)點(diǎn)1:跨2個(gè)TwinCAT主站，實(shí)時(shí)性高
[0054]兩個(gè)TWinCAT主站間采用這種構(gòu)架進(jìn)行通信時(shí)，延時(shí)抖動(dòng)在0.1ms的掃描周期下小于0.4ms,整個(gè)集成系統(tǒng)全部采用統(tǒng)一的驗(yàn)證機(jī)制進(jìn)行驗(yàn)證，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，確保多系統(tǒng)之間進(jìn)行通訊、過(guò)程步驟執(zhí)行和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)處理的一致性。
[0055]優(yōu)點(diǎn)2:信號(hào)穩(wěn)定
[0056]采用24V信號(hào)進(jìn)行通信和信號(hào)傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，信號(hào)穩(wěn)定。
[0057]優(yōu)點(diǎn)3:可實(shí)時(shí)傳輸關(guān)鍵業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，帶驗(yàn)證
[0058]通過(guò)編碼進(jìn)行信號(hào)壓縮，使用有限帶寬將一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)在2個(gè)TwinCAT主站上進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)時(shí)通信方法，其特征在于，包括:
在TWinCAT主站與多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間設(shè)置TWinCAT通信從站，以構(gòu)成TffinCAT通信系統(tǒng)； 在多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接； 所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TffinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)通信方法，其特征在于，所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)包括:命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，則所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程包括: 利用所述命令專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的命令信號(hào)的傳輸； 利用所述數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；以及 利用所述校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的校驗(yàn)信號(hào)的傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)通信方法，其特征在于，還包括: 所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TffinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)通信方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)通信的過(guò)程還包括: 對(duì)所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站之間傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)通信方法，其特征在于，還包括: 在所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)之間采用24V信號(hào)進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信。
6.一種實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其特征在于，包括: TffinCAT主站和TWinCAT從站，所述TWinCAT主站連接至多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站；TffinCAT通信從站，設(shè)置在所述TWinCAT主站與所述多個(gè)串聯(lián)的TWinCAT從站之間，以構(gòu)成TWinCAT通信系統(tǒng)； 其中，多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)的TWinCAT通信從站之間采用專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行連接，且所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)包括:命令專(zhuān)線(xiàn)、數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)和校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)，其中: 所述命令專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)命令信號(hào)的傳輸； 所述數(shù)據(jù)專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)的傳輸；以及 所述校驗(yàn)專(zhuān)線(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)校驗(yàn)信號(hào)的傳輸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的TWinCAT通信從站以及所述專(zhuān)用電纜線(xiàn)，采用底層映射進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其特征在于， 每個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT主站和/或TWinCAT從站，對(duì)發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理； 或每個(gè)TWinCAT通信系統(tǒng)中的TWinCAT通信從站，對(duì)來(lái)自該TWinCAT通信系統(tǒng)中的TffinCAT主站和/或TWinCAT從站的信號(hào)進(jìn)行編碼壓縮處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其特征在于，在所述多個(gè)TffinCAT通信系統(tǒng)之間采用24V信號(hào)進(jìn)行所述實(shí)時(shí)通信。
【文檔編號(hào)】H04L1/00GK103812742SQ201410059053
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】眭俊華, 屈明生, 張健, 馮禮, 董學(xué)良, 孫進(jìn)強(qiáng), 張曉明, 韓英魁, 劉慧娜 申請(qǐng)人:中國(guó)人民銀行印制科學(xué)技術(shù)研究所, 中國(guó)印鈔造幣總公司