用于can通信的錯誤診斷的方法
【專利摘要】公開了一種用于CAN通信的錯誤診斷的方法。在該方法中，將存儲在主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備中的滾動計數(shù)器值相互比較。當(dāng)滾動計數(shù)器差值在預(yù)定的錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定。當(dāng)由于滾動計數(shù)器差值偏離了錯誤診斷保留范圍而使錯誤診斷的累積數(shù)量達到用于錯誤診斷確定的預(yù)定數(shù)量時，確定CAN通信的錯誤發(fā)生。當(dāng)主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相互匹配時，確定用于CAN通信的錯誤診斷是正常的，在此情況下，即使在CAN通信中發(fā)生了暫時的信號延遲現(xiàn)象(即抖動)，也能夠有效地中斷對于CAN通信的錯誤的有誤診斷。
【專利說明】用于CAN通信的錯誤診斷的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及一種用于CAN通信的錯誤診斷的方法，并且更特別地，涉及一種方法，其中防止將暫時的信號延遲誤判為CAN通信錯誤，該暫時的信號延遲能夠發(fā)生于接收數(shù)據(jù)的主電子控制設(shè)備和傳輸數(shù)據(jù)的副電子控制設(shè)備之間的CAN通信中。

【背景技術(shù)】
[0002]如本領(lǐng)域中通常所知曉的，車輛中包括了很多電子部件和用于控制電子部件的多個電子控制設(shè)備。CAN通信主要用于在電子控制設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。
[0003]通過CAN通信傳送的數(shù)據(jù)對應(yīng)于在車輛操作中使用的數(shù)據(jù)，并且在車輛的安全操作中是重要的。相應(yīng)地，有必要診斷是否發(fā)生了對于通過CAN通信傳送的數(shù)據(jù)的錯誤。
[0004]根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域，滾動計數(shù)器被安裝在通過CAN通信接收數(shù)據(jù)的主電子控制設(shè)備(例如，引擎控制單元(EOT))和通過CAN通信傳輸數(shù)據(jù)的副電子控制設(shè)備(例如，傳輸控制單元CTCU))中，并且無論何時執(zhí)行CAN通信，執(zhí)行CAN通信的主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的計數(shù)器將滾動計數(shù)器值增加值1。
[0005]在相關(guān)領(lǐng)域中，主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器檢驗每個CAN通信中所累積的計數(shù)器值是否相互匹配，并且當(dāng)通過檢驗結(jié)果識別出計數(shù)器值相互匹配時，確定CAN通信被正常地執(zhí)行。
[0006]另一方面，當(dāng)通過檢驗結(jié)果識別出計數(shù)器值不相互匹配時，確定在CAN通信中已經(jīng)發(fā)生了錯誤。
[0007]在這種情況下，當(dāng)確定在CAN通信中已經(jīng)發(fā)生了錯誤時，用于經(jīng)受確定的CAN消息的數(shù)據(jù)不是有效的，并且其存在不是安全的。
[0008]而且，暫時的信號延遲現(xiàn)象(例如，抖動)可能發(fā)生在CAN通信中，在這種情況下，當(dāng)暫時的信號延遲現(xiàn)象(例如，抖動)發(fā)生時，即使CAN通信在車輛中的電子控制設(shè)備之間被正常地執(zhí)行，也可能確定CAN通信的錯誤發(fā)生。
[0009]也就是說，盡管CAN通信實際上被正常地執(zhí)行，但是得到的結(jié)論是發(fā)生了 CAN通信的錯誤，因而用于正常傳送的CAN消息的數(shù)據(jù)不是有效的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]相應(yīng)地，已經(jīng)做出本公開以解決發(fā)生在現(xiàn)有技術(shù)中的以上提及的問題，并且本公開的目的是提供一種用于CAN通信的錯誤診斷的方法，其中將存儲在主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備中的滾動計數(shù)器值相互比較，當(dāng)滾動計數(shù)器差值在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定，當(dāng)由于滾動計數(shù)器差值偏離了錯誤診斷保留范圍而使錯誤診斷的累積數(shù)量達到用于錯誤診斷確定的預(yù)定數(shù)量時，確定CAN通信的錯誤發(fā)生，并且，當(dāng)主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相互匹配時，確定用于CAN通信的錯誤診斷是正常的。
[0011]為了達到這一目的，提供一種用于基于主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備之間的滾動計數(shù)器差值的CAN通信錯誤診斷的方法，該方法包括:在錯誤診斷設(shè)備中比較主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值；以及通過從比較結(jié)果確定滾動計數(shù)器差值是否在預(yù)定的錯誤診斷保留范圍內(nèi)，來確定對于CAN消息的錯誤診斷的繼續(xù)或者保留。
[0012]優(yōu)選地，確定繼續(xù)或者保留包括當(dāng)滾動計數(shù)器差值在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留對于CAN消息的錯誤診斷的確定。
[0013]優(yōu)選地，該方法進一步包括當(dāng)滾動計數(shù)器差值偏離預(yù)定錯誤診斷保留范圍時，增加和累積錯誤診斷的數(shù)量；以及基于錯誤診斷的累積數(shù)量，確定對于CAN消息的錯誤診斷的繼續(xù)。
[0014]優(yōu)選地，該方法進一步包括，當(dāng)用于CAN通信的錯誤診斷的累積數(shù)量不高于或者等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，將主電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值與副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值進行匹配，并且在錯誤診斷設(shè)備中重復(fù)執(zhí)行錯誤診斷的保留。
[0015]優(yōu)選地，該方法進一步包括，當(dāng)用于CAN通信的錯誤診斷的數(shù)量高于或者等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，在錯誤診斷設(shè)備中確定對于CAN通信的錯誤發(fā)生。
[0016]優(yōu)選地，該方法進一步包括，將主電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值與副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值進行匹配，或者將相對方(counterpart)滾動計數(shù)器值更新為主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值中的任意一個，以及匹配該滾動計數(shù)器值。
[0017]根據(jù)本公開的實施例，將存儲在主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備中的滾動計數(shù)器值相互比較，當(dāng)滾動計數(shù)器差值在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定，當(dāng)由于滾動計數(shù)器差值偏離錯誤診斷保留范圍而使錯誤診斷的累積數(shù)量達到用于錯誤診斷確定的預(yù)定數(shù)量時，確定CAN通信的錯誤發(fā)生，并且，當(dāng)主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相互匹配時，確定用于CAN通信的錯誤診斷是正常的，由此，即使在CAN通信中發(fā)生了暫時的信號延遲現(xiàn)象(即，抖動)，也能夠有效地中斷對于CAN通信的錯誤的有誤診斷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]本公開的以上或者其他目的、特征及優(yōu)點將根據(jù)結(jié)合附圖進行的以下詳細描述而更加顯而易見，其中:
[0019]圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)的方框圖；以及
[0020]圖2是示出操作圖1中所示的用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)的過程的流程圖。

【具體實施方式】
[0021]下文中，將參照附圖更具體地描述根據(jù)本公開的實施例的用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)。在以下描述和附圖中，使用相同的附圖標(biāo)記以指代相同或者相似的部件，并且因而將省略對于相同或者相似部件的描述的重復(fù)。
[0022]圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)的方框圖。如在圖1中僅僅作為示例所示出的，用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)可以被配置為包括諸如引擎控制單元(ECU)的主電子控制設(shè)備100，以及副電子控制設(shè)備200，其諸如是被配置為執(zhí)行與主電子控制設(shè)備100的CAN通信以傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸控制單元(TCU)。
[0023]這里，用于CAN通信的錯誤診斷的錯誤診斷設(shè)備300可以通過主電子控制設(shè)備100，或者不同于主電子控制設(shè)備100和一個或多個副電子控制設(shè)備的單獨的設(shè)備來實現(xiàn)。
[0024]在圖1中示出的實施例中，將描述錯誤診斷設(shè)備300，該錯誤診斷設(shè)備300通過不同于主電子控制設(shè)備100和一個或多個副電子控制設(shè)備的單獨的設(shè)備來實現(xiàn)。
[0025]當(dāng)開始主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200之間的CAN通信的錯誤診斷時，可以向錯誤診斷設(shè)備300提供滾動計數(shù)器值，以用于來自主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的對應(yīng)CAN消息的傳輸和接收。
[0026]鑒于車輛應(yīng)當(dāng)通過在電子控制設(shè)備之間通過CAN通信交換相關(guān)數(shù)據(jù)來操作的事實，可以將開始CAN通信的錯誤診斷的時間點設(shè)置為車輛發(fā)動的時間點。
[0027]而且，錯誤診斷設(shè)備300被配置為比較從電子控制設(shè)備100和200提供的滾動計數(shù)器值，以及優(yōu)選地被配置為當(dāng)主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值之間的滾動計數(shù)器差值在所比較的結(jié)果中處于預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定。
[0028]用于計數(shù)器差值的錯誤診斷保留范圍可以被設(shè)置為特定的數(shù)值范圍(例如，1至3)或者特定的單個數(shù)值(例如，1)。
[0029]例如，當(dāng)將用于計數(shù)器差值的錯誤診斷保留范圍設(shè)置為特定的單個數(shù)值1時，盡管副電子控制設(shè)備200應(yīng)當(dāng)被配置為在生成特定CAN消息并且向主電子控制設(shè)備100傳輸該特定CAN消息的同時，將用于該特定CAN消息的傳輸?shù)挠嫈?shù)器值增加1，以及主電子控制設(shè)備100應(yīng)當(dāng)被配置為在接收副電子控制設(shè)備200已經(jīng)傳輸?shù)奶囟–AN消息的同時，將用于該特定CAN消息的接收的計數(shù)器值增加1，但是，CAN通信的暫時的信號延遲現(xiàn)象(即，抖動)發(fā)生，使得副電子控制設(shè)備200已經(jīng)傳輸?shù)奶囟–AN消息的接收可能被延遲。
[0030]此時，由于副電子控制設(shè)備200已經(jīng)傳輸?shù)奶囟–AN消息的接收被延遲，因此主電子控制設(shè)備100未能將用于副電子控制設(shè)備200已經(jīng)傳輸?shù)奶囟–AN消息的接收的計數(shù)器值增加1。
[0031]也就是說，因為向錯誤診斷設(shè)備300提供用于副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值1、以及用于主電子控制設(shè)備100的計數(shù)器值0，所以能夠看出當(dāng)比較計數(shù)器值時，計數(shù)器差值對應(yīng)于值1。
[0032]因為在上述的實施例中，已經(jīng)將用于計數(shù)器差值的錯誤診斷保留范圍設(shè)置為特定的單個數(shù)值1，所以當(dāng)識別出計數(shù)器差值對應(yīng)于值1時，可以確定計數(shù)器差值在錯誤診斷保留范圍內(nèi)。
[0033]當(dāng)確定計數(shù)器差值在用于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，優(yōu)選地，錯誤診斷設(shè)備300被配置為將對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷確定保留一次，并且進一步被配置為識別下一 CAN通信，以確定錯誤診斷。
[0034]這里，當(dāng)甚至在下一 CAN通信中主電子控制設(shè)備100的計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值之間的計數(shù)器差值被維持為值1時，錯誤診斷設(shè)備300可以被配置為識別主電子控制設(shè)備100的計數(shù)器值被正常地增加1，并且識別副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值也被正常地增加1，以及可以被配置為確定主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200之間的對應(yīng)CAN通信被正常地執(zhí)行。
[0035]另一方面，當(dāng)主電子控制設(shè)備100的計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值之間的計數(shù)器差值未被維持為值1，并且在下一 CAN通信中被增加到值2時，由于計數(shù)器差值偏離錯誤診斷保留范圍，錯誤診斷設(shè)備300可以被配置為確定存在錯誤的可能性。
[0036]此時，在計數(shù)器差值偏離錯誤診斷保留范圍的情況下，錯誤診斷設(shè)備300可以被配置為確切地診斷出錯誤已經(jīng)發(fā)生，并且，在錯誤診斷設(shè)備300想要更準確地執(zhí)行錯誤診斷的情況下，無論何時計數(shù)器差值偏離錯誤診斷保留范圍，錯誤診斷設(shè)備300另外被配置為對錯誤診斷的數(shù)量進行計數(shù)，并且如果錯誤診斷的數(shù)量高于或等于用于錯誤診斷的確定的預(yù)定數(shù)量，則錯誤診斷設(shè)備300可以被配置為確定錯誤已經(jīng)首次發(fā)生。
[0037]而且，當(dāng)識別出主電子控制設(shè)備100的計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值之間的計數(shù)器差值高于或等于限制計數(shù)器差值時，由此將錯誤診斷的數(shù)量增加1，優(yōu)選地，錯誤診斷設(shè)備300被配置為匹配主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值，該主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200被配置為執(zhí)行CAN通信，并且然后連續(xù)性地被配置為執(zhí)行對于下一 CAN通信的錯誤診斷。
[0038]這里，錯誤診斷設(shè)備300為何已經(jīng)匹配主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的計數(shù)器值的原因是因為對確定值的初始化，該確定值是通過執(zhí)行先前錯誤診斷以便偏離其中正在執(zhí)行錯誤診斷的確定循環(huán)所累積的，更準確地是執(zhí)行將在下一輪中進行的錯誤診斷所累積的，其中，該主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200被配置為執(zhí)行CAN通信。
[0039]也就是說，配置為執(zhí)行CAN通信的主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值可以被重置以相互匹配，并且，可以將配置為執(zhí)行CAN通信的主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值中的任意一個更新為相對方電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值以相互匹配。
[0040]圖2是示出操作圖1中所示的用于CAN通信的錯誤診斷的系統(tǒng)的過程的流程圖。如在圖2中僅僅作為示例所示出的，在用于CAN通信的錯誤診斷的方法中，當(dāng)在錯誤診斷設(shè)備300被配置為開始CAN通信的錯誤診斷之后，在主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200之間執(zhí)行CAN通信時，可以向錯誤診斷設(shè)備300提供來自主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器的主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值，以及可以向錯誤診斷設(shè)備300提供來自副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器的副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值(S100和S102)。
[0041]在錯誤診斷設(shè)備300被配置為開始CAN通信的錯誤診斷之后，確定主電子控制設(shè)備100和副電子控制設(shè)備200之間傳送的CAN消息是否對應(yīng)于第一傳送消息(S104)。
[0042]當(dāng)在步驟S104中確定CAN消息對應(yīng)于第一傳送消息時，因為確信計數(shù)器差值在錯誤診斷保留范圍內(nèi)，因此錯誤診斷設(shè)備300被配置為保留對錯誤診斷的確定，并且被配置為執(zhí)行更新以使得主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值被配置為相互匹配為相同值(S106)。
[0043]當(dāng)在步驟S104中確定CAN消息不對應(yīng)于第一傳送消息時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為執(zhí)行將主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值與副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值進行比較的確定過程(S108)。
[0044]當(dāng)在步驟S108中確定主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值相互匹配時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為確定對應(yīng)的CAN通信被正常地接收(S110)o
[0045]當(dāng)在步驟S108中確定主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值不相互匹配時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為確定計數(shù)器差值是否在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)(S112)。
[0046]當(dāng)在步驟S112中確定計數(shù)器差值在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為保留對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定，并且然后，另外被配置為檢查將在下一輪中進行的錯誤診斷，以確定錯誤是否發(fā)生(S 114)。
[0047]當(dāng)在步驟S112中確定計數(shù)器差值偏離預(yù)定的錯誤診斷保留范圍以高于或等于限制計數(shù)器差值時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為確定存在錯誤診斷的可能性，將錯誤診斷的數(shù)量增加一次(S116) ο
[0048]此后，優(yōu)選地確定錯誤診斷的增加后的數(shù)量是否高于或者等于用于錯誤診斷確定的預(yù)定數(shù)量(S118)。
[0049]當(dāng)在步驟S118中確定錯誤診斷的數(shù)量不高于或者等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，因為還沒有肯定錯誤發(fā)生，所以當(dāng)另外執(zhí)行下一輪錯誤診斷時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為執(zhí)行更新，使得主電子控制設(shè)備100的滾動計數(shù)器值和副電子控制設(shè)備200的滾動計數(shù)器值相互匹配(S120)。
[0050]當(dāng)在步驟S118中確定錯誤診斷的數(shù)量高于或等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，錯誤診斷設(shè)備300確切地被配置為確定錯誤已經(jīng)發(fā)生，輸出關(guān)于這點的錯誤診斷結(jié)果(S122 和 S124)。
[0051]此外，當(dāng)在步驟S106、步驟S110、步驟S114或者步驟S120之后連續(xù)執(zhí)行CAN通信時，錯誤診斷設(shè)備300被配置為通過將在下一輪執(zhí)行的用于CAN通信的以上提及的過程來重復(fù)執(zhí)行錯誤診斷(S126)。
[0052]盡管已經(jīng)如上所示地描述了本公開的示例性實施例，但是，將理解的是，在不脫離以下權(quán)利要求中描述的本公開的精神或者范圍的情況下，本公開所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠做出各種修改和變化。
[0053]如上所示，在用于CAN通信的錯誤診斷的方法中，將存儲在主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備中的滾動計數(shù)器值相互比較，當(dāng)滾動計數(shù)器差值在預(yù)定錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，對于對應(yīng)CAN通信的錯誤診斷的確定被保留，當(dāng)由于滾動計數(shù)器差值偏離錯誤診斷保留范圍而使錯誤診斷的累積數(shù)量達到用于錯誤診斷確定的預(yù)定數(shù)量時，確定CAN通信的錯誤發(fā)生，以及當(dāng)主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相互匹配時，確定用于CAN通信的錯誤診斷是正常的，由此，即使在CAN通信中發(fā)生了暫時的信號延遲現(xiàn)象(S卩，抖動)，也能夠有效地中斷對于CAN通信的錯誤的有誤診斷。在將用于CAN通信的錯誤診斷的方法應(yīng)用于車輛的情況下，在CAN通信的錯誤診斷方面能夠做出非常大的進步，能夠存在所應(yīng)用車輛的市場營銷和商業(yè)的良好機會，并且該方法實際上能夠以巨大的工業(yè)可用性來明確地執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種用于基于主電子控制設(shè)備和副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值之間的滾動計數(shù)器差值的CAN通信的錯誤診斷的方法，該方法包括: 在錯誤診斷設(shè)備中比較所述主電子控制設(shè)備和所述副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值；以及 通過從比較結(jié)果確定所述滾動計數(shù)器差值是否在預(yù)定的錯誤診斷保留范圍內(nèi)，來確定用于CAN消息的錯誤診斷的繼續(xù)或者保留。
2.如權(quán)利要求1中要求保護的方法，其中確定所述繼續(xù)或者保留包括當(dāng)所述滾動計數(shù)器差值在所述預(yù)定的錯誤診斷保留范圍內(nèi)時，保留用于所述CAN消息的錯誤診斷的確定。
3.如權(quán)利要求1或2中要求保護的方法，進一步包括: 當(dāng)所述滾動計數(shù)器差值偏離所述預(yù)定的錯誤診斷保留范圍時，增加和累積所述錯誤診斷的數(shù)量；以及 基于所述錯誤診斷的累積數(shù)量，確定用于所述CAN消息的錯誤診斷的繼續(xù)。
4.如權(quán)利要求3中要求保護的方法，進一步包括: 當(dāng)用于所述CAN通信的錯誤診斷的累積數(shù)量不高于或者等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，將所述主電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值與所述副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相匹配，并且在所述錯誤診斷設(shè)備中重復(fù)執(zhí)行所述錯誤診斷的保留。
5.如權(quán)利要求3中要求保護的方法，進一步包括: 當(dāng)用于所述CAN通信的錯誤診斷的數(shù)量高于或者等于用于錯誤診斷決定的預(yù)定數(shù)量時，在所述錯誤診斷設(shè)備中確定對于所述CAN通信的錯誤發(fā)生。
6.如權(quán)利要求4中要求保護的方法，進一步包括: 將所述主電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值與所述副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值相匹配，或者 將相對方滾動計數(shù)器值更新為所述主電子控制設(shè)備和所述副電子控制設(shè)備的滾動計數(shù)器值中的任意一個，并且匹配所述滾動計數(shù)器值。
【文檔編號】H04L12/26GK104509035SQ201380035549
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日
【發(fā)明者】金現(xiàn)碩 申請人:大陸汽車有限公司