可變形裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序的制作方法
【專利摘要】一種裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序，該裝置包括：至少一個(gè)處理器；以及至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器；其中該至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與至少一個(gè)處理器一起，使得該裝置能夠獲得指示該裝置的殼體的變形的輸入信號(hào)；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制該裝置的殼體的進(jìn)一步變形。
【專利說明】可變形裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種可變形裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序。特別地，它們涉及可變 形裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序，其中該裝置可以被配置為自動(dòng)地變形。

【背景技術(shù)】
[0002] 可變形裝置，諸如手持電子通信設(shè)備，其可以響應(yīng)于用戶輸入而被彎曲或伸展?？?能有益的是使得這種可變形裝置自動(dòng)變形而不需要任何直接用戶輸入。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)本公開的各種、但未必所有的實(shí)施例，提供了一種裝置，包括：至少一個(gè)處理 器；以及至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器；其中該至少一個(gè)存儲(chǔ)器和該計(jì)算機(jī)程序 代碼被配置為與該至少一個(gè)處理器一起，使得該裝置：獲得指示該裝置的殼體的變形的輸 入信號(hào)；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制該裝置的殼體的進(jìn)一步變形。
[0004] 在一些實(shí)施例中，該殼體可以包括該裝置的外套。
[0005] 在一些實(shí)施例中，該殼體可以容納該至少一個(gè)處理器和該至少一個(gè)存儲(chǔ)器。
[0006] 在一些實(shí)施例中，指示該裝置的殼體的變形的該輸入信號(hào)可以從一個(gè)或多個(gè)傳感 器獲得，該一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置用于檢測(cè)該殼體的變形。
[0007] 在一些實(shí)施例中，該處理器還可以被配置用于接收指示事件發(fā)生的輸入信號(hào)并響 應(yīng)于該輸入信號(hào)而提供使得該裝置的殼體將被變形的輸出信號(hào)。該輸入信號(hào)可以決定該裝 置的殼體的變形。
[0008] 在一些實(shí)施例中，該裝置可以包括致動(dòng)器，該致動(dòng)器被配置為接收來自至少一個(gè) 處理器的控制信號(hào)并響應(yīng)該控制信號(hào)而控制該裝置的殼體的變形。
[0009] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包括彎曲該裝置的殼體的至少一部分。
[0010] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包括伸展該裝置的殼體的至少一部分。
[0011] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包含改變?cè)撗b置的殼體的至少一部分的形狀。
[0012] 根據(jù)本公開的各個(gè)實(shí)施例但不需要根據(jù)所有的實(shí)施例，提供了一種方法，包括：獲 得指示裝置的殼體的變形的輸入信號(hào)；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控 制該裝置的殼體的進(jìn)一步變形。
[0013] 在一些實(shí)施例中，該殼體可以包括該裝置的外套。
[0014] 在一些實(shí)施例中，該殼體可以容納被配置為使得該方法能夠被執(zhí)行的至少一個(gè)處 理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器。
[0015] 在一些實(shí)施例中，指示該裝置的殼體的變形的該輸入信號(hào)可以從一個(gè)或多個(gè)傳感 器獲得，該一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)該殼體的變形。
[0016] 在一些實(shí)施例中，該方法還可以進(jìn)一步包括接收指示事件發(fā)生的輸入信號(hào)并響應(yīng) 于該輸入信號(hào)而提供使得該裝置的殼體將被變形的輸出信號(hào)。該輸入信號(hào)可以確定該裝置 的殼體的變形。
[0017] 在一些實(shí)施例中，用來控制該裝置的殼體的變形的輸出信號(hào)可被提供給致動(dòng)器， 該致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于控制信號(hào)而控制該裝置的殼體的變形。
[0018] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包括彎曲該裝置的殼體的至少一部分。
[0019] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包括伸展該裝置的殼體的至少一部分。
[0020] 在一些實(shí)施例中，該變形可以包含改變?cè)撗b置的殼體的至少一部分的形狀。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)、但未必全部的實(shí)施例，提供了一種計(jì)算機(jī)程序，包括計(jì)算機(jī)程 序指令，當(dāng)其由至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，能使裝置至少執(zhí)行：獲得指示裝置的殼體的變形的 輸入信號(hào)；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制該裝置的殼體的進(jìn)一步變 形。
[0022] 在一些實(shí)施例中，還可以提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序指令以用 于使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如上所述的方法。
[0023] 在一些實(shí)施例中，還可以提供物理實(shí)體，其實(shí)現(xiàn)如上所述的計(jì)算機(jī)程序。
[0024] 在一些實(shí)施例中，還可以提供一種電磁載波信號(hào)，其攜帶如上所述的計(jì)算機(jī)程序。
[0025] 該裝置可以用于無線電通信。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 為了更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)示例，現(xiàn)在將僅以示例性的方式參考附圖， 其中：
[0027] 圖1概略地圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的裝置；
[0028] 圖2概略地圖示了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的裝置；
[0029] 圖3為概略地圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的方法的框圖；
[0030] 圖4為概略地圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的方法的框圖；以及
[0031] 圖5A和5B圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0032] 附圖圖示了裝置1、方法和計(jì)算機(jī)程序9,該裝置1包括：至少一個(gè)處理器3 ;以及 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器5 ;其中至少一個(gè)存儲(chǔ)器5和計(jì)算機(jī)程序代碼被配 置為與至少一個(gè)處理器3 -起使得裝置1能：獲得指示裝置1的殼體25的變形37的輸入 信號(hào)39 ;并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)39,提供輸出信號(hào)33以控制裝置1的殼體25的進(jìn) 一步變形。
[0033] 圖1概略地圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的裝置1。裝置1可以是電子設(shè)備。 裝置1例如可以是移動(dòng)電話、個(gè)人電腦、相機(jī)、游戲機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理、電子圖書閱讀器、個(gè) 人音樂播放器或任何其他適當(dāng)?shù)难b置。裝置1可以為手持裝置1，其例如可以被攜帶在用戶 的手、手提包或他們衣服的口袋中。
[0034] 圖1中圖示的例示性裝置1包括：用戶界面13、至少一個(gè)傳感器19、至少一個(gè)致動(dòng) 器17和控制器4。在該圖示的實(shí)施例中，控制器4包括至少一個(gè)處理器3和至少一個(gè)存儲(chǔ) 器5,并且用戶界面13包括顯示器15。在圖1的例示性實(shí)施例中，控制器4、用戶界面13、 至少一個(gè)傳感器19和至少一個(gè)致動(dòng)器17被容納在殼體25內(nèi)部。在圖1中僅示出在下面 描述中涉及的特征。然而，應(yīng)該理解的是，裝置1可以包含沒有圖示的附加特征。例如，在 本公開的實(shí)施例中，當(dāng)裝置1是移動(dòng)電話或其他的通訊設(shè)備時(shí)，裝置1還可以包括被配置為 允許無線通信的發(fā)射器和接收器。
[0035] 控制器4可以提供用于控制裝置1的器件?？梢允褂脤?shí)現(xiàn)硬件功能的指令、例如 通過在一個(gè)或多個(gè)通用或?qū)Ｓ锰幚砥?中使用可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序指令11來實(shí)施控制器 4,計(jì)算機(jī)程序指令11可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)23 (例如盤、存儲(chǔ)器等）中從而由這 樣的處理器3執(zhí)行。
[0036] 控制器4可以被配置為控制裝置1以執(zhí)行多個(gè)不同的功能。例如在裝置1是移動(dòng) 電話時(shí)，控制器4可以被配置為控制裝置1以產(chǎn)生和接收電話呼叫，并且執(zhí)行其他功能，諸 如發(fā)送和接收消息或接入諸如局域網(wǎng)或因特網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)。
[0037] 控制器4也可以被配置為使裝置1能夠獲得指示裝置1的殼體25的變形的輸入 信號(hào)；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制裝置1的殼體25的進(jìn)一步變形。
[0038] 至少一個(gè)處理器3被配置為從用戶界面13和至少一個(gè)傳感器19接收輸入命令。 至少一個(gè)處理器3也被配置為向用戶界面13和至少一個(gè)致動(dòng)器17提供輸出命令。至少一 個(gè)處理器3也被配置為向至少一個(gè)存儲(chǔ)器5寫入和從至少一個(gè)存儲(chǔ)器5讀取。
[0039] 至少一個(gè)存儲(chǔ)器5存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼9,計(jì)算機(jī)程序代碼9包括計(jì)算機(jī)程序指令 11，當(dāng)被載入到至少一個(gè)處理器3時(shí)，計(jì)算機(jī)程序指令11控制裝置1的操作。計(jì)算機(jī)程序 指令11提供使裝置1能夠執(zhí)行圖3和圖4中示出的方法的邏輯和例程，這將在下面描述。 通過讀取至少一個(gè)存儲(chǔ)器5,至少一個(gè)處理器3能加載和執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序9。
[0040] 計(jì)算機(jī)程序指令11可以提供被配置為控制裝置1的計(jì)算機(jī)可讀程序裝置。程序 指令11可以在載入到控制器4時(shí)提供；用于獲得指示裝置1的殼體25的變形的輸入信號(hào) 的裝置；并且響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制裝置1的殼體25的進(jìn)一步變 形。
[0041] 計(jì)算機(jī)程序代碼可以經(jīng)由任何適當(dāng)?shù)妮斔脱b置21到達(dá)裝置1。輸送機(jī)構(gòu)21可以 例如是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品23、存儲(chǔ)設(shè)備、諸如CD-ROM或DVD之類的記錄 介質(zhì)、有形包含計(jì)算機(jī)程序代碼的制造品。該輸送機(jī)構(gòu)可以是被配置為可靠地傳遞計(jì)算機(jī) 程序代碼的信號(hào)。裝置1可以以計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)傳播或傳輸計(jì)算機(jī)程序代碼。
[0042] 雖然存儲(chǔ)器5被圖示為單個(gè)部件，但是可以將它實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)部件，這 些部件中的一些或全部可以為集成的和/或可移除的和/或可以提供永久性的/半永久性 的/動(dòng)態(tài)的/高速緩沖存儲(chǔ)裝置。
[0043] 應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)"計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)"、"計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品"、"有形包含的計(jì)算機(jī)程 序"等或"控制器"、"計(jì)算機(jī)"、"處理器"等的引用不僅涵蓋具有不同架構(gòu)、比如單/多處理 器架構(gòu)和串行（例如馮諾依曼）/并行架構(gòu)的計(jì)算機(jī)，而且涵蓋專用電路，諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程 門陣列（FPGA)、專用集成電路（ASIC)、信號(hào)處理設(shè)備或其他設(shè)備。應(yīng)該理解，對(duì)計(jì)算機(jī)程 序、指令、代碼等的引用涵蓋了用于可編程處理器的軟件或固件，諸如舉例而言硬件設(shè)備的 可編程內(nèi)容，無論指令是用于處理器的指令還是用于固定功能設(shè)備、門陣列或可編程邏輯 器件等的配置設(shè)置。
[0044] 圖1中示出的裝置也包括用戶界面13。用戶界面13可以包括使裝置1的用戶能 夠與裝置1互動(dòng)的任何器件。
[0045] 在圖1所示的例示性實(shí)施例中，用戶界面13包括顯示器15。顯示器15可以包括 使信息能夠顯示給裝置1的用戶的任何裝置。被顯示的信息可以對(duì)應(yīng)于由用戶通過用戶輸 入設(shè)備輸入的信息、存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器5中信息或者已經(jīng)被裝置1接收到的信息。
[0046] 顯示器15可以位于裝置1的殼體25的內(nèi)部，使得顯示器15形成為殼體25的外 表面的一部分。在本公開的一些例示性實(shí)施例中，顯示器15可以為柔性顯示器，其可以被 配置為當(dāng)裝置1的殼體25裝置被變形時(shí)通過改變形狀或尺寸來變形。
[0047] 在本公開的一些例示性實(shí)施例中，用戶界面13還可以包括用戶輸入設(shè)備，用戶輸 入設(shè)備可以包括使裝置1的用戶能夠輸入信息到該裝置1的任何器件。例如，用戶輸入設(shè) 備可以包括觸摸敏感顯示器15。經(jīng)由用戶輸入設(shè)備輸入的信息可以被用來控制裝置1和/ 或可以保存在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器5中。
[0048] 圖1中示出的例示性裝置1也包括至少一個(gè)致動(dòng)器17。致動(dòng)器4可以被配置用于 從控制器4接收控制信號(hào)。應(yīng)該理解，雖然在圖1中示出只有一個(gè)致動(dòng)器17,但是在本公開 的不同實(shí)施例中，可以提供任何數(shù)量的致動(dòng)器17。
[0049] 致動(dòng)器17可以包括可以被配置為響應(yīng)由控制器4提供的輸出信號(hào)而變形的任何 器件。該變形可以包括在尺寸或形狀上的任何變化、比如彎曲、扭絞或伸展或在尺寸上的減 小。致動(dòng)器17可以被耦合到殼體25,使得致動(dòng)器17的變形導(dǎo)致裝置1的殼體25的變形。
[0050] 在本公開的例示性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17可以包括線或其他組件，線或 其他組件包括響應(yīng)于電流或溫度上的變化而改變形狀的材料。該材料可以包括形狀記憶合 金、諸如銅鋅鋁鎳、銅鋁鎳和鎳鈦。
[0051] 應(yīng)該理解，可以使用任何合適的器件作為裝置1的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17。在本公 開的其他例示性實(shí)施例中，致動(dòng)器17可以包括馬達(dá)或線性馬達(dá)，其可以被配置為驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致 裝置1的殼體25的變形的機(jī)構(gòu)。在本公開其他例示性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17可 以包括可以被配置為在被施加電壓或電流時(shí)改變形狀的電活性聚合物（ΕΑΡ)或任何其他 材料。
[0052] 圖1中示出的例示性裝置還包括至少一個(gè)傳感器19。應(yīng)該理解，雖然在圖1中示 出只有一個(gè)傳感器19,但是在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，可以提供任何數(shù)量的傳感器19。
[0053] 傳感器19可以包括被配置為檢測(cè)裝置1的變形的任何裝置。變形可以包括裝置 1的殼體25的變形。傳感器19可以被配置為檢測(cè)變形并且提供指示檢測(cè)到的變形的輸入 信號(hào)到控制器4。
[0054] 在本公開的一些例不性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器可以包括電容傳感器、感應(yīng) 傳感器、光敏元件、霍耳傳感器或任何其他適當(dāng)類型的傳感器。應(yīng)該理解，在本發(fā)明的一些 實(shí)施例中，同一個(gè)裝置1可以使用多個(gè)不同類型的傳感器。
[0055] 傳感器19可以能夠區(qū)分不同類型的變形，例如，傳感器19可以能夠確定殼體25 的哪些部分已經(jīng)變形、諸如為裝置1的殼體25的尺寸或形狀上的變化的變形類型以及檢測(cè) 到的裝置1的殼體25的變形的量度。
[0056] 由一個(gè)或多個(gè)傳感器19提供的輸入信號(hào)可以取決于檢測(cè)到的變形的類型?？刂?器4可以被配置為利用由一個(gè)或多個(gè)傳感器19檢測(cè)到的變形，控制裝置1的殼體25的進(jìn) 一步變形。
[0057] 圖1中示出的裝置1還包括殼體25。殼體25提供用于裝置1的外套。在圖1中 概略地示出的裝置1的部件可以被容納在殼體25的內(nèi)部。裝置1的一些諸如顯示器15的 部件可以被設(shè)置在殼體25的表面上。殼體25可以提供用于裝置1的部件的保護(hù)。例如， 殼體25可以保護(hù)裝置1的部件不受大氣條件、比如濕度或溫度變化的影響。殼體25也可 以被配置為保護(hù)裝置1的部件不受機(jī)械振動(dòng)的影響。
[0058] 裝置1的殼體25可以被配置為被變形。殼體25可以包括被配置為被變形的一個(gè) 或多個(gè)部分。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，裝置1的殼體25可以被配置為被變形。例如殼體 25可以包括柔性本體部分。柔性本體部分可以包括環(huán)繞內(nèi)部保護(hù)性核心的彈性可變形材 料。保護(hù)性核心可以容納在彎曲或變形時(shí)可能損壞的控制器4及其他部件。彈性可變形材 料例如可以包括：密封囊中的凝膠或流體和/或彈性體材料。
[0059] 在一些實(shí)施例中，裝置1的殼體25可以包括多個(gè)鉸接或結(jié)合部分。鉸接或接合的 部分可以被配置為相對(duì)于彼此移動(dòng)來使裝置1的部分能夠被折疊或彎曲或產(chǎn)生其他變形。
[0060] 應(yīng)該理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以使用可變形的其他類型的殼體25。
[0061] 裝置1的一個(gè)多個(gè)致動(dòng)器17可以被耦合到裝置1的殼體25,使得一個(gè)或多個(gè)致動(dòng) 器17的變形可以導(dǎo)致裝置1的殼體25的變形。
[0062] 圖2概略地示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的裝置Γ ;圖2中示出的裝置?？?以為芯片或芯片組。裝置1'包括如在上面結(jié)合圖1描述的至少一個(gè)處理器3和至少一個(gè) 存儲(chǔ)器5。
[0063] 圖3為概略地不出了根據(jù)本公開的例不性實(shí)施例的方法的框圖；圖1和2中不出 的裝置1可以被用來執(zhí)行圖3的方法。
[0064] 在圖3示出的方法中，初始輸入信號(hào)31被提供到控制器4。初始輸入信號(hào)31可以 響應(yīng)于檢測(cè)到的已經(jīng)發(fā)生的事件而被提供。初始輸入信號(hào)31可以包含指示已經(jīng)發(fā)生的事 件的信息。在本公開的一些實(shí)施例中，初始輸入信號(hào)31可以包括指示裝置1的殼體25的 信息，該信息響應(yīng)于檢測(cè)事件而被提供，并且因此初始輸入信號(hào)16可以確定裝置1的殼體 25〇
[0065] 已經(jīng)發(fā)生的事件可以包括在裝置1的內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生的事件。例如，在本發(fā)明的實(shí) 施例中，當(dāng)裝置1被配置用于傳達(dá)檢測(cè)到的事件時(shí)，事件可以包含打進(jìn)來的電話或消息。在 一些實(shí)施例中，事件可以包括遠(yuǎn)離裝置1發(fā)生的事件的通知。例如，事件可以包括上載到作 為社會(huì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的一部分的遠(yuǎn)程服務(wù)器的消息和圖像，其中裝置1可以被配置為接入該社 會(huì)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。在一些實(shí)施例中，事件可以包括檢測(cè)裝置1的物理狀態(tài)。例如，已經(jīng)發(fā)生的事 件可以包括裝置1掉落或用戶施加到裝置1的力超過了可能損壞裝置1的特定閾值。
[0066] 應(yīng)該理解，可以由裝置1檢測(cè)到的任何事件都可以被用作觸發(fā)器來提供初始輸入 信號(hào)31。檢測(cè)到的事件可以取決于裝置1的類型和裝置1當(dāng)前使用的工作狀態(tài)。
[0067] 響應(yīng)于接收初始輸入信號(hào)31，控制器4提供輸出信號(hào)33來控制裝置1的殼體25 的變形。輸出信號(hào)33提供指示裝置1的殼體25的變形，該變形響應(yīng)于接收初始輸入信號(hào) 31而產(chǎn)生。提供的輸出信號(hào)33可以取決于由控制器4接收的初始輸入信號(hào)31。
[0068] 該變形可以包括裝置1的殼體25在尺寸上或形狀上的任何變化。該變形可以由 裝置1的殼體25的整體或僅僅一部分產(chǎn)生。例如，該變形可以包括裝置1的殼體25的伸 展、彎曲或扭絞。
[0069] 由控制器4從一個(gè)多個(gè)傳感器19獲得的輸入信號(hào)可以提供已經(jīng)產(chǎn)生的變形的類 型的指示。例如，它可以提供殼體25的形狀的變化的指示。例如，它可以指示殼體25是否 已經(jīng)伸展或彎曲或扭絞或有不同變形的組合。
[0070] 在圖3的例示性實(shí)施例中，輸出信號(hào)33被提供到致動(dòng)器17。如在上面結(jié)合圖1所 描述的，致動(dòng)器17可以包括可被配置為響應(yīng)由控制器4提供的輸出信號(hào)33而改變形狀的 任何器件。
[0071] 輸出信號(hào)33導(dǎo)致致動(dòng)器17的動(dòng)作35。動(dòng)作35可以包括致動(dòng)器17在在形狀上或 尺寸上任何適當(dāng)?shù)淖兓＠缢梢园◤澢?、扭絞、縮小或伸展或任何其他適當(dāng)?shù)男螤钭?化。致動(dòng)器17的類型和量度可以由輸出信號(hào)33確定。
[0072] 輸出信號(hào)33可以導(dǎo)致致動(dòng)器17自動(dòng)改變形狀而不需要來自裝置1的用戶的任何 直接輸入。裝置1的殼體25的變形可以不需要裝置1的用戶向裝置1的殼體25施加任何 壓力或拉力而產(chǎn)生。
[0073] 如結(jié)合圖1在上面所描述的，致動(dòng)器17可以耦合到殼體25,使得致動(dòng)器17的動(dòng)作 35導(dǎo)致殼體25的至少一部分的動(dòng)作，并且因此導(dǎo)致裝置1的殼體25的變形37。
[0074] 由于致動(dòng)器17的形狀變化可以自動(dòng)產(chǎn)生而不需要來自裝置1的用戶的任何直接 輸入，所以裝置1的殼體25還可以自動(dòng)變形而不需要來自裝置1的用戶的任何輸入。
[0075] 在圖3的例示性實(shí)施例中，傳感器19被配置為檢測(cè)裝置1的殼體29的變形37并 且提供傳感器輸入信號(hào)39到控制器4。傳感器輸入信號(hào)39指示裝置1的殼體25的變形 37。傳感器輸入信號(hào)39提供反饋到裝置1的殼體25的當(dāng)前變形的控制器4。
[0076] 變形37可以包括裝置1的殼體25在尺寸上或形狀上的任何變化。例如，變形37 可以包括裝置1的殼體25的伸展、彎曲或扭絞。變形37可以由殼體25的整體或裝置1的 殼體25的僅僅一部分產(chǎn)生。
[0077] 由控制器4從一個(gè)或多個(gè)傳感器19獲得的傳感器輸入信號(hào)39可以提供已經(jīng)產(chǎn)生 的變形37的類型的指示。例如，它可以提供殼體25的形狀變化的指示。例如，它可以指示 殼體25是否已經(jīng)伸展或彎曲或扭絞或有不同變形的組合。
[0078] 由控制器4從一個(gè)多個(gè)傳感器19獲得的傳感器輸入信號(hào)39還可以提供已經(jīng)產(chǎn)生 的變形37的量度的指示。例如，它可以指示殼體25已經(jīng)伸展的程度或殼體25已經(jīng)彎曲或 扭絞的角度或彎曲或扭絞的曲率半徑或任何其他可檢測(cè)的、提供變形37的量度的指示特 征。
[0079] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，傳感器19也可以被配置為檢測(cè)當(dāng)裝置1的殼體25沒 有變形時(shí)使得殼體25處于它的均衡或靜止?fàn)顟B(tài)。在這樣的實(shí)施例中，傳感器輸入信號(hào)39 可以指示裝置1的殼體25沒有被變形。
[0080] 響應(yīng)于獲得傳感器輸入信號(hào)39,控制器4可以被配置為比較裝置1的殼體25的 當(dāng)前變形和由初始輸入信號(hào)31確定的裝置1的殼體25的預(yù)定變形。響應(yīng)于該比較，控制 器4然后可以提供修訂的輸出信號(hào)33到致動(dòng)器17來控制裝置1的殼體25進(jìn)一步的變形。 修訂的輸出信號(hào)33可以既取決于初始輸入信號(hào)31又取決于獲得的傳感器輸入信號(hào)39。
[0081] 如果確定殼體25還沒有如由初始輸入信號(hào)31確定的那樣變形，那么由控制器4 提供的輸出信號(hào)33將導(dǎo)致致動(dòng)器17進(jìn)一步的動(dòng)作，然后這將導(dǎo)致殼體25進(jìn)一步的變形。
[0082] 在一些實(shí)施例中，傳感器輸入信號(hào)39可以指不殼體25已經(jīng)根據(jù)初始輸入信號(hào)16 變形。在這種情況下，提供給一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17的輸出信號(hào)33可以導(dǎo)致一個(gè)或多個(gè)致 動(dòng)器17不產(chǎn)生進(jìn)一步的變形給裝置1的殼體25和/或?qū)⒀b置1的殼體25的變形保持在 其當(dāng)前的狀態(tài)。
[0083] 在本公開的一些例示性實(shí)施例中，不同的事件可以導(dǎo)致不同的初始輸入信號(hào)31 被提供到控制器4并且由此導(dǎo)致不同的輸出信號(hào)16被提供給控制器4。這可以使響應(yīng)于不 同事件而提供不同類型的變形37。這可以使裝置1的用戶能夠通過確定裝置1的殼體25 的變形的類型或量度而確定哪些事件已經(jīng)發(fā)生。
[0084] 圖4為概略地示出了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的方法的框圖；圖1和2中示出 的裝置1可以被用來執(zhí)行圖4的方法。
[0085] 在框41，獲得輸入信號(hào)。輸入信號(hào)可以由控制器4獲得。輸入信號(hào)可以是傳感器 輸入信號(hào)39,其可以從一個(gè)或多個(gè)傳感器19獲得。一個(gè)多個(gè)或傳感器19可以被配置為檢 測(cè)裝置1的殼體25的變形并提供傳感器輸入信號(hào)39到如結(jié)合圖1到3在上面所描述的控 制器4。所獲得的傳感器輸入信號(hào)39可以提供對(duì)裝置1的殼體25的變形的指示。
[0086] 在框43,響應(yīng)于獲得輸入信號(hào)提供輸出信號(hào)。在43,輸出信號(hào)可以由控制器4提 供到一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17。由控制器4提供的輸出信號(hào)可以取決于傳感器輸入信號(hào)39,傳 感器輸入信號(hào)39在框41由控制器4從一個(gè)或多個(gè)傳感器19獲得。
[0087] 在本公開的一些實(shí)施例中，如結(jié)合圖3在上面所描述的，在框43提供的輸出信號(hào) 還可以取決于由控制器4接收的初始輸入信號(hào)31。初始輸入信號(hào)31可以響應(yīng)于檢測(cè)到已 經(jīng)發(fā)生的事件而被接收，并且可以確定被提供給初始輸入信號(hào)31的裝置1的變形。
[0088] 在框45,響應(yīng)于接收提供的輸出信號(hào)33,致動(dòng)器17通過根據(jù)提供的輸出信號(hào)33 的動(dòng)作，控制裝置1的殼體25的進(jìn)一步的變形。
[0089] 圖4中示出的這些框可以指示方法中的步驟和/或計(jì)算機(jī)程序9的代碼段。框的 特定順序的圖示并不必然暗示對(duì)于這些框來說存在需要的或優(yōu)選的順序，并且框的順序和 排列可以改變。此外，能夠省略一些模塊。
[0090] 圖5A和5B圖示了根據(jù)本公開的例示性實(shí)施例的裝置1。
[0091] 在圖5A中，裝置1被配置在不變形的狀態(tài)。在不變形的狀態(tài)中，沒有壓力或外力 由致動(dòng)器17施加到裝置1的殼體25。在圖5A中圖示的特定實(shí)施例中，裝置1的殼體的不 變形狀態(tài)包括基本平坦的長(zhǎng)方體。殼體25的表面基本上平坦。
[0092] 在圖5A和5B的例示性實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17被設(shè)置在殼體25的表面 上。在圖5A和5B的特定實(shí)施例中，致動(dòng)器17可以包括線51，線51包括形狀記憶合金，諸 如銅鋅鋁鎳、銅鋁鎳和鎳鈦。該線可以在殼體25的表面上延伸。該線51附接到殼體25的 表面，使得線51的彎曲導(dǎo)致裝置1的殼體25的彎曲?？梢允褂萌魏魏线m的方法來把該線 51附接到殼體25的表面，例如，可以使用粘合劑將線51粘附到殼體25的表面。
[0093] 應(yīng)該理解，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，可以使用其他類型的致動(dòng)器17。例如，在本 發(fā)明的其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器17可以被設(shè)置在殼體25的內(nèi)部，使得當(dāng)裝置1被 使用時(shí)，它們不能被觀察到。
[0094] 圖5B圖示了裝置1的殼體25被變形時(shí)的裝置1。在圖5B圖示的示例中，控制器 4已經(jīng)接收到初始輸入信號(hào)31，如上所述，并且響應(yīng)于初始輸入信號(hào)31，已經(jīng)提供輸出信號(hào) 33到線51。
[0095] 在圖5B的例示性實(shí)施例中，輸出信號(hào)33已經(jīng)控制線51向上彎曲。當(dāng)線51耦接 到殼體25的表面時(shí)，線51的動(dòng)作導(dǎo)致殼體25與線51 -起向上彎曲。
[0096] 圖5B中圖示的裝置1的殼體25現(xiàn)在被彎曲向上，使得裝置1的包括線的側(cè)面是 凹入的。裝置1可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器19。這些傳感器可以設(shè)置在殼體25的內(nèi)部或 裝置1的任何其他合適的部分。傳感器19可以被配置為檢測(cè)裝置1的變形。在圖5B的示 例中，傳感器19可以被配置為檢測(cè)裝置1的殼體25的曲率半徑，一旦它已經(jīng)變形，則提供 反饋給控制器4。這使得殼體25的變形25能夠被控制。
[0097] 應(yīng)該理解，在圖5A和5B中圖示的變形是例示性的，并且裝置1的殼體25可以被 產(chǎn)生許多其他的變形。同時(shí)裝置1可以被配置為提供隨時(shí)間變化的變形。例如，裝置1的 殼體25的一部分可以被配置為響應(yīng)于該控制信號(hào)而來回地移動(dòng)，這樣的變形在提供警告 給裝置1的用戶方面很有用。
[0098] 本公開的實(shí)施例提供一種裝置1和可以被用來控制可彎曲裝置的變形的方法。一 個(gè)或多個(gè)傳感器19提供關(guān)于裝置1的殼體25的當(dāng)前變形的反饋到控制器，并且這可以被 用于控制裝置1的殼體25進(jìn)一步的變形。這可以使裝置1能夠自動(dòng)變形而不需要裝置1 的用戶的任何直接輸入，因?yàn)榭刂破?和傳感器19可以被配置為控制該變形。
[0099] 這可以使裝置1的殼體25的變形能夠被用于給裝置1的用戶提供信息。例如，不 同的變形可以與不同事件的發(fā)生關(guān)聯(lián)，從而該裝置的第一部分的彎曲可以用作指示消息已 經(jīng)被接收同時(shí)裝置1的殼體25的彎曲可以提供打進(jìn)來的電話已經(jīng)被接收到的指示。提供 的不同變形可以使得裝置1的用戶能夠容易地區(qū)分不同的事件而不需要觀看裝置1。
[0100] 在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，裝置1的變形可以被用來給裝置1的用戶提供警告。例 如，致動(dòng)器17可以導(dǎo)致裝置1的殼體重復(fù)運(yùn)動(dòng)，這可以以類似于裝置1的振動(dòng)的方式而由 裝置1的用戶檢測(cè)到。
[0101] 在一些實(shí)施例中，裝置1的變形可以用來保護(hù)裝置1的部件。例如在一些實(shí)施例 中，裝置1可以包括顯示器15,如果裝置1掉落則它會(huì)被損壞。在這樣的實(shí)施例中，裝置1 可以包含加速計(jì)或其他適當(dāng)?shù)臋z測(cè)器，加速計(jì)或其他適當(dāng)?shù)臋z測(cè)器可以被配置為檢測(cè)什么 時(shí)候裝置1已經(jīng)掉落并提供初始輸入信號(hào)31給控制器4。初始輸入信號(hào)16可以使得致動(dòng) 器17通過卷曲裝置1而變形裝置1的殼體25,從而使得顯示器15位于裝置1的殼體25的 凹入側(cè)面并且掉落的裝置1不會(huì)在顯示器15處落地。
[0102] 在本公開的一些實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)傳感器19可以提供反饋到控制器4,這防 止裝置1的殼體25的變形導(dǎo)致裝置1的殼體25的損壞。例如，殼體25的變形由致動(dòng)器17 施加到殼體25的壓力和拉力導(dǎo)致。如果該壓力或拉力超過閾值，那么這可以導(dǎo)致裝置1的 殼體25的故障并導(dǎo)致殼體永久性的損壞。傳感器19和控制器4可以被配置為防止過度的 力施加到殼體25并且由此保護(hù)殼體不被永久性損壞。
[0103] 應(yīng)該理解，來自傳感器的反饋的使用提供敏感裝置1，其可以被用來提供該裝置的 殼體的變形的不同類型的范圍并且因此可以具有在上面沒有描述的其他應(yīng)用的范圍。
[0104] 雖然在上面已經(jīng)參考各個(gè)實(shí)例描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是應(yīng)該理解的是，給定 的實(shí)例可以產(chǎn)生修改而不需要脫離本發(fā)明請(qǐng)求的范圍。例如在上述實(shí)施例中，初始輸入信 號(hào)31被描述為包括指示裝置1的殼體的變形的信息。但是在本發(fā)明其他的實(shí)施例中，初始 輸入信號(hào)31可以包括指示已經(jīng)被檢測(cè)到的事件的信息。然后控制器4可以使用該信息來 確定裝置1的殼體25的變形。例如，控制器4可以訪問查找表格來確定與該檢測(cè)事件關(guān)聯(lián) 的變形。除了那些明確描述的組合之外，在前面描述的特征還可以被用到其他組合中。
[0105] 雖然已經(jīng)參照某些特征描述，但是那些功能可以由無論是否描述的其他特征執(zhí) 行。
[0106] 雖然已經(jīng)參照某些實(shí)施例描述特征，但是那些特征也可以存在于無論是否描述的 其他實(shí)施例中。
[0107] 盡管在前文說明書中努力引起對(duì)本發(fā)明的被認(rèn)為特別重要的那些特征的關(guān)注，但 是應(yīng)當(dāng)理解， 申請(qǐng)人:在上文引用和/或附圖中示出的任何可授予專利的特征或者特征組合 方面都要求保護(hù)，而無論是否已經(jīng)對(duì)它們加以特別強(qiáng)調(diào)。
【權(quán)利要求】
1. 一種裝置，包括： 至少一個(gè)處理器；以及 至少一個(gè)包括計(jì)算機(jī)程序代碼的存儲(chǔ)器； 其中所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個(gè)處理器一 起，使得所述裝置： 獲得指示所述裝置的殼體的變形的輸入信號(hào)；并且 響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制所述裝置的所述殼體的進(jìn)一步變形。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述殼體包括所述裝置的外套。
3. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述殼體容納所述至少一個(gè)處理器和所述 至少一個(gè)存儲(chǔ)器。
4. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中指示所述裝置的所述殼體的所述變形的所 述輸入信號(hào)從一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)所述殼體的所 述變形。
5. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述處理器還被配置為接收指示事件發(fā)生 的輸入信號(hào)，并響應(yīng)于所述輸入信號(hào)而提供使得所述裝置的所述殼體變形的輸出信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述輸入信號(hào)確定所述裝置的所述殼體的所述變 形。
7. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述裝置包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置 為接收來自所述至少一個(gè)處理器的控制信號(hào)并響應(yīng)于所述控制信號(hào)而控制所述裝置的所 述殼體的所述變形。
8. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述變形包括彎曲所述裝置的所述殼體的 至少一部分。
9. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述變形包括伸展所述裝置的所述殼體的 至少一部分。
10. 根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置，其中所述變形包括改變所述裝置的所述殼體 的至少一部分的形狀。
11. 一種方法，包括： 獲得指示裝置的殼體的變形的輸入信號(hào)；以及 響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制所述裝置的所述殼體的進(jìn)一步變形。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述殼體包括所述裝置的外套。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11到12中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述殼體容納被配置為使得所述 方法能夠被執(zhí)行的至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)器。
14. 根據(jù)權(quán)利要求11到13中任一項(xiàng)所述的方法，其中指示所述裝置的所述殼體的所述 變形的所述輸入信號(hào)從一個(gè)或多個(gè)傳感器獲得，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器被配置為檢測(cè)所述 殼體的所述變形。
15. 根據(jù)權(quán)利要求11到14中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括接收指示事件發(fā)生的輸入 信號(hào)，并響應(yīng)于所述輸入信號(hào)而提供使得所述裝置的所述殼體變形的輸出信號(hào)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述輸入信號(hào)確定所述裝置的所述殼體的所述 變形。
17. 根據(jù)權(quán)利要求11到16中任一項(xiàng)所述的方法，其中用來控制所述裝置的所述殼體的 所述變形的所述輸出信號(hào)被提供給致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于所述控制信號(hào)而控 制所述裝置的所述殼體的所述變形。
18. 根據(jù)權(quán)利要求11到17中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述變形包括彎曲所述裝置的所 述殼體的至少一部分。
19. 根據(jù)權(quán)利要求11到18中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述變形包括伸展所述裝置的所 述殼體的至少一部分。
20. 根據(jù)權(quán)利要求11到19中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述變形包括改變所述裝置的所 述殼體的至少一部分的形狀。
21. -種計(jì)算機(jī)程序，包括計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令當(dāng)由至少一個(gè)處理器 執(zhí)行時(shí)使得裝置至少執(zhí)行： 獲得指示裝置的殼體的變形的輸入信號(hào)；并且 響應(yīng)于所獲得的輸入信號(hào)，提供輸出信號(hào)以控制所述裝置的所述殼體的進(jìn)一步變形。
22. -種包括程序指令的計(jì)算機(jī)程序，所述程序指令用于使計(jì)算機(jī)來執(zhí)行權(quán)利要求11 到20中任一項(xiàng)所述的方法。
23. -種物理實(shí)體，實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求21到22中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序。
24. -種電磁載波信號(hào)，攜載根據(jù)權(quán)利要求21到22中任一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序。
【文檔編號(hào)】H04M1/02GK104094186SQ201380007140
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】A·旺斯卡, M·科索南 申請(qǐng)人:諾基亞公司