可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置制造方法
【專利摘要】一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，涉及海上攝像取證及監(jiān)控領(lǐng)域，其中數(shù)據(jù)處理單元分別連接衛(wèi)星定位單元、激光測距單元、電子羅盤，并接收它們采集的信息，得到監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)；所述視頻處理單元分別連接視頻采集單元和數(shù)據(jù)處理單元，接收它們的信息并將監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的信息疊加在視頻圖像上；所述視頻處理單元還連接視頻存儲單元，視頻存儲單元用于存儲處理后的視頻圖像。本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其能準(zhǔn)確獲取并記錄具有目標(biāo)位置信息的視頻，方便準(zhǔn)確定位。
【專利說明】可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及海上攝像取證及監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]行政執(zhí)法部門在執(zhí)法過程中常用的取證手段是攝像取證，取證過程操作方便，取得的視頻證據(jù)內(nèi)容直觀、信息豐富。在很多情況下，視頻證據(jù)除了要記錄監(jiān)視目標(biāo)的違法行為過程，還需要記錄違法行為發(fā)生的地點。例如交通警察拍攝違停的車輛，除了要拍攝違停車輛本身，還要拍攝違停車輛周圍的路牌、標(biāo)志性建筑等參照物，以證明車輛違停的地點，只有這樣才是完整的交通違法證據(jù)。
[0003]海洋執(zhí)法部門在海上進行攝像取證時，記錄違法船只的位置對于確定違法船只有重要意義，但是在海上很難通過拍攝周邊參照物的方式確定違法船只所在位置。例如要確定船只是否違規(guī)傾廢，就必須記錄該傾廢船只的位置，以確定該船只是否在規(guī)定的傾廢區(qū)內(nèi)傾廢。目前，通常的做法是采用通用攝像設(shè)備，對目標(biāo)船只的行為進行攝像記錄，然后通過查詢海圖，人工記錄目標(biāo)船只位置信息。攝像取證時，執(zhí)法船通常會距離目標(biāo)船只I到2海里甚至更遠的距離，采用人工記錄位置信息的方法不僅數(shù)據(jù)可靠性低，并且從法律意義上講，破壞了證據(jù)鏈的完整性和有效性，在行政處罰和索賠訴訟中，由于沒有準(zhǔn)確的定位，執(zhí)法部門容易陷入被動的局面。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其能準(zhǔn)確獲取并記錄具有目標(biāo)位置信息的視頻圖像，方便準(zhǔn)確定位。
[0005]為達到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是：一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，包括：實時獲取攝像者的本地位置坐標(biāo)的衛(wèi)星定位單元、測量監(jiān)視目標(biāo)與攝像者距離的激光測距單元、實時獲取監(jiān)視目標(biāo)相對攝像者方位電子羅盤、攝取包含監(jiān)視目標(biāo)視頻圖像的視頻采集單元、計算監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)處理單元、將表明監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的信息疊加在視頻圖像上的視頻處理單元、存儲處理后視頻圖像的視頻存儲單元，所述數(shù)據(jù)處理單元分別連接衛(wèi)星定位單元、激光測距單元、電子羅盤；所述視頻處理單元分別連接視頻采集單元和數(shù)據(jù)處理單元；所述視頻處理單元還連接視頻存儲單元。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述衛(wèi)星定位單元為GPS模塊、北斗導(dǎo)航模塊或其它采用衛(wèi)星定位原理的定位裝置。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述視頻采集單元為攝像機、激光夜視儀、熱成像儀、微光夜視儀或其他具有攝像功能的設(shè)備。
[0008]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述衛(wèi)星定位單元、激光測距單元、電子羅盤、視頻存儲單元、數(shù)據(jù)處理單元和視頻處理單元均固定于所述視頻采集單元內(nèi)。
[0009]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述攝像者本地位置坐標(biāo)為（x，y)，監(jiān)視目標(biāo)與攝像者距離為D，監(jiān)視目標(biāo)相對攝像者位置的方位角為ω，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公式X' =x+Dcos?,y' =y+Dsinco計算得到監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)（X' , y')。
[0010]本實用新型的有益效果在于：通過對衛(wèi)星定位、激光測距和電子羅盤等多種技術(shù)的集成運用，實現(xiàn)了對監(jiān)視目標(biāo)的實時自動定位，以及具有目標(biāo)位置信息視頻的自動記錄，無需人為操作和干預(yù)，不僅簡化了取證過程，而且視頻信息準(zhǔn)確。同時本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置能夠方便應(yīng)用在監(jiān)視系統(tǒng)中，實時遠程監(jiān)視目標(biāo)活動及其位置信息，確保了證據(jù)鏈的完整性和有效性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖I為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置示意圖。
[0012]圖2為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置的取證方法的流程圖。
[0013]圖3為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置第一實施例的示意圖。
[0014]圖4為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置第二實施例的示意圖。
[0015]圖5為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置應(yīng)用于監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。
[0016]附圖標(biāo)記：
[0017]衛(wèi)星定位單元11，GPS模塊111，北斗導(dǎo)航模塊112，激光測距單元12，電子羅盤13，視頻采集單元14，攝像機141，激光夜視儀142，視頻存儲單元15，數(shù)據(jù)處理單元16，視頻處理單元17，無線傳輸設(shè)備2，顯控臺3。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖I所示，本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，包括衛(wèi)星定位單元11、激光測距單元12、電子羅盤13、視頻采集單元14、數(shù)據(jù)處理單元16、視頻處理單元17和視頻存儲單元15，所述數(shù)據(jù)處理單元16分別連接衛(wèi)星定位單元11、激光測距單元12、電子羅盤13，并接收它們采集的信息，得到監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)。所述視頻處理單元17分別連接視頻采集單元14和數(shù)據(jù)處理單元16，接收它們的信息，并將監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的信息疊加在視頻圖像上。所述視頻處理單元17還連接視頻存儲單元15,視頻存儲單元15用于存儲處理后的視頻圖像。所述衛(wèi)星定位單元11、激光測距單元12、電子羅盤13、視頻存儲單元15、數(shù)據(jù)處理單元16和視頻處理單元17可以都固定于所述視頻采集單元14內(nèi)，也可多個部分分開連接。
[0020]如圖2所示，本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置的取證方法，包括步驟：
[0021]SI :所述衛(wèi)星定位單元11實時獲取攝像者的本地位置坐標(biāo)（X，y)，激光測距單元12測量得到監(jiān)視目標(biāo)與攝像者的距離D，電子羅盤13實時獲取監(jiān)視目標(biāo)相對于攝像者的方位角ω，上述獲取的信息均傳入數(shù)據(jù)處理單元16中。
[0022]S2 :所述數(shù)據(jù)處理單元16根據(jù)公式X' =x+Dcos ω , =y+Dsin ω，計算得到監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)（X' ,1')，還可以將位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成特定坐標(biāo)系的經(jīng)緯度，并將處理得到的信息傳入視頻處理單元17中。[0023]S3 :所述視頻采集單元14攝取的包含監(jiān)視目標(biāo)的視頻圖像也傳入視頻處理單元17中，將表明監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的信息疊加在視頻圖像上，視頻處理單元17完成視頻壓縮編碼。
[0024]S4 :將經(jīng)過視頻處理單元17處理后的視頻圖像，傳入視頻存儲單元15中存儲，完成攝像取證。
[0025]如圖3所示，為本實用新型第一實施例：
[0026]本實施例中，視頻采集單元14為攝像機141，該攝像機141優(yōu)選為中遠距離白光攝像機，用于在白天或有光條件下攝取模擬視頻信號；衛(wèi)星定位單元11為GPS模塊111，用于實時獲取攝像者本地位置的WGS84坐標(biāo)；激光測距模塊12的激光軸線與攝像機視軸平行，其測距范圍為3km，當(dāng)對準(zhǔn)目標(biāo)并按下測距按鍵時，用于獲取監(jiān)視目標(biāo)和攝像機之間的距離；電子羅盤13用于實時獲取目標(biāo)相對攝像者的方位角；數(shù)據(jù)處理單元16用于計算監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)，必要時還可進行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換運算，例如可將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成BJ54坐標(biāo)；視頻處理單元17用于完成視頻壓縮編碼并將表明位置信息的字符疊加在視頻上；視頻存儲單元15用于將最終處理完成的視頻文件保存起來。
[0027]所述GPS模塊111、激光測距模塊12、電子羅盤13分別和數(shù)據(jù)處理單元16相連，數(shù)據(jù)處理單元16和攝像機141分別和視頻處理單元17相連，視頻處理單元17和視頻存儲單元15相連。GPS模塊111、激光測距模塊12、電子羅盤13、數(shù)據(jù)處理單元16、視頻處理單元17和視頻存儲單元15均固定于攝像機141內(nèi)部。
[0028]如圖4所示，第二實施例：
[0029]本實施例與第一實施例基本相同，包括激光測距模塊12、電子羅盤13、數(shù)據(jù)處理單元16、視頻處理單元17、視頻存儲單元15，不同之處為：衛(wèi)星定位單元11為北斗導(dǎo)航模塊112，具有與GPS類似的定位功能；視頻采集單元14為激光夜視儀142，攝像距離可達2km,不僅能在白天工作,在夜間無光條件下也能完成攝像取證工作。
[0030]所述北斗導(dǎo)航模塊112、激光測距模塊12、電子羅盤13分別和數(shù)據(jù)處理單元16相連，數(shù)據(jù)處理單元16和激光夜視儀142分別和視頻處理單元17相連，視頻處理單元17和視頻存儲單元15相連。
[0031]如圖5所示，為本實用新型可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置應(yīng)用的監(jiān)視系統(tǒng)，包括可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置、無線傳輸設(shè)備2和顯控臺3，可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置與無線傳輸設(shè)備2無線連接，無線傳輸設(shè)備2與顯示臺3無線連接。實施時，可將可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置布署在前方的執(zhí)法快艇上，顯控臺3布署在后方的指揮母船，可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置通過無線傳輸設(shè)備2與顯控臺3通信?？蓪崿F(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置實時獲取執(zhí)法快艇的本地位置坐標(biāo)、監(jiān)視目標(biāo)與執(zhí)法快艇的距離、監(jiān)視目標(biāo)相對執(zhí)法快艇的方位、具有監(jiān)視目標(biāo)位置這些數(shù)據(jù)的視頻圖像，并將其通過無線傳輸設(shè)備2傳輸顯控臺3。顯控臺3可對前方監(jiān)視目標(biāo)進行遠程監(jiān)視，并指揮執(zhí)法行動，完成監(jiān)視行為。
[0032]本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其特征在于，包括：實時獲取攝像者的本地位置坐標(biāo)的衛(wèi)星定位單元（11)、測量監(jiān)視目標(biāo)與攝像者距離的激光測距單元（12)、實時獲取監(jiān)視目標(biāo)相對攝像者方位電子羅盤（13)、攝取包含監(jiān)視目標(biāo)視頻圖像的視頻采集單元（14)、計算監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的數(shù)據(jù)處理單元（16)、將表明監(jiān)視目標(biāo)位置坐標(biāo)的信息疊加在視頻圖像上的視頻處理單元（17)、存儲處理后視頻圖像的視頻存儲單元（15)，所述數(shù)據(jù)處理單元（16)分別連接衛(wèi)星定位單元（11)、激光測距單元（12)、電子羅盤（13);所述視頻處理單元（17)分別連接視頻采集單元（14)和數(shù)據(jù)處理單元（16);所述視頻處理單元(17)還連接視頻存儲單元（15)。
2.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位單元（11)為GPS模塊（111)、北斗導(dǎo)航模塊（112)或其它采用衛(wèi)星定位原理的定位裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其特征在于：所述視頻采集單元（14)為攝像機（141)、激光夜視儀（142)、熱成像儀、微光夜視儀或其他具有攝像功能的設(shè)備。
4.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其特征在于：所述衛(wèi)星定位單元（11)、激光測距單元（12)、電子羅盤（13)、視頻存儲單元（15)、數(shù)據(jù)處理單元(16)和視頻處理單元（17)均固定于所述視頻采集單元（14)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的可實現(xiàn)目標(biāo)定位的多功能攝像取證裝置，其特征在于：所述攝像者本地位置坐標(biāo)為（X，y),監(jiān)視目標(biāo)與攝像者距離為D,監(jiān)視目標(biāo)相對攝像者位置的方位角為ω，數(shù)據(jù)處理單元（16)根據(jù)公式X' =x+Dcos ω , =y+Dsin ω計算得到監(jiān)視目標(biāo)的位置坐標(biāo)（X'，y')。
【文檔編號】H04N7/18GK203492137SQ201320558925
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】朱俊, 張彥敏, 彭曉鈞, 劉暢, 曹曉燕 申請人:中國船舶重工集團公司第七一九研究所