專利名稱：一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
背景技術(shù)：
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官，而在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中，單靠人們自身的感覺器官是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，傳感器監(jiān)視和控制著生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)。沒有眾多優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。一般的傳感器會(huì)經(jīng)過出廠校準(zhǔn)、首次應(yīng)用的校準(zhǔn)，然而隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，各種不確定性因素會(huì)導(dǎo)致傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)與實(shí)際出現(xiàn)偏差?，F(xiàn)在基本的共識(shí)是，對(duì)使用中的傳感器進(jìn)行定期校準(zhǔn)是必須的。傳感器校準(zhǔn)方法可以分為硬件校準(zhǔn)和軟件校準(zhǔn)兩種，由于硬件校準(zhǔn)并不是在任何情況下都能進(jìn)行的，所以在使用軟件處理傳感器數(shù)據(jù)的應(yīng)用場(chǎng)合下，使用軟件對(duì)所測(cè)的數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)是非常方便實(shí)用的一種方法。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是近年新興的數(shù)據(jù)采集技術(shù)，成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感節(jié)點(diǎn)通過各種傳感器采集數(shù)據(jù)，然后將采集的數(shù)據(jù)通過無線通信模塊以多跳路由或者經(jīng)由簇頭節(jié)點(diǎn)最終發(fā)送至匯聚節(jié)點(diǎn)。國(guó)內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)出一些基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如在畜禽舍，溫室，果園等的應(yīng)用。但是，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)的方法卻很少有人研究。由于傳感節(jié)點(diǎn)通常不含顯示 模塊，所測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過簡(jiǎn)單處理直接向上層發(fā)送；除了無線通訊模塊外沒有與外界信息交換的接口 ；更有小體積，低功耗的特點(diǎn)，使得傳統(tǒng)的校準(zhǔn)傳感器的方法不適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。國(guó)外針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)規(guī)模大，數(shù)據(jù)冗余度高的特點(diǎn)，提出了“宏觀校準(zhǔn)”方法，即不對(duì)單個(gè)傳感器的性能進(jìn)行校準(zhǔn)，而整體考慮整個(gè)網(wǎng)絡(luò)測(cè)量的準(zhǔn)確性，根據(jù)傳感節(jié)點(diǎn)冗余的特點(diǎn)用分布參數(shù)估計(jì)的方法進(jìn)行聯(lián)合校準(zhǔn)。這種方法適用于大規(guī)模的具有冗余節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用場(chǎng)合，但是對(duì)于小規(guī)模的固定節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)，比如畜禽舍，溫室等，則無能為力。公告號(hào)為CN202075433U的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種手持式氣象傳感器現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)器，用來校準(zhǔn)自動(dòng)氣象站中的氣象傳感器。這種手持式校準(zhǔn)器標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過串口輸入，但是大部分標(biāo)準(zhǔn)器件并沒有電信號(hào)的接口 ；這種方法對(duì)于校準(zhǔn)時(shí)的數(shù)據(jù)處理方法沒有說明，也不能對(duì)傳感器進(jìn)行更為準(zhǔn)確的多點(diǎn)校準(zhǔn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，該移動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用范圍廣，適用于傳感器節(jié)點(diǎn)位置可知可觸及且環(huán)境非急劇變化的一切無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，包括:鍵盤輸入模塊，用于輸入校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；處理器模塊，用于接收來自鍵盤輸入模塊的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；還用于接收待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值并根據(jù)所述的真實(shí)值生成校準(zhǔn)算法和校準(zhǔn)命令；無線通信模塊，用于接收所述的傳感器測(cè)量值并將該傳感器測(cè)量值傳送給所述的處理器模塊，還用于向待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)發(fā)送處理器模塊的校準(zhǔn)命令；顯示模塊，用于顯示處理器模塊接收到的輸入信號(hào)和傳感器測(cè)量值；所述的輸入信號(hào)為從鍵盤輸入模塊輸入的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值。本實(shí)用新型移動(dòng)節(jié)點(diǎn)還包括電源模塊，用于向鍵盤輸入模塊、處理器模塊、無線通信模塊和顯示模塊供電。處理器模塊用于控制本實(shí)用新型移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行，具體包括:初始化節(jié)點(diǎn)，加入當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)，通過顯示模塊提示用戶輸入校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值、接收用戶通過鍵盤輸入模塊攝入的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值并通過顯示模塊顯示、接收無線通信模塊傳入的傳感器測(cè)量值并通過顯示模塊顯示、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、執(zhí)行校準(zhǔn)算法、通過無線通信模塊發(fā)送校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感器節(jié)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)提供兩種校準(zhǔn)模式。用戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。作為其中一種，所述 的校準(zhǔn)模式為單點(diǎn)校準(zhǔn)。作為其中另一種，所述的校準(zhǔn)模式為多點(diǎn)校準(zhǔn)。為方便用戶操作，所述鍵盤輸入模塊為矩陣鍵盤。該矩陣鍵盤中設(shè)有數(shù)字鍵，用于對(duì)不同校準(zhǔn)模式進(jìn)行選擇(輸入0即選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)，輸入I即選擇多點(diǎn)校準(zhǔn))、輸入所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；還設(shè)有“確認(rèn)”鍵和“校準(zhǔn)”鍵，“確認(rèn)”鍵為用戶輸入真實(shí)值后按鍵，“校準(zhǔn)”鍵為數(shù)據(jù)采集完成后開始校準(zhǔn)計(jì)算按鍵。所述單點(diǎn)校準(zhǔn)即選用精度更高的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量器件所測(cè)值作為真實(shí)值與待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值進(jìn)行比較從而校準(zhǔn)。該模式的校準(zhǔn)方法為:在本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)上電運(yùn)行，加入當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)；選定待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)及待校準(zhǔn)的傳感器；根據(jù)顯示模塊的提示，從鍵盤輸入模塊輸入0，即選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)；將標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量器件放在盡可能靠近待校準(zhǔn)傳感器的位置，根據(jù)顯示模塊的提示，輸入標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量器件的測(cè)量值作為真實(shí)值，按下“確認(rèn)”鍵；顯示模塊顯示此真實(shí)值，并且通過處理器模塊自動(dòng)讀取無線通信模塊接收到的傳感器測(cè)量值并顯示；延時(shí)一段時(shí)間后，當(dāng)顯示模塊再次提示輸入真實(shí)值時(shí)，重復(fù)上面的輸入步驟；如此重復(fù)測(cè)得n組對(duì)應(yīng)的真實(shí)值和傳感器測(cè)量值，按下“校準(zhǔn)”鍵，處理器模塊將自動(dòng)轉(zhuǎn)入校準(zhǔn)算法，并通過無線通信模塊發(fā)送校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)使其校準(zhǔn)。選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，處理器模塊的校準(zhǔn)算法為:計(jì)算n組數(shù)據(jù)的平均偏差作為傳感器的偏差。單點(diǎn)校準(zhǔn)過程中，n值優(yōu)選為10，n值過小將影響校準(zhǔn)的效果，n值過大將使耗時(shí)過長(zhǎng)。所述多點(diǎn)校準(zhǔn)即使用標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)生器(如溫度發(fā)生器)，或者提供標(biāo)準(zhǔn)的樣品(如標(biāo)準(zhǔn)氣體或者標(biāo)準(zhǔn)酸堿度溶液)，得到待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)在不同給定真實(shí)值下的傳感器測(cè)量值，從而實(shí)行校準(zhǔn)。該模式的校準(zhǔn)方法為:在本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)上電運(yùn)行，加入網(wǎng)絡(luò)；選定待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)及待校準(zhǔn)的傳感器，根據(jù)顯示模塊的提示，從鍵盤輸入模塊輸入1，即選擇多點(diǎn)校準(zhǔn)；準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境或者標(biāo)準(zhǔn)樣品(標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境及標(biāo)準(zhǔn)樣品的參數(shù)應(yīng)在傳感器的量程范圍內(nèi)，且能提供盡可能接近傳感器滿量程的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境或標(biāo)準(zhǔn)樣品)；將待校準(zhǔn)的傳感器暴露在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中或以其測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)樣品，待測(cè)量穩(wěn)定后，根據(jù)顯示模塊的提示，輸入此時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境或者標(biāo)準(zhǔn)樣品參數(shù)作為真實(shí)值；按下“確認(rèn)”鍵，顯示模塊顯示此真實(shí)值，并且通過處理器模塊自動(dòng)讀取無線通信模塊接收到的傳感器測(cè)量值并顯示；改變標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境或提供不同的標(biāo)準(zhǔn)樣品，重復(fù)上面的輸入步驟；如此重復(fù)測(cè)得m組對(duì)應(yīng)的真實(shí)值和傳感器測(cè)量值，按下“校準(zhǔn)”鍵，處理器將自動(dòng)轉(zhuǎn)入校準(zhǔn)算法，并通過無線通信模塊發(fā)送校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)使其校準(zhǔn)；選擇多點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，處理器模塊的校準(zhǔn)算法為:以(真實(shí)值，傳感器測(cè)量值)為一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行線性擬合，與標(biāo)準(zhǔn)的直線Y=X相比較，進(jìn)行線性校準(zhǔn)。多點(diǎn)校準(zhǔn)過程中，m值應(yīng)不少于3。優(yōu)選地，所述處理器模塊為單片機(jī)。優(yōu)選地，所述無線通信模塊為射頻模塊。以完成本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)之間的無線通信。
優(yōu)選地，所述顯示模塊為液晶顯示屏。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)不僅能進(jìn)行更為準(zhǔn)確的多點(diǎn)校準(zhǔn)，而且使用范圍廣，適用于傳感器節(jié)點(diǎn)位置可知可觸及且環(huán)境非急劇變化的一切無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

圖1為本實(shí)用新型用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的校準(zhǔn)流程圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1如圖1所示的用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，包括:4*4矩陣鍵盤、MSP430F149單片機(jī)、LCD12864液晶顯示屏、CC2420射頻模塊，以及分別對(duì)4*4矩陣鍵盤、MSP430F149單片機(jī)、LCD12864液晶顯示屏、CC2420射頻模塊供電的電源。本實(shí)用新型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)提供兩種校準(zhǔn)模式:單點(diǎn)校準(zhǔn)和多點(diǎn)校準(zhǔn)；單點(diǎn)校準(zhǔn)即選用精度更高的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量器件所測(cè)值作為真實(shí)值與待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值進(jìn)行比較從而校準(zhǔn)；多點(diǎn)校準(zhǔn)即使用標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)生器(如溫度發(fā)生器)，或者提供標(biāo)準(zhǔn)的樣品(如標(biāo)準(zhǔn)氣體或者標(biāo)準(zhǔn)酸堿度溶液)，得到待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)在不同給定真實(shí)值下的傳感器測(cè)量值，從而實(shí)行校準(zhǔn)。為方便用戶操作，4*4矩陣鍵盤上設(shè)有數(shù)字鍵，用于對(duì)校準(zhǔn)模式進(jìn)行選擇(輸入0即選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)，輸入I即選擇多點(diǎn)校準(zhǔn))以及輸入所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；還設(shè)有“確認(rèn)”鍵和“校準(zhǔn)”鍵，“確認(rèn)”鍵為用戶輸入真實(shí)值后按鍵，“校準(zhǔn)”鍵為數(shù)據(jù)采集完成后開始校準(zhǔn)計(jì)算按鍵。CC2420射頻模塊用于完成本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與待校準(zhǔn)的傳感器節(jié)點(diǎn)之間的無線通信；包括建立無線通道，接收待校準(zhǔn)的傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值并傳送給MSP430F149單片機(jī)。MSP430F149單片機(jī)接收從4*4矩陣鍵盤輸入的校準(zhǔn)模式和真實(shí)值、從CC2420射頻模塊傳來的傳感器測(cè)量值并顯示在IXD12864液晶顯示屏上；MSP430F149單片機(jī)作為處理器模塊進(jìn)行存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、執(zhí)行校準(zhǔn)算法，并通過CC2420射頻模塊發(fā)送校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)。使用時(shí)，在本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)上電運(yùn)行，加入當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)，選定待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)即待校準(zhǔn)的傳感器，根據(jù)LCD12864液晶顯示屏上的提示，選擇校準(zhǔn)模式進(jìn)行校準(zhǔn)；選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，則輸入0 ;選擇多點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，則輸入I。校準(zhǔn)流程如圖2所示。下面分別以溫度傳感器的單點(diǎn)校準(zhǔn)和在線pH計(jì)的多點(diǎn)校準(zhǔn)為例說明本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的使用方法。實(shí)施例2溫度傳感器的單點(diǎn)校準(zhǔn)以高精度的水銀溫度計(jì)為測(cè)溫標(biāo)準(zhǔn)器件，其所測(cè)值為真實(shí)值。在本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)上電運(yùn)行，待其加入當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)后，選定待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)以及待校準(zhǔn)的溫度傳感器，根據(jù)LCD12864液晶顯示屏上的提示，輸入0選擇單點(diǎn)校準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)；將水銀溫度計(jì)放在盡可能靠近待校準(zhǔn)的溫度傳感器的位置，待水銀溫度計(jì)讀數(shù)穩(wěn)定后，根據(jù)LCD12864液晶顯示屏上的提示，輸入此時(shí)水銀溫度計(jì)的讀數(shù)作為真實(shí)值；按下4*4矩陣鍵盤上的“確認(rèn)” 鍵，此溫度真實(shí)值會(huì)顯示在IXD12864液晶顯示屏上；MSP430F149單片機(jī)自動(dòng)讀取CC2420射頻模塊接收并傳送來的傳感器測(cè)量值，并顯示在LCD12864液晶顯示屏上；延時(shí)Imin后，當(dāng)IXD12864液晶顯示屏上再次提示輸入真實(shí)值時(shí),重復(fù)上述讀水銀溫度計(jì)讀數(shù)-輸入讀數(shù)-按“確認(rèn)”鍵-延時(shí)步驟；如此重復(fù)測(cè)得10組對(duì)應(yīng)的溫度真實(shí)值和傳感器測(cè)量值，按下“校準(zhǔn)”鍵，MSP430F149單片機(jī)將自動(dòng)計(jì)算此溫度傳感器的偏差，并將發(fā)送校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)校準(zhǔn)此偏差。實(shí)施例3在線pH計(jì)的多點(diǎn)校準(zhǔn)在線pH計(jì)的量程為0-14。需準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)pH溶液，如pH為1.68的草酸鹽溶液，3.56的草酸鹽溶液，4.01的鄰苯二甲酸鹽溶液，6.86的磷酸鹽溶液，9.18的硼酸鹽溶液，12.45的氫氧化鈣溶液；準(zhǔn)備標(biāo)準(zhǔn)PH溶液時(shí)的溫度應(yīng)恒定為25。C，若溫度有偏差可查表確定此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)溶液的真實(shí)pH。在本實(shí)用新型無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)上電運(yùn)行，待其加入當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)后，選定待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)以及待校準(zhǔn)的在線PH計(jì)，根據(jù)LCD12864液晶顯示屏上的提示，輸入I選擇多點(diǎn)校準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn)；取pH為1.68的標(biāo)準(zhǔn)溶液,將pH計(jì)探頭用蒸懼水洗凈后，浸泡入標(biāo)準(zhǔn)溶液中；待pH計(jì)穩(wěn)定后，根據(jù)IXD12864液晶顯示屏上的提示,輸入標(biāo)準(zhǔn)溶液的pH值(1.68)作為真實(shí)值；按下4*4矩陣鍵盤上的“確認(rèn)”鍵，此pH真實(shí)值會(huì)顯示在IXD12864液晶顯示屏上；MSP430F149單片機(jī)自動(dòng)讀取CC2420射頻模塊接收并傳送來的pH計(jì)測(cè)量值，并顯示在IXD12864液晶顯示屏上；另取不同pH的標(biāo)準(zhǔn)溶液，重復(fù)上面的清洗-測(cè)量-延時(shí)等待-輸入真實(shí)溶液pH值-按“確認(rèn)”鍵步驟；如此重復(fù)測(cè)得6組對(duì)應(yīng)的pH真實(shí)值和pH計(jì)測(cè)量值(組數(shù)可按所備標(biāo)準(zhǔn)pH溶液的數(shù)目靈活選取，不應(yīng)低于3組)，按下“校準(zhǔn)”鍵，MSP430F149單片機(jī)將自動(dòng)計(jì)算出線性校準(zhǔn)參數(shù)，并發(fā)送 校準(zhǔn)命令給待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)使其校準(zhǔn)PH計(jì)。
權(quán)利要求1.一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，包括: 鍵盤輸入模塊，用于輸入校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值； 處理器模塊，用于接收來自鍵盤輸入模塊的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；還用于接收待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值再根據(jù)所述的真實(shí)值執(zhí)行校準(zhǔn)算法并生成校準(zhǔn)命令； 無線通信模塊，用于接收所述的傳感器測(cè)量值并將該傳感器測(cè)量值傳送給所述的處理器模塊，還用于向待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)發(fā)送處理器模塊的校準(zhǔn)命令； 顯示模塊，用于顯示處理器模塊接收到的輸入信號(hào)和傳感器測(cè)量值；所述的輸入信號(hào)為從鍵盤輸入模塊輸入的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值。
2.如權(quán)利要求1所述的用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，還包括電源模塊，用于向鍵盤輸入模塊、處理器模塊、無線通信模塊和顯示模塊供電。
3.如權(quán)利要求1所述的用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述鍵盤輸入模塊為矩陣鍵盤。
4.如權(quán)利要求1所述的用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述處理器模塊為單片機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于傳感 器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述無線通信模塊為射頻模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，其特征在于，所述顯示模塊為液晶顯示屏。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于傳感器校準(zhǔn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，包括鍵盤輸入模塊，用于輸入校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；處理器模塊，用于接收來自鍵盤輸入模塊的校準(zhǔn)模式和所測(cè)參數(shù)的真實(shí)值；還用于接收待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)的傳感器測(cè)量值再根據(jù)所述的真實(shí)值執(zhí)行校準(zhǔn)算法并生成校準(zhǔn)命令；無線通信模塊，用于接收所述的傳感器測(cè)量值并將該傳感器測(cè)量值傳送給處理器模塊，還用于向待校準(zhǔn)的傳感節(jié)點(diǎn)發(fā)送處理器模塊的校準(zhǔn)命令；顯示模塊，用于顯示處理器模塊接收到的輸入信號(hào)和傳感器測(cè)量值；電源模塊，用于向鍵盤輸入模塊、處理器模塊、無線通信模塊和顯示模塊供電。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不僅能進(jìn)行更為準(zhǔn)確的多點(diǎn)校準(zhǔn)，而且使用范圍更廣。
文檔編號(hào)H04W84/18GK203167289SQ20132014687
公開日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者汪開英, 薛紅兵 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)