專利名稱：基于視頻處理器dm368的行人識別系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車主動安全系統(tǒng)，具體為一種基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)。
背景技術：
隨著人類社會的不斷發(fā)展與進步，汽車的普及和應用將更加普遍和深入，隨之帶來的交通事故發(fā)生量有不斷增加的趨勢。由已發(fā)生的交通事故可知，行人是主要受害者，駕駛員是造成交通事故的主要因素。因此，越來越多的汽車廠家開始開發(fā)和使用行人識別系統(tǒng)，通過對車輛前方的行人識別，及時報告駕駛員車輛前方的行人信息，可以減少車輛與行人發(fā)生碰撞事故。現(xiàn)有的行人識別系統(tǒng)大多采用激光雷達，此種方法只能夠測得障礙物而不能夠有效識別障礙物類別。另外，現(xiàn)有基于機器視覺的行人檢測系統(tǒng)大多是基于普清視頻圖像的，主要集中在圖像處理算法上，沒有考慮采集圖像的清晰度，所以處理后的圖像清晰度不夠，行人檢測效果不理想。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)以高清視頻處理器DM368和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為平臺，利用DM368內嵌高清協(xié)處理器，對車輛前方的視頻圖像進行處理，進行行人檢測，在高清顯示器上將檢測到的行人用紅色方框標記出來，并進行聲音報警。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的:基于視頻處理器DM36 8的行人識別系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括高清攝像頭、主機、高清顯示器,主機外殼上方設有主機凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽,主機外殼內裝有視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成；視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用高清視頻處理器DM368，視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號處理電路上設有主機CAN總線接口，通過CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其所述視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成，視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其所述視頻處理器電路由DDR2存儲器MT47H64M16BT、FLASH存儲器SG29GL256N、視頻處理器DM368構成，視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成。所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其所述信號處理電路由CAN總線驅動芯片SN65HVD235和其外圍電路組成。本實用新型的優(yōu)點與效果是:本實用新型行人識別系統(tǒng)以高清視頻處理器DM368和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為平臺，利用DM368內嵌高清協(xié)處理器，對高清視頻圖像進行處理，處理后的結果顯示到高清顯示器上，為駕駛員提供高清行人識別圖像，提高了行車安全性。主機通過對高清攝像頭采集到圖像和通過CAN總線采集到的自車參數(shù)信息，對車輛前方的視頻圖像進行處理，進行行人檢測。檢測到行人后，在高清顯示器上將檢測到的行人用紅色方框標記出來，并進行聲音報警。本實用新型能夠有效識別障礙物類別，采集圖像清晰度高，檢測效果理想。

圖1為本實用新型系統(tǒng)配線圖；圖2為本實用新型主機結構示意圖；圖3為本實用新型主機電路示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖所示實施例對本實用新型進行詳細說明。圖中附件:1為高清攝像頭，2為高清顯示器，3為顯示器視頻線，4為攝像頭視頻線，5為CAN總線，6為主·機，7為主機凹槽，8為顯示器視頻線輸出凹槽，9為攝像頭視頻線輸入凹槽。本實用新型包括高清攝像頭、主機、高清顯示器。主機有I個長方形的外殼，在主機外殼上方設有I個主機凹槽、I個攝像頭視頻線輸入凹槽和I個顯示器視頻線輸出凹槽。在主機外殼內裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI公司的高清視頻處理器DM368，負責對高清視頻圖像進行處理和整個系統(tǒng)輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處。該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有I個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處。該視頻處理電路板上的信號處理電路上設有I個主機CAN總線接口，通過CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。高清攝像頭視頻信號經(jīng)過視頻濾波電路將模擬視頻信號輸入到視頻解碼芯片TVP7002，視頻解碼芯片TVP7002將模擬視頻信號進行解碼轉換為數(shù)字視頻信號，數(shù)字視頻信號輸入到高清視頻處理器DM368。視頻處理器電路由DDR2存儲器MT47H64M16BT、FLASH存儲器SG29GL256N、視頻處理器DM368構成，DDR2存儲器用于存儲算法中的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH存儲器用于存儲程序，視頻處理器DM368利用內嵌高清協(xié)處理器對高清視頻圖像進行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成，視頻處理器DM368將處理后的數(shù)字視頻信號輸入到視頻編碼芯片THS8200，視頻編碼芯片THS8200將數(shù)字視頻信號轉換為模擬高清視頻信號，輸出到高清顯示器顯示。信號處理電路由CAN總線驅動芯片SN65HVD235和其外圍電路組成，負責讀取自車參數(shù)。主機通過對高清攝像頭采集到圖像和通過CAN總線采集到的自車參數(shù)信息，對車輛前方的視頻圖像進行處理，進行行人檢測。檢測到行人后，在高清顯示器上將檢測到的行人用紅色方框標記出來，并進行聲音報警。實施例:見圖1、圖2，一種基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，包括高清攝像頭1、主機6、高清顯不器2。主機6有I個長方形的外殼,在主機6外殼上方設有I個主機凹槽7、1個攝像頭視頻線輸入凹槽9和I個顯示器視頻線輸出凹槽8。在主機6外殼內裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。視頻解碼電路上設有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線4與高清攝像頭I相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機6外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽9處。視頻編碼電路上設有I個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線3與高清顯示器2相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機6外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽8處。信號處理電路上設有I個主機CAN總線接口，通過CAN總線5與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機6外殼上方的主機凹槽7處。見圖3，視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成。視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成，負責將模擬視頻信號進行解碼轉換為數(shù)字視頻信號。視頻處理器電路由DDR2存儲器MT47H64M16BT、FLASH存儲器SG29GL256N、視頻處理器DM368構成，DDR2存儲器用于存儲算法中的數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH存儲器用于存儲程序，視頻處理器DM368利用內嵌高清協(xié)處理器對高清視頻圖像進行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成，負責將數(shù)字視頻信號轉換為模擬高清視頻信號，輸出到高清顯示器顯示。信號處理電路由CAN總線驅動芯片SN65HVD235和其外圍電路組成， 負責讀取自車參數(shù)。
權利要求1.基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括高清攝像頭、主機、高清顯示器,主機外殼上方設有主機凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽，主機外殼內裝有視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成；視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用高清視頻處理器DM368，視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設有攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與高清攝像頭相連，攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與高清顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號處理電路上設有主機CAN總線接口，通過CAN總線與汽車CAN總線相連，該主機CAN總線接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成，視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理器電路由DDR2存儲器MT47H64M16BT、FLASH存儲器SG29GL256N、視頻處理器DM368構成，視頻編碼電路由視頻編碼芯片THS8200及其外圍電路組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，其特征在于，所述信號處理電路由CAN總線驅動芯 片SN65HVD235和其外圍電路組成。
專利摘要基于視頻處理器DM368的行人識別系統(tǒng)，涉及汽車主動安全系統(tǒng)，主機外殼上方設有主機凹槽、攝像頭視頻線輸入凹槽和顯示器視頻線輸出凹槽，主機外殼內裝有視頻處理電路板，視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、信號處理電路組成；攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設有顯示器視頻線輸出接口，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；視頻處理電路板上的信號，通過CAN總線與汽車CAN總線相連，主機CAN總線接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。本實用新型能夠有效識別障礙物類別，采集圖像清晰度高，檢測效果理想。
文檔編號H04N7/26GK203104655SQ20132004779
公開日2013年7月31日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權日2013年1月29日
發(fā)明者何友國, 韓曉微, 田力威 申請人:沈陽大學