網(wǎng)絡(luò)流送的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)流送的方法和裝置。描述了一種在包括處理器(202)和經(jīng)由共享互連(206)可操作地耦合到流送外圍設(shè)備(214)的控制器(204)的流送系統(tǒng)(200)中的數(shù)據(jù)流送的方法。所述方法包括在所述控制器處接收至少一個(gè)描述符,所述至少一個(gè)描述符指向存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述流送外圍設(shè)備(214)中的至少一個(gè)有效負(fù)載緩沖器元件;由所述控制器(204)讀取所述至少一個(gè)描述符(211);由所述控制器提取由所述描述符(211)所指的來(lái)自存儲(chǔ)器的所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件以及來(lái)自所述流送外圍設(shè)備(214)中的所述有效負(fù)載緩沖器(212)的所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件。
【專利說(shuō)明】網(wǎng)絡(luò)流送的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的領(lǐng)域涉及一種用于例如以太網(wǎng)流送的網(wǎng)絡(luò)流送的方法和裝置,諸如控制器和流送外圍設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在計(jì)算和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域中有許多不同的聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),其中使用最廣泛的就是以太網(wǎng)。以太網(wǎng)被稱為用于局域網(wǎng)(LAN)的計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)一族。1980年以太網(wǎng)在市場(chǎng)上推出,并在1985年標(biāo)準(zhǔn)化為IEEE802.3。在很大程度上以太網(wǎng)已經(jīng)取代了競(jìng)爭(zhēng)的有線局域網(wǎng)技術(shù),并因此已成為數(shù)據(jù)通信的主要行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)以太網(wǎng)通信的系統(tǒng)將數(shù)據(jù)流分解成被稱為幀的較短的片。每一個(gè)幀包含源地址和目的地地址以及錯(cuò)誤校驗(yàn)數(shù)據(jù),使得可以檢測(cè)到損壞的數(shù)據(jù)并重新傳輸。按照OSI物理層http://en.wikipedia.0rg/wiki/Physical_layer模型,以太網(wǎng)提供的服務(wù)直達(dá)并且包括數(shù)據(jù)鏈路層。
[0003]在使用以太網(wǎng)的大多數(shù)應(yīng)用中,有問(wèn)題的實(shí)際數(shù)據(jù)至少被中央處理單元(CPU)復(fù)制一次。為什么數(shù)據(jù)會(huì)被復(fù)制至少一次是有很多原因的,包括:
[0004](i)CPU復(fù)制了內(nèi)核和用戶空間之間用于存儲(chǔ)器保護(hù)的數(shù)據(jù)。
[0005]( i i )以太網(wǎng)控制器通常對(duì)有效負(fù)載數(shù)據(jù)的位置有一定的排列限制。這些排列限制可能與在一個(gè)流送源中生成的、或在一個(gè)流送信宿中消耗的數(shù)據(jù)的屬性發(fā)生沖突。
[0006](iii)在構(gòu)建應(yīng)用中使用的軟件架構(gòu)通常具有自然分割成驅(qū)動(dòng)程序,例如影響了如何管理有效負(fù)載緩沖器的以太網(wǎng)接口和用于流送源或信宿的驅(qū)動(dòng)程序。
[0007]圖1圖示了包括共享互連106的典型流送系統(tǒng)100的框圖和數(shù)據(jù)傳送流。共享互連106可操作地耦合中央處理單元(CPU) 102、包括至少一個(gè)描述符列表110和有效負(fù)載緩沖器112的系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 108、以太網(wǎng)控制器104、以及流送外圍設(shè)備114。在所圖示的示例中,CPU102、以太網(wǎng)控制器104、系統(tǒng)RAM108以及流送外圍設(shè)備114各自經(jīng)由共享互聯(lián)106傳輸和接收信息。
[0008]在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)流送操作中,流送外圍設(shè)備114向CPU102指示它有可用的有效負(fù)載,例如在中斷信號(hào)158中指示CPU102。這導(dǎo)致CPU102復(fù)制一份有效負(fù)載,并將其存儲(chǔ)在系統(tǒng)RAM108中的緩沖器中,更具體地說(shuō)是存儲(chǔ)在有效負(fù)載緩沖器112中。然后,該CPU102準(zhǔn)備了指向系統(tǒng)RAM108中的有效負(fù)載緩沖器112的位置的描述符154。以太網(wǎng)控制器104中的以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制(MAC)層從描述符列表110提取了使以太網(wǎng)控制器104參考有效負(fù)載緩沖器112中的正確有效負(fù)載的描述符156、讀取了描述符以及讀取了由該描述符所指的有效負(fù)載。
[0009]然而,當(dāng)數(shù)據(jù)在高帶寬流送期間被復(fù)制的時(shí)候,可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,因?yàn)樵搹?fù)制過(guò)程消耗了大量的CPU資源。這意味著高帶寬流送阻止了使用更小的、更便宜的CPU內(nèi)核。而且,流送系統(tǒng)100會(huì)要求互連和存儲(chǔ)器上更高的吞吐量,因?yàn)樾枰獙?duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多次傳送。所有這些因素都增加了流送系統(tǒng)的功耗。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]如所附權(quán)利要求中所描述的,本發(fā)明提供了一種在流送系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流送的方法,例如以啟用高帶寬數(shù)據(jù)的流送,一種流送外圍設(shè)備以及一種控制器。
[0011]本發(fā)明的具體實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中被闡述。
[0012]參照下文中描述的實(shí)施例,本發(fā)明的這些或其它方面將會(huì)很明顯并且被闡述。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0013]參照附圖,僅僅通過(guò)舉例的方式,本發(fā)明的進(jìn)一步細(xì)節(jié)、方面和實(shí)施例將被描述。在附圖中,類似的參考數(shù)字被用于表示相同的或功能相似的元件。附圖中的元件為了簡(jiǎn)單以及清晰而被圖示,并且不一定按比例繪制。
[0014]圖1圖示了已知流送系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖和數(shù)據(jù)傳送流。
[0015]圖2圖示了優(yōu)化流送系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳送的示例流程圖。
[0016]圖3圖示了視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例的簡(jiǎn)化框圖。
[0017]圖4圖示了圖3的視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例的進(jìn)一步更加詳細(xì)的框圖。
[0018]圖5圖示了包括了 CPU內(nèi)核的優(yōu)化的以太網(wǎng)照相機(jī)流送SOC (片上系統(tǒng))控制器的示例。
[0019]圖6圖示了以太網(wǎng)MAC (媒體訪問(wèn)控制器)的框圖。
[0020]圖7圖示了圖5中的以太網(wǎng)照相機(jī)流送SOC采用的數(shù)據(jù)傳送流的進(jìn)一步簡(jiǎn)化的示例。
[0021]圖8圖示了視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例操作的簡(jiǎn)化流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的示例,其中用于數(shù)據(jù)流送的方法和裝置的示例參照以太網(wǎng)實(shí)施被描述,該以太網(wǎng)實(shí)施包括了啟動(dòng)其自身讀/寫事務(wù)的描述符模型。本發(fā)明的示例包括流送源和/或流送信宿。參照用于與任何網(wǎng)絡(luò)一起使用的流送應(yīng)用描述本發(fā)明的示例,諸如以太網(wǎng)(視頻)照相機(jī)、音頻流送節(jié)點(diǎn)(例如,以太網(wǎng)音頻放大器)或在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸高帶寬傳感器數(shù)據(jù)(例如,雷達(dá)數(shù)據(jù))的節(jié)點(diǎn)。
[0023]關(guān)于兩個(gè)元件的組合描述了本發(fā)明的示例:(i)從由不同源生成的多個(gè)子緩沖器組成一個(gè)以太網(wǎng)幀的優(yōu)化的驅(qū)動(dòng)程序軟件架構(gòu);以及(ii)用于管理從源/信宿到以太網(wǎng)控制器的流送的優(yōu)化的硬件架構(gòu)。特別是,描述了以下一種機(jī)制:該機(jī)制使得流送系統(tǒng)能夠降低CPU的參與,并且特別是在高帶寬流送期間降低CPU復(fù)制許多份數(shù)據(jù)。
[0024]然而,設(shè)想同樣的方法可被應(yīng)用到其它通信接口,該接口具有類似的描述符模型并且也可以啟動(dòng)其自身的讀寫事務(wù)。通常,現(xiàn)代以太網(wǎng)控制器塊使用了某種形式的描述符模型。CPU內(nèi)核更新了那些描述符,然后以太網(wǎng)MAC可以自主地提取或?qū)懭朐摂?shù)據(jù),而不需要CPU接觸該數(shù)據(jù)。
[0025]與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)流操作相反,通過(guò)傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)流操作,在CPU準(zhǔn)備了指向了系統(tǒng)RAM中的有效負(fù)載緩沖器的位置的描述符之前,向CPU內(nèi)核通知有效負(fù)載在外圍設(shè)備中是準(zhǔn)備好的以及將該有效負(fù)載復(fù)制到系統(tǒng)RAM中的緩沖器中,本發(fā)明的示例提出了一種處理器(諸如CPU),該處理器準(zhǔn)備網(wǎng)絡(luò)接口的報(bào)頭數(shù)據(jù),并準(zhǔn)備至少一個(gè)描述符,所述至少一個(gè)描述符指向至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和尤其是位于流送外圍設(shè)備中的至少一個(gè)有效負(fù)載緩沖器元件。此后,本發(fā)明的示例提出控制器(諸如以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC))讀取了所述至少一個(gè)描述符,并提取由該描述符所指的來(lái)自存儲(chǔ)器(諸如系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM))的至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件以及來(lái)自流送外圍設(shè)備中的有效負(fù)載緩沖器的至少一個(gè)有效負(fù)載元件。
[0026]在一些示例中,該方法可能包括讀取流送外圍設(shè)備中的多個(gè)寄存器,以及響應(yīng)于此,確定與該流送外圍設(shè)備的有效負(fù)載緩沖器中的有效負(fù)載的位置相關(guān)的信息。在一些示例中,準(zhǔn)備網(wǎng)絡(luò)接口的報(bào)頭數(shù)據(jù)可能包括以下中的至少一個(gè):生成單獨(dú)的報(bào)頭、更新網(wǎng)絡(luò)幀報(bào)頭數(shù)據(jù)。在一些示例中,流送外圍設(shè)備可以是包括視頻編碼器和存儲(chǔ)器的照相機(jī),其中有效負(fù)載包括圖像數(shù)據(jù)。在一些示例中,流送外圍設(shè)備或可以是PDI接口或音頻接口。
[0027]在一些示例中,所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件可以存儲(chǔ)在系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)中以及所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件可以存儲(chǔ)在視頻解碼器輸出緩沖器中。在一些示例中,所述報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件可以被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的不同的地址范圍中。
[0028]本發(fā)明的示例進(jìn)一步描述了一種用于在流送系統(tǒng)中使用的流送外圍設(shè)備,該流送系統(tǒng)包括處理器和經(jīng)由共享互連可操作地耦合到所述流送外圍設(shè)備的控制器。該流送外圍設(shè)備包括由描述符可識(shí)別的可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū),其中所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)包括數(shù)據(jù)有效負(fù)載;以及可操作地耦合到所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)的接口,其中所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)被布置成可由所述控制器直接訪問(wèn),并且所述控制器穿過(guò)所述接口從所述流送外圍設(shè)備提取的所述數(shù)據(jù)有效負(fù)載是基于所述識(shí)別描述符。
[0029]本發(fā)明的示例進(jìn)一步描述了一種用于在流送系統(tǒng)中使用的控制器,該流送系統(tǒng)包括處理器和經(jīng)由共享互連可操作地耦合到所述控制器的流送外圍設(shè)備。該控制器包括邏輯電路,該邏輯電路被布置成讀取由所述處理器創(chuàng)建的至少一個(gè)描述符,所述至少一個(gè)描述符指向存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述流送外圍設(shè)備中的至少一個(gè)有效負(fù)載緩沖器元件;以及提取模塊,該提取模塊可操作地耦合到所述邏輯電路,并且被布置成直接訪問(wèn)由所述描述符所指的來(lái)自存儲(chǔ)器的所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件以及來(lái)自所述流送外圍設(shè)備中的所述有效負(fù)載緩沖器的所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件。
[0030]在一些示例中,本發(fā)明所描述的以太網(wǎng)控制器可以至少部分在硬件中實(shí)現(xiàn),例如在集成電路器件中實(shí)現(xiàn),其中該集成電路器件包括在單一的集成電路封裝中的至少一個(gè)管芯。由于本發(fā)明所說(shuō)明的實(shí)施例可以大部分是使用本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員所熟知的電子組件和電路被實(shí)現(xiàn),所以不會(huì)在比上述所說(shuō)明的認(rèn)為有必要的程度大的任何程度上解釋細(xì)節(jié)。對(duì)本發(fā)明基本概念的理解以及認(rèn)識(shí)是為了不混淆或偏離本發(fā)明所教之內(nèi)容。
[0031]圖2圖示了根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的流送系統(tǒng)和相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)傳輸200。流送系統(tǒng)200包括與處理器共享的共享互連206,諸如CPU202、以太網(wǎng)控制器204、系統(tǒng)RAM(SRAM) 208 (包括具有至少描述符217、218和包括報(bào)頭數(shù)據(jù)213的一池報(bào)頭緩沖器的描述符列表210)、以及流送外圍設(shè)備214,尤其是包括了經(jīng)由共享互連206彼此可操作地耦合的存儲(chǔ)器/有效負(fù)載緩沖器212。在一個(gè)示例中,流送外圍設(shè)備214包括照相機(jī)。然而,在其它示例實(shí)施例中,流送外圍設(shè)備214可以包括視頻接口或音頻接口,例如以并行數(shù)據(jù)接口(PDI)的形式。在一個(gè)示例中,報(bào)頭數(shù)據(jù)213包括幀報(bào)頭數(shù)據(jù)。[0032]最初,一旦已經(jīng)生成一定數(shù)量的數(shù)據(jù),則流送外圍設(shè)備214生成中斷信號(hào)216。然后,CPU202讀取流送外圍設(shè)備214自身的多個(gè)寄存器,并據(jù)此確定與流送外圍設(shè)備214的緩沖器區(qū)212中的有效負(fù)載的位置相關(guān)的信息。然后,CPU生成用于網(wǎng)絡(luò)接口的幀報(bào)頭數(shù)據(jù),并準(zhǔn)備指向報(bào)頭數(shù)據(jù)213和有效負(fù)載緩沖器212的描述符217和218。生成的頭信息包含至少一個(gè)報(bào)頭片段,但也可以包括多個(gè)報(bào)頭元件,其中單獨(dú)的描述符被生成以用于那些多個(gè)報(bào)頭元件中的每一個(gè)。以太網(wǎng)控制器204讀取了 220的描述符217、218,并從SRAM208提取221該描述符217所指的第一報(bào)頭數(shù)據(jù)213,并且然后從有效負(fù)載緩沖器212提取222該描述符218所指的有效負(fù)載。
[0033]因此,本發(fā)明的示例提出了 CPU,該CPU準(zhǔn)備指向位于SRAM208中的報(bào)頭數(shù)據(jù)213和有效負(fù)載緩沖器212的單獨(dú)的描述符217、218。此后,本發(fā)明的示例提出以太網(wǎng)控制器204中的以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制(MAC)層從描述符列表210提取使以太網(wǎng)控制器204參考SRAM208中的報(bào)頭數(shù)據(jù)213和正確有效負(fù)載212的描述符。然后,以太網(wǎng)控制器204讀取了由描述符217所指的報(bào)頭數(shù)據(jù)213以及讀取了由那個(gè)描述符218所指的有效負(fù)載212。
[0034]尤其,在該示例中,CPU202不再需要將有效負(fù)載從流送外圍設(shè)備214復(fù)制到系統(tǒng)RAM208。相反,CPU202被布置成僅僅準(zhǔn)備報(bào)頭數(shù)據(jù)213和描述符217、218,使得以太網(wǎng)控制器204能夠提取有效負(fù)載212。以太網(wǎng)控制器204通過(guò)經(jīng)由描述符元件217、218控制可以從那些多個(gè)數(shù)據(jù)片段組成一個(gè)以太網(wǎng)幀。因此,對(duì)于高帶寬流送,圖2所示的示例將CPU202從系統(tǒng)200的流送功能中分離出來(lái),從而允許在以上所示示例中利用的更小的、更便宜的CPU。
[0035]現(xiàn)在參照?qǐng)D3,圖3圖示了視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例的簡(jiǎn)化框圖。在一個(gè)示例中,以太網(wǎng)應(yīng)用可以是主動(dòng)安全和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),所述ADAS例如被配置成支持全景視圖輔助停放,該視圖旨在提供車輛周圍環(huán)境的高質(zhì)量視圖(通常是鳥瞰圖)。對(duì)于這樣的以太網(wǎng)應(yīng)用,多達(dá)五個(gè)基于CMOS并帶有廣透鏡的照相機(jī)305可以附著到車輛。圖3中的每一個(gè)照相機(jī)305可以經(jīng)由并行數(shù)字接口(未示出)連接到相應(yīng)的單個(gè)以太網(wǎng)流送設(shè)備310。在前保險(xiǎn)杠的每一個(gè)角,典型的安裝可以具有一個(gè)照相機(jī),一個(gè)位于各自側(cè)鏡中以及另一個(gè)位于后方。所有的傳感器經(jīng)由開關(guān)315都被連接到執(zhí)行增強(qiáng)和圖像生成的中心融合電子控制單元(ECU) 320。
[0036]現(xiàn)在參照?qǐng)D4,圖4圖示了諸如來(lái)自圖3的照相機(jī)305的多個(gè)照相機(jī)的進(jìn)一步更加詳細(xì)的框圖。圖像傳感器405接收?qǐng)D像并將圖像數(shù)據(jù)提供給以太網(wǎng)流送設(shè)備410。原始數(shù)據(jù)可以被緩沖,并且顏色成分可以從YUV4:2:2到Y(jié)UV4:2:0垂直亞取樣。低延遲視頻編碼器(未示出)可以將圖像數(shù)據(jù)比如按照1:5/1:10的因數(shù)或更高壓縮到比特流中。這種壓縮不是無(wú)損的,因此,圖像的質(zhì)量通過(guò)更高的壓縮比被降級(jí)。然后,視頻比特流送在本發(fā)明的示例實(shí)施例的專用視頻比特流緩沖器中被緩沖,并經(jīng)由以太網(wǎng)物理層鏈路415傳輸?shù)介_關(guān)315,并且此后傳輸?shù)綀D3的中央融合E⑶320。
[0037]在一個(gè)示例中,如果不被光學(xué)地執(zhí)行,則中央融合E⑶320首先校正每一個(gè)圖像中的任何廣角變形。此后,中央融合ECU320執(zhí)行圖像的縫合操作,這可能類似于在如今的數(shù)碼相機(jī)上發(fā)現(xiàn)的特征。原則上,相鄰圖像的相似性可以例如通過(guò)運(yùn)行匹配過(guò)濾器被識(shí)別。在識(shí)別了圖像在幾何學(xué)上是如何適配之后,在一些示例中,有必要進(jìn)行一些后續(xù)處理以在重疊區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑的外觀。最后,中央融合E⑶320在三維網(wǎng)格模型上呈現(xiàn)了縫合圖像,該網(wǎng)格模型表示了生成最終圖像所選的視角??梢酝ㄟ^(guò)位于中央E⑶中的開關(guān)以點(diǎn)到點(diǎn)方式執(zhí)行遠(yuǎn)程照相機(jī)和中央融合ECU320之間的互連。在其它示例中,更多ADAS節(jié)點(diǎn)(例如,保險(xiǎn)杠上的照相機(jī)和雷達(dá))可以具有兩個(gè)專用ADAS開關(guān)。
[0038]現(xiàn)在參照?qǐng)D5,圖5圖示了優(yōu)化的以太網(wǎng)照相機(jī)流送SOC (片上系統(tǒng))500的示例框圖。在所圖示的示例中,除了別的之外,以太網(wǎng)流送器件500包括照相機(jī)505、視頻編碼器510、交叉開關(guān)(XBAR) 515,CPU內(nèi)核525、快速以太網(wǎng)控制器(FEC)模塊530、IEEE1588精確定時(shí)戳(PTP)模塊535、報(bào)頭數(shù)據(jù)545、有效負(fù)載數(shù)據(jù)550以及靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)540。
[0039]在這個(gè)示例中,視頻數(shù)據(jù)被照相機(jī)505捕獲并流送550到視頻編碼器510。在這個(gè)示例中,照相機(jī)505包括照相機(jī)傳感器(每秒1280X800030幀以及10-12比特/像素)。該視頻編碼器510包括將視頻數(shù)據(jù)流送550到MJPEG編碼器和輸出緩沖器(未示出)的并行數(shù)據(jù)接口。MJPEG編碼器使用JPEG編碼對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,并且然后將該編碼的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在輸出緩沖器中。以這種方式,圖像數(shù)據(jù)被編碼并傳遞給視頻編碼器510的輸出緩沖器。MJPEG編碼器進(jìn)一步將編碼后的數(shù)據(jù)分解成在以太網(wǎng)上可傳送的封裝。軟件被用于控制MJPEG編碼器,使得數(shù)據(jù)率可以被控制以防止輸出緩沖器區(qū)溢出。這是通過(guò)更改編碼的圖像質(zhì)量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,從而減少了每幅圖像的字節(jié)數(shù)。
[0040]然后,視頻編碼器510向CPU525通知該數(shù)據(jù)是可用的。在這個(gè)示例中,CPU內(nèi)核525然后準(zhǔn)備SRAM540內(nèi)的幀報(bào)頭數(shù)據(jù)545以及準(zhǔn)備用于FEC模塊530的、指向報(bào)頭數(shù)據(jù)545和傳輸數(shù)據(jù)的描述符。CPU內(nèi)核525觸發(fā)FEC模塊530以從SRAM540提取任務(wù)描述。FEC模塊530然后從SRAM540獲得指令,該指令使得FEC模塊530能夠從SRAM540直接獲得報(bào)頭數(shù)據(jù)545以及從視頻編碼器510的輸出緩沖器直接獲得編碼數(shù)據(jù)550。有利的是,輸出緩沖器通過(guò)旁路CPU內(nèi)核525被FEC直接訪問(wèn),例如與已知架構(gòu)相比,CPU內(nèi)核525不需要從SRAM540復(fù)制數(shù)據(jù)。然后,F(xiàn)EC模塊530將數(shù)據(jù)550傳送到以太網(wǎng)+PTP模塊535,這就精確了時(shí)間戳以允許PTP堆(未示出)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)延遲。
[0041]在這個(gè)示例實(shí)施例中,F(xiàn)EC幀的數(shù)據(jù)550駐留在FEC外部的存儲(chǔ)器中,在這種情況下,在視頻編碼器510的輸出緩沖器中。FEC通過(guò)訪問(wèn)位于外部存儲(chǔ)器中(其可以是另外的SRAM)的緩沖器描述符而指向輸出緩沖器中的編碼數(shù)據(jù)。該緩沖器描述符包含起始地址(指針)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、以及狀態(tài)/控制信息(包含緩沖器的當(dāng)前狀態(tài))。
[0042]因此,使用所描述的架構(gòu),數(shù)據(jù)可以被實(shí)時(shí)流送,而不需要CPU直接參與數(shù)據(jù)傳送。通過(guò)使CPU內(nèi)核525遠(yuǎn)離實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸(旁路內(nèi)核的數(shù)據(jù)公路),就阻止了數(shù)據(jù)復(fù)制,從而允許使用更小的CPU內(nèi)核525。
[0043]現(xiàn)在參照?qǐng)D6,圖6圖示了圖5的示例快速以太網(wǎng)控制器(FEC)530的更加詳細(xì)的系統(tǒng)架構(gòu)和數(shù)據(jù)流。在該示例中,F(xiàn)EC530被設(shè)計(jì)成支持IOMbps和IOOMbps兩者的以太網(wǎng)/IEEE802.3網(wǎng)絡(luò)。在一些示例中,可能需要外部收發(fā)器接口和收發(fā)器功能以完成媒體接口。在這個(gè)示例中,F(xiàn)EC530可以支持三種不同的標(biāo)準(zhǔn)物理接口(MAC-PHY),以用于連接到外部以太網(wǎng)收發(fā)器(未示出)。在一些實(shí)例中,可以通過(guò)硬件和微碼的組合實(shí)現(xiàn)FEC530。
[0044]在這個(gè)示例中,F(xiàn)EC530包括多個(gè)子模塊。在圖6的FEC530中,采用了描述符605控制器;在一個(gè)示例中,它是基于精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的控制器,其可能例如提供FEC530中的下述功能中的一個(gè)或多個(gè):[0045](i)初始化(例如,沒(méi)有被用戶或硬件初始化的那些內(nèi)部寄存器);
[0046](ii) DMA通道的高級(jí)控制(例如,啟動(dòng)DMA傳送);
[0047](iii)解釋緩沖器描述符;
[0048]( iv)對(duì)于接收幀的地址識(shí)別;以及
[0049](V)生成傳輸碰撞回退定時(shí)器的隨機(jī)數(shù)。
[0050]隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)610是FEC530中的所有數(shù)據(jù)流的聚焦點(diǎn)并被分解成傳輸和接收FIFO (未示出)。用戶數(shù)據(jù)流向DMA模塊625并且從DMA模塊625流出,從接收/傳輸FIFO流出和流向接收/傳輸FIFO。傳輸數(shù)據(jù)從傳輸FIFO流送向傳輸模塊615,以及接收數(shù)據(jù)從接收模塊620流送向接收FIFO。
[0051 ] 用戶可以通過(guò)從屬接口(SIF)子模塊630寫入位于每一個(gè)模塊中的控制寄存器來(lái)控制FEC530。控制和狀態(tài)寄存器(CSR)模塊635可以提供全局控制(例如,以太網(wǎng)重置和啟用)以及中斷處理寄存器。DMA模塊625可以支持/提供多個(gè)通道,從而允許傳輸數(shù)據(jù)、傳輸描述符、接收數(shù)據(jù)和接收描述符訪問(wèn)以獨(dú)立地運(yùn)行。傳輸模塊615和接收模塊620可以提供以太網(wǎng)MAC功能(通過(guò)來(lái)自微碼的某些援助)。
[0052]用于FEC幀的數(shù)據(jù)可以駐留在FEC530外部的存儲(chǔ)器中。一幀的數(shù)據(jù)被放置在一個(gè)或多個(gè)緩沖器。與每一個(gè)緩沖器相關(guān)聯(lián)的是緩沖器描述符(BD),其包含起始地址(指針)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、和狀態(tài)/控制信息(其包含緩沖器的當(dāng)前狀態(tài))。為了允許最大用戶靈活性,BD也位于外部存儲(chǔ)器中并且被FEC DMA引擎讀入。
[0053]軟件通過(guò)分配/初始化存儲(chǔ)器以及初始化緩沖器描述符來(lái)產(chǎn)生緩沖器。設(shè)置RXBD [E]或TxBD [R]比特“產(chǎn)生了 ”緩沖器。給TDAR或RDAR的軟件寫入告訴FEC:緩沖器已被放置在外部存儲(chǔ)器中以分別用于傳輸數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)或接收數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。硬件讀取了 BD并且在它們被產(chǎn)生之后“消耗”了緩沖器。在數(shù)據(jù)DMA完成之后并且緩沖器描述符狀態(tài)比特已被DMA引擎寫入之后,RXBD[E]或TxBD[R]比特被硬件清除以用信號(hào)通知緩沖器已“被消耗”。軟件可以輪詢BD以檢測(cè)緩沖器何時(shí)被消耗或可以依靠緩沖器/幀中斷。
[0054]這些緩沖器然后被驅(qū)動(dòng)程序處理,并返回到空閑列表中。
[0055]利用傳輸緩沖器描述符的驅(qū)動(dòng)程序/DMA操作
[0056]在這個(gè)示例的操作模式中,數(shù)據(jù)被呈現(xiàn)給FEC以用于通過(guò)將其布置在通道的傳輸BD所引用的緩沖器中進(jìn)行傳輸。在軟件驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置了用于一幀的緩沖器之后,它設(shè)置了對(duì)應(yīng)的BD。在傳輸BD過(guò)程中,用戶初始化了第一長(zhǎng)字中的控制比特和長(zhǎng)度(以字節(jié)為單位)、以及第二長(zhǎng)字中的緩沖器區(qū)指針。設(shè)置用于傳輸幀的BD的最后的步驟是設(shè)置幀的第一 BD中的R比特。在這之后,驅(qū)動(dòng)程序?qū)懭隩DAR,其觸發(fā)FEC輪詢?cè)摥h(huán)中的下一個(gè)BD。當(dāng)緩沖器的DMA是完整的時(shí)候,以太網(wǎng)控制器通過(guò)清除就緒比特(R比特)確認(rèn)傳輸。
[0057]多個(gè)緩沖器中的傳輸幀
[0058]通常,傳輸幀在多個(gè)緩沖器之間被劃分。例如,在一個(gè)緩沖器中可以具有應(yīng)用有效負(fù)載,在第二緩沖器中具有傳輸控制協(xié)議(TCP)報(bào)頭,在第三緩沖器中具有IP報(bào)頭,以及在第四緩沖器中具有以太網(wǎng)/IEEE802.3報(bào)頭。本質(zhì)上,本發(fā)明的示例描述了從多個(gè)片段構(gòu)造的以太網(wǎng)幀,特別是使用由比如視頻編碼器生成的有效負(fù)載和由CPU生成的報(bào)頭。這兩個(gè)數(shù)據(jù)元件駐留在不同的位置(例如,SRAM和視頻編碼器輸出緩沖器),并通過(guò)使用兩個(gè)BD(緩沖器描述符),F(xiàn)EC將組裝一個(gè)完整的以太網(wǎng)幀。[0059]在一些示例中,F(xiàn)EC沒(méi)有預(yù)先考慮以太網(wǎng)報(bào)頭(目的地地址、源地址、長(zhǎng)度/類型字段),因此其必須由傳輸緩沖器中的一個(gè)中的驅(qū)動(dòng)程序提供。FEC可以將以太網(wǎng)循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)附加到該幀。CRC是由FEC附加還是由驅(qū)動(dòng)程序附加是由傳輸BD中的TC比特確定的,其中該TC比特必須由驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置。
[0060]驅(qū)動(dòng)程序(傳輸BD軟件生產(chǎn)商)以完整的傳輸巾貞立刻給到硬件這樣的方式設(shè)置傳輸BD。如果傳輸幀包括三個(gè)緩沖器,則BD首先被指針、長(zhǎng)度和控制比特初始化,并且然后傳輸BD [R]比特按反向順序(第3、第2、第1BD)被設(shè)置為I以確保完整的幀在DMA開始之前在存儲(chǔ)器中是準(zhǔn)備好的。如果傳輸BD按順序被設(shè)置,則DMA控制器在使第二個(gè)可用之前提供第一個(gè)BD,這就可能導(dǎo)致傳輸FIFO欠載。
[0061]在FEC530,驅(qū)動(dòng)程序向DMA模塊625通知:通過(guò)寫入TDAR寄存器,新的傳輸幀是可用的。當(dāng)該寄存器被寫入(數(shù)據(jù)值不顯著)的時(shí)候,F(xiàn)EC RISC告訴DMA讀取環(huán)中的下一個(gè)傳輸BD。在開始之后,RISC+DMA繼續(xù)按順序讀取和解釋傳輸BD以及DMA相關(guān)聯(lián)的緩沖器,直到傳輸BD遇到“R”比特=0。在這一點(diǎn)上,F(xiàn)EC再一次輪詢這個(gè)BD。如果第二次“R”比特=0,那么RISC停止傳輸描述符讀取過(guò)程,直到軟件設(shè)置另一個(gè)傳輸幀并寫入TDAR。
[0062]當(dāng)每個(gè)傳輸緩沖器的DMA模塊625完成的時(shí)候,DMA模塊625寫回BD以清除“R”比特,這指示硬件消費(fèi)者完成緩沖器。
[0063]除了傳輸側(cè)緩沖器,在一些示例中,驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)可以被配置成處理用于接收側(cè)的緩沖器的分配和釋放。在接收側(cè)中,緩沖器為以太網(wǎng)MAC驅(qū)動(dòng)程序所擁有。一旦已經(jīng)接收到新的數(shù)據(jù),則該緩沖器通常移交給流送應(yīng)用(例如,音頻放大器)。這意味著該緩沖器現(xiàn)在從隊(duì)列中移除,其中接收數(shù)據(jù)從該隊(duì)列被遞送。當(dāng)數(shù)據(jù)被流送外圍設(shè)備讀取的時(shí)候,將不再需要該數(shù)據(jù),并且該緩沖器被優(yōu)選配置成將緩沖器返回到該接收隊(duì)列。然而,以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序和流送外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是不同的軟件實(shí)體,并且因此,如本領(lǐng)域所已知的,可以包括同步機(jī)制以管理接收過(guò)程。
[0064]現(xiàn)在參照?qǐng)D7,圖7圖示了視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例的進(jìn)一步簡(jiǎn)化的示例框圖700。該簡(jiǎn)化的示例框圖700包括照相機(jī),比如圖5的照相機(jī)505,它將原始圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l編碼器705。然后,視頻編碼器705編碼原始圖像數(shù)據(jù)并將編碼的原始圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷敵鼍彌_器710。然后,視頻編碼器705向CPU525通知該數(shù)據(jù)是可用的。CPU525生成了至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)幀報(bào)頭,并準(zhǔn)備系統(tǒng)RAM540中的至少一個(gè)描述符。在540,CPU525向FEC530通知:指令在SRAM中是可用的。根據(jù)本發(fā)明的示例,然后,基于所述指令,F(xiàn)EC530從SRAM獲得報(bào)頭數(shù)據(jù)并且從輸出緩沖器710直接獲得編碼的數(shù)據(jù)。然后,F(xiàn)EC530將幀數(shù)據(jù)和獲得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)和PTP功能535。在這個(gè)示例中,報(bào)頭數(shù)據(jù)可以位于SRAM540中,并且視頻數(shù)據(jù)可以位于輸出緩沖器710中。在這個(gè)示例中,因此,這些元件位于視頻流送系統(tǒng)中的不同塊中。在這個(gè)示例中,SRAM540位于地址0x4000 0000處,并且輸出緩沖器710位于地址0x5000 0000處。因此,包括至少報(bào)頭數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)幀中的數(shù)據(jù)將起源于系統(tǒng)中不同的地址。因此,一個(gè)以太網(wǎng)幀的單獨(dú)子緩沖器不應(yīng)當(dāng)具有任何要求是連續(xù)的(例如,在地址空間中)。
[0065]現(xiàn)在參照?qǐng)D8,圖8圖示了視頻流送系統(tǒng)的一部分的示例操作的簡(jiǎn)化流送圖800。示例流程圖在805開始,其中照相機(jī)被開啟并且在810中照相機(jī)將原始圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭曨l編碼器。視頻編碼器然后在815對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼并傳輸編碼的原始圖像數(shù)據(jù)。視頻編碼器然后在818向CPU通知該數(shù)據(jù)是可用的。在820,CPU準(zhǔn)備幀報(bào)頭(例如,通過(guò)更新至少一個(gè)幀頭,或準(zhǔn)備至少一個(gè)單獨(dú)的報(bào)頭數(shù)據(jù)元件來(lái)準(zhǔn)備以太網(wǎng)、IP、UDP、RTP或一些其它報(bào)頭),并將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,諸如內(nèi)部SRAM。在830,CPU為FEC準(zhǔn)備了至少兩個(gè)緩沖器描述符(BD),一個(gè)或多個(gè)指向SRAM中的報(bào)頭以及一個(gè)指向視頻編碼器輸出緩沖器內(nèi)部的有效負(fù)載。在832,CPU向FEC通知:至少一個(gè)描述符在SRAM中是可用的。根據(jù)本發(fā)明的示例,然后,在835,基于指令,F(xiàn)EC直接從輸出緩沖器獲得編碼的數(shù)據(jù)。然后,在840,F(xiàn)EC把獲得的數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)和PTP塊,并且流程圖在845結(jié)束。
[0066]在前面的說(shuō)明中,參照本發(fā)明實(shí)施例的特定示例已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。然而,將明顯的是,在不脫離如所附權(quán)利要求中所闡述的本發(fā)明的更寬精神及范圍的情況下,可做出各種修改和變化。
[0067]如在此討論的連接可以是適于例如經(jīng)由中間設(shè)備傳輸來(lái)自或去往相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)、單元或設(shè)備的信號(hào)的任何類型的連接。因此,除非暗示或另外表明,所述連接例如可以是直接連接或間接連接。所述連接可以被圖示或描述為涉及單一連接、多個(gè)連接、單向連接、或雙向連接。然而,不同實(shí)施例可以改變連接的實(shí)現(xiàn)。例如,可以使用單獨(dú)單向連接而不是雙向連接,并且反之亦然。而且,多個(gè)連接可以被替換為連續(xù)地或以時(shí)間復(fù)用方式傳輸多個(gè)信號(hào)的單一連接。同樣地,攜帶多個(gè)信號(hào)的單一連接可以被分離成攜帶這些信號(hào)的子集的各種不同的連接。因此,存在用于傳輸信號(hào)的許多選項(xiàng)。
[0068]本發(fā)明所描述的每一個(gè)信號(hào)可以被設(shè)計(jì)為正邏輯或負(fù)邏輯。在負(fù)邏輯信號(hào)的情況下,所述信號(hào)是低活性,其中所述邏輯真狀態(tài)對(duì)應(yīng)于邏輯電平零。在正邏輯信號(hào)的情況下,所述信號(hào)是高活性,其中所述邏輯真狀態(tài)對(duì)應(yīng)于邏輯電平I。注意,在此描述的任何信號(hào)可以被設(shè)計(jì)為負(fù)邏輯信號(hào)或正邏輯信號(hào)。因此,在替代實(shí)施例中,被描述為正邏輯信號(hào)的那些信號(hào)可被實(shí)施為負(fù)邏輯信號(hào),以及被描述為負(fù)邏輯信號(hào)的那些信號(hào)可被實(shí)施為正邏輯信號(hào)。
[0069]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到:邏輯塊之間的界限僅僅是說(shuō)明性的并且替代實(shí)施例可以合并邏輯塊或電路元件或在各種邏輯塊或電路元件上強(qiáng)加替代的分解功能。因此,應(yīng)了解,在此描述的架構(gòu)僅僅是示例性的,并且事實(shí)上可以實(shí)施實(shí)現(xiàn)相同功能的很多其它架構(gòu)。
[0070]為了實(shí)現(xiàn)相同功能的任何組件的布置是有效地“關(guān)聯(lián)”使得所需的功能得以實(shí)現(xiàn)。因此,在此組合以實(shí)現(xiàn)特定功能的任何兩個(gè)元件可以被看作彼此“相關(guān)聯(lián)”使得所需的功能得以實(shí)現(xiàn),而不論架構(gòu)或中間元件。同樣地,如此關(guān)聯(lián)的任何兩個(gè)組件還可以被認(rèn)為是彼此被“可操作連接”或“可操作耦合”以實(shí)現(xiàn)所需的功能。
[0071]此外,本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到以上描述的操作之間的界限只是說(shuō)明性的。多個(gè)操作可以組合成單一的操作,單一的操作可以分布在附加操作中并且可以至少部分地在時(shí)間上重疊地執(zhí)行操作。而且,替代實(shí)施例可以包括特定操作的多個(gè)示例,并且操作的順序在各種其它實(shí)施例中可以更改。
[0072]又如,示例或其中的一部分可能作為物理電路的軟或代碼表征被實(shí)現(xiàn),或作為能夠轉(zhuǎn)化成物理電路的邏輯表征,例如在任何合適類型的硬件描述語(yǔ)言中被實(shí)現(xiàn)。
[0073]此外,本發(fā)明不限定在一個(gè)非程序化硬件中被實(shí)現(xiàn)的物理器件或單元,但也可以應(yīng)用在可編程器件或單元中。這些器件或單元通過(guò)操作能夠執(zhí)行所需的器件功能。該執(zhí)行是根據(jù)合適的程序代碼,例如,主機(jī)、微型計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、工作站、個(gè)人電腦、筆記本、個(gè)人數(shù)字助理、電子游戲、汽車和其它嵌入式系統(tǒng)、手機(jī)和其它無(wú)線器件,在本申請(qǐng)中通常表示“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。
[0074]然而,其它修改、變化和替代也是可能的。說(shuō)明書和附圖相應(yīng)地被認(rèn)為是從說(shuō)明性的而不是嚴(yán)格意義上來(lái)講的。
[0075]在權(quán)利要求中,放置在括號(hào)之間的任何參照符號(hào)不得被解釋為限制權(quán)利要求。單詞“包括”不排除除了權(quán)利要求中列出的那些之外的其它元件或步驟的存在。此外,如在此使用的詞語(yǔ)“一”或“一個(gè)”被定義為一個(gè)或不止一個(gè)。而且,即使當(dāng)同一權(quán)利要求包括介紹性短語(yǔ)“一個(gè)或多個(gè)”或“至少一個(gè)”以及諸如“一”或“一個(gè)”的不定冠詞時(shí),在權(quán)利要求中諸如“至少一個(gè)”以及“一個(gè)或多個(gè)”的介紹性短語(yǔ)的使用也不應(yīng)該被解釋成暗示通過(guò)不定冠詞“一”或“一個(gè)”引入的其它權(quán)利要求元素將包括這樣介紹的權(quán)利要求元素的任何特定權(quán)利要求限制成僅包含一個(gè)這樣的元素的發(fā)明。對(duì)于定冠詞的使用也是如此。除非另有說(shuō)明,使用諸如“第一”以及“第二”的術(shù)語(yǔ)來(lái)任意地區(qū)分這樣的術(shù)語(yǔ)描述的元素。因此,這些術(shù)語(yǔ)不一定旨在指示這樣的元素的時(shí)間或其它優(yōu)先次序。在相互不同的權(quán)利要求中記載某些措施的事實(shí)并不指示這些措施的組合不能被用于獲取優(yōu)勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.一種在流送系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流送的方法,所述流送系統(tǒng)包括經(jīng)由共享互連可操作地耦合到流送外圍設(shè)備的控制器,所述方法包括,在所述控制器處: 接收至少一個(gè)描述符,所述至少一個(gè)描述符指向存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述流送外圍設(shè)備中的至少一個(gè)有效負(fù)載緩沖器元件; 由所述控制器讀取所述至少一個(gè)描述符; 由所述控制器提取由所述描述符所指的來(lái)自存儲(chǔ)器的所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件以及來(lái)自所述流送外圍設(shè)備中的所述有效負(fù)載緩沖器的所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括: 從所述流送外圍設(shè)備獲得信息;以及 響應(yīng)于此,確定與所述流送外圍設(shè)備的所述有效負(fù)載緩沖器中的所述有效負(fù)載的位置相關(guān)的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的方法,其中所述處理器是中央處理單元內(nèi)核。
4.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法,其中準(zhǔn)備用于所述網(wǎng)絡(luò)接口的報(bào)頭數(shù)據(jù)包括以下中的至少一個(gè):生成單獨(dú)的報(bào)頭、更新網(wǎng)絡(luò)幀報(bào)頭數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件被存儲(chǔ)在系統(tǒng)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)中,并且所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件被存儲(chǔ)在流送外圍設(shè)備的有效負(fù)載緩沖器中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的不同地址范圍中。
7.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述控制器是以太網(wǎng)控制器。
8.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述流送外圍設(shè)備是包括視頻編碼器和存儲(chǔ)器的照相機(jī),并且所述有效負(fù)載包括圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)任何前述權(quán)利要求所述的方法,其中所述流送外圍設(shè)備是視頻接口或音頻接□。
10.一種用于在流送系統(tǒng)中使用的流送外圍設(shè)備,所述流送系統(tǒng)包括處理器和經(jīng)由共享互連可操作地耦合到所述流送外圍設(shè)備的控制器,其中所述流送外圍設(shè)備包括: 由描述符可識(shí)別的可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū),其中所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)包括數(shù)據(jù)有效負(fù)載; 可操作地耦合到所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)的接口,其中所述可尋址有效負(fù)載緩沖器區(qū)被布置成可由所述控制器直接訪問(wèn),并且所述控制器穿過(guò)所述接口從所述流送外圍設(shè)備提取的所述數(shù)據(jù)有效負(fù)載是基于所述識(shí)別描述符。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的流送外圍設(shè)備,其中所述流送外圍設(shè)備是包括視頻編碼器和存儲(chǔ)器的照相機(jī),并且所述有效負(fù)載包括圖像數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的流送外圍設(shè)備,其中所述流送外圍設(shè)備是視頻接口或音頻接口。
13.一種主動(dòng)安全和先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS),所述系統(tǒng)包括前述權(quán)利要求10-12中任一項(xiàng)所述的流送外圍設(shè)備。
14.一種用于在流送系統(tǒng)使用的控制器,所述流送系統(tǒng)包括處理器和經(jīng)由共享互連可操作地耦合到所述控制器的所述流送外圍設(shè)備,其中所述控制器包括:邏輯電路,所述邏輯電路被布置成讀取由所述處理器創(chuàng)建的至少一個(gè)描述符,所述至少一個(gè)描述符指向存儲(chǔ)器中的至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件和所述流送外圍設(shè)備中的至少一個(gè)有效負(fù)載緩沖器元件;以及 提取模塊,所述提取模塊可操作地耦合到所述邏輯電路,并且被布置成直接訪問(wèn)由所述描述符所指的來(lái)自存儲(chǔ)器的所述至少一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)元件以及來(lái)自所述流送外圍設(shè)備中的所述有效負(fù)載緩沖器的所述至少一個(gè)有效負(fù)載元件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器,其中所述邏輯電路被布置成從所述流送外圍設(shè)備獲得信息,并且響應(yīng)于此,確定與所述有效負(fù)載緩沖器中的所述有效負(fù)載元件的位置相關(guān)的信息。
【文檔編號(hào)】H04L12/801GK103841039SQ201310597839
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月22日
【發(fā)明者】海因茨·弗羅貝爾, 斯特凡·辛格爾, 約亨·格斯特 申請(qǐng)人:飛思卡爾半導(dǎo)體公司