一種集群飛行器通信系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種集群飛行器通信系統(tǒng)，每個(gè)成員飛行器設(shè)置一個(gè)通訊終端；通訊終端包括平臺(tái)電子系統(tǒng)、通信處理模塊、控制總線(xiàn)、光學(xué)天線(xiàn)和全向天線(xiàn)；該通信處理模塊有兩個(gè)信道，分別是無(wú)線(xiàn)激光信道和無(wú)線(xiàn)微波信道；無(wú)線(xiàn)激光信道以光學(xué)天線(xiàn)作為發(fā)射天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)微波通道以全向天線(xiàn)為發(fā)射天線(xiàn)；無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)，無(wú)線(xiàn)微波信道傳輸?shù)退龠b控遙測(cè)數(shù)據(jù)和平臺(tái)數(shù)據(jù)信息；當(dāng)傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，先通過(guò)無(wú)線(xiàn)微波信道交互激光通信雙方的位置和姿態(tài)信息，據(jù)此確定激光傳輸方向，進(jìn)而控制光學(xué)天線(xiàn)指向，然后再通過(guò)無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)。本發(fā)明結(jié)合了微波通信與激光通信的優(yōu)點(diǎn)，采用兩個(gè)信道相配合，實(shí)現(xiàn)成員飛行器之間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種集群飛行器通信系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及集群飛行器通訊技術(shù)，尤其涉及一種集群飛行器通信系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]分布式集群飛行器系統(tǒng)由運(yùn)行在不同軌道的多個(gè)成員飛行器共同組成，成員飛行器間可以通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式進(jìn)行各類(lèi)數(shù)據(jù)信息的互相聯(lián)系。
[0003]當(dāng)前主要的無(wú)線(xiàn)通信方式有微波通信與激光通信。分布式集群飛行器如果選用激光通信則需要成員飛行器時(shí)刻保持激光傳輸鏈路，因此帶來(lái)了功耗、資源和成本的巨大消耗。如果選用微波通信，則無(wú)法滿(mǎn)足成員之間高速載荷數(shù)據(jù)的傳輸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種集群飛行器通訊系統(tǒng)，結(jié)合了微波通信與激光通信的優(yōu)點(diǎn)，采用兩個(gè)信道相配合，實(shí)現(xiàn)成員飛行器之間異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種集群飛行器通信系統(tǒng)，包括多個(gè)通訊終端，集群飛行器系統(tǒng)的每個(gè)成員飛行器中設(shè)置一個(gè)通訊終端；每個(gè)通訊終端具體包括平臺(tái)電子系統(tǒng)、通信處理模塊、控制總線(xiàn)、光學(xué)天線(xiàn)和全向天線(xiàn)；
[0007]通信處理模塊負(fù)責(zé)通信鏈路建立和通信傳輸；該通信處理模塊有兩個(gè)信道，分別是無(wú)線(xiàn)激光信道和無(wú)線(xiàn)微波信道；無(wú)線(xiàn)激光信道以光學(xué)天線(xiàn)作為發(fā)射天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)微波通道以全向天線(xiàn)為發(fā)射天線(xiàn)；無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)，無(wú)線(xiàn)微波信道傳輸?shù)退龠b控遙測(cè)數(shù)據(jù)和平臺(tái)數(shù)據(jù)信息；
[0008]衛(wèi)星電子系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛行器的星務(wù)管理，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與通信處理模塊相連，通過(guò)控制總線(xiàn)與光學(xué)天線(xiàn)相連；當(dāng)傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，先通過(guò)無(wú)線(xiàn)微波信道交互激光通信雙方的位置和姿態(tài)信息，衛(wèi)星電子系統(tǒng)據(jù)此確定激光傳輸方向，進(jìn)而控制光學(xué)天線(xiàn)指向，然后再通過(guò)無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)。
[0009]優(yōu)選地，設(shè)集群飛行器系統(tǒng)具有N個(gè)成員飛行器，這N個(gè)成員飛行器采用無(wú)線(xiàn)微波通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w方式為:
[0010](1)成員飛行器之間交互自身位置和姿態(tài)；
[0011]每個(gè)成員飛行器均以最大發(fā)射功率P廣播握手消息，該握手消息中包含自身的位置、姿態(tài)和身份信息；收到握手消息的成員飛行器回傳自身的位置、姿態(tài)和身份信息；各成員飛行器將所收到的其它成員飛行器的信息置于鄰居節(jié)點(diǎn)集合；
[0012](2)每個(gè)成員飛行器根據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)集合，計(jì)算其與任一鄰居節(jié)點(diǎn)之間的直接通信的發(fā)射功率權(quán)重，該權(quán)重與兩個(gè)成員飛行器之間的距離成正比；
[0013](3)建立兩兩成員飛行器之間的通信鏈路；
[0014]當(dāng)建立第i個(gè)成員飛行器和第j個(gè)成員飛行器之間的通信鏈路時(shí)，根據(jù)發(fā)射功率權(quán)重，找到與第i個(gè)成員飛行器通信時(shí)發(fā)射功率權(quán)重最小的第k個(gè)成員飛行器，然后找到除第i個(gè)成員飛行器之外的、與第k個(gè)成員飛行器通信時(shí)的發(fā)射功率權(quán)重最小的第q個(gè)成員飛行器，繼續(xù)尋找除第1、k個(gè)成員飛行器之外的、與第q個(gè)成員飛行器通信時(shí)發(fā)射功率權(quán)重最小的鄰居節(jié)點(diǎn)，以此類(lèi)推，直到找到第j個(gè)成員飛行器，則建立兩個(gè)成員飛行器1、j之間的通信鏈路；
[0015](4)劃分遙測(cè)遙控環(huán)；
[0016]以具備天地測(cè)控功能的第ρ個(gè)成員飛行器為0環(huán)，即遙測(cè)遙控環(huán)的中心，將除第ρ個(gè)成員飛行器之外的所有其他成員飛行器按照其與第P個(gè)成員飛行器之間的通信鏈路的跳數(shù)分布到不同的環(huán)內(nèi)；
[0017](5)集群飛行器系統(tǒng)的通信:
[0018]集群飛行器系統(tǒng)中的成員飛行器之間的通信按照步驟(3)建立的通信鏈路進(jìn)行多跳通信；在進(jìn)行遙測(cè)遙控時(shí)，根據(jù)建立的遙測(cè)遙控環(huán)，按照從外環(huán)向內(nèi)環(huán)的方向進(jìn)行信息傳輸，進(jìn)行遙控時(shí)，按照從內(nèi)環(huán)向外環(huán)的方向進(jìn)行信息傳輸。
[0019]優(yōu)選地，設(shè)N個(gè)成員飛行器共分布在m個(gè)環(huán)內(nèi)；
[0020]在集群飛行器系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)時(shí)，第m環(huán)內(nèi)的成員飛行器將遙測(cè)數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳遞至第m-Ι環(huán)內(nèi)的成員飛行器，第m-Ι環(huán)內(nèi)的成員飛行器將接收的遙測(cè)數(shù)據(jù)與自身的遙測(cè)數(shù)據(jù)一起打包按照步驟(3)得到的通信鏈路發(fā)送給m-2環(huán)內(nèi)的成員飛行器，依次類(lèi)推，直至傳輸?shù)?環(huán)內(nèi)的成員飛行器，最后由第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器打包下傳到地面測(cè)控站。
[0021]在地面測(cè)站對(duì)集群飛行器系統(tǒng)進(jìn)行遙控時(shí)，遙控指令由地面測(cè)控站發(fā)出，由第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器接收到遙控指令，第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器將該遙控指令中屬于自己的數(shù)據(jù)剝離下來(lái)并將遙控指令中剩余的數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳輸給第1環(huán)內(nèi)的成員飛行器，第1環(huán)內(nèi)的成員飛行器將遙控指令中屬于自己的數(shù)據(jù)剝離下來(lái)后再將遙控指令中剩余的數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳輸給第2環(huán)內(nèi)的成員飛行器，順次傳輸，直至傳輸?shù)降趍環(huán)內(nèi)的成員飛行器。
[0022]優(yōu)選地，集群飛行器系統(tǒng)中的兩成員飛行器采用無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)兩成員飛行器的接收光斑構(gòu)建成一個(gè)圓柱體區(qū)域，若該圓柱體區(qū)域內(nèi)不存在其他成員飛行器對(duì)激光信號(hào)造成遮擋，則二者直接進(jìn)行通信，否則，以遮擋飛行器為中繼進(jìn)行激光通/[目。
[0023]有益效果:
[0024](1)本發(fā)明結(jié)合了微波通信與激光通信的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)采用合適的通信方式，而且當(dāng)采用激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，還配合采用微波通道進(jìn)行一些狀態(tài)量的傳輸，從而減少了保持激光傳輸鏈路的時(shí)間，盡可能的降低功耗、資源和成本的巨大消耗。
[0025]而且，微波通信與激光通信可以互為備份，提高了集群飛行器系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的可靠性。
[0026](2)對(duì)于微波通信，本發(fā)明利用通信節(jié)點(diǎn)距離構(gòu)建拓?fù)洌⒁罁?jù)該拓?fù)浜侠戆才胚b測(cè)遙控過(guò)程，該方法相比于傳統(tǒng)的要求每個(gè)成員節(jié)點(diǎn)的均需要以最大發(fā)射功率來(lái)覆蓋整個(gè)集群的情況采用此方法的多跳通信方式，節(jié)點(diǎn)以較小的發(fā)射功率進(jìn)行通信，這使得信息的遙測(cè)遙控過(guò)程中降低了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的能源消耗，從而提高了集群飛行器系統(tǒng)的生存周期。[0027]此外，每個(gè)成員節(jié)點(diǎn)的通信半徑覆蓋節(jié)點(diǎn)減少，互為鄰居的節(jié)點(diǎn)減少，所以網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以大大減少因發(fā)射功率過(guò)大造成的對(duì)鄰近節(jié)點(diǎn)的干擾和通信碰撞問(wèn)題，緩解共享空間信道的競(jìng)爭(zhēng)，從而增加系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)資源的利用效率和網(wǎng)絡(luò)吞吐率。
[0028](3)對(duì)于激光通信，不需要瞄準(zhǔn)/捕獲/跟蹤系統(tǒng)的支持，僅通過(guò)控制總線(xiàn)控制天線(xiàn)的指向即可建立激光通信鏈路，可以保證信息的有效傳輸，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)組成示意圖。
[0030]圖2為分布式集群節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及發(fā)射功率權(quán)重。
[0031]圖3為優(yōu)化后的集群飛行器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
[0032]圖4為實(shí)施例中的遙測(cè)遙控環(huán)中的成員節(jié)點(diǎn)分布。
[0033]圖5為最近的成員飛行器之間的激光通信示意圖。
[0034]圖6為單中繼激光通信示意圖。
[0035]圖7為多中繼激光通信示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0037]如圖1所示為集群飛行器通信系統(tǒng)的組成框圖，該系統(tǒng)包括多個(gè)通訊終端，集群飛行器中每個(gè)成員飛行器中設(shè)置一個(gè)通訊終端；每個(gè)通訊終端具體包括平臺(tái)電子系統(tǒng)、通信處理模塊、控制總線(xiàn)、光學(xué)天線(xiàn)和全向天線(xiàn)。
[0038]其中，衛(wèi)星電子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)整個(gè)飛行器的星務(wù)管理，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與通信處理模塊相連，通過(guò)控制總線(xiàn)與光學(xué)天線(xiàn)相連。通信處理模塊負(fù)責(zé)通信鏈路建立和通信傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)，通信處理模塊有兩個(gè)信道，分別是定向的無(wú)線(xiàn)激光信道和全向的無(wú)線(xiàn)微波信道。其中，無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)，無(wú)線(xiàn)微波信道傳輸?shù)退龠b控遙測(cè)數(shù)據(jù)和平臺(tái)數(shù)據(jù)信息。微波發(fā)射天線(xiàn)為全向天線(xiàn)，激光發(fā)射天線(xiàn)為定向的光學(xué)天線(xiàn)。當(dāng)需要通過(guò)無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，先通過(guò)無(wú)線(xiàn)微波信道傳輸激光通信雙方的位置和姿態(tài)信息，衛(wèi)星電子系統(tǒng)據(jù)此確定激光傳輸方向，接著控制光學(xué)天線(xiàn)指向激光傳輸目的位置，然后再開(kāi)啟無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)。
[0039]可見(jiàn)，本發(fā)明結(jié)合了微波通信與激光通信的優(yōu)點(diǎn)，針對(duì)不同類(lèi)型的數(shù)據(jù)采用合適的通信方式，而且當(dāng)采用激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，還配合采用微波通道進(jìn)行一些狀態(tài)量的傳輸，從而減少了保持激光傳輸鏈路的時(shí)間，盡可能的降低功耗、資源和成本的巨大消耗。
[0040]下面分別對(duì)微波通信過(guò)程和激光通信過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041]◎微波通信
[0042]傳統(tǒng)的微波信息通訊方法是，令組成分布式集群的各成員飛行器的數(shù)據(jù)通訊范圍均覆蓋整個(gè)集群，假設(shè)某一時(shí)刻只有其中一個(gè)成員飛行器具備天地測(cè)控的功能，則任意兩個(gè)成員飛行器之間均可直接通信，那么具備天地測(cè)控功能成員飛行器接收到地面遙測(cè)信息后，通過(guò)提高發(fā)射功率與其他所有成員飛行器之間直接通訊，這屬于一種星形連接。這種方法雖然快速有效，卻容易產(chǎn)生沖突；加之若兩距離較遠(yuǎn)的成員飛行器之間進(jìn)行通信，則發(fā)射功率較高，占用資源較多，整體功耗也非常大。
[0043]為了要實(shí)現(xiàn)減少?zèng)_突，以節(jié)約能源的目的，必然需要優(yōu)化分布式集群飛行器之間的無(wú)線(xiàn)微波通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并依據(jù)該拓?fù)浜侠戆才艤y(cè)控程序。因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種拓?fù)渥越M織的方法。具體如下:
[0044]設(shè)分布式集群飛行器系統(tǒng)包括N個(gè)成員飛行器，每個(gè)成員飛行器的最大發(fā)射功率為P，即成員飛行器的發(fā)射功率在ο到P之間可調(diào)，其中該系統(tǒng)中的N個(gè)成員飛行器中包括具備天地測(cè)控功能的成員飛行器。本實(shí)施例中所建立的分布式集群飛行器系統(tǒng)如圖2所示，該系統(tǒng)具有 5 個(gè)成員飛行器 A (-4，0,0), B (0，0,0), C (3，-3，1)、D (4，-1，1)、E (4，1，3)。
[0045]第一步、令第i個(gè)成員飛行器以最大功率廣播握手消息，該握手消息中包含自身的坐標(biāo)(Xi，yi； Zi)和標(biāo)識(shí)自身身份信息的IDi;其中1≤i≤N。
[0046]第二步、分布式集群飛行器系統(tǒng)中除第i個(gè)成員飛行器之外的所有成員飛行器均接收到該握手消息，每個(gè)成員飛行器在接收到該握手消息后向第i個(gè)成員飛行器回傳自身坐標(biāo)信息和標(biāo)志自身身份信息。例如第j個(gè)成員飛行器返回自身的坐標(biāo)信息，&，\)態(tài)信息(α」，β」，)和標(biāo)識(shí)自身身份信息的ID，其中1≤j≤Ν。這樣第i個(gè)成員飛行器就獲取了網(wǎng)絡(luò)中所有其它成員飛行器的信息，并將其置于鄰居節(jié)點(diǎn)集合。
[0047]第三步、對(duì)于第i個(gè)成員飛行器，分別計(jì)算其與任一成員飛行器之間直接通信發(fā)射功率的權(quán)重，該權(quán)重與兩個(gè)成員飛行器之間的距離成正比。如圖2所示，在第二步所獲得的該成員飛行器的鄰居節(jié)點(diǎn)集合中，以成員飛行器的坐標(biāo)信息計(jì)算出該集合中任意兩個(gè)成員飛行器1、j之間的相對(duì)距離Lu，如為
[0048]
【權(quán)利要求】
1.一種集群飛行器通信系統(tǒng)，包括多個(gè)通訊終端，其特征在于，集群飛行器系統(tǒng)的每個(gè)成員飛行器中設(shè)置一個(gè)通訊終端；每個(gè)通訊終端具體包括平臺(tái)電子系統(tǒng)、通信處理模塊、控制總線(xiàn)、光學(xué)天線(xiàn)和全向天線(xiàn)；通信處理模塊負(fù)責(zé)通信鏈路建立和通信傳輸；該通信處理模塊有兩個(gè)信道，分別是無(wú)線(xiàn)激光信道和無(wú)線(xiàn)微波信道；無(wú)線(xiàn)激光信道以光學(xué)天線(xiàn)作為發(fā)射天線(xiàn)，無(wú)線(xiàn)微波通道以全向天線(xiàn)為發(fā)射天線(xiàn)；無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)，無(wú)線(xiàn)微波信道傳輸?shù)退龠b控遙測(cè)數(shù)據(jù)和平臺(tái)數(shù)據(jù)信息；衛(wèi)星電子系統(tǒng)負(fù)責(zé)飛行器的星務(wù)管理，通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)與通信處理模塊相連，通過(guò)控制總線(xiàn)與光學(xué)天線(xiàn)相連；當(dāng)傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，先通過(guò)無(wú)線(xiàn)微波信道交互激光通信雙方的位置和姿態(tài)信息，衛(wèi)星電子系統(tǒng)據(jù)此確定激光傳輸方向，進(jìn)而控制光學(xué)天線(xiàn)指向，然后再通過(guò)無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的集群飛行器通信系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)集群飛行器系統(tǒng)具有N個(gè)成員飛行器，這N個(gè)成員飛行器采用無(wú)線(xiàn)微波通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木唧w方式為:(1)成員飛行器之間交互自身位置和姿態(tài)；每個(gè)成員飛行器均以最大發(fā)射功率P廣播握手消息，該握手消息中包含自身的位置、姿態(tài)和身份信息；收到握手消息的成員飛行器回傳自身的位置、姿態(tài)和身份信息；各成員飛行器將所收到的其它成員飛行器的信息置于鄰居節(jié)點(diǎn)集合； (2)每個(gè)成員飛行器根據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)集合，計(jì)算其與任一鄰居節(jié)點(diǎn)之間的直接通信的發(fā)射功率權(quán)重，該權(quán)重與兩個(gè)成員飛行器之間的距離成正比；(3)建立兩兩成員飛行器之間的通信鏈路；當(dāng)建立第i個(gè)成員飛行器和第j個(gè)成員飛行器之間的通信鏈路時(shí)，根據(jù)發(fā)射功率權(quán)重，找到與第i個(gè)成員飛行器通信時(shí)發(fā)射功率權(quán)重最小的第k個(gè)成員飛行器，然后找到除第i個(gè)成員飛行器之外的、與第k個(gè)成員飛行器通信時(shí)的發(fā)射功率權(quán)重最小的第q個(gè)成員飛行器，繼續(xù)尋找除第1、k個(gè)成員飛行器之外的、與第q個(gè)成員飛行器通信時(shí)發(fā)射功率權(quán)重最小的鄰居節(jié)點(diǎn)，以此類(lèi)推，直到找到第j個(gè)成員飛行器，則建立兩個(gè)成員飛行器1、j之間的通信鏈路；(4)劃分遙測(cè)遙控環(huán)；以具備天地測(cè)控功能的第P個(gè)成員飛行器為0環(huán)，即遙測(cè)遙控環(huán)的中心，將除第ρ個(gè)成員飛行器之外的所有其他成員飛行器按照其與第P個(gè)成員飛行器之間的通信鏈路的跳數(shù)分布到不同的環(huán)內(nèi)；(5)集群飛行器系統(tǒng)的通信:集群飛行器系統(tǒng)中的成員飛行器之間的通信按照步驟(3 )建立的通信鏈路進(jìn)行多跳通信；在進(jìn)行遙測(cè)遙控時(shí)，根據(jù)建立的遙測(cè)遙控環(huán)，按照從外環(huán)向內(nèi)環(huán)的方向進(jìn)行信息傳輸，進(jìn)行遙控時(shí)，按照從內(nèi)環(huán)向外環(huán)的方向進(jìn)行信息傳輸。
3.如權(quán)利要求2所述的集群飛行器通信系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)N個(gè)成員飛行器共分布在m個(gè)環(huán)內(nèi)；在集群飛行器系統(tǒng)進(jìn)行遙測(cè)時(shí)，第m環(huán)內(nèi)的成員飛行器將遙測(cè)數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳遞至第m-Ι環(huán)內(nèi)的成員飛行器，第m-1環(huán)內(nèi)的成員飛行器將接收的遙測(cè)數(shù)據(jù)與自身的遙測(cè)數(shù)據(jù)一起打包按照步驟(3)得到的通信鏈路發(fā)送給m-2環(huán)內(nèi)的成員飛行器，依次類(lèi)推，直至傳輸?shù)?環(huán)內(nèi)的成員飛行器，最后由第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器打包下傳到地面測(cè)控站。
4.如權(quán)利要求2所述的集群飛行器通信系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)N個(gè)成員飛行器共分布在m個(gè)環(huán)內(nèi)；在地面測(cè)站對(duì)集群飛行器系統(tǒng)進(jìn)行遙控時(shí)，遙控指令由地面測(cè)控站發(fā)出，由第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器接收到遙控指令，第0環(huán)內(nèi)的成員飛行器將該遙控指令中屬于自己的數(shù)據(jù)剝離下來(lái)并將遙控指令中剩余的數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳輸給第1環(huán)內(nèi)的成員飛行器，第1環(huán)內(nèi)的成員飛行器將遙控指令中屬于自己的數(shù)據(jù)剝離下來(lái)后再將遙控指令中剩余的數(shù)據(jù)按照步驟(3)得到的通信鏈路傳輸給第2環(huán)內(nèi)的成員飛行器，順次傳輸，直至傳輸?shù)降趍環(huán)內(nèi)的成員飛行器。
5.如權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的集群飛行器通信系統(tǒng)，其特征在于，集群飛行器系統(tǒng)中的兩成員飛行器采用無(wú)線(xiàn)激光信道傳輸高速載荷數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)兩成員飛行器的接收光斑構(gòu)建成一個(gè)圓柱體區(qū)域，若該圓柱體區(qū)域內(nèi)不存在其他成員飛行器對(duì)激光信號(hào)造成遮擋，則二者直接進(jìn)行通信，否則`，以遮擋飛行器為中繼進(jìn)行激光通信。
【文檔編號(hào)】H04W84/08GK103687074SQ201310557065
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】馬宗峰, 辛明瑞, 申景詩(shī), 邵飛, 李振宇 申請(qǐng)人:中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一三研究所