車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)，為一種將車輛攝像頭中的某一個(gè)設(shè)置為基準(zhǔn)攝像頭，利用基準(zhǔn)攝像頭的基準(zhǔn)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)車輛攝像頭之間圖像同步的車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種車輛攝像頭圖像同步方法，作為車輛上具備的多個(gè)攝像頭的圖像同步方法，該實(shí)施步驟包括：生成基準(zhǔn)信號(hào)，生成成為同步基準(zhǔn)的基準(zhǔn)攝像頭的圖像同步基準(zhǔn)信號(hào)；同步，從所述車輛的攝像頭中除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的其它攝像頭的同步部利用所述生成的基準(zhǔn)信號(hào)，與所述基準(zhǔn)攝像頭實(shí)施同步。本發(fā)明不需要利用其它通信控制裝置，也可以在控制器和攝像頭之間實(shí)現(xiàn)圖像同步，對(duì)于在側(cè)方和后方重疊的盲點(diǎn)區(qū)接近的物體的識(shí)別率上升。
【專利說明】車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)。具體是，將車輛攝像頭中的某一個(gè)設(shè)置為基準(zhǔn)攝像頭，利用基準(zhǔn)攝像頭的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施車輛攝像頭之間圖像同步的車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今車輛上已具備支持多種功能的車輛圖像處理系統(tǒng)，用于向駕駛向提供各種信息，以維護(hù)駕駛上的安全。
[0003]作為車輛圖像處理系統(tǒng)，有車道偏離警示系統(tǒng)(LDWS，Lane Departure WarningSystem)、碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FCWS, Forward Collision Warning System)、遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)(HBAS, High Beam Assist System)或全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)(AVMS, Around ViewMonitoring System)等。
[0004]全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)等車輛圖像處理系統(tǒng)利用從車輛前方、后方、左側(cè)和右側(cè)安裝的攝像頭采集的圖像，向駕駛者提供信息。
[0005]車輛圖像處理系統(tǒng)利用從兩個(gè)以上的攝像頭采集的圖像提供信息時(shí)，攝像頭之間的采集的圖像應(yīng)實(shí)現(xiàn)同步。不能同步，則在圖像合成或分割的過程中，有可能向駕駛者提供錯(cuò)誤息，進(jìn)一步引起事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決所述問題，本發(fā)明提供一種不需要利用其它通信的同步時(shí)鐘或者基準(zhǔn)協(xié)議，僅憑攝像頭也可以實(shí)現(xiàn)圖像同步的車輛攝像頭圖像同步方法及系統(tǒng)。
[0007]為解決所述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，提供一種車輛攝像頭圖像同步方法，作為車輛上具備的多個(gè)攝像頭的圖像同步方法，該圖像同步方法實(shí)施步驟包括:生成基準(zhǔn)信號(hào)，生成成為同步基準(zhǔn)的基準(zhǔn)攝像頭的圖像同步基準(zhǔn)信號(hào)；同步，從所述車輛的攝像頭中除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的其它攝像頭的同步部利用所述生成的基準(zhǔn)信號(hào)，與所述基準(zhǔn)攝像頭實(shí)施同步。
[0008]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)信號(hào)是所述基準(zhǔn)攝像頭的幀同步(Frame Sync)基準(zhǔn)。
[0009]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)信號(hào)根據(jù)接收從車輛攝像頭采集的圖像或利用從所述車輛攝像頭采集圖像的圖像接收裝置的需求分辨率出現(xiàn)變更。
[0010]優(yōu)選地，所述同步步驟利用內(nèi)置于自身圖像中心的巾貞同步輸入(Frame SyncInput)功能實(shí)施同步。
[0011]而且，除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的所述其它攝像頭按照所述同步步驟輸出與基準(zhǔn)攝像頭同步的圖像。
[0012]為解決所述問題，本發(fā)明提供一種車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，作為至少兩個(gè)以上的車輛攝像頭之間實(shí)施同步的系統(tǒng)，包括:信號(hào)生成部，生成基準(zhǔn)攝像頭的圖像同步基準(zhǔn)信號(hào)；同步部，從所述車輛的攝像頭中除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的其它攝像頭利用所述生成的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施同步。
[0013]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)信號(hào)是所述基準(zhǔn)攝像頭的幀同步(Frame Sync)基準(zhǔn)。
[0014]優(yōu)選地，所述基準(zhǔn)信號(hào)根據(jù)接收從車輛攝像頭采集的圖像或利用從所述車輛攝像頭采集圖像的圖像接收裝置的需求分辨率出現(xiàn)變更。
[0015]優(yōu)選地,所述車輛攝像頭的圖像中心包括幀同步輸入(Frame Sync Input)功能。
[0016]所述基準(zhǔn)攝像頭采用所述車輛上具備的多個(gè)攝像頭中的某一個(gè)設(shè)置，或者根據(jù)用戶的選擇設(shè)置。
[0017]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
本發(fā)明不需要利用其它通信控制裝置，也可以在控制器和攝像頭之間實(shí)現(xiàn)圖像同步。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于在側(cè)方和后方重疊的盲點(diǎn)(Blind Spot)區(qū)接近的物體的識(shí)別率上升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)的方框圖；
圖2是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)的第一攝像頭一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例的方框圖；
圖3是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)同步過程的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；
圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參照附圖，對(duì)發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行描述。說明內(nèi)容和附圖中的實(shí)際同一個(gè)構(gòu)件是用同一個(gè)符號(hào)表示，不再重復(fù)說明。而且說明本發(fā)明時(shí)，若對(duì)有關(guān)的公知功能或者結(jié)構(gòu)的具體說明使本發(fā)明宗旨變得模糊則省略該說明。
[0021]描述某一個(gè)構(gòu)件“連接于”或“聯(lián)接于”其它構(gòu)件，有可能直接連接于或聯(lián)接于其不同構(gòu)件，但應(yīng)被理解成中間有可能存在其它構(gòu)件。相反，描述某一個(gè)構(gòu)件“直接連接于”或“直接聯(lián)接于”其它構(gòu)件，應(yīng)被理解成中間不存在其它構(gòu)件。
[0022]本說明書中的單數(shù)形式，在文句中沒有特別提示的前提下，也包含復(fù)數(shù)形式。說明書中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的構(gòu)件、步驟、動(dòng)作以及/或元件以外的一個(gè)以上的其它構(gòu)件、步驟、動(dòng)作以及/或元件的存在或者補(bǔ)充。
[0023]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)的方框圖。
[0024]根據(jù)圖1，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)100包括基準(zhǔn)攝像頭110、弟一攝像頭120、弟二攝像頭130和弟二攝像頭140。
[0025]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)100共利用四臺(tái)攝像頭進(jìn)行說明，但本發(fā)明中攝像頭數(shù)量達(dá)到同步所需的即兩個(gè)以上的攝像頭也可以。就是說，攝像頭中的一個(gè)是基準(zhǔn)攝像頭110，其 余攝像頭是第一攝像頭120等。例如，有兩臺(tái)攝像頭，則其中一個(gè)成為基準(zhǔn)攝像頭110，其余一個(gè)攝像頭成為第一攝像頭120。
[0026]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)100以具備前方攝像頭、后方攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭的車輛為例進(jìn)行說明。[0027]基準(zhǔn)攝像頭110可以是前方攝像頭、后方攝像頭、左側(cè)攝像頭或右側(cè)攝像頭中的一個(gè)，可以是既定的，也可以根據(jù)用戶的選擇設(shè)定。
[0028]基準(zhǔn)攝像頭110生成用于圖像同步的基準(zhǔn)信號(hào)，將生成的基準(zhǔn)信號(hào)傳送到其它攝像頭(第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭140)。
[0029]具體是，基準(zhǔn)攝像頭110包括信號(hào)生成部112和信號(hào)傳送部114。
[0030]信號(hào)生成部112生成成為其它攝像頭的同步基準(zhǔn)的基準(zhǔn)信號(hào)?；鶞?zhǔn)信號(hào)可以以基準(zhǔn)攝像頭110的獲取圖像時(shí)間為準(zhǔn)生成。
[0031]在信號(hào)生成部112生成的基準(zhǔn)信號(hào)可根據(jù)接收從車輛攝像頭采集的圖像或接收利用從車輛攝像頭采集圖像的圖像顯示裝置等接收裝置的需求分辨率出現(xiàn)變更。
[0032]具體是，信號(hào)生成部112可以將成為同步基準(zhǔn)的信號(hào)與現(xiàn)有攝像頭110的幀同步(Frame Sync)同時(shí)生成。
[0033]信號(hào)傳送部114是將從信號(hào)生成部112生成的基準(zhǔn)信號(hào)傳送到第一攝像頭、第二攝像頭和弟二攝像頭140。
[0034]具體是，信號(hào)傳送部114利用車輛的CAN(Controller Area Network)通信、MOST (Media Oriented Systems Transport)通信或者以太網(wǎng)(Ethernet)通信等所有車輛用通信傳送基準(zhǔn)信號(hào)。
[0035]接收基準(zhǔn)信號(hào)的第一攝像頭120、第二攝像頭130和第三攝像頭140是利用接收的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)各攝像頭圖像同步。
[0036]圖2是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)的第一攝像頭一個(gè)結(jié)構(gòu)實(shí)施例的方框圖。
[0037]根據(jù)圖2，第一攝像頭120包括信號(hào)接收部122和同步部124。
[0038]信號(hào)接收部122從基準(zhǔn)攝像頭110接收基準(zhǔn)信號(hào)。信號(hào)接收部122利用CAN (Controller Area Network)通信、MOST (Media Oriented Systems Transport)通信或者以太網(wǎng)(Ethernet)通信等所有車輛用通信傳送基準(zhǔn)信號(hào)。
[0039]同步部124利用從信號(hào)接收部122接收的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)現(xiàn)第一攝像頭120圖像時(shí)點(diǎn)等同步。
[0040]具體是，同步部124利用內(nèi)置于第一攝像頭120圖像中心的幀同步輸入(FrameSync Input)功能,根據(jù)基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施第一攝像頭120的圖像同步。
[0041]幀同步輸入功能是根據(jù)輸入的同步基準(zhǔn)信號(hào)輸出的功能。
[0042]第二攝像頭130和第三攝像頭140也與第一攝像頭120同樣，分別包括接收基準(zhǔn)信號(hào)的信號(hào)接收部122和實(shí)施同步的同步部124。
[0043]圖3是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)同步過程的一個(gè)實(shí)施例的圖示。
[0044]圖3中可以看到同步之前以基準(zhǔn)攝像頭110的基準(zhǔn)信號(hào)為準(zhǔn)，第一攝像頭120是圖像同步錯(cuò)位Tl，第二攝像頭130錯(cuò)位T2，第三攝像頭140錯(cuò)位T3。
[0045]第一攝像頭120、第二攝像頭130和第三攝像頭140接收基準(zhǔn)信號(hào)，以基準(zhǔn)信號(hào)為準(zhǔn)實(shí)施同步，則如圖3的同步后，同步(Sync) —致。
[0046]圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步方法的流程圖。
[0047]下面根據(jù)圖4，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步方法進(jìn)行說明?；鶞?zhǔn)攝像頭110的信號(hào)生成部112生成成為同步基準(zhǔn)的基準(zhǔn)信號(hào)(步驟S410)
基準(zhǔn)攝像頭HO的信號(hào)傳送部114是將生成的基準(zhǔn)信號(hào)分別傳送到第一攝像頭120、第二攝像頭130和第三攝像頭140 (步驟S420)。
[0048]第一攝像頭120、第二攝像頭130和第三攝像頭140分別接收傳送的基準(zhǔn)信號(hào)(步驟 S430)。
[0049]第一攝像頭120、第二攝像頭130和第三攝像頭140以分別接收的基準(zhǔn)信號(hào)為準(zhǔn)實(shí)施同步(步驟S440 )。
[0050]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)100的方框圖是應(yīng)被理解成從例示角度具體地體現(xiàn)發(fā)明原理。所有流程圖也是應(yīng)被理解成可以實(shí)際出現(xiàn)在電腦可讀取的介質(zhì)上，不管電腦或處理進(jìn)程是否被清楚地圖示，均表示通過電腦或處理進(jìn)程實(shí)施的各種處
理進(jìn)程。
[0051]包括處理器或以與此類似的概念表示的功能框的圖面上圖示的各種構(gòu)件的功能是，可以利用專用硬件乃至具備可運(yùn)行適當(dāng)軟件的能力的硬件提供。如果使用處理器提供，則上述功能是可以利用一個(gè)專用處理器、一個(gè)共享處理器或多個(gè)個(gè)別處理器提供，而這些中的一部分可以共享。
[0052]而且，以處理器、控制與此類似的概念提出的術(shù)語是不能排他性地引用具有運(yùn)行軟件能力的硬件進(jìn)行解釋，應(yīng)被理解成無限制地隱含DSP、硬件、存儲(chǔ)程序的ROM、RAM以及非揮發(fā)性存儲(chǔ)器。還可以包含廣泛應(yīng)用的公知的其它硬件。
[0053]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所述的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例所述技術(shù)方案的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)下述的權(quán)利要求范圍進(jìn)行解釋，而且在其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案應(yīng)都屬于本發(fā)明的權(quán)利要求范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛攝像頭圖像同步方法，其特征在于，作為車輛上具備的多個(gè)攝像頭的圖像同步方法，該圖像同步方法的實(shí)施步驟包括: 生成基準(zhǔn)信號(hào)，生成成為同步基準(zhǔn)的基準(zhǔn)攝像頭的圖像同步基準(zhǔn)信號(hào)；以及同步，從所述車輛的攝像頭中除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的其它攝像頭的同步部利用所述生成的基準(zhǔn)信號(hào)，與所述基準(zhǔn)攝像頭實(shí)施同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攝像頭圖像同步方法，其特征在于， 所述基準(zhǔn)信號(hào)是所述基準(zhǔn)攝像頭的幀同步基準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攝像頭圖像同步方法，其特征在于， 所述基準(zhǔn)信號(hào)根據(jù)接收從車輛攝像頭采集的圖像或利用從所述車輛攝像頭采集圖像的圖像接收裝置的需求分辨率出現(xiàn)變更。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛攝像頭圖像同步方法，其特征在于， 所述同步步驟利用內(nèi)置于自身圖像中心的幀同步輸入功能實(shí)施同步。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項(xiàng)所述的車輛攝像頭圖像同步方法，其特征在于，包括: 除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的所述其它攝像頭按照所述同步步驟輸出與基準(zhǔn)攝像頭同步的圖像的步驟。
6.一種車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，其特征在于，作為車輛上具備的多個(gè)攝像頭之間的同步系統(tǒng)，包括: 信號(hào)生成部，生成基準(zhǔn)攝像頭的圖像同步基準(zhǔn)信號(hào)； 同步部，從所述車輛的攝像頭中除所述基準(zhǔn)攝像頭以外的其它攝像頭利用所述生成的基準(zhǔn)信號(hào)實(shí)施同步。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)信號(hào)是所述基準(zhǔn)攝像頭的幀同步基準(zhǔn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)信號(hào)根據(jù)接收從車輛攝像頭采集的圖像或利用從所述車輛攝像頭采集圖像的圖像接收裝置的需求分辨率出現(xiàn)變更。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，其特征在于， 所述車輛攝像頭的圖像中心包括幀同步輸入功能。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛攝像頭圖像同步系統(tǒng)，其特征在于， 所述基準(zhǔn)攝像頭采用所述車輛上具備的多個(gè)攝像頭中的某一個(gè)設(shè)置，或者根據(jù)用戶的選擇設(shè)置。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK103780800SQ201310471914
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月23日
【發(fā)明者】尹鉉盛, 樸慶用 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社