一種車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法，其中系統(tǒng)由若干運動的車載導航設備無線組網而成，這些車載導航設備都帶有WIFI模塊和3G功能；方法包括：㈠組網：通過車載導航設備自動WIFI搜索而成；㈡連接動態(tài)管理：優(yōu)選WIFI連接，若不能接收WIFI則選擇3G；㈢對講：帶隊長標識的車載導航設備進行呼叫控制；獲得當前對講權限的車載導航設備收集語音并向隊內其他車載導航設備進行廣播；㈣隊內通話：二個車載導航設備之間進行雙方通話；㈤導航同步：隊內所有車載導航設備按與隊長一致的導航目的地和導航參數執(zhí)行導航。
【專利說明】—種車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛導航和數據通訊，具體涉及一種車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法，尤其是運動車輛的管理系統(tǒng)和方法。
【背景技術】
[0002]現代生活中，隨著自駕游方式日漸流行、規(guī)?；囏浳镞\輸日漸成為趨勢，越來越多的車輛選擇組隊出行。車隊的頭車上往往會配備熟悉路況或者熟悉車輛調度的領航人，頭車因此也稱作領航車輛。在行駛過程中，由領航車輛領航，其他車輛跟隨領航車輛行駛。為了防止車隊中的個別車輛掉隊，車隊中的各臺車輛彼此之間不可間隔過長的距離。領航人通過移動通信設備，例如手機、對講機等，對車隊的各個車輛的位置進行詢問、指導。由于一個車隊首位車輛的距離一般都有數百米至上千米，車隊中每個車輛駕駛人員不可能記得本車隊所有的車，且現代社會的路況都比較復雜，因此，當車隊中的個別車輛因為紅綠燈、行駛速度較慢、被其他車輛所阻隔、或者交通事故等各種情況掉隊時，領航人很難及時知曉具體情況以至于無法及時進行調度，同時領航人也難以回頭去尋找掉隊車輛，致使掉隊車輛離整個車隊越來越遠，掉隊車輛就要花費很大時間和精力才能回到車隊。因此，使用現有技術中的車隊領航方法進行車隊領航難度非常大。使用現有技術車隊領航系統(tǒng)進行車隊領航的難度非常大，使用現有技術車隊導航裝置進行車隊導航的難度非常大。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明需要解決的技術問題是，如何提供一種車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法，能為車隊提供方便地通話、對講和導航并且容易執(zhí)行和推廣。
[0004]本發(fā)明的上述第一個技術問題這樣解決:構建利用帶WIFI模塊和3G功能的車載導航設備，包括以下步驟:
[0005]㈠組網
[0006]用戶車載導航設備自動WIFI搜索WIFI信號，識別附近的其他車載導航設備或帶隊長標識的車載導航設備；
[0007]用戶車載導航設備向所述附近的其他車載導航設備中的部分或全部發(fā)送邀請，對方同意后:利用各自車載導航設備號或唯一標識創(chuàng)建由自身和選擇同意的車載導航設備組成的車輛通訊網絡；或者用戶車載導航設備向所述帶隊長標識的車載導航設備中的一個請求加入，對方同意后:加入該隊長標識對應的車輛通訊網絡；
[0008]㈡連接動態(tài)管理
[0009]除隊長外其他成員的車載導航設備探測所述車輛通訊網絡的WIFI信號:若脫離，則自動或經用戶同意選擇3G網絡連接本隊的帶隊長標識的車載導航設備；若重新接收所述車輛通訊網絡的WIFI信號，則自動切換到WIFI連接；
[0010]㈢對講
[0011]由帶隊長標識的車載導航設備根據隊長優(yōu)先和時間先后管理對講呼叫；[0012]獲得當前對講權限的車載導航設備接收語音并向其他車載導航設備進行隊內廣播或者通過帶隊長標識的車載導航設備轉發(fā)；
[0013]所有車載導航設備監(jiān)聽隊內廣播，在作為對講呼叫主叫時外，接收并播放所述語音。
[0014]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，還包括以下步驟:
[0015]㈣隊內通話
[0016]用戶車載導航設備通過成員列表向隊內其他車載導航設備發(fā)送通話請求，對方同意后:利用本隊的車輛通訊網絡進行雙方通話。
[0017]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，還包括以下步驟:
[0018]㈤導航同步
[0019]隊長車載導航設備自身或者授權本隊內其他車載導航設備啟動本隊的所有車載導航設備進行導航同步；
[0020]隊長車載導航設備或者授權的車載導航設備設置自身導航，再向隊內其他車載導航設備發(fā)送導航廣播，或由隊長車載導航設備轉發(fā)；
[0021]隊內其他車載導航設備接收所述導航廣播，根據它的用戶同意的指令自動按與導航廣播內一致的導航目的地和導航參數執(zhí)行導航。
[0022]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述導航參數是高速優(yōu)先、最短路徑或路
費最省。
[0023]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述導航廣播中還包括導航算法，該車輛組網通訊方法還包括所述隊內其他車載導航設備從內置的多種導航算法選取一致的導航算法。
[0024]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述導航算法是百度、高德或廠家自定義算法，比如:根據隊長車機設置的導航算法是高德，其他車機收到同步后也自動開啟高德。
[0025]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述導航廣播中還包括導航地圖版本，該車輛組網通訊方法還包括所述隊內其他車載導航設備驗證自身地圖是否與導航廣播中的地圖版本一致。
[0026]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述連接動態(tài)管理包括隊長車載導航設備檢測隊內其他成員的車載導航設備的網絡連接狀態(tài)并將它發(fā)送給所有隊內其他成員的車載導航設備；其他成員的車載導航設備檢測自身網絡連接狀態(tài)并進行狀態(tài)指示。
[0027]按照本發(fā)明提供的車輛組網通訊方法，所述車輛通訊網絡包括隊編號，本隊內的車載導航設備接收含自身設備號或唯一標號的WIFI廣播/數據，還接收含本隊編號的WIFI廣播/數據。
[0028]本發(fā)明的上述第二個技術問題這樣解決:構建一種車輛組網通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括若干互相組網的帶WIFI模塊和3G功能的車載導航設備，具體是:
[0029]一個作為WIFI基站的隊長車載導航設備，用于進行各成員車載導航設備的在線監(jiān)測、呼叫控制和按自身導航設置啟動導航同步；并通過自身3G模塊接入遠程成員的車載導航設備；
[0030]其他作為成員的隊員車載導航設備，用于進行自身在線監(jiān)測、連接切換、通話和執(zhí)行與隊長車載導航設備的導航同步；所述連接切換是在能接收到隊內WIFI信號的范圍內優(yōu)選WIFI連接，否則選擇3G連接。
[0031]本發(fā)明提供的車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法，克服傳統(tǒng)局限，較現有技術具有以下優(yōu)勢:
[0032]1、車輛自動組網，方便快捷；
[0033]2、車輛在線監(jiān)控，確保不掉隊；
[0034]3、車輛距離(信號)監(jiān)控，自動切換3G和WIFI，最大節(jié)省通訊費用；
[0035]4、成員列表無須手機，方便實現隊內通話；
[0036]5、呼叫控制,無須對講機實現隊內全體人員通話。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]下面結合附圖和具體實施例進一步對本發(fā)明進行詳細說明:
[0038]圖1是本發(fā)明的車輛組網中隊長車機組建車隊的軟件流程示意圖；
[0039]圖2是本發(fā)明的車輛組網中隊員車機加入已有車隊的軟件流程示意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明的車輛組網中車機的網絡動態(tài)管理軟件流程示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明的車輛組網中車機的GPS同步軟件流程示意圖；
[0042]圖5是圖4中隊員車機自動設置導航子程序的軟件流程示意圖；
[0043]圖6是本發(fā)明的車輛組網中車隊內部車機之間通話控制的軟件流程示意圖；
[0044]圖7是本發(fā)明的車輛組網中車隊內部對講控制的軟件流程示意圖。
【具體實施方式】
[0045]本發(fā)明提供的車輛組網通訊系統(tǒng)及其方法具體實施在配有同種車載導航設備的車輛中，該車載導航設備普遍都設有WIFI和3G，簡稱車機。
[0046]如圖1所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于隊長創(chuàng)建車隊網絡程序的軟件流程包括以下步驟:
[0047]101)通過人機界面接收創(chuàng)建車隊群組的指令；
[0048]102)創(chuàng)建車隊名稱，設置密碼(可以讓知道密碼的選擇加入);
[0049]103) WIFI搜索附近車機并生成車輛列表；
[0050]104)從車輛列表中選擇成員并向它們發(fā)送邀請；
[0051]105)判斷對方是否接受或者超時？僅將接受的加入車隊；
[0052]106)生成車隊成員列表并發(fā)給每個成員。
[0053]如圖2所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于隊員加入已有車隊網絡程序的軟件流程包括以下步驟:
[0054]201)通過人機界面接收加入車隊群組的指令；
[0055]202) WIFI搜索附近帶隊長標識的車機并生成車隊列表；
[0056]203)從車隊列表中選擇車隊并向它對應的隊長車機發(fā)送加入請求；
[0057]204)等待對方同意。若不同意或超時，顯示拒絕或錯誤；若同意，則加入成功并獲取隊內的成員列表。
[0058]其中:步驟204)中若該車機原來已是車隊成員，則將成員列表直接發(fā)送給請求加入的車機，若原來不是但同意加入，則將更新后的成員列表發(fā)送給請求加入的車機。[0059]如圖3所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于車隊動態(tài)管理程序的軟件流程包括:
[0060]A、在線檢測:實時檢測車機網絡在線狀態(tài)，并通過成員列表的頭像明/暗指示，該頭像可以自身的，也可以是他人的；他人的網絡在線狀態(tài)是由隊長車機發(fā)送廣播而來；
[0061]B、距離檢測:實時檢測車隊WIFI信號，若不在隊長車機的覆蓋范圍自動/手選切換到3G網絡。在本實施例中該覆蓋范圍是指200-300米。
[0062]如圖4所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于車隊GPS同步程序的軟件流程包括:
[0063]401)通過人機界面在隊長車機上接收GPS同步的指令；
[0064]402)通過人機界面設置自身導航；
[0065]403)向車隊各車機發(fā)送GPS同步廣播；
[0066]404)對方若同意，則接收GPS同步廣播、獲得與隊長一致的導航設置，自動進行導航。
[0067]如圖5所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于車隊GPS同步中自動導航設置子程序的軟件流程包括:
[0068]501)從廣播中提取目的地、導航算法、導航地圖版本和導航設置參數；
[0069]502)是否有一致算法？是，選擇一致算法；否則獲取一致算法；
[0070]503)是否有一致地圖？是，選擇一致地圖；否則獲取一致地圖；
[0071]504)在自身車機中按廣播提取的導航設置參數對廣播提取的目的地進行導航；該導航設置參數是高速優(yōu)先、最短路程或最省費用。
[0072]如圖6所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于車隊通話程序的軟件流程包括:通過成員列表向指定車機發(fā)起呼叫，接通后進行通話；若是WIFI連接則通話免費。具體方案可以是二個車機直接連接或經隊長車機轉，優(yōu)選直接連接。
[0073]如圖7所示，本發(fā)明具體實施例的車機中用于車隊對講程序的軟件流程包括:通過隊長車機進行隊長優(yōu)先和時間優(yōu)先的呼叫控制，隊員申請的方式進行對講，方便整個車隊隨時保持通訊暢通；若是WIFI連接則全部通話免費。
[0074]當然，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及流程所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍為內。
【權利要求】
1.一種車輛組網通訊方法，其特征在于，利用帶WIFI模塊和3G功能的車載導航設備，包括以下步驟: ㈠組網 用戶車載導航設備自動WIFI搜索WIFI信號，識別附近的其他車載導航設備或帶隊長標識的車載導航設備； 用戶車載導航設備向所述附近的其他車載導航設備中的部分或全部發(fā)送邀請，對方同意后:利用各自車載導航設備號或唯一標識創(chuàng)建由自身和選擇同意的車載導航設備組成的車輛通訊網絡；或者用戶車載導航設備向所述帶隊長標識的車載導航設備中的一個請求加入，對方同意后:加入該隊長標識對應的車輛通訊網絡； ㈡連接動態(tài)管理 除隊長外其他成員的車載導航設備探測所述車輛通訊網絡的WIFI信號:若脫離，則自動或經用戶同意選擇3G網絡連接本隊的帶隊長標識的車載導航設備；若重新接收所述車輛通訊網絡的WIFI信號，則自動切換到WIFI連接； ㈢對講 由帶隊長標識的車載導航設備根據隊長優(yōu)先和時間先后管理對講呼叫； 獲得當前對講權限的車載導航設備接收語音并向其他車載導航設備進行隊內廣播或者通過帶隊長標識的車載導航設備轉發(fā)； 所有車載導航設備監(jiān)聽隊內廣播，在作為對講呼叫主叫時外，接收并播放所述語音。
2.根據權利要求1所述車輛組網通訊方法，其特征在于，還包括以下步驟: (四)隊內通話 用戶車載導航設備通過成員列表向隊內其他車載導航設備發(fā)送通話請求，對方同意后:利用本隊的車輛通訊網絡進行雙方通話。
3.根據權利要求1所述車輛組網通訊方法，其特征在于，還包括以下步驟: ㈤導航同步 隊長車載導航設備自身或者授權本隊內其他車載導航設備啟動本隊的所有車載導航設備進行導航同步； 隊長車載導航設備或者授權的車載導航設備設置自身導航，再向隊內其他車載導航設備發(fā)送導航廣播，或由隊長車載導航設備轉發(fā)； 隊內其他車載導航設備接收所述導航廣播，根據它的用戶同意的指令自動按與導航廣播內一致的導航目的地和導航參數執(zhí)行導航。
4.根據權利要求3所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述導航參數是高速優(yōu)先、最短路徑或路費最省。
5.根據權利要求3所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述導航廣播中還包括導航算法，該車輛組網通訊方法還包括所述隊內其他車載導航設備從內置的多種導航算法選取一致的導航算法。
6.根據權利要求5所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述導航算法是百度算法或高德算法。
7.根據權利要求3所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述導航廣播中還包括導航地圖版本，該車輛組網通訊方法還包括所述隊內其他車載導航設備驗證自身地圖是否與導航廣播中的地圖版本一致。
8.根據權利要求1所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述連接動態(tài)管理包括隊長車載導航設備檢測隊內其他成員的車載導航設備的網絡連接狀態(tài)并將它發(fā)送給所有隊內其他成員的車載導航設備；其他成員的車載導航設備檢測自身網絡連接狀態(tài)并進行狀態(tài)指/Jn o
9.根據權利要求1所述車輛組網通訊方法，其特征在于，所述車輛通訊網絡包括隊編號，本隊內的車載導航設備接收含自身設備號或唯一標號的WIFI廣播/數據，還接收含本隊編號的WIFI廣播/數據。
10.一種車輛組網通訊系統(tǒng)，其特征在于，包括若干互相組網的帶WIFI模塊和3G功能的車載導航設備，具體是: 一個作為WIFI基站的隊長車載導航設備，用于進行各成員車載導航設備的在線監(jiān)測、呼叫控制和按自身導航設置啟動導航同步；并通過自身3G模塊接入遠程成員的車載導航設備； 其他作為成員的隊員車載導航設備，用于進行自身在線監(jiān)測、連接切換、通話和執(zhí)行與隊長車載導航設備的導航同步；所述連接切換是在能接收到隊內WIFI信號的范圍內優(yōu)選WIFI連接，否則選擇3G連`接。
【文檔編號】H04W4/06GK103533508SQ201310469584
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月10日 優(yōu)先權日:2013年10月10日
【發(fā)明者】翁杰軍 申請人:翁杰軍