周期性地改變曝光條件的攝像設備和攝像設備的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種周期性地改變曝光條件的攝像設備和攝像設備的控制方法。攝像設備在通過改變曝光條件來拍攝運動圖像時，能夠進行適當?shù)膱D像評價。攝像單元拍攝被攝體的圖像，并且驅(qū)動單元在光軸方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡?？刂齐娐吠ㄟ^使驅(qū)動單元在光軸方向上移動調(diào)焦透鏡，來控制被攝體的聚焦狀態(tài)。從每個圖像獲取焦點評價值。控制電路使攝像單元通過改變曝光時間來拍攝多段曝光圖像組的圖像，根據(jù)曝光時間選擇圖像，使用從所選擇的圖像獲取的焦點評價值來更新驅(qū)動調(diào)焦透鏡的方向，并且使驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動調(diào)焦透鏡。
【專利說明】周期性地改變曝光條件的攝像設備和攝像設備的控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種進行對比度檢測調(diào)焦控制的諸如數(shù)字照相機的攝像設備、攝像設備的控制方法和存儲介質(zhì)。
【背景技術】
[0002]當使用數(shù)字照相機拍攝戶外的場景時，存在場景的亮度范圍比可拍攝亮度范圍寬的情況。在這種情況下，無法記錄可拍攝亮度范圍外部的被攝體的灰度信息，因此在拍攝的圖像中形成高光溢出(blown-out highlight)或者暗部缺失(blocked-up shadow)。例如，在晴天戶外拍攝人物的情況下，如果針對人物調(diào)節(jié)曝光，則可能存在拍攝的圖像遭受作為背景的天空或者云中的高光溢出或者作為背景的樹的樹蔭中的暗部缺失的情況。因此，在觀看拍攝的圖像時給出的印象有時與在實際觀看場景時給出的印象不同。
[0003]作為解決上述問題的技術之一，已知HDR(高動態(tài)范圍)處理。HDR處理基本包括動態(tài)范圍增大處理和灰度壓縮處理。
[0004]動態(tài)范圍增大處理增大可拍攝動態(tài)范圍，并且記錄出現(xiàn)高光溢出或者暗部缺失的亮度范圍的灰度信息。根據(jù)其通常的方法，對通過針對相同的內(nèi)容改變曝光而拍攝的圖像組(多段曝光圖像組)進行合成(下文中將通過該動態(tài)范圍增大處理所生成的圖像稱為HDR圖像)。
[0005]另一方面，灰度壓縮處理是使用具有窄動態(tài)范圍的顯示/輸出裝置以優(yōu)選方式再現(xiàn)具有寬動態(tài)范圍的HDR圖像的圖像處理，其使用針對HDR圖像的亮度的低頻分量使用壓縮振幅等的方法。通過執(zhí)行上述HDR處理，能夠顯示或者打印出高光溢出/暗部缺失減少的較佳圖像(日本特開2007-215073)。
[0006]另一方面，在拍攝運動圖像期間，許多數(shù)字照相機通過評價拍攝的圖像的對比度來進行AF(自動調(diào)焦)控制。然而，在長曝光時間段、即以低快門速度拍攝的幀圖像中，圖像可能例如由于照相機抖動而離焦，導致高頻分量丟失，因此不能總是精確地對對比度進行評價。
[0007]為了解決該問題，提出了如下技術，其中該技術用于以交替的方式依次進行短曝光時間段的攝像和長曝光時間段的攝像，并且使用長曝光時間段拍攝的幀進行顯示和記錄，而使用短曝光時間段拍攝的幀進行圖像評價、例如進行AF(日本特開2009-141538)。
[0008]然而，上述日本特開2007-215073和日本特開2009-141538沒有關于使用在各個曝光條件下拍攝的用于圖像合成的圖像進行圖像評價的描述，其中，在為了生成具有寬動態(tài)范圍的HDR運動圖像而進行的運動圖像拍攝中，通過改變曝光條件而拍攝了這些圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明提供一種能夠在通過改變曝光條件進行運動圖像的拍攝期間進行適當?shù)膱D像評價的攝像設備和攝像設備的控制方法。
[0010]在本發(fā)明的第一方面，提供一種攝像設備，其包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡；控制單元，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制單元使所述攝像單元通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，基于所述多段曝光圖像組的圖像的各曝光時間段而從所述多段曝光圖像組中選擇圖像，使用從所選擇的圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡。
[0011]在本發(fā)明的第二方面，提供一種攝像設備，其包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；運動檢測單元，用于檢測所述攝像單元的運動量；驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡；控制單元，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制單元使所述攝像單元通過周期性地改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，使用從所述多段曝光圖像組中的如下圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡，其中，所述運動檢測單元在曝光期間針對上述的如下圖像所獲取的運動量比所述運動檢測單元針對所述多段曝光圖像組的其它圖像所獲取的運動量小。
[0012]在本發(fā)明的第三方面，提供一種攝像設備，用于通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；以及評價單元，用于使用從所述攝像單元所獲得的所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個所獲取的評價值，來評價所述被攝體。
[0013]在本發(fā)明的第四方面，提供一種攝像設備，其具有正常運動圖像拍攝模式和用于拍攝曝光時間段不同的多段曝光圖像組的高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；評價單元，用于根據(jù)所述攝像單元輸出的圖像來計算評價值，并且通過在多個圖像的評價值之間進行比較來對所述被攝體進行評價；以及合成單元，用于對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的高動態(tài)范圍圖像，其中，在所述攝像設備設置為所述高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式時，所述評價單元通過利用獲取各評價值的圖像的明亮度而對該評價值進行標準化，來進行所述比較。
[0014]在本發(fā)明的第五方面，提供一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，所述控制方法包括:控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，基于所述多段曝光圖像組的圖像的各曝光時間段而從所述多段曝光圖像組中選擇圖像，使用從所選擇的圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡。
[0015]在本發(fā)明的第六方面，提供一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，所述控制方法包括:運動檢測步驟，用于檢測所述攝像單元的運動量；控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過周期性地改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，使用從所述多段曝光圖像組中的如下圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡，其中，所述運動檢測步驟在上述的如下圖像的曝光期間針對該圖像所獲取的運動量比所述運動檢測步驟針對所述多段曝光圖像組的其它圖像所獲取的運動量小。
[0016]在本發(fā)明的第七方面，提供一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，所述控制方法包括:從用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；以及使用從所述攝像單元所獲得的所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個所獲取的評價值，來評價所述被攝體。
[0017]在本發(fā)明的第八方面，提供一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備具有正常運動圖像拍攝模式和用于拍攝曝光時間段不同的多段曝光圖像組的高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式，所述控制方法包括:根據(jù)用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像來計算評價值，并且通過在多個圖像的評價值之間進行比較來對所述被攝體進行評價；以及對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的高動態(tài)范圍圖像，其中，在所述攝像設備設置為所述高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式時，通過利用獲取各評價值的圖像的明亮度而對該評價值進行標準化，來進行用于對所述被攝體進行評價的所述比較。
[0018]在本發(fā)明的第九方面，提供一種非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于使計算機執(zhí)行攝像設備的控制方法的控制程序，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，其中，所述控制方法包括:控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，基于所述多段曝光圖像組的圖像的各曝光時間段而從所述多段曝光圖像組中選擇圖像，使用從所選擇的圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡。
[0019]在本發(fā)明的第十方面，提供一種非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于使計算機執(zhí)行攝像設備的控制方法的控制程序，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，其中，所述控制方法包括:運動檢測步驟，用于檢測所述攝像單元的運動量；控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值，其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過周期性地改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，使用從所述多段曝光圖像組中的如下圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡，其中，所述運動檢測步驟在上述的如下圖像的曝光期間針對該圖像所獲取的運動量比所述運動檢測步驟針對所述多段曝光圖像組的其它圖像所獲取的運動量小。[0020]在本發(fā)明的第十一方面，提供一種非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于使計算機執(zhí)行攝像設備的控制方法的控制程序，所述攝像設備通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，其中，所述控制方法包括:從用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；以及使用從所述攝像單元所獲得的所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個所獲取的評價值，來評價所述被攝體。
[0021]在本發(fā)明的第十二方面，提供一種非瞬態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，其存儲用于使計算機執(zhí)行攝像設備的控制方法的控制程序，所述攝像設備具有正常運動圖像拍攝模式和用于拍攝具有不同曝光時間段的多段曝光圖像組的高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式，其中，所述控制方法包括:從拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；根據(jù)用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像來計算評價值，并且通過在多個圖像的評價值之間進行比較來對所述被攝體進行評價；以及對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的高動態(tài)范圍圖像，其中，在所述攝像設備設置為所述高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式時，通過利用獲取各評價值的圖像的明亮度而對該評價值進行標準化，來進行用于對所述被攝體進行評價的所述比較。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，當通過改變曝光條件來拍攝運動圖像時，能夠進行適當?shù)膱D像評價。
[0023]從以下參考附圖對實施例的描述，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是作為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的攝像設備的數(shù)字照相機的框圖。
[0025]圖2A至2G是用于說明由數(shù)字照相機進行的HDR處理和曝光控制的示例的圖。
[0026]圖3是用于說明多段曝光圖像組的攝像和針對多段曝光圖像組的曝光期間的運動量的檢測的示例的時序圖。
[0027]圖4是示出針對圖3所示的第一至第六幀的拍攝圖像所發(fā)現(xiàn)的、曝光時間段和曝光期間的照相機抖動量之間的關系的圖。
[0028]圖5是控制電路針對每一幀拍攝所執(zhí)行的自動調(diào)焦控制處理的流程圖。
[0029]圖6是示出由作為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的攝像設備的數(shù)字照相機執(zhí)行的、用于對攝像裝置要拍攝的每個圖像進行曝光的處理和用于從攝像裝置獲取拍攝圖像的處理的定時的時序圖。
[0030]圖7是用于說明基于對比度檢測調(diào)焦控制中的爬山法進行調(diào)焦控制的圖，其中，作為根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的攝像設備的數(shù)字照相機基于這種調(diào)焦控制進行拍攝。
[0031]圖8是示出緊挨在對幀進行處理之前的焦點評價值和曝光期間檢測到的照相機抖動量之間的關系的圖。
【具體實施方式】
[0032]現(xiàn)在，下面參考示出本發(fā)明的實施例的附圖，詳細描述本發(fā)明。首先，對根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的攝像設備進行描述，該攝像設備在通過改變曝光條件來拍攝多個圖像以根據(jù)如此拍攝的圖像生成HDR運動圖像時，獲取圖像評價值。
[0033]為了拍攝曝光不同的圖像組，需要改變曝光時間段、光圈、ND(中性密度(neutraldensity))濾波器和對圖像信號施加的增益中的至少一個。然而，很難以與運動圖像的幀速率(例如30fps或60fps)匹配的高速來對光圈和ND濾波器進行精確的控制。
[0034]此外，隨著對圖像信號施加的增益的增大，圖像信號的S/N比降低，這導致在圖像上疊加噪聲。根據(jù)上述，對于針對運動圖像的HDR處理，有力的選擇是通過改變曝光時間段來拍攝曝光不同的圖像組。然而，如果允許上述圖像質(zhì)量等的劣化，則可以進行通過改變曝光時間段(電荷累積時間段)、F值(光圈和ND濾波器)以及對圖像信號施加的增益(ISO感光度)中的一個來周期性地改變曝光條件的攝像。
[0035]長曝光時間段拍攝的幀受照相機抖動和被攝體運動模糊很大影響，這有時使得不能精確地進行圖像評價?？梢钥紤]如上述日本特開2009-141538中所公開的，僅使用短曝光時間段拍攝的幀來進行圖像評價。然而，在這種情況下，不使用長曝光時間段拍攝的幀來進行圖像評價，因此圖像評價的采樣率降低，并且例如在獲取焦點評價值時，調(diào)焦操作延遲。
[0036]在僅使用短曝光時間段拍攝的幀來進行圖像評價的情況下，可以考慮通過將傳感器驅(qū)動方法切換為像素相加或者像素間隔剔除，由此以降低圖像質(zhì)量為代價在短時間段內(nèi)讀取圖像信號，來防止采樣率降低。然而，還使用短曝光時間段拍攝的幀來進行HDR處理，因此由于像素相加或者像素間隔剔除導致的低圖像質(zhì)量使得對用來進行顯示和記錄的圖像的圖像質(zhì)量產(chǎn)生有害影響。因此，優(yōu)選避免改變傳感器驅(qū)動方法。
[0037]為了防止上述問題，在本實施例中，根據(jù)拍攝條件來選擇要進行圖像評價的圖像。
[0038]圖1是作為根據(jù)第一實施例的攝像設備的數(shù)字照相機的框圖。
[0039]如圖1所示，根據(jù)本實施例的數(shù)字照相機設置有布置在照相機主單元100前側(cè)的鏡頭筒101。鏡頭筒101包括變焦透鏡組、變焦機構、光圈、ND濾波器、調(diào)焦透鏡102、用于在光軸方向上移動調(diào)焦透鏡102的透鏡驅(qū)動單元120等。透鏡驅(qū)動單元120在光軸方向上移動調(diào)焦透鏡102，由此調(diào)節(jié)要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)。
[0040]照相機主單元100包括攝像單元103、信號處理器104、顯示和記錄部108、顯示部113、操作部112、存儲介質(zhì)109、運動檢測部110、控制電路111等。此外，信號處理器104包括亮度獲取部105、焦點評價值獲取部106和圖像合成部107。
[0041]攝像單元103包括攝像裝置、采樣和保持電路(S/H電路)和預處理電路，其根據(jù)指定的曝光時間段來拍攝被攝體的圖像。存儲介質(zhì)109例如由閃速存儲器來實現(xiàn)，運動檢測部110例如由陀螺儀傳感器來實現(xiàn)，操作部112例如由觸摸面板來實現(xiàn)，并且顯示部113例如由LCD(液晶顯示器)來實現(xiàn)。控制電路111對數(shù)字照相機的總體操作進行控制。
[0042]通過鏡頭筒101的光學系統(tǒng)接收到的被攝體光具有由光圈和ND濾波器調(diào)節(jié)的光量。在攝像單元103中，被攝體光在攝像裝置的光接收表面上形成圖像，并且通過光電轉(zhuǎn)換被轉(zhuǎn)換為視頻信號電荷。根據(jù)指定的曝光時間段來累積視頻信號電荷。
[0043]由采樣和保持電路對從攝像裝置輸出的視頻信號進行采樣和保持處理，之后將其供給至預處理電路，其中，在預處理電路中，在根據(jù)AGC(自動增益控制)處理施加增益之后，將視頻信號從模擬轉(zhuǎn)換為數(shù)字。將獲得的數(shù)字視頻信號供給信號處理器104。信號處理器104基于來自控制電路111的指令來對視頻信號進行評價、校正、處理等，并且將校正并處理后的視頻信號輸出到顯示和記錄部108。
[0044]顯示和記錄部108基于來自控制電路111的指令，在顯示部113上顯示所輸入的視頻信號，并且在對視頻信號執(zhí)行幀內(nèi)編碼或者幀間編碼之后，將其記錄在存儲介質(zhì)109中。此外，顯示和記錄部108可以將視頻信號轉(zhuǎn)換為預定信號格式，然后將獲得的視頻信號輸出到外部裝置。
[0045]運動檢測部110檢測照相機主單元100的運動量，并且將檢測到的運動量發(fā)送到控制電路111。
[0046]操作部112向控制電路111發(fā)送用戶作出的指令。控制電路111根據(jù)從操作部112發(fā)送的由用戶作出的指令，對數(shù)字照相機的總體操作進行控制。在本實施例中，使用操作部112，可以從至少以下兩個拍攝模式中進行選擇:用于拍攝并記錄正常運動圖像的正常運動圖像拍攝模式、以及用于通過周期性地使曝光不同來拍攝HDR圖像的運動圖像的HDR運動圖像拍攝模式。
[0047]亮度獲取部105獲取視頻信號的亮度評價值。在本實施例中，亮度獲取部105獲取亮度分布作為亮度評價值。這是通過按照亮度對視頻信號的所有像素進行計數(shù)而生成的直方圖，并且控制電路111基于亮度分布來評價當前曝光是否合適。
[0048]此外，基于評價的結果，控制電路111計算諸如攝像單元103的曝光時間段、光圈值、增益和ND濾波器等的曝光參數(shù)(曝光條件)，并且指示根據(jù)計算的曝光參數(shù)配置攝像單元103和鏡頭筒101，由此獲得針對要拍攝圖像的被攝體的合適曝光。
[0049]焦點評價值獲取部106獲取對視頻信號的對比度進行評價的評價值。進行根據(jù)對比度檢測方法的焦點調(diào)節(jié)，使得通過根據(jù)預定函數(shù)對視頻信號進行評價，來確定由鏡頭筒101形成的被攝體圖像的銳度，并且調(diào)節(jié)調(diào)焦透鏡102在光軸上的位置，使得銳度取極值。作為用于評價的預定函數(shù)，可以使用在焦點檢測區(qū)域內(nèi)將相鄰像素之間的亮度信號的各個差的絕對值相加的函數(shù)、以及在焦點檢測區(qū)域內(nèi)將相鄰像素之間的亮度信號的各個差的平方相加的函數(shù)。
[0050]焦點評價值獲取部106向控制電路111發(fā)送使用這種檢測方法進行的聚焦狀態(tài)的評價的結果作為焦點評價值。控制電路111基于從焦點評價值獲取部106接收到的焦點評價值計算調(diào)焦透鏡102的驅(qū)動量，并且指示鏡頭筒101的透鏡驅(qū)動單元120以所計算的驅(qū)動量驅(qū)動調(diào)焦透鏡102。
[0051]圖像合成部107針對通過以N階段改變曝光而依次拍攝的N段曝光圖像組進行位置調(diào)節(jié)，從而以包含在圖像組中的一個幀為基準，對由于照相機抖動或者被攝體的運動而導致的另一幀相對于該一個幀的偏移進行校正。
[0052]此外，圖像合成部107對N個幀的圖像組進行合成，由此獲得動態(tài)范圍增大的HDR圖像的一個幀。此外，圖像合成部107進行用于將灰度壓縮到顯示并記錄圖像的顯示和記錄部108可以輸出的窄動態(tài)范圍的處理，并且將獲得的圖像輸出到顯示和記錄部108。
[0053]注意，在本實施例中，通過N個幀的圖像組的加權相加來生成HDR圖像。然而，用于生成HDR圖像的合成處理不限于此，應當理解，合成處理包括通過單純基于來自一個圖像的每個區(qū)域的信號而選擇性地輸出要使用的圖像來生成HDR圖像的處理。
[0054]此外，雖然可以將攝像和輸出(顯示和記錄)之間的幀速率設置為N: 1，但是在本實施例中，每次將在合成中使用的獲取了各個拍攝圖像的N個幀的范圍偏移一個幀，以合成N段曝光圖像組，由此將幀速率設置為1:1。
[0055]接下來，參考圖2A至2G，對HDR運動圖像拍攝模式下的曝光控制的示例進行描述。[0056]在該示例中，假設根據(jù)通過相對于基準曝光以兩個階段改變曝光而拍攝的圖2A所不的売圖像201和圖2B所不的暗圖像202的兩個巾貞，獲得了圖2C所不的一巾貞合成圖像203。
[0057]圖2D是亮度獲取部105通過對亮圖像201進行評價而獲得的直方圖，圖2E是亮度獲取部105通過對暗圖像202進行評價而獲得的直方圖，并且圖2F是合成圖像203的直方圖。圖2G是示出拍攝的兩個幀的曝光時間段的圖，其中，相對于用作基準的曝光時間段Tmid,以Thigh來表示亮圖像201的曝光時間段，以Tlow來表示暗圖像202的曝光時間段。
[0058]如果在圖2D所示的亮圖像201的直方圖中，亮度不高于預定亮度值Llow的區(qū)域207的面積的積分值不低于預定值，則控制電路111判斷為在對該圖像進行HDR處理時，產(chǎn)生暗部缺失。在這種情況下，控制電路111設置接下來要拍攝的亮圖像的曝光時間段，使得使其變長一個步長。
[0059]這里，術語“一個步長”是與曝光時間段的增加/減少相對應的預定時間段，其小于與圖2G中的標記之間的間隔相對應的一個Tv(時間值)。
[0060]另一方面，當確定為不產(chǎn)生暗部缺失時，如果亮度不低于預定亮度值Lhigh的區(qū)域208的面積的積分值不低于預定值，則控制電路111判斷為曝光時間段比需要的長，并且設置接下來要拍攝的亮圖像的曝光時間段，使得其更靠近基準曝光時間段一個步長。注意，當與基準曝光時間段不存在差時，控制電路111保持該曝光時間段。
[0061]類似地，當在圖2E所示的暗圖像202的直方圖中，亮度不低于預定亮度值Lhigh的區(qū)域210的面積的積分值不低于預定值時，控制電路111判斷為在對該圖像進行HDR處理時，產(chǎn)生高光溢出。在這種情況下，控制電路111設置接下來要拍攝的暗圖像的曝光時間段，使得其變短一個步長。
[0062]另一方面，當判斷為不產(chǎn)生高光溢出時，如果亮度不高于預定亮度值Llow的區(qū)域209的面積的積分值不低于預定值，則控制電路111判斷為曝光時間段比需要的短，并且設置接下來要拍攝的暗圖像的曝光時間段，使得其更靠近基準曝光時間段一個步長。注意，當與基準曝光時間段不存在差時，控制電路111保持該曝光時間段。
[0063]接下來，參考圖3所示的時序圖，對多段曝光圖像組的攝像以及針對多段曝光圖像組的曝光期間的運動量的檢測的示例進行描述。
[0064]在圖3中，拍攝脈沖信號301是用作攝像單元103開始獲取來自攝像裝置的圖像的觸發(fā)信號的信號。此外，快門脈沖信號302是用于確定攝像裝置的曝光時間段的信號。
[0065]例如，在快門脈沖SI和拍攝脈沖Cl之間的時間段How期間對第一幀進行曝光，并且獲取暗圖像。在快門脈沖S2和拍攝脈沖C2之間的時間段Thigh期間對第二幀進行曝光，并且獲取亮圖像。類似地，第三、第四、第五和第六幀依次分別獲取暗圖像、亮圖像、暗圖像和売圖像。
[0066]在圖3中，照相機抖動量303是運動檢測部110與上述拍攝并行地連續(xù)檢測到的照相機主單元100的運動量。
[0067]針對60Hz的拍攝幀速率，以例如1.2kHz的采樣率檢測照相機主單元100的運動量，并且控制電路111對檢測到的運動量進行插值，由此使用其作為連續(xù)運動的改變量。如圖3所示，在針對第一幀的暗圖像的曝光期間檢測到了照相機抖動量M1，并且在針對第二幀的亮圖像的曝光期間檢測到了照相機抖動量M2。類似地，分別在針對第三至第六幀的曝光期間檢測到了照相機抖動量M3至M6。
[0068]在圖3中，對于曝光期間檢測到的照相機抖動量，虛線304表示暗圖像的照相機抖動量的改變，并且虛線305表示亮圖像的照相機抖動量的改變。由于亮圖像的曝光時間段比暗圖像長，因此在針對亮圖像的曝光期間檢測到的照相機抖動量趨于較大。
[0069]接下來，參考圖4，對用于判斷對于調(diào)焦控制是否要使用從拍攝的幀獲取的焦點評價值的標準進行描述。
[0070]圖4是示出針對圖3所示的第一至第六幀的拍攝圖像而發(fā)現(xiàn)的曝光時間段和曝光期間的照相機抖動量之間的關系的圖。如圖4所示，對于第一、第三和第五幀的暗圖像，示出了在曝光時間段How進行曝光期間檢測到的照相機抖動量Ml、M3和M5。此外，對于第二、第四和第六幀的亮圖像，示出了在曝光時間段Thigh進行曝光期間檢測到的照相機抖動量M2、M4和M6。
[0071]在圖4中，曲線400表示在判斷控制電路111是否要使用焦點評價值獲取部106從拍攝圖像獲得的焦點評價值以進行調(diào)焦控制時使用的基準值的改變。
[0072]由針對曝光時間段T的函數(shù)Mlimit⑴表示基準值，并且控制電路111僅使用從基準值以下所示的幀獲得的焦點評價值以進行調(diào)焦控制。然而，總是使用從用于圖像合成的多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的幀所獲取的焦點評價值來進行調(diào)焦控制(在所示出的示例中，第一、第三和第五幀全部都在基準值以下)。
[0073]以如下的方式，設置基準值函數(shù)Mlimit (T):在曝光時間段T充分短的情況下，與在曝光期間檢測到的照相機抖動量無關地，使用焦點評價值以進行調(diào)焦控制，而在曝光時間段T長的情況下，僅當曝光期間檢測到的照相機抖動量小時，才使用焦點評價值以進行焦點評價。這是因為:當曝光時間段長時，拍攝的被攝體圖像的銳度由于照相機抖動的影響而降低，因此不能精確地進行調(diào)焦控制。例如，通過將曝光時間段T劃分為三個區(qū)域等，可以針對每個區(qū)域?qū)⒒鶞手岛瘮?shù)設置為曝光時間段T的二次函數(shù)。
[0074]通過使用如上所述的用于進行判斷的標準，在可以期待焦點評價值的精度至少到特定程度的范圍內(nèi)，使用許多幀來進行焦點評價，由此提高采樣率，這使得能夠提高使照相機對被攝體進行聚焦的操作的速度。此外，當照相機主單元100正在移動時，調(diào)焦操作的速度由于用于焦點評價的幀的數(shù)量的減少而降低。然而，當照相機主單元100停止時，能夠快速地使照相機對被攝體進行聚焦。
[0075]接下來，參考圖5，對每當拍攝一個幀時，由控制電路111執(zhí)行的自動調(diào)焦控制處理進行描述。圖5中的自動調(diào)焦控制處理例如由控制電路111的CPU通過將例如存儲在ROM中的程序加載到RAM中來執(zhí)行。
[0076]在步驟S501中，控制電路111從亮度獲取部105獲取拍攝的幀的亮度的直方圖，進行曝光評價，然后進行到步驟S502。
[0077]在步驟S502中，控制電路111計算在使曝光更接近合適曝光時使用的曝光參數(shù)，例如曝光時間段、光圈、增益和ND濾波器。此外，如參考圖2A至2G所描述的，控制電路111調(diào)節(jié)多段曝光的曝光時間段，以防止在執(zhí)行HDR處理之后產(chǎn)生暗部缺失和高光溢出，并且向攝像單元103發(fā)送針對接下來要曝光的幀的快門脈沖的生成定時的指示。此外，控制電路111向鏡頭筒101和攝像單元103發(fā)送針對諸如光圈、增益和ND濾波器等的其它參數(shù)的指示，然后進行到步驟S503。[0078]在步驟S503中，控制電路111從運動檢測部110獲取針對一個幀的所檢測到的照相機主單元100的運動量，并且如參考圖3所描述的，計算拍攝的幀的曝光時間段T期間的運動量M，然后進行到步驟S504。
[0079]在步驟S504中，控制電路111從焦點評價值獲取部106獲取對拍攝的幀的焦點評價值F，然后進行到步驟S505。
[0080]在步驟S505中，如參考圖4所描述的，控制電路111基于獲取的曝光時間段T和運動量M，判斷是否使用焦點評價值來進行調(diào)焦控制，如果要使用焦點評價值來進行調(diào)焦控制，則控制電路111進行到步驟S506，而如果不使用焦點評價值來進行調(diào)焦控制，則控制電路111進行到步驟S507。
[0081]在步驟S506中，控制電路111基于緊接在前的被判斷為要使用的焦點評價值和當前的被判斷為要使用的焦點評價值之間的比較，來更新調(diào)焦透鏡102的驅(qū)動方向，然后進行到步驟S507。
[0082]在HDR運動圖像拍攝模式下，預期在曝光時間段不同的圖像之間對焦點評價值進行比較，因此根據(jù)明亮度將每個焦點評價值標準化，由此進行比較。在標準化中考慮的明亮度可以是曝光時間段或者可以是實際獲得的圖像的亮度。另一方面，在正常運動圖像拍攝模式下，在大多數(shù)情況下，對依次拍攝并且獲得的圖像的明亮度進行平滑改變，因此基本能夠在不進行標準化的情況下進行比較。
[0083]在步驟S507中，控制電路111指示鏡頭筒101的透鏡驅(qū)動單元120驅(qū)動調(diào)焦透鏡102，并且終止本處理。
[0084]如上所述，在本實施例中，當通過周期性地改變曝光時間段來拍攝運動圖像時，能夠根據(jù)被攝體的狀況來進行合適的AF控制。
[0085]雖然在本實施例中，作為示例描述了通過以兩個階段改變曝光時間段來拍攝圖像的情況，但是可以通過以三個或更多個階段改變曝光時間段來拍攝圖像。此外，雖然在本實施例中，基于曝光時間段和照相機主單元100的運動量來判斷是否使用焦點評價值來進行調(diào)焦控制，但是通過基于曝光時間段或者照相機主單元100的運動量來判斷是否使用焦點評價值，也能夠獲得相同的有利效果。
[0086]此外，雖然在本實施例中，使用焦點評價值作為圖像的評價值，但是這不是限制性的，而可以使用用于AE控制的圖像的亮度評價值、用于跟蹤被攝體的評價值等。
[0087]接下來，參考圖6，對作為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的攝像設備的數(shù)字照相機進行描述。本實施例與第一實施例的不同之處，僅在于用于判斷是否使用從圖像獲取的焦點評價值來進行調(diào)焦控制的標準。因此，用相同的附圖標記表示與第一實施例相同的組件要素，并且僅描述不同點。
[0088]在上述第一實施例中，總是使用根據(jù)多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的幀所獲取的焦點評價值進行調(diào)焦控制，而不管曝光時間段的曝光期間檢測到的照相機抖動量。相反，在本實施例中，使用從多段曝光圖像組中的曝光時間段所檢測到的運動量最小的幀所獲取的焦點評價值來進行調(diào)焦控制。
[0089]圖6是示出用于對攝像裝置要拍攝的每個圖像進行曝光的處理和用于從攝像裝置獲取拍攝圖像的處理的定時的時序圖。將描述控制電路111獲取要拍攝的每個幀的曝光期間所檢測到的運動量并且獲取焦點評價值的定時。注意，如上面所描述的，控制電路111分別從運動檢測部Iio和焦點評價值獲取部106，獲取每個幀的曝光期間所檢測到的運動量和相關聯(lián)的焦點評價值。
[0090]在圖6中，在快門脈沖SI和拍攝脈沖CI (嚴格來說在其稍前)之間的時間段期間，對第一幀進行曝光，并且在曝光終止之前獲取曝光期間的運動量Ml。此外，在拍攝脈沖Cl和C2之間的時間段期間獲取第一幀，并且在獲取完成之前獲取焦點評價值Fl。注意，在本實施例中，與第一實施例不同，曝光期間的運動量(包括Ml至M6)均是在曝光終止之前由運動檢測部110檢測到的。
[0091]類似地，在快門脈沖S2和拍攝脈沖C2(嚴格來說在其稍前)之間的時間段期間，對第二幀進行曝光，并且在曝光終止之前獲取曝光期間的運動量M2。
[0092]也就是說，在獲取第一幀的焦點評價值Fl之前，不僅可以檢測到第一幀的運動量M1，還可以檢測到接下來要獲取的第二幀的運動量M2。因此，當通過以兩個階段進行曝光而獲得了多段曝光圖像組時，控制電路111可以在檢測到兩者的照相機抖動量之后，在獲取先前拍攝的第一幀期間，判斷要使用哪個焦點評價值。
[0093]通過使用如上所述用于判斷的標準，當通過周期性地改變曝光時間段來進行拍攝時，即使出現(xiàn)曝光時間段較長的幀的照相機抖動量相對較小的情形，也能夠精確地進行調(diào)焦控制。除此之外的配置與根據(jù)第一實施例的配置相同。
[0094]接下來，參考圖7和8，對作為根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的攝像設備的數(shù)字照相機進行描述。本實施例與上述第一實施例的不同之處，僅在于用來判斷是否使用從圖像獲取的焦點評價值進行調(diào)焦控制的基準值函數(shù)。因此，用相同的附圖標記表示與第一實施例相同的組件要素，并且僅描述不同點。
[0095]首先，參考圖7，描述基于對比度檢測調(diào)焦控制中的爬山法的調(diào)焦控制，其中，在第三實施例中，基于這種調(diào)焦控制進行拍攝。
[0096]在圖7中，特征曲線600表示與調(diào)焦透鏡102在光軸上的各個位置相關聯(lián)的焦點評價值。控制電路111指示鏡頭筒101的透鏡驅(qū)動單元120對調(diào)焦透鏡102進行微小的驅(qū)動。
[0097]然后，控制電路111從焦點評價值獲取部106獲取焦點評價值，由此判斷被攝體是聚焦還是離焦，如果被攝體離焦，則控制電路111判斷調(diào)焦透鏡102的聚焦位置存在于當前位置的哪一側(cè)。
[0098]當焦點評價值低時，控制電路111使透鏡驅(qū)動單元120以盡可能高的速度沿焦點評價值變高的方向驅(qū)動調(diào)焦透鏡102，隨著焦點評價值變高而降低速度，最后使調(diào)焦透鏡102精確地停止在與焦點評價值的曲線的頂點(表示聚焦狀態(tài)的值)相對應的位置。
[0099]例如，當拍攝靜止被攝體時，如果與調(diào)焦透鏡102的位置A相關聯(lián)的焦點評價值處于由附圖標記601表示的被攝體極大地離焦的狀態(tài)，則控制電路111通過微小驅(qū)動判斷為聚焦位置存在于如在圖7中看到的當前位置(A)的右側(cè)。
[0100]然后，控制電路111以高速驅(qū)動調(diào)焦透鏡102，由此通過與由附圖標記602表示的狀態(tài)相對應的位置B，并且隨著調(diào)焦位置接近與由附圖標記603表示的狀態(tài)相對應的聚焦位置C而降低速度，由此最終使被攝體聚焦。
[0101]附帶地，當照相機主單元100正在移動時，即使被攝體保持靜止，也發(fā)生依賴于曝光時間段的圖像模糊，使得被攝體圖像的邊緣模糊，這使焦點評價值降低。相反，即使當照相機主單元100保持靜止時，如果被攝體正在移動，則焦點評價值也類似地降低。
[0102]根據(jù)本實施例的數(shù)字照相機針對HDR處理通過周期性地改變曝光時間段來進行拍攝，因此焦點評價值以依賴于曝光時間段的方式而變化。為了與此相符合，當調(diào)焦透鏡102位于要求其位置精度的聚焦位置附近時，僅使用從曝光時間段短并且曝光期間檢測到的照相機抖動量小的巾貞所獲取的焦點評價值來進行調(diào)焦控制。
[0103]另一方面，在要求對調(diào)焦透鏡102的高速驅(qū)動而不是其位置精度的離焦狀態(tài)下，容許曝光時間段和曝光期間檢測到的照相機抖動量的改變，并且設置基準值函數(shù)，使得可以使用來自盡可能多的幀的焦點評價值來進行調(diào)焦控制。
[0104]參考圖8，描述在本實施例中使用的基準值函數(shù)。圖8是示出緊挨在對幀進行處理之前的焦點評價值和在曝光期間檢測到的照相機抖動量之間的關系的圖。在圖8中，與圖3所示的第一至第六幀的拍攝圖像中的、各自具有亮圖像的第二、第四和第六幀的曝光期間的照相機抖動量M2、M4和M6相關聯(lián)地，用附圖標記701、702和703來表示在由于緊接在前的焦點評價值低而被攝體極大地離焦時獲得的照相機抖動量。
[0105]另一方面，曲線700表示控制電路111用來參考以判斷是否要使用焦點評價值來進行調(diào)焦控制的基準值的改變。該基準值用針對曝光時間段T和緊接在前的焦點評價值F’的函數(shù)Mlimit(T，F(xiàn)’)來表示，并且控制電路111僅使用曲線700以下所示的從幀獲得的焦點評價值來進行調(diào)焦控制。
[0106]在該示例中，用T=Thigh來表示各自具有亮圖像的第二、第四和第六幀的曝光時間段，因此用函數(shù)Mlimit (Thigh，F(xiàn)’)來表示曲線700。也就是說，當緊接在前的焦點評價值處于大的離焦的狀態(tài)時，使用第二、第四和第六幀的全部焦點評價值來進行調(diào)焦控制。
[0107]注意，圖3所示的各自具有暗圖像的第一、第三和第五幀是圖像合成所使用的多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的幀，在本實施例中，總是使用這些評價值來進行調(diào)焦控制，因此不進行基于這些幀的照相機抖動量的判斷。
[0108]與緊接在前的焦點評價值處于大的離焦的狀態(tài)的情況類似，當緊接在前的焦點評價值處于中間水平時，由附圖標記704、705和706表示第二、第四和第六幀的照相機抖動量M2、M4和M6。在這種情況下，僅使用曲線700下面的從第六幀獲取的焦點評價值進行調(diào)焦控制。
[0109]類似地，當緊接在前的焦點評價值高，因此處于聚焦狀態(tài)附近時，由附圖標記707、708和709表示第二、第四和第六幀的照相機抖動量M2、M4和M6，并且沒有照相機抖動量在曲線700下面。因此，不使用焦點評價值中的任何一個來進行調(diào)焦控制。
[0110]使用如上所述用于判斷的標準，當通過周期性地改變曝光時間段來進行拍攝時，能夠從離焦狀態(tài)開始以高速進行調(diào)焦操作，并且在聚焦位置附近精確地進行調(diào)焦操作。除此之外的配置與根據(jù)第一實施例的配置相同。
[0111]此外，雖然在本實施例中，對攝像單元103通過周期性地改變曝光時間段來連續(xù)進行拍攝、由此獲得多段曝光圖像組的示例進行了描述，但是這不是限制性的，而本實施例也可以應用于攝像單元103針對一個攝像裝置的每個預定線改變曝光時間段、由此通過一個拍攝操作獲得多段曝光圖像組的情況。
[0112]雖然參考實施例對本發(fā)明進行了說明，但是應當理解，本發(fā)明不限于所公開的實施例。所附權利要求的范圍符合最寬的解釋，以使其涵蓋所有這種變形、等同結構及功能。[0113]本發(fā)明的各方面還能夠通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序的系統(tǒng)或設備的計算機(或諸如CPU或MPU的裝置)、以及由系統(tǒng)或設備的計算機例如讀出并執(zhí)行記錄在存儲裝置上的用于執(zhí)行上述實施例的功能的程序來執(zhí)行步驟的方法來實現(xiàn)。鑒于此，例如經(jīng)由網(wǎng)絡或者從用作存儲裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如計算機可讀介質(zhì))向計算機提供程序。
[0114]本申請要求2012年9月6日提交的日本專利申請2012-196076的優(yōu)先權，其全部內(nèi)容通過引用包含于此。
【權利要求】
1.一種攝像設備，其包括: 攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像； 驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡； 控制單元，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及 評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值， 其中，所述控制單元使所述攝像單元通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，基于所述多段曝光圖像組的圖像的各曝光時間段而從所述多段曝光圖像組中選擇圖像，使用從所選擇的圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后 的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡。
2.根據(jù)權利要求1所述的攝像設備，其中，所述控制單元通過選擇所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個，來計算所述焦點評價值。
3.根據(jù)權利要求1所述的攝像設備，其中，所述控制單元改變基準值，使得所述基準值隨著所述焦點評價值越接近表示聚焦狀態(tài)的值而變得越小。
4.根據(jù)權利要求1所述的攝像設備，其中，還包括合成單元，所述合成單元用于對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的聞動態(tài)范圍圖像。
5.一種攝像設備，其包括: 攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像； 運動檢測單元，用于檢測所述攝像單元的運動量； 驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡； 控制單元，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及 評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值， 其中，所述控制單元使所述攝像單元通過周期性地改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，使用從所述多段曝光圖像組中的如下圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡，其中，所述運動檢測單元在曝光期間針對上述的如下圖像所獲取的運動量比所述運動檢測單元針對所述多段曝光圖像組的其它圖像所獲取的運動量小。
6.根據(jù)權利要求5所述的攝像設備，其中，還包括合成單元，所述合成單元用于對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的聞動態(tài)范圍圖像。
7.一種攝像設備，用于通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，所述攝像設備包括: 攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像； 評價值獲取單元，用于從所述攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；以及評價單元，用于使用從所述攝像單元所獲得的所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個所獲取的評價值，來評價所述被攝體。
8.一種攝像設備，其具有正常運動圖像拍攝模式和用于拍攝曝光時間段不同的多段曝光圖像組的高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式，所述攝像設備包括: 攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像； 評價單元，用于根據(jù)所述攝像單元輸出的圖像來計算評價值，并且通過在多個圖像的評價值之間進行比較來對所述被攝體進行評價；以及 合成單元，用于對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的高動態(tài)范圍圖像， 其中，在所述攝像設備設置為所述高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式時，所述評價單元通過利用獲取各評價值的圖像的明亮度而對該評價值進行標準化，來進行所述比較。
9.一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，所述控制方法包括: 控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及 從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值， 其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，基于所述多段曝光圖像組的圖像的各曝光時間段而從所述多段曝光圖像組中選擇圖像，使用從所選擇的圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡。
10.一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備包括:攝像單元，用于拍攝被攝體的圖像；以及驅(qū)動單元，用于在光軸的方向上驅(qū)動調(diào)焦透鏡，所述控制方法包括:` 運動檢測步驟，用于檢測所述攝像單元的運動量； 控制步驟，用于通過使所述驅(qū)動單元在所述光軸的方向上移動所述調(diào)焦透鏡，來控制要拍攝圖像的被攝體的聚焦狀態(tài)；以及 從所述攝像單元輸出的圖像，獲取焦點評價值， 其中，所述控制步驟包括:使所述攝像單元通過周期性地改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，使用從所述多段曝光圖像組中的如下圖像所獲取的焦點評價值來更新所述調(diào)焦透鏡的驅(qū)動方向，并且使所述驅(qū)動單元在更新后的驅(qū)動方向上移動所述調(diào)焦透鏡，其中，所述運動檢測步驟在上述的如下圖像的曝光期間針對該圖像所獲取的運動量比所述運動檢測步驟針對所述多段曝光圖像組的其它圖像所獲取的運動量小。
11.一種攝像設備的控制方法，所述攝像設備通過改變曝光時間段來拍攝多段曝光圖像組的圖像，所述控制方法包括: 從用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像，獲取評價值；以及使用從所述攝像單元所獲得的所述多段曝光圖像組中的曝光時間段最短的圖像和曝光時間段比基準值短的圖像中的至少一個所獲取的評價值，來評價所述被攝體。
12.—種攝像設備的控制方法，所述攝像設備具有正常運動圖像拍攝模式和用于拍攝曝光時間段不同的多段曝光圖像組的高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式，所述控制方法包括: 根據(jù)用于拍攝被攝體的圖像的攝像單元輸出的圖像來計算評價值，并且通過在多個圖像的評價值之間進行比較來對所述被攝體進行評價；以及 對所述多段曝光圖像組進行合成，從而生成具有寬動態(tài)范圍的高動態(tài)范圍圖像， 其中，在所述攝像設備設置為所述高動態(tài)范圍運動圖像拍攝模式時，通過利用獲取各評價值的圖像的明亮度而對該評價值進行標準化，來進行用于對所述被攝體進行評價的所述比較 。
【文檔編號】H04N5/232GK103685913SQ201310404117
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月6日 優(yōu)先權日:2012年9月6日
【發(fā)明者】松山一郎 申請人:佳能株式會社