無線電信號處理系統(tǒng)和用于接收無線電信號的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無線電信號處理系統(tǒng)和用于接收無線電信號的方法。無線電信號處理系統(tǒng)包括：第一天線；第二天線；第一接收機，其被通信地耦合到第一天線；第二接收機，其被通信地耦合到第二天線；第一處理單元，其被通信地耦合到第一接收機并且被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第一天線和第二天線中的至少一個接收第一信號；第二處理單元，其被通信地耦合到第二接收機并且被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第二天線接收第二信號；以及其中第一處理單元還被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時從第一天線和第二天線兩者接收第三信號。
【專利說明】無線電信號處理系統(tǒng)和用于接收無線電信號的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線電信號處理系統(tǒng)和用于接收無線電信號的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一些飛行器裝配有用于在航線上導(dǎo)航的VHF全向測距(VOR)無線電接收機和用于在飛行器著陸期間使用的精密進場導(dǎo)航的儀表著陸系統(tǒng)(ILS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)著陸系統(tǒng)(GLS)接收機。ILS接收機包括用于接收針對所選機場跑道的水平引導(dǎo)信號的定位器VHF無線電接收機。GLS接收機包括用于接收GLS滑翔通道點和可應(yīng)用于被選擇用于著陸的跑道的本地差動GNSS (DGNSS)修正的VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)接收機。
[0003]由于在初始進場期間和在中途失敗的自動著陸操作期間要求VOR和ILS定位器或GLS VDB信號的同時接收，所以許多飛行器裝配有用于VOR的兩個VHF接收機和用于ILS定位器或GLS VDB接收的兩個VHF接收機。因此，許多飛行器具有四個或更多VHF接收機。需要用以減少必須由VOR天線進行饋送的VHF接收機的數(shù)目的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]無線電信號處理系統(tǒng)包括第一天線；第二天線；第一接收機，被通信地耦合到第一天線；第二接收機，被通信地耦合到第二天線；第一處理單元，被通信地耦合到第一接收機并被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第一天線和第二天線中的至少一個接收第一信號；第二處理單元，被通信地耦合到第二接收機并被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第二天線接收第二信號；以及其中，第一處理單元還被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時從第一天線和第二天線兩者接收第三信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]理解了附圖僅描繪示例性實施例且因此并不被認為在范圍方面是限制性的，將通過使用附圖來描述示例性實施例以及附加的特征和細節(jié)，在所述附圖中:
圖1是描繪飛行器的示例性實施例的一般框圖，其實現(xiàn)了無線電導(dǎo)航系統(tǒng)和著陸引導(dǎo)系統(tǒng)，用于使用尾部安裝天線來接收VOR和ILS定位器或VDB信號且用于使用頭部安裝天線來同時地接收ILS定位器或VDB信號并將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個；
圖2A是描繪無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖，該無線電導(dǎo)航系統(tǒng)使用被連接到尾部安裝VOR天線和頭部安裝ILS定位器天線的兩個單信道VHF接收機來接收VDB著陸引導(dǎo)信號并將兩個類似VDB信號組合或選擇使用兩個天線接收到的類似信號中的一個；
圖2B是描繪無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖，該無線電導(dǎo)航系統(tǒng)使用被連接到尾部安裝天線的寬帶VHF多信道接收機來接收VOR和VDB或ILS定位器信號并使用被連接到頭部安裝天線的單信道VHF接收機來接收VDB或ILS定位器信號并且將類似VDB信號組合或選擇在兩個天線上接收到的類似VDB或ILS定位器信號中的一個； 圖2C是描繪無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖，該無線電導(dǎo)航系統(tǒng)使用單個寬帶VHF接收機來接收VOR和VDB或ILS定位器信號，并且接收機被切換成根據(jù)需要使用尾部安裝或頭部安裝天線來接收VOR和VDB或ILS信號以保持最佳接收；
圖3A是描繪包括多個圖2A的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖；
圖3B是描繪包括多個圖2B的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖；
圖3C是描繪包括多個圖2C的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的冗余無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的示例性實施例的框圖；
圖4A - 4E是描繪用于使用連接到單信道或?qū)拵Ф嘈诺澜邮諜C的兩個或更多天線來接收信號并將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個的簡化無線電導(dǎo)航和著陸引導(dǎo)無線電信號處理系統(tǒng)的示例性實施例的框圖；
圖5是圖示出用于使用單個天線來接收信號并將在兩個或更多天線上接收到的類似信號組合或選擇其中的一個的示例性方法的流程圖；
圖6是圖示出用于使用兩個或更多天線來接收信號并將在兩個或更多天線上接收到的類似信號組合或選擇其中的一個的示例性方法的流程圖；以及
圖7是圖示出用于使用通過開關(guān)被耦合到單個寬帶接收機的多個天線來接收信號的示例性方法的流程圖。
[0006]根據(jù)一般慣例，各種描述的特征不是按比例繪制的，而是為了強調(diào)與示例性實施例有關(guān)的特定特征而被繪制。
【具體實施方式】
[0007]在以下詳細的描述中，對形成該詳細的描述的一部分的附圖進行參考，并且在附圖中通過圖示示出了特定說明性實施例。然而，要理解的是，可以利用其它實施例，并且可以進行邏輯、機械以及電學(xué)改變。此外，不應(yīng)將在附圖和本說明書中呈現(xiàn)的方法理解為限制可以執(zhí)行各個步驟的順序。因此不應(yīng)以限制性意義來理解以下詳細的描述。
[0008]圖1是描繪飛行器100的示例性實施例的一般框圖，其實現(xiàn)了用于接收信號并將在兩個或更多天線上接收到的類似信號組合的系統(tǒng)102。系統(tǒng)102包括頭部安裝天線104、尾部安裝天線106以及無線電信號處理系統(tǒng)108。頭部安裝天線104被安裝在飛行器100的頭部上或中。在示例性實施例中，頭部安裝天線104是ILS定位器天線。相反，尾部安裝天線106被安裝在飛行器100的尾部上或中。在示例性實施例中，尾部安裝天線106是VOR天線。無線電信號處理系統(tǒng)108被通信地耦合到頭部安裝天線104和尾部安裝天線106兩者，并通過頭部安裝天線104和尾部安裝天線106接收各種射頻(RF)信號。
[0009]用于許多飛行器的VOR無線電導(dǎo)航接收機要求安裝在飛行器的垂直尾部上的全向天線，諸如尾部安裝天線106。ILS定位器和VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)接收機還可以在初始進場期間使用VOR天線(諸如尾部安裝天線106)，并且隨后切換到安裝在飛行器的頭部之下的ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)。當(dāng)單個VOR天線對多個VHF接收機(諸如在現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)中常常使用的用于VOR和VDB的冗余同時接收或VOR和ILS定位器的冗余同時接收的四個VHF接收機)進行饋送時，可能在范圍覆蓋方面存在顯著的安裝損耗/減少。在一些示例中，范圍覆蓋方面的此安裝損耗/減少是到原來的二分之一(In some examples,this installation loss/reduction in range coverage is a factor of two)。
[0010]此外，VDB地面站在最終進場期間可能不一定在飛行器的前面，使得將在朝向飛行器后面的方向上不提供覆蓋的頭部安裝ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)用于VDB信號接收可能導(dǎo)致長的停歇，其中在著陸的最關(guān)鍵階段期間不接收諸如差動GPS (DGPS)之類的差動GNSS (DGNSS)修正。因此，一些飛行器安裝可以在著陸的所有階段期間將VOR天線(諸如尾部安裝天線106)用于VDB接收。然而，非常大的飛行器上的尾部安裝VOR天線(諸如尾部安裝天線106)覆蓋在朝向飛行器(諸如飛行器100)前面的俯視方向上被機身阻擋。因此，在著陸的所有階段期間使用VOR天線(諸如尾部安裝天線106)進行的VDB信號的接收不保證沒有接收盲點。因此，在不添加更多VHF接收機的情況下使用VOR天線(諸如尾部安裝天線106)和ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)兩者在同時接收VOR信號時接收VDB信號的裝置是高度期望的，并且由本文中所描述的系統(tǒng)和方法促成。
[0011]儀表著陸系統(tǒng)(ILS)通過從地面發(fā)射機發(fā)送ILS定位器(VHF)和滑翔斜率(UHF)信標(biāo)信號而使用VHF和UHF無線電信號來將飛行器100自動地向下引導(dǎo)到跑道上。飛行器100針對ILS定位器和滑翔斜率信標(biāo)信號提煉(hone)，所述ILS定位器和滑翔斜率信標(biāo)信號用來控制自動駕駛儀使飛行器100著陸到跑道上。在示例性實施例中，頭部安裝天線104是VHF定位器天線。一旦飛行器100具有發(fā)射ILS定位器和滑翔斜率信標(biāo)信號的地面上的站的清楚向前看的視線，就可以通過頭部安裝天線104和UHF天線來提煉該ILS定位器和滑翔斜率信標(biāo)信號，所述UHF天線也可以被安裝在頭部中或者在起落架中以有效地使飛行器100著陸。在飛行器100與跑道對直之前，當(dāng)其正在逼近機場時，其需要捕獲ILS定位器信標(biāo)信號且其可以使用安裝在飛行器100的垂直尾翼頂部上或內(nèi)部的尾部安裝天線106。在示例性實施例中，尾部安裝天線106是VHF V0R/VDB天線。頭部安裝天線104在飛行器100前面具有良好的覆蓋，但是其不具有到側(cè)面和在飛行器100后面的良好的全向覆蓋。因此，當(dāng)飛行器100正在逼近機場時，使用尾部安裝天線106來捕獲ILS定位器信標(biāo)信號。在示例性實施例中，頭部安裝天線104和尾部安裝天線106兩者都能夠在108 - 118 MHz頻帶中接收V0R、ILS定位器和VDB信號。
[0012]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)著陸系統(tǒng)(GLS)以更多的靈活性向ILS提供替換著陸引導(dǎo)。在示例實施例中，使用全球定位系統(tǒng)(GPS)著陸系統(tǒng)(GLS)來實現(xiàn)GNSS系統(tǒng)，但是應(yīng)理解的是，該系統(tǒng)不限于GPS信號。在其他實現(xiàn)方式中，可以及時地使用其他類型的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)(諸如GL0NASS、Galileo、Beidou和Compass導(dǎo)航系統(tǒng)以及其組合)來代替GPS，以獲得相對于期望著陸路徑的飛行器位置，從而生成被提供給自動駕駛儀的引導(dǎo)信號。GLS的一個益處是能夠使VDB地面站位于機場中的任何位置處，不同于必須位于跑道的末端處的ILS地面站。與ILS相反，GLS不發(fā)送歸航信號。替代地，GLS采用VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)數(shù)據(jù)鏈路來向上向飛行器100發(fā)送消息，該消息提供飛行器100遵循以使飛行器100適當(dāng)?shù)剡M場并著陸在跑道上的航線點。GLS發(fā)射機還采用VDB數(shù)據(jù)鏈路來發(fā)送對從GNSS衛(wèi)星的星座接收到的測距信號的修正。修正被發(fā)送到飛行器100以使得GNSS位置估計非常準(zhǔn)確。飛行器100使用GNSS測距信號和修正來計算其位置，并且還計算其距離航線點多遠并操縱飛行器100以與航線點對直。
[0013]由于VDB地面站能夠位于機場跑道的3海里(nmi )內(nèi)的任何位置處，所以在示例性實施例中使用尾部安裝天線106來允許全向覆蓋。在這些示例性實施例中的一些中，飛行器100的機身、機翼、引擎及其他部件可能阻擋尾部安裝天線106與特定位置之間的直達線路(line of site)。在這些實施例中,尾部安裝天線的福射方向圖可能在覆蓋方面具有間隙。在一些示例性實施例中，隨著飛行器100進場并變成開始著陸，如果地面站在飛行器前面，在那里可能存在天線輻射方向圖中的覆蓋間隙，則飛行器100可能開始失去正在從VDB地面站發(fā)送的VDB信號。如果飛行器100開始失去VDB信號，則其可能失去航線點和GNSS修正。雖然航線點通常不改變，但GNSS修正的正確接收對于保證飛行器100的位置準(zhǔn)確而言是重要的。在其他示例性實施例中，使用頭部安裝天線104來接收VDB信號以允許飛行器前面的清楚暢通無阻的覆蓋。在這些實施例中，機身阻擋從飛行器后面到達的信號的接收，因此當(dāng)飛行器靠近跑道且VDB站現(xiàn)在在飛行器的后面或朝向飛行器的側(cè)面時，飛行器可能開始失去VDB信號并因此失去GNSS修正。
[0014]為了使在GLS (或ILS)著陸模式的所有階段期間的VDB (或ILS定位器)著陸引導(dǎo)信號的正確接收的概率最大化，使用頭部安裝天線104和尾部安裝天線106兩者來接收著陸引導(dǎo)信號。頭部安裝天線104的覆蓋區(qū)域補充尾部安裝天線106的覆蓋區(qū)域，并且反之亦然。
[0015]因此，本文中所描述的系統(tǒng)和方法的第一部分是當(dāng)進場和著陸模式是GLS時，使用被連接到頭部安裝ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)的ILS定位器VHF接收機和被連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)的VOR VHF接收機兩者來在進場和著陸期間接收GLS VDB信號。在示例性實施例中，在飛行器航空電子系統(tǒng)(諸如無線電信號處理系統(tǒng)108)中包括ILS定位器VHF接收機和VOR VHF接收機。在示例性實施例中，可以使用從ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)和尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)兩者接收到的信號的數(shù)字處理來選擇兩個信號中的最強的一個(分集選擇)或者同相地將兩個信號組合(分集組合)。這幫助減少和/或消除由于ILS定位器和VOR天線的覆蓋漏洞(coveragehole)而引起的停歇。然而，在進場和著陸期間的VOR接收在沒有附加修改的情況下或許不再是可能的，這可能并不總是可接受的。圖2A、3A和4A和以下隨附描述指向?qū)崿F(xiàn)此第一部分的詳細示例性實施例。
[0016]因此，本文中所描述的系統(tǒng)和方法的第二部分是使用寬帶多信道VHF接收機，其能夠在108 - 118 VHF導(dǎo)航接收頻帶中接收所有信道并然后使用數(shù)字信號處理來選擇兩個或更多VHF信道以用于信號檢測、解調(diào)、導(dǎo)航/著陸引導(dǎo)數(shù)據(jù)解碼和輸出。在寬帶多信道VHF接收機被連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)的示例性實施例中，可以在著陸模式是GLS時在VOR天線上同時地接收VOR和GLS VDB導(dǎo)航信號，或者在著陸模式是ILS時同時地接收VOR和ILS定位器導(dǎo)航信號。在示例性實施例中，當(dāng)著陸模式是GLS時，將使用被連接到ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)的常規(guī)單信道VHF接收機來接收VDB信號。這允許尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)和ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)兩者上的VOR信號的同時接收與VDB信號的雙重接收。這保持了在消除VDB接收覆蓋漏洞的同時接收VOR信號的能力。
[0017]另外，當(dāng)著陸模式是ILS時，在進場和著陸的所有階段期間，可以使用被連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)的寬帶多信道接收機來接收VOR和ILS定位器信號，同時使用被連接到ILS定位器天線(諸如頭部安裝天線104)的常規(guī)VHF接收機來接收ILS定位器信號。在示例性實施例中，現(xiàn)在可以數(shù)字化地完成兩個ILS定位器信號中的哪一個將在初始進場期間和在最終進場和著陸期間使用的選擇。在示例性實施例中，不再需要在任何時間都具有被連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)的四個VHF接收機?？梢允贡贿B接到VOR天線的VHF接收機的數(shù)目最小化。在示例性實施例中，僅存在被連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)的兩個冗余VHF接收機，并且安裝損耗被減少至少4dB且VOR天線覆蓋范圍被改善到1.5倍。圖2B、3B和4B及下面的隨附描述指向?qū)崿F(xiàn)此第二部分的詳細示例性實施例。
[0018]在兩個VHF接收機的使用不是有成本效益的解決方案的關(guān)于飛行器的示例性實施例中，本文中所描述的系統(tǒng)和方法的第三部分根據(jù)著陸模式而僅使用單個寬帶多信道VHF接收機來接收VOR和VDB信號兩者或VOR和ILS定位器信號兩者。當(dāng)著陸模式是ILS時，可以在初始進場期間將寬帶多信道VHF接收機連接到尾翼VOR天線(諸如尾部安裝天線106)，并且然后在最終進場和著陸期間切換到ILS定位器天線。當(dāng)著陸模式是GLS且VDB地面發(fā)射機的位置的知識可用于無線電處理系統(tǒng)時，被連接到寬帶多信道接收機的天線的切換可以基于兩個天線中的哪一個在VDB地面發(fā)射機的方向上提供更好的覆蓋的計算或估計。因此，可以減少每次飛行器安裝的VHF接收機的總數(shù)，從而減少系統(tǒng)的成本。圖2C、3C和4C及以下隨附描述指向?qū)崿F(xiàn)此第三部分的詳細示例性實施例。
[0019]圖2A-2C是描繪無線電信號處理系統(tǒng)200的示例性實施例的框圖，其用于使用被連接到每個天線的各個接收機來接收無線電導(dǎo)航(例如V0R)和著陸引導(dǎo)(例如ILS定位器或VDB)信號(所有所述接收機都能夠支持同一頻帶中的信號接收)并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個，其能夠被實現(xiàn)為飛行器100機載的系統(tǒng)102中的無線電信號處理系統(tǒng)108。圖2A - 2C中的每一個圖不出分別被標(biāo)記為200A - 200C的無線電信號處理系統(tǒng)200的不同實施例。
[0020]圖2A是描繪無線電信號處理系統(tǒng)200A的示例性實施例的框圖，其用于使用均被連接到能夠接收單個信號的單個接收機的各種天線來接收信號，并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個。示例性系統(tǒng)200A包括由GNSS接收機206、儀表著陸系統(tǒng)(ILS)/VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)RF單元210A、VHF全向測距(VOR)/標(biāo)記信標(biāo)(MB)RF單元204以及數(shù)字處理器222組成的集成導(dǎo)航接收機(INR)單元202A。GNSS接收機206被通信地耦合到GNSS天線208并通過其接收RF信號。GNSS接收機被通信地耦合到數(shù)字處理器222并向其輸出信號。
[0021]ILS/VDB RF單元210A包括滑翔斜率UHF接收機224、定位器/VDB VHF接收機226、ILS/VDB主數(shù)字信號處理器(DSP) 228以及ILS監(jiān)視器數(shù)字信號處理器(DSP) 230?；栊甭蔝HF接收機224被通信地耦合到滑翔斜率天線212并通過其接收射頻(RF)信號。定位器/VDB VHF接收機226根據(jù)被耦合到定位器天線216和V0R/VDB天線218 (通過功率分離器220)兩者的開關(guān)214的位置而被通信地耦合到定位器天線216或V0R/VDB天線218且通過其接收RF信號。在示例性實施例中，定位器/VDB VHF接收機226是每次只能調(diào)諧至一個信道的單信道接收機。定位器/VDB VHF接收機226通過信號線236被通信地耦合到ILS/VDB主DSP 228且向其輸出信號，并且還通過信號線238被通信地耦合到ILS監(jiān)視器DSP 230且向其輸出信號?；栊甭蔝HF接收機224也是單信道接收機，其通過信號線232被通信地耦合到ILS/VDB主DSP 228并向其輸出從滑翔斜率天線212接收到的滑翔斜率信號，并且通過信號線234被通信地耦合到ILS監(jiān)視器DSP 230并向其輸出從滑翔斜率天線212接收到的滑翔斜率信號。
[0022]當(dāng)系統(tǒng)200A正在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式下進行操作時，定位器/VDB VHF接收機226被調(diào)諧至ILS定位器頻率(信道)且開關(guān)214被定位成遍及著陸的所有階段通過定位器天線216來接收ILS定位器信號，或者在初始進場期間通過V0R/VDB天線218來接收ILS定位器信號并且然后切換成在最終進場和著陸期間通過ILS定位器天線216來進行接收。定位器/VDB VHF接收機226通過信號線236將接收到的定位器信號輸出到ILS/VDB主DSP228并通過信號線238將接收到的定位器信號輸出到ILS監(jiān)視器DSP 230。ILS/VDB主DSP228和ILS監(jiān)視器DSP 230兩者處理相同的數(shù)據(jù)，ILS監(jiān)視器DSP 230被用來確認由ILS/VDB主DSP 228處理的數(shù)據(jù)以確保其基本上是相同的。因此，ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230啟用兩個不同的并行處理信道。ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230兩者將接收到的ILS定位器和滑翔斜率主和監(jiān)視器信號輸出到數(shù)字處理器222以用于水平(定位器)和垂直(滑翔斜率)偏差信號的生成、比較檢查以及將偏差信號連同確認信息一起輸出到自動駕駛儀。
[0023]當(dāng)系統(tǒng)200A正在GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式下進行操作時，定位器/VDB VHF接收機226被調(diào)諧至VDB頻率(信道)，并且開關(guān)214被定位成通過V0R/VDB天線218和功率分離器220來接收VDB信號，并通過信號線236將VDB信號輸出到ILS/VDB主DSP。
[0024]V0R/MB RF單元204包括VOR/VDB VHF接收機240和標(biāo)記信標(biāo)(MB)接收機242。VOR/VDB VHF接收機240通過功率分離器220被通信地耦合到V0R/VDB天線218并通過V0R/VDB天線218接收RF信號。功率分離器220將V0R/VDB天線218的輸出與V0R/VDBVHF接收機240和ILS定位器/VDB VHF接收機226 (通過開關(guān)214)兩者耦合。在圖2A和3A的示例性實施例中，VOR/VDB VHF接收機240每次只能夠接收(調(diào)諧至)一個信道。VOR/VDB VHF接收機240通過信號線248被通信地耦合到V0R/VDB和MB DSP 246A并向其輸出信號。MB接收機242被通信地耦合到標(biāo)記信標(biāo)(MB)天線244且通過其接收RF信號，并且通過信號線250將接收信號輸出到V0R/VDB和MB DSP 246A。
[0025]當(dāng)系統(tǒng)200A正在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式下進行操作時，VOR/VDB VHF接收機240被調(diào)諧至VOR頻道，從V0R/VDB天線218接收VOR信號并將接收信號輸出到VOR/VDB & MBDSP 246A。當(dāng)系統(tǒng)200A正在GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式下進行操作時，VOR/VDB VHF接收機240被調(diào)諧至VDB頻道，從V0R/VDB天線218接收VDB信號并將接收信號輸出到V0R/VDB& MB DSP 246A。在此模式下，VOR/VDB & MB DSP 246A 和 ILS/VDB 主 DSP 228 兩者都處理VDB數(shù)據(jù)且他們中的兩者都將任何接收到的VDB信號輸出到數(shù)字處理器222，其選擇信號中的一個或?qū)⑵渫嗟亟M合以對地面站所發(fā)射的VDB消息進行解碼。數(shù)字處理器222使用包含修正和航線點的解碼VDB消息連同由GNSS接收機提供的測距信號來計算飛行器位置和與著陸滑翔路徑的偏差以便輸出到自動駕駛儀。在示例性實施例中，數(shù)字處理器222的輸出轉(zhuǎn)到執(zhí)行飛行控制或自動駕駛儀功能的另一航空電子計算機系統(tǒng)。
[0026]圖2B是描繪無線電信號處理系統(tǒng)200B的示例性實施例的框圖，其用于使用各種天線來接收信號(所述天線均被連接到單個接收機，其中一些接收機能夠接收多個信號)并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個。系統(tǒng)200B包括與系統(tǒng)200A類似的部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)200A類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)200B與系統(tǒng)200A之間的差異是系統(tǒng)200B包括INR 202B，其包括與INR 202A不同的部件。特別地,用 ILS/VDB/VOR/MB RF 單元 210B 來替換 ILS/VDB RF 單元 210A 和 VOR/MB RF單元204。用寬帶多信道VHF接收機252來替換INR 202A的VOR/VDB VHF接收機240，并且在INR 202B中消除了開關(guān)214和功率分離器220。寬帶多信道VHF接收機252能夠同時地在108 - 118 MHz頻帶中接收多個RF信號。寬帶多信道VHF接收機252被通信地耦合到VOR/VDB天線218并通過其接收信號。寬帶多信道VHF接收機252分別通過信號線254和信號線256被通信地耦合到ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230且向其輸出信號，并且通過信號線248被通信地耦合到VRO & MB DSP 246B且向其輸出信號。定位器/VDBVHF接收機226被通信耦合到定位器天線216并僅通過其接收信號。定位器/VDB VHF接收機226分別通過信號線236和信號線238被通信地耦合到ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230并向其輸出信號。
[0027]當(dāng)正在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式下進行操作時且在著陸的所有階段期間，通過定位器天線216使用定位器/VDB VHF接收機226來接收定位器信號，并通過信號線236向ILS/VDB主DSP 228進行輸出且通過信號線238向ILS監(jiān)視器DSP進行輸出。在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式的所有階段期間且在通過定位器天線216來接收定位器信號的同時，還通過V0R/VDB天線218使用寬帶多信道VHF接收機252來接收定位器信號并通過信號線254向ILS/VDB主DSP 228進行輸出且通過信號線256向ILS監(jiān)視器DSP 230進行輸出。在示例性實施例中，ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230兩者在初始進場期間從寬帶多信道VHF接收機252選擇信號輸入并且在最終進場期間切換成從定位器/VDB VHF接收機226選擇信號輸入，如來自飛行控制或自動駕駛儀系統(tǒng)的輸入所命令的那樣?？商鎿Q地，ILS/VDB主DSP 228和ILS監(jiān)視器DSP 230可以在初始進場期間選擇兩個定位器信號中的最強的一個并且在最終進場期間切換成從定位器/VDB VHF接收機226選擇定位器信號輸入。
[0028]在GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式期間，通過定位器天線216使用定位器/VDB VHF接收機226來接收VDB信號，并通過信號線236向ILS/VDB主DSP 228進行輸出。在GNSS著陸系統(tǒng)(GLS )模式期間且在通過定位器天線216來接收VDB信號的同時，還通過V0R/VDB天線218使用寬帶多信道VHF接收機252來接收VDB信號并通過信號線254向ILS/VDB主DSP228進行輸出。ILS/VDB主DSP 228從定位器/VDB VHF接收機226和寬帶VHF接收機252兩者接收VDB信號。在示例性實施例中，ILS/VDB主DSP 228將兩個VDB信號同相地組合以構(gòu)建復(fù)合VDB信號，或者選擇兩個信號中的最強的一個并對從地面站接收到的VDB消息進行解碼。在實現(xiàn)復(fù)合VDB信號進場的示例性實施例中，使用VDB消息開頭處的唯一序列來檢測其是有效VDB消息，并且還確定信號的相位。在這些實施例中，可以調(diào)整信號中的任一個的相位，使得其與他們被組合之前的另一信號匹配。在實現(xiàn)最強信號進場的示例性實施例中，檢測VDB信號中的每一個的功率電平并選擇較高功率信號。應(yīng)理解的是，也可以實現(xiàn)其他方法以便以另一方式對從兩個不同天線接收到的兩個VDB信號進行求平均或使用。
[0029]在示例性實施例中，寬帶多信道VHF接收機252使得能夠在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式和GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式兩者期間及在飛行期間的其他時間始終通過V0R/VDB天線218來接收所有定位器信號、VOR信號以及VDB信號。在無線電信號處理系統(tǒng)200B的示例性實施例中，促進功率分離器和開關(guān)的移除的寬帶多信道VHF接收機252的使用允許進入寬帶多信道VHF接收機252和定位器/VDB VHF接收機226的RF信號的更少信號損耗。[0030]圖2C是描繪無線電信號處理系統(tǒng)200C的示例性實施例的框圖，其用于使用各種天線來接收信號(所述天線均被連接到單個接收機，其中一些接收機能夠接收單個信號而其他接收機能夠接收多個信號)并且用于將被連接到多信道接收機的天線切換至兩個或更多天線中的一個。系統(tǒng)200C包括與系統(tǒng)200B類似的部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)200B類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)200C與系統(tǒng)200B之間的差異是系統(tǒng)200C包括INR 202C，其包括與INR 202B不同的部件。特別地，用ILS/VDB/VOR/MB RF單元2IOC來替換ILS/VDB/V0R/MB RF 單元 210B。系統(tǒng) 200C、INR 202C 和 ILS/VDB/VOR/MB RF 單元 210C 消除了定位器/VDB VHF接收機226并添加開關(guān)214以在著陸模式的不同階段期間將寬帶多信道VHF接收機252通信地耦合到定位器天線216或V0R/VDB天線218。雖然這進一步減少了必需的VHF接收機的數(shù)量，但是其確實限制了系統(tǒng)200C，使得其每次只能從定位器天線216或V0R/VDB天線218接收信號。寬帶多信道VHF接收機252處理在108-118 MHz頻帶中接收到的各種信號并分別通過信號線254、信號線256和信號線248將正確的信號輸出到ILS/VDB 主 DSP 228、ILS 監(jiān)視器 DSP 230 和 VOR & MB DSP 246C。
[0031]在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式期間，最初對開關(guān)214進行切換，使得通過V0R/VDB天線218使用寬帶多信道VHF接收機252來同時地接收定位器信號和VOR信號兩者。通過信號線254將定位器信號輸出至ILS/VDB主DSP 228并通過信號線256將定位器信號輸出至ILS監(jiān)視器DSP。通過信號線248將VOR信號同時地輸出到VOR & MB DSP 246B。在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式期間且一旦飛行器與定位器信號吻合，就對開關(guān)214進行切換，使得通過定位器天線216使用寬帶多信道VHF接收機252來同時地接收定位器信號和VOR信號兩者。仍然通過信號線254將定位器信號輸出至ILS/VDB主DSP 228并通過信號線256將定位器信號輸出至ILS監(jiān)視器DSP。雖然通過信號線248將VOR信號同時地輸出到VOR & MBDSP 246B，但是如果在著陸的此階段期間VOR地面站在飛行器后面，則通過定位器天線216接收到的VOR信號可能不是非常有用的。
[0032]在GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式期間，根據(jù)開關(guān)214的位置，通過V0R/VDB天線218或通過定位器天線216使用寬帶多信道VHF接收機252來同時地接收VDB信號和VOR信號兩者?？梢曰谀膫€天線在著陸的該階段期間可以提供更好的覆蓋的知識來選擇開關(guān)214的位置。這是系統(tǒng)200C的另一顯示，即只能從V0R/VDB天線218或定位器天線216而不是同時從兩者接收VDB信號。在示例性實施例中，寬帶多信道VHF接收機252使得能夠在儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式和GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式兩者期間始終通過V0R/VDB天線218或定位器天線216來接收所有定位器信號、VOR信號以及VDB信號。在不要求VDB和ILS定位器信號接收時的著陸之前的飛行階段期間，寬帶多信道VHF接收機252和開關(guān)214被定位成通過V0R/VDB天線218來接收VOR導(dǎo)航信號。
[0033]圖3A-3C是描繪冗余無線電信號處理系統(tǒng)300的示例性實施例的框圖，其用于使用各種天線來接收信號(每個天線都被連接到單個接收機)并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個，其能夠被實現(xiàn)為飛行器100機載的系統(tǒng)102中的無線電信號處理系統(tǒng)108。圖3A-3C中的每一個圖示出分別被標(biāo)記為300A - 300C的無線電信號處理系統(tǒng)300的不同實施例。
[0034]圖3A是描繪冗余無線電信號處理系統(tǒng)300A的示例性實施例的框圖，其用于使用均被連接到能夠接收單個信號的單個接收機的各種天線來接收信號，并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個。系統(tǒng)300A包括系統(tǒng)200A的所有部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)200A類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)300A與系統(tǒng)200A之間的差異是系統(tǒng)300A還包括冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)302A。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR) 302A具有與集成導(dǎo)航接收機(INR) 202A類似的一組冗余部件，并被耦合到另一 GNSS天線304和滑翔斜率天線212 (通過功率分離器306)。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)302B也通過功率分離器308被耦合到定位器天線216并通過功率分離器310被耦合到VOR/VDB天線218。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR) 302B還可以通過功率分離器312被耦合到標(biāo)記信標(biāo)(MB)天線244。雖然冗余無線電信號處理系統(tǒng)300B僅示出了一組冗余部件，但是其他實施例包括多于一組冗余部件。
[0035]圖3B是描繪冗余無線電信號處理系統(tǒng)300B的示例性實施例的框圖，其用于使用各種天線來接收信號(所述天線均被連接到單個接收機，其中一些接收機能夠接收單個信號而其他接收機能夠接收多個信號)并且用于將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個。系統(tǒng)300B包括系統(tǒng)200B的所有部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)200B類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)300B與系統(tǒng)200B之間的差異是系統(tǒng)300B還包括冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)單元302B。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)單元302B具有與集成導(dǎo)航接收機(INR)單元202A類似的一組冗余部件，并被耦合到另一 GNSS天線304和滑翔斜率天線212 (通過功率分離器306)。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)單元302B還通過功率分離器308被耦合到定位器天線216、通過功率分離器310被耦合到V0R/VDB天線218且通過功率分離器312被耦合到標(biāo)記信標(biāo)(MB)天線244。雖然冗余無線電信號處理系統(tǒng)300B僅示出了一組冗余部件，但是其他實施例包括多于一組冗余部件。
[0036]圖3C是描繪冗余無線電信號處理系統(tǒng)300C的示例性實施例的框圖，其用于使用各種天線來接收信號(所述天線均被連接到單個接收機，其中一些接收機能夠接收單個信號而其他接收機能夠接收多個信號)并且用于將被連接到多信道接收機的天線切換/選擇成兩個或更多天線中的一個。系統(tǒng)300C包括系統(tǒng)200C的所有部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)200C類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)300C與系統(tǒng)200C之間的差異是系統(tǒng)300C還包括冗余集成導(dǎo)航接收機(INR) 302C。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)單元302C具有與集成導(dǎo)航接收機(INR)單元202C類似的一組冗余部件，并被耦合到另一 GNSS天線304和滑翔斜率天線212 (通過功率分離器306)。冗余集成導(dǎo)航接收機(INR)單元302C還通過功率分離器308被耦合到定位器天線216、通過功率分離器310被耦合到V0R/VDB天線218且通過功率分離器312被耦合到標(biāo)記信標(biāo)(MB)天線244。雖然冗余無線電信號處理系統(tǒng)300C僅示出了一組冗余部件，但是其他實施例包括多于一組冗余部件。
[0037]圖4A - 4E是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400的示例性實施例的框圖，其用于使用兩個或更多天線來接收信號(所述天線均被連接到能夠接收一個信號或多個信號的單個接收機)并且將在兩個或更多天線上接收到的兩個或更多類似信號組合或選擇其中的一個，其能夠被實現(xiàn)為飛行器100機載的系統(tǒng)102中的無線電信號處理系統(tǒng)108。圖4A - 4E中的每一個圖不出分別被標(biāo)記為400A - 400E的無線電信號處理系統(tǒng)400的不同實施例。
[0038]圖4A是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400A的示例性實施例的框圖，其用于使用兩個天線來接收信號(所述天線均被連接到能夠接收一個信號的單個接收機)并且用于將在兩個天線上接收到的兩個類似信號組合或選擇其中的一個。系統(tǒng)400A包括第一接收機402、第二接收機404、第一處理單元406以及第二處理單元408。第一接收機402被通信地耦合到開關(guān)410，該開關(guān)410將其耦合到第一天線412和第二天線414 (通過功率分離器416)。第二接收機404通過功率分離器416被通信地耦合到第二天線414。第一接收機402通過第一信號線418 (在實現(xiàn)下述可選第三處理單元424的示例性實施例中，其被劃分成兩個部分418A和418B)被通信地耦合到第一處理單元406。如下面所解釋的，第二接收機404通過第二信號線420被通信地耦合到第二處理單元408。在示例性實施例中，第一處理單元406也通過第三信號線422被耦合到第二處理單元408。
[0039]當(dāng)系統(tǒng)400A正在第一模式下進行操作且開關(guān)410被切換使得第一接收機402被通信地耦合到第一天線412時，第一信號通過第一天線412被第一接收機402接收并且通過第一信號線418 (包括418A和418B)被發(fā)送到第一處理單兀406,同時,第二信號通過第二天線414和功率分離器416被第二接收機404接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。當(dāng)系統(tǒng)400A正在第一模式下進行操作且開關(guān)410被切換使得第一接收機402通過功率分離器416被通信地耦合到第二天線414時，第一信號通過第二天線414被第一接收機402接收并且通過第一信號線418 (包括418A和418B)被發(fā)送到第一處理單元406，同時，第二信號也通過第二天線414和功率分離器416被第二接收機404接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。在其中開關(guān)412處于任一位置中的此第一模式下，處理單元406和信號處理單元408將來自兩個不同信號的數(shù)據(jù)解碼并將不同的數(shù)據(jù)遞送給數(shù)據(jù)的外部用戶。在示例性實施例中，在第一接收機402與第一處理單元406之間包括可選第三處理單元424，其裝配在第一信號線418 (包括418A和418B)的兩個部分之間。
[0040]當(dāng)系統(tǒng)400A正在第二模式下進行操作且開關(guān)410被切換使得第一接收機402被通信地耦合到第一天線412時，第三信號通過第一天線412被通過第一信號線418 (包括418A和418B)將信號輸出到第一處理單元406的第一接收機402接收，并且還通過第二天線414通過功率分離器416被第二接收機404接收，第二接收機404通過第二信號線420和第三信號線422將信號通過第二處理單元408輸出到第一處理單元406。在此第二模式下且在此第一開關(guān)位置的情況下，第一信號處理單元406選擇從第一天線412和第二天線414接收到的第三信號中的最強的一個或?qū)⒌谌盘柾嗟亟M合，并且將數(shù)據(jù)解碼以便輸出給數(shù)據(jù)的外部用戶。當(dāng)開關(guān)被定位使得第一接收機402通過功率分離器416被通信地耦合到第二天線414時，第三信號通過第二天線414被第一接收機402接收并且通過第一信號線418 (包括418A和418B)被發(fā)送到第一處理單元406，同時，第二信號也通過第二天線414通過功率分離器416被第二接收機404接收并且通過信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。在此第二模式下且在此第二開關(guān)位置的情況下，信號處理單元406和信號處理單元408將來自兩個不同信號的數(shù)據(jù)解碼并將不同的數(shù)據(jù)遞送給數(shù)據(jù)的外部用戶。在示例性實施例中，在第一接收機402與第一處理單元406之間包括可選第三處理單元424，其裝配在第一信號線418 (包括418A和418B)的兩個部分之間。
[0041]圖4B是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400B的示例性實施例的框圖，其用于使用兩個天線(一個被連接到能夠接收單個信號的接收機且另一個被連接到能夠接收多個信號的接收機)來接收信號并且用于將在兩個天線上接收到的兩個類似信號組合或選擇其中的一個。系統(tǒng)400B包括第一接收機402、寬帶多信道接收機426、第一處理單元406以及第二處理單元408。第一接收機402被通信地耦合到第一天線412。寬帶多信道接收機426被通信地耦合到第二天線414。第一接收機402通過第一信號線418被通信地耦合到第一處理單元406。寬帶多信道接收機426通過第二信號線420被通信地耦合到第二處理單元408。寬帶多信道接收機426通過第三信號線428被通信地耦合到第一處理單元406。
[0042]當(dāng)系統(tǒng)400B正在第一模式下進行操作時，第一信號通過第一天線412被第一接收機402接收并且通過第一信號線418被發(fā)送到第一處理單元406。當(dāng)系統(tǒng)400B正在第一模式下進行操作時，第二信號通過第二天線414被寬帶多信道接收機426接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。在一些實施例中，當(dāng)系統(tǒng)400B正在第一模式下進行操作時，第一信號也通過第二天線414被寬帶多信道接收機426接收并且通過第三信號線428被發(fā)送到第一處理單元406。第一處理單元406選擇從第一接收機402和寬帶多信道接收機426接收到的類似第一信號中的一個并將其遞送給外部用戶。
[0043]當(dāng)系統(tǒng)400B正在第二模式下進行操作時，第三信號通過第一天線412被第一接收機402接收并且通過第一信號線418被發(fā)送到第一處理單元406。當(dāng)系統(tǒng)400B正在第二模式下進行操作時，第三信號也通過第二天線414被寬帶多信道接收機426接收并且通過第三信號線428被發(fā)送到第一處理單元406。第一處理單元406選擇從第一接收機402和第二多信道接收機422接收到的第一信號中的較強的一個或者將其同相地組合并將其遞送給外部用戶。在一些實施例中，當(dāng)系統(tǒng)400B正在第二模式下進行操作時，第二信號也通過第二天線414被寬帶多信道接收機426接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元 408。
[0044]在示例性實施例中，第一信號、第二信號和第三信號中的每一個通過第二天線414被寬帶多信道接收機426接收，并且當(dāng)系統(tǒng)400B正在第一模式或第二模式下進行操作時被發(fā)送到第一處理單元406或第二處理單元408。在示例性實施例中，可選第三處理單元424通過第五信號線430被通信地耦合到第一處理單元406，并通過第三信號線422被通信地耦合到第二處理單元408。
[0045]圖4C是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400C的示例性實施例的框圖，其用于使用兩個天線和能夠同時地接收兩個或更多信號的單個寬帶多信道接收機來接收信號并且用于選擇通過其多信道接收機將接收多個信號的天線。系統(tǒng)400C包括寬帶多信道接收機426、第一處理單元406以及第二處理單元408。寬帶多信道接收機426被通信地耦合到將其耦合到第一天線412和第二天線414的開關(guān)432。寬帶多信道接收機426通過第一信號線418被通信地耦合到第一處理單元406。寬帶多信道接收機426通過第二信號線420被通信地耦合到第二處理單元408。
[0046]當(dāng)系統(tǒng)400C正在第一模式下進行操作時，由第一處理單元406控制開關(guān)432的位置，使得當(dāng)飛行器遠離其位置已知的第一信號的地面發(fā)射機時，寬帶多信道接收機426被通信地耦合到第二天線414，并且然后開關(guān)432的位置被切換以當(dāng)飛行器變得更靠近并使第一天線的定向輻射方向圖與第一信號的地面發(fā)射機對直時將寬帶多信道接收機通信地耦合到第一天線412。當(dāng)系統(tǒng)400C正在第一模式下進行操作時，第一信號通過所選天線被寬帶多信道接收機426接收并且通過第一信號線418被發(fā)送到第一處理單元406。當(dāng)系統(tǒng)400C正在第一模式下進行操作時，第二信號也通過所選天線被寬帶多信道接收機426接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。[0047]當(dāng)系統(tǒng)400C正在第二模式下進行操作時，開關(guān)432的位置被第一處理單元406切換，使得寬帶多信道接收機426被通信地耦合以從第一天線412或第二天線414接收第三信號，無論哪個提供較強信號。當(dāng)系統(tǒng)400C正在第二模式下進行操作時，第三信號通過所選天線被寬帶多信道接收機426接收并且通過第一信號線418被發(fā)送到第一處理單元406，并且第二信號也同時地通過所選天線被寬帶多信道接收機426接收并且通過第二信號線420被發(fā)送到第二處理單元408。
[0048]在示例性實施例中，第一信號、第二信號和第三信號中的每一個根據(jù)開關(guān)432的位置通過第一天線412或第二天線414被寬帶多信道接收機426接收，并且當(dāng)系統(tǒng)400正在第一模式或第二模式下進行操作時被發(fā)送到第一處理單元406或第二處理單元408。在示例性實施例中，可選第三處理單元424通過第五信號線430被通信地耦合到第一處理單元406，并通過第三信號線422被通信地耦合到第二處理單元408。
[0049]圖4D是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400D的示例性實施例的框圖，其用于使用兩個天線和能夠同時地接收兩個或更多信號的兩個寬帶多信道接收機來接收信號并且用于選擇通過其多信道接收機將接收多個信號的天線。系統(tǒng)400D包括第一寬帶接收機426A、第二寬帶接收機426B、第一處理單元406和第二處理單元408。第一寬帶多信道接收機426A被通信地耦合到第一天線412。第二寬帶多信道接收機426B被通信地耦合到第二天線414。第一寬帶多信道接收機426A通過第一信號線418A被通信地耦合到第一處理單元406。第一寬帶多信道接收機426A通過第二信號線420A被通信地耦合到第二處理單元408。第二寬帶多信道接收機426B通過第一信號線418B被通信地耦合到第一處理單元406。第二寬帶多信道接收機426C通過第二信號線420B被通信地耦合到第二處理單元408。
[0050]當(dāng)系統(tǒng)400D正在第一模式下進行操作時，第一信號通過第一天線412被第一寬帶多信道接收機426A接收，并且通過第一信號線418A被發(fā)送到第一處理單元406。當(dāng)系統(tǒng)400D正在第一模式下進行操作時，第一信號還通過第二天線414被第二寬帶多信道接收機426B接收并且通過第三信號線418B被發(fā)送到第一處理單元406。第一處理單元406或者選擇從第一寬帶多信道接收機426A和第二寬帶多信道接收機426B接收到的第一信號中的一個并將其遞送給外部用戶。當(dāng)系統(tǒng)400D正在第一模式下進行操作時，第二信號通過第一天線412被第二寬帶多信道接收機426A接收并且通過第二信號線420A被發(fā)送到第二處理單元408。當(dāng)系統(tǒng)400D正在第一模式下進行操作時，第二信號還通過第二天線414被第二寬帶多信道接收機426B接收并且通過第四信號線420B被發(fā)送到第二處理單元408。第二處理單元408選擇從第一寬帶多信道接收機426A和第二寬帶多信道接收機426B接收到的第二信號中的較強的一個并將其遞送給外部用戶。
[0051]當(dāng)系統(tǒng)400D正在第二模式下進行操作時，第三信號通過第一天線412被第一寬帶多信道接收機426A接收并且通過第一信號線418A被發(fā)送到第一處理單元406，并且第二信號也同時地通過第一天線412被第一寬帶多信道接收機426A接收并且通過第二信號線420A被發(fā)送到第二處理單元408。當(dāng)系統(tǒng)400D正在第二模式下進行操作時，第三信號也通過第二天線414被第二寬帶多信道接收機426B接收并且通過第三信號線418B被發(fā)送到第一處理單元406，并且第二信號也同時地通過第二天線414被第二寬帶多信道接收機426B接收，并且通過第二天線414被發(fā)送到第二處理單元408且通過第四信號線420B被發(fā)送到第二處理單元408。第一處理單元406選擇從第一寬帶多信道接收機426A和第二寬帶多信道接收機426B接收到的第三信號中的較強的一個或者將其同相地組合并將其遞送給外部用戶。第二處理單元408選擇從第一寬帶多信道接收機426A和第二寬帶多信道接收機426B接收到的第二信號中的較強的一個并將其遞送給外部用戶。在示例性實施例中，可選第三處理單元424通過第五信號線430被通信地耦合到第一處理單元406，并通過第三信號線422被通信地耦合到第二處理單元408。
[0052]圖4E是描繪簡化無線電信號處理系統(tǒng)400E的示例性實施例的框圖，其用于使用多個天線和能夠同時地接收兩個或更多信號的多個寬帶多信道接收機來接收信號并且用于選擇通過其多信道接收機將接收多個信號的天線或?qū)⑼ㄟ^兩個或更多天線同時接收到的信號組合。系統(tǒng)400E包括與系統(tǒng)400D類似的部件并根據(jù)與上述系統(tǒng)400D類似的原理和方法進行操作。系統(tǒng)400E與系統(tǒng)400D之間的差異是系統(tǒng)400D包括被通信地耦合到多于兩個天線和多于兩個處理單元的多于兩個寬帶多信道接收機426。特別地，系統(tǒng)400E包括分別被通信地耦合到天線412-1至412-N的多達N個寬帶多信道接收機426 -1至426 - N。第一寬帶多信道接收機426 _ I還分別通過信號線418 - 11至418 -1M被耦合到多達M個處理單元406 -1至406 - M0第二寬帶多信道接收機426 - 2還通過信號線418-21至418 - 2M被耦合到多達M個處理單元406 -1至406 - M。第N寬帶多信道接收機426 - N還通過信號線418 - NI至418 -匪被耦合到第一處理單元406 -1至406 - M。第M處理單元將通過N個天線接收到的N個第M信號組合或選擇其中的一個。
[0053]系統(tǒng)400E可以包括能夠通過N個天線同時地接收M個信號的任何數(shù)目的寬帶多信道接收機和被與信號線互連在一起的M個處理單元。在示例性實施例中，可選第M+1處理單元440分別通過信號線430 -1至430 - M被通信地耦合到處理單元406 -1至406 - M。
[0054]在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第一天線412被安裝在飛行器的頭部上。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第二天線414被安裝在飛行器的垂直尾翼上。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，GLS模式是GPS著陸系統(tǒng)模式。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的不例性實施例中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號。在系統(tǒng)400A- 400D中的任何一個的示例性實施例中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。在系統(tǒng)400A - 400D中的任何一個的示例性實施例中，第一信號占用頻率范圍中的預(yù)定義帶寬的第一信道，第二信號占用同一頻率范圍中的第二信道，并且第三信號占用同一頻率范圍中的第三信道；并且第一信道、第二信道和第三信道不重疊。
[0055]圖5是圖示出用于使用兩個天線來接收一個或兩個信號并將在兩個天線上接收到的類似信號組合的示例性方法500的流程圖。示例性方法500在方框502處從接收操作模式選擇開始。
[0056]示例性方法500前進至判定框504，其中判定是選擇了第一操作模式還是第二操作模式。示例性方法500分岔至方框506，其中當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時，通過第一接收機從第一天線和第二天線中的至少一個接收第一信號并選擇兩個信號中的一個。示例性方法500前進至方框508，其中當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時，從第二天線接收第二信號。在示例性實施例中，第二信號是通過第二接收機從第二天線被接收到的。在示例性實施例中，最初從第二天線接收第一信號，并且然后隨后從第一天線接收。在示例性方法500的示例性實施例中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式。在例性方法500的例性實施例中,第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號。在示例性方法500的示例性實施例中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號。
[0057]如果在判定框504處確定了第二操作模式被選擇，則示例性方法500分岔至方框510，其中當(dāng)?shù)诙僮髂Ｊ奖贿x擇時，通過第一接收機從第一天線并通過第二接收機從第二天線這兩者接收第三信號并選擇兩個信號中的較強的一個或者將其同相地組合。示例性方法500然后前進至判定框512，其中判定第二接收機是否是寬帶接收機512。如果在判定框512處確定了第二接收機是寬帶接收機，則示例性方法500分岔至方框514，其中通過第二接收機從第二天線接收第二信號。如果在判定框512處確定了第二接收機不是寬帶接收機，則示例性方法500分岔至方框516，在那里示例性方法500結(jié)束。在示例性方法500的示例性實施例中，第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。在示例性方法500的示例性實施例中，GLS模式是GPS著陸系統(tǒng)模式。在示例性方法500的示例性實施例中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
[0058]在示例性方法500的示例性實施例中，第一信號占用頻率范圍內(nèi)的第一信道，第二信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第二信道，并且第三信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第三信道；并且第一信道、第二信道和第三信道不重疊。
[0059]圖6是圖示出用于使用單個天線來接收信號并將在兩個或更多天線上接收到的類似信號組合的示例性方法600的流程圖。示例性方法600在方框602處從接收操作模式選擇開始。示例性方法600前進至判定框604，其中判定是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)操作模式還是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)操作模式被選擇了。如果ILS操作模式被選擇了，則示例性方法600分岔至方框606，其中從尾部安裝天線接收儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號并且然后切換成從飛行器上的頭部安裝天線接收ILS定位器信號。示例性方法600前進至方框608，其中當(dāng)儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式被選擇了時，從飛行器上的尾部安裝天線接收VHF全向測距(VOR)信號。
[0060]如果在判定框604處確定GLS操作模式被選擇了，則示例性方法600分岔至方框610，其中從頭部安裝天線和尾部安裝天線兩者接收VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號并選擇兩個信號中的較強的一個或者將兩個信號同相地組合。示例性方法600前進至判定框612，其中判定是否正在使用寬帶接收機來實現(xiàn)該方法。如果在判定框612處確定正在使用寬帶接收機，則示例性方法600分岔至方框614，其中從飛行器上的尾部安裝天線接收VHF全向測距(VOR)信號。如果在判定框612處確定不是正在使用寬帶接收機，則示例性方法600分岔至方框616，在那里示例性方法600結(jié)束。在方法600的示例性實施例中，當(dāng)儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式被選擇時，從飛行器上的尾部安裝天線接收VHF全向測距(VOR)信號，條件是寬帶接收機被連接到尾部安裝天線。在示例性方法600的示例性實施例中，GLS模式是GPS著陸系統(tǒng)模式。
[0061]在示例性方法600的示例性實施例中，第一信號占用頻率范圍內(nèi)的第一信道，第二信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第二信道，并且第三信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第三信道；并且第一信道、第二信道和第三信道不重疊。[0062]圖7是圖示出用于使用通過開關(guān)被耦合到寬帶接收機的多個天線來接收信號的示例性方法700的流程圖。示例性方法700在方框702處從接收操作模式選擇開始。示例性方法700前進至判定框704，其中判定是第一操作模式還是第二操作模式被選擇了。如果第一操作模式被選擇了，則示例性方法700分岔至判定框706，其中判定開關(guān)是處于第一開關(guān)位置中還是處于第二開關(guān)位置中。如果開關(guān)處于第一位置中，則示例性方法700分岔至方框708，其中通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第一信號和第二信號兩者。如果在判定框706處確定開關(guān)處于第二位置中，則示例性方法700分岔至方框710，其中通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第一信號和第二信號兩者。在示例性實施例中，最初在開關(guān)處于第二位置中時從第二天線接收第一和第二信號，并且然后隨后在開關(guān)處于第一位置中時從第一天線進行接收。在示例性實施例中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式。在示例性實施例中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號。在示例性實施例中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號。
[0063]如果在判定框704處確定第二操作模式被選擇了，則示例性方法700分岔至判定框712，其中判定開關(guān)是處于第一開關(guān)位置中還是處于第二開關(guān)位置中。如果開關(guān)處于第一位置中，則示例性方法700分岔至方框714，其中通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第三信號和第二信號兩者。如果在判定框712處確定開關(guān)處于第二位置中，則示例性方法700分岔至方框716，其中通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第三信號和第二信號兩者。在示例性實施例中，第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。在示例性實施例中，GLS模式是GPS著陸系統(tǒng)模式。在示例性實施例中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
[0064]在示例性方法700的示例性實施例中，第一信號占用頻率范圍內(nèi)的第一信道，第二信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第二信道，并且第三信號占用同一頻率范圍內(nèi)的第三信道；并且第一信道、第二信道和第三信道不重疊。
[0065]如在本說明書中所使用的，處理單元、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字處理器等(諸如，但不限于，上文描述和在附圖中示出的第一處理單元406、第二處理單元408、ILS/VDB主 DSP 228、ILS 監(jiān)視器 DSP 230、VOR/VDB & MB DSP 246A、VOR & MB DSP 246B 以及數(shù)字處理器222)包括軟件程序、固件或其他計算機可讀指令或用其運行以便執(zhí)行在使用光學(xué)輻射方向圖分析的協(xié)作導(dǎo)航系統(tǒng)中被用來確定主機單元與遠程單元之間的相對位置的各種方法、過程任務(wù)、計算和控制功能以及用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的實施例的輻射方向圖的光學(xué)輻射方向圖分析的方法。
[0066]這些指令通常被存儲在用于計算機可讀指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的存儲的任何適當(dāng)計算機可讀介質(zhì)(諸如但不限于存儲器)上?？梢詫⒂嬎銠C可讀介質(zhì)實現(xiàn)為能夠被通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C或處理器或任何可編程邏輯器件訪問的任何可用介質(zhì)。適當(dāng)?shù)奶幚砥骺勺x介質(zhì)可以包括諸如磁性或光學(xué)介質(zhì)之類的非瞬態(tài)存儲器或存儲介質(zhì)。例如，非瞬態(tài)存儲器或存儲介質(zhì)可以包括常規(guī)硬盤、緊致盤-只讀存儲器(⑶-ROM)、諸如隨機存取存儲器(RAM)之類的易失性或非易失性介質(zhì)(包括但不限于同步動態(tài)隨機存取存儲器(SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR) RAM、RAMBUS動態(tài)RAM (RDRAM)、靜態(tài)RAM (SRAM)等)、只讀存儲器(ROM)、電可擦可編程ROM (EEPROM)和閃速存儲器等。適當(dāng)?shù)奶幚砥骺勺x介質(zhì)還可以包括經(jīng)由諸如網(wǎng)絡(luò)和/或無線鏈路之類的通信介質(zhì)傳送的諸如電、電磁或數(shù)字信號之類的傳輸介質(zhì)。
[0067]雖然在本文中已圖示出并描述了特定實施例，但本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員將認識到的是，預(yù)計實現(xiàn)相同目的的任何布置可以代替所示的特定實施例。因此，很明顯意在本發(fā)明僅僅受到權(quán)利要求及其等同物限制。
[0068]示例實施例
示例I包括無線電信號處理系統(tǒng)，其包括:第一天線；第二天線；第一接收機，其被通信地耦合到第一天線；第二接收機，其被通信地耦合到第二天線；第一處理單元，其被通信地耦合到第一接收機并被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第一天線和第二天線中的至少一個接收第一信號；第二處理單元，其被通信地耦合到第二接收機并被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第二天線接收第二信號；以及其中第一處理單元還被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時從第一天線和第二天線兩者接收第三信號。
[0069]示例2包括示例I的系統(tǒng)，其中，第一接收機和第二接收機兩者都是每次只能調(diào)諧單個信道的單信道接收機。
[0070]示例3包括示例2的系統(tǒng)，還包括將第一接收機通信地耦合到第一天線和被耦合到第二天線的功率分離器兩者的開關(guān)，其中，功率分離器將第二天線通信地耦合到第二接收機和開關(guān)兩者；其中，第一接收機在開關(guān)處于第一位置中時從第一天線接收第一信號，并且其中，第一接收機在開關(guān)處于第二位置中時從第二天線接收第一信號。
[0071]示例4包括示例2 - 3中的任一項的系統(tǒng)，還包括位于第一接收機與第一處理單元之間的第三處理單元；并且其中第一處理單元還被通信地耦合到第二處理單元并被配置成從第二處理單元和第三處理單元兩者同時地接收信號；其中第一處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時通過第一接收機和第三處理單元從第一天線接收第三信號；其中第一處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時通過第二接收機和第二處理單元從第二天線接收第三信號；并且其中第一處理單元被配置成或者選擇從第一天線接收到的第三信號或從第二天線接收到的第三信號中的一個；以及將從第一天線接收到的第三信號與從第二天線接收到的第三信號組合。
[0072]示例5包括示例1- 4中的任一項的系統(tǒng)，其中，第二接收機是被配置成同時地調(diào)諧第二信號和第三信號兩者的寬帶多信道接收機；并且其中，第一處理單元被通信地耦合到第二接收機并被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時同時地通過第一接收機從第一天線接收第三信號并通過第二接收機從第二天線接收第三信號；并且其中，第一處理單元被配置成選擇從第一天線接收到的第三信號或從第二天線接收到的第三信號中的一個或者將從第一天線接收到的第三信號與從第二天線接收到的第三信號組合。
[0073]示例6包括示例5的系統(tǒng)，其中，第一處理單元還被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時同時地從第一天線和第二天線兩者接收第一信號；并且其中，第一處理單元被配置成選擇從第一天線接收到的第一信號或從第二天線接收到的第一信號中的一個。
[0074]示例7包括示例1- 6中的任一項的系統(tǒng)，其中，第一天線位于飛行器的頭部處；并且其中，第二天線位于飛行器的垂直尾翼處。
[0075]示例8包括示例1- 7中的任一項的系統(tǒng)，其中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式且第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。
[0076]不例9包括不例1-8中的任一項的系統(tǒng),其中,第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號；其中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號；并且其中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。[0077]示例10包括一種用于接收無線電信號的方法，其包括:接收操作模式選擇；當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時，在第一處理單元處從第一天線或第二天線接收第一信號；當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時，在第二處理單元處從第二天線接收第二信號；并且當(dāng)?shù)诙僮髂Ｊ奖贿x擇時，在第一處理單元處從第一天線和第二天線兩者接收第三信號。
[0078]示例11包括示例10的方法，還包括:對通過功率分離器將第一接收機耦合到第一天線和第二天線兩者的開關(guān)進行切換，使得接收第一信號通過第一接收機從第一天線或第二天線發(fā)生。
[0079]示例12包括示例10 - 11中的任一項的方法，還包括當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時通過第二寬帶多信道接收機從第二天線同時地在第二處理單元處接收第二信號并在第一處理單元處接收第三信號。
[0080]示例13包括示例10 - 12中的任一項的方法，還包括當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時同時地通過第一接收機從第一天線且通過第二寬帶多信道接收機從第二天線這兩者在第一處理單元處接收第一信號，并且通過第二寬帶多信道接收機在第二處理單元處接收第二信號。
[0081]示例14包括示例10 - 13中的任一項的方法，其中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式且第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。
[0082]示例15包括示例10-14中的任一項的方法，其中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號；其中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號；并且其中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
[0083]示例16包括示例10 - 15中的任一項的方法，其中，第一天線位于飛行器的頭部處；并且其中，第二天線位于飛行器的垂直尾翼處。
[0084]示例17包括一種無線電信號處理系統(tǒng)，其包括:第一天線；第二天線；開關(guān)，將第一天線和第二天線可切換地耦合到寬帶多信道接收機；處理單元，被通信地耦合到寬帶多信道接收機；其中，處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作且開關(guān)處于第一位置中時通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第一信號和第二信號兩者；其中，處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作且開關(guān)處于第二位置中時通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第一信號和第二信號兩者；其中，處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作且開關(guān)處于第一位置中時通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第三信號和第二信號兩者；并且其中，處理單元被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作且開關(guān)處于第二位置中時通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第三信號和第二信號兩者。
[0085]示例18包括示例17的系統(tǒng)，其中，第一天線位于飛行器的頭部處；并且其中，第二天線位于飛行器的垂直尾翼處。
[0086]不例19包括不例17-18中的任一項的系統(tǒng),其中，第一模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式且第二模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。
[0087]不例20包括不例17 - 19中的任一項的系統(tǒng),其中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號；其中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號；并且其中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
[0088]示例21包括一種用于接收無線電信號的方法，其包括:接收操作模式選擇；當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇且被耦合在第一天線與寬帶多信道接收機之間的開關(guān)處于第一位置中時，通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第一信號和第二信號兩者；當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇且被耦合在第一天線與寬帶多信道接收機之間的開關(guān)處于第二位置中時，通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第一信號和第二信號兩者；當(dāng)?shù)诙僮髂Ｊ奖贿x擇且被耦合在第二天線與寬帶多信道接收機之間的開關(guān)處于第一位置中時，通過寬帶多信道接收機從第一天線接收第三信號和第二信號兩者；并且當(dāng)?shù)诙僮髂Ｊ奖贿x擇且被耦合在第二天線與寬帶多信道接收機之間的開關(guān)處于第二位置中時，通過寬帶多信道接收機從第二天線接收第二號和第二號兩者。
[0089]不例22包括不例21的方法,其中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式且第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式。
[0090]不例23包括不例21 - 22中的任一項的方法,其中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號；其中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號；并且其中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
【權(quán)利要求】
1.一種無線電信號處理系統(tǒng)(400A、400B、400D)，其包括: 第一天線(412)； 第二天線(414)； 第一接收機(402、426A)，其被通信地耦合到第一天線(412)； 第二接收機(404、426、426B )，其被通信地耦合到第二天線(414 ); 第一處理單元(406)，其被通信地耦合到第一接收機(402)并且被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第一天線(412)和第二天線(414)中的至少一個接收第一信號；第二處理單元(408)，其被通信地耦合到第二接收機(404)并且被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第一模式下進行操作時從第二天線(414)接收第二信號；以及 其中，第一處理單元(406)還被配置成當(dāng)系統(tǒng)正在第二模式下進行操作時從第一天線(412)和第二天線(414)兩者接收第三信號。
2.權(quán)利要求1的系統(tǒng)(400A、400B、400D)，其中，第一天線(104)位于飛行器(100)的頭部處； 其中，第二天線(106)位于飛行器(100)的垂直尾翼處； 其中，第一操作模式是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式且第二操作模式是GNSS著陸系統(tǒng)(GLS)模式； 其中，第一信號是儀表著陸系統(tǒng)(ILS)模式定位器信號； 其中，第二信號是VHF全向測距(VOR)信號；以及 其中，第三信號是VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)信號。
3.一種用于接收無線電信號的方法(500、600)，其包括: 接收操作模式選擇(502、602)； 當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時(504、604)，在第一處理單元處從第一天線或第二天線接收第一信號(506、606)； 當(dāng)?shù)谝徊僮髂Ｊ奖贿x擇時(504、604)，在第二處理單元處從第二天線接收第二信號(508,608);以及 當(dāng)?shù)诙僮髂Ｊ奖贿x擇時(504、604)，在第一處理單元處從第一天線和第二天線兩者接收第三信號(510、610)。
【文檔編號】H04B1/16GK103957018SQ201310341262
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月8日
【發(fā)明者】A.馬拉加 申請人:霍尼韋爾國際公司