專利名稱：定位方法、基站和用戶設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明實(shí)施例涉及通信領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種定位方法、基站和用戶設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著智能終端和無線通訊技術(shù)的發(fā)展，基于位置的服務(wù)(Location BasedService,LBS)逐漸成為生活中不可或缺的一部分。然而，使用LBS首先需要得到終端相對精確的地理位置信息。在無線網(wǎng)絡(luò)中定位終端的方法傳統(tǒng)包括輔助全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(AssistedGlobal Navigation Satellite System, A-GNSS)> 觀察到達(dá)時間差(Observed TimeDifference of Arrival, 0TD0A)、到達(dá)時間 + 到達(dá)角(Time ArrivaI+ArrivaI of Angel,TA+A0A)等，其中0TD0A、TA+A0A定位精度不高，且TA+A0A定位需要基站具有智能天線；A-GNSS雖然定位精度較高，但是需要專用的模塊，額外增加了終端的成本，且在室內(nèi)和非開闊地帶定位困難。當(dāng)終端不具備定位模塊或終端的直接定位方法失效時，現(xiàn)有技術(shù)中，待定位的用戶設(shè)備(User Equipment, UE)通過向周圍的已定位UE發(fā)送輔助定位請求以獲取周圍已定位UE的標(biāo)識，并將已定位UE的標(biāo)識發(fā)送給基站，使基站根據(jù)已定位UE確定待定位UE的范圍。但是，基站確定的待定位UE的位置只是一個大致的范圍，不能提供更高精度的位置信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法、基站和用戶設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對不具備直接定位能力的UE進(jìn)行精確定位。第一方面，提供了一種定位方法，包括:獲取M個感知設(shè)備對K個待定位用戶設(shè)備UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K ;基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置。結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括:在獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號之前，接收該K個待定位UE的輔助定位請求；根據(jù)該輔助定位請求，通知該K個待定位UE發(fā)送該K個待定位UE的定位參考信號；根據(jù)該待定位UE的數(shù)量選擇該M個感知設(shè)備，并向該M個感知設(shè)備通知該K個待定位UE的定位參考信號的樣式以便該M個感知設(shè)備根據(jù)該K個待定位UE的定位參考信號的樣式進(jìn)行測量，其中，該K個待定位UE的定位參考信號的樣式相同。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置，具體實(shí)現(xiàn)為:將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的；獲取該K個待定位UE所在子區(qū)域之任一個到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置，具體實(shí)現(xiàn)為:將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的；獲取該N個子區(qū)域之任一個到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識，具體實(shí)現(xiàn)為:確定該獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號所對應(yīng)的子區(qū)域?yàn)樵揔個待定位UE的位置。結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識，具體實(shí)現(xiàn)為:根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號的幅度和/或相位信息確定該K個待定位UE的標(biāo)識。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體實(shí)現(xiàn)為:K等于I。結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，具體實(shí)現(xiàn)為:獲取該M個感知設(shè)備對該K個待定位UE之第一待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號；基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置具體實(shí)現(xiàn)為:基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該第一待定位UE的位置。結(jié)合第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該第一待定位UE的位置，具體實(shí)現(xiàn)為:將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且I相對于N是稀疏的；獲取該第一待定位UE所在的子區(qū)域到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該第一待定位UE的位置。第二方面，提出了一種定位方法，包括:輔助用戶設(shè)備UE接收基站發(fā)送的關(guān)于待定位UE的輔助定位通知；該輔助UE接收基站發(fā)送的該待定位UE的定位參考信號的樣式；該輔助UE接收該待定位UE發(fā)送的定位參考信號，獲取該定位參考信號的測量結(jié)果；該輔助UE將該測量結(jié)果發(fā)送給該基站，以便該基站根據(jù)該測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定該待定位UE的位置。第三方面，提出了一種定位方法，包括:待定位用戶設(shè)備UE向基站發(fā)送輔助定位請求；該待定位UE接收該基站發(fā)送的定位參考信號發(fā)送指示信息；該待定位UE根據(jù)該定位參考信號發(fā)送指示信息發(fā)送定位參考信號以便輔助UE測量并上報測量結(jié)果，使得該基站根據(jù)該測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定該待定位UE的位置。第四方面，提出了一種基站，包括:獲取單元，用于獲取M個感知設(shè)備對K個待定位用戶設(shè)備UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K;恢復(fù)處理單元，用于基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置。結(jié)合第四方面，在第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該基站還可包括:接收單元，用于接收該K個待定位UE的輔助定位請求；發(fā)送單元，用于根據(jù)該輔助定位請求，通知該K個待定位UE發(fā)送該K個待定位UE的定位參考信號；選擇單元，用于根據(jù)該待定位UE的數(shù)量選擇該M個感知設(shè)備；該發(fā)送單元還用于向該M個感知設(shè)備通知該K個待定位UE的定位參考信號的樣式以便該M個感知設(shè)備根據(jù)該K個待定位UE的定位參考信號的樣式進(jìn)行測量。結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該恢復(fù)處理單元可包括:分區(qū)子單元，用于將該基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的；獲取子單元，用于獲取該K個待定位UE所在子區(qū)域之任一個到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；恢復(fù)處理子單元，用于基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；確定子單元，用于根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該恢復(fù)處理單元可包括:分區(qū)子單元，用于將該基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的；獲取子單元，用于獲取該N個子區(qū)域之任一個與到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；恢復(fù)處理子單元，用于基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；確定子單元，用于根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。結(jié)合第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體實(shí)現(xiàn)為:該確定子單元可確定該獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號的非零信號所對應(yīng)的子區(qū)域?yàn)樵揔個待定位UE的位置。結(jié)合第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式或第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體實(shí)現(xiàn)為:該確定子單元可根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號的幅度和/或相位信息確定該K個待定位UE的標(biāo)識。結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式至第四方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體實(shí)現(xiàn)為:K等于I。結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，具體實(shí)現(xiàn)為:該獲取單元可獲取該M個感知設(shè)備對該K個待定位UE之第一待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號；該恢復(fù)處理單元可基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE之第一待定位UE的位置。結(jié)合第四方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該恢復(fù)處理單元可包括:分區(qū)子單元，用于將該基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且I相對于N是稀疏的；獲取子單元，用于獲取該第一待定位UE所在的子區(qū)域到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)；恢復(fù)處理子單元，用于基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號；確定子單元，用于根據(jù)獲取的該N個子區(qū)域上的定位參考信號確定該第一待定位UE的位置。第五方面，提出了一種用戶設(shè)備，包括:接收單元，用于接收基站發(fā)送的關(guān)于待定位UE的輔助定位通知；該接收單元還用于接收基站發(fā)送的該待定位UE的定位參考信號的樣式；該接收單元還用于接收該待定位UE發(fā)送的定位參考信號，獲取該定位參考信號的測量結(jié)果；發(fā)送單元，用于將該測量結(jié)果發(fā)送給該基站，以便該基站根據(jù)該測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定該待定位UE的位置。第六方面，提出了一種用戶設(shè)備，包括:發(fā)送單元，用于向基站發(fā)送輔助定位請求；接收單元，用于接收該基站發(fā)送的定位參考信號發(fā)送指示信息；該發(fā)送單元還用于根據(jù)該定位參考信號發(fā)送指示信息發(fā)送定位參考信號以便輔助UE測量并上報測量結(jié)果，使得該基站根據(jù)該測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定該用戶設(shè)備的位置。本發(fā)明實(shí)施例中，通過測量待定位UE在多個感知設(shè)備上的信號并對測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以確定待定位UE的位置，從而實(shí)現(xiàn)了對不具備直接定位能力的待定位UE進(jìn)行精確定位。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的定位方法示意性流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的基站、待定位UE與連接態(tài)UE進(jìn)行定位的交互場景不意圖。圖3是本發(fā)明另一種實(shí)施例的定位方法的示意性流程圖。圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例的定位方法的示意性流程圖。圖5是本發(fā)明一個實(shí)施例的基站的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的基站的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的另一實(shí)施例用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明另一實(shí)施例的用戶設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明的另一實(shí)施例的基站的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
本發(fā)明的技術(shù)方案，可以應(yīng)用于各種通信系統(tǒng)，例如:全球移動通信系統(tǒng)(GSM，Global System of Mobile communication),碼分多址(CDMA, Code Division MultipleAccess)系統(tǒng)，寬帶碼分多址(WCDMA, Wideband Code Division Multiple AccessWireless),通用分組無線業(yè)務(wù)(GPRS, General Packet Radio Service),長期演進(jìn)(LTE,Long Term Evolution)等。用戶設(shè)備(UE, User Equipment),也可稱之為移動終端(Mobile Terminal)、移動用戶設(shè)備等，可以經(jīng)無線接入網(wǎng)(例如，RAN, Radio Access Network)與一個或多個核心網(wǎng)進(jìn)行通信，用戶設(shè)備可以是移動終端，如移動電話(或稱為“蜂窩”電話)和具有移動終端的計算機(jī)，例如，可以是便攜式、袖珍式、手持式、計算機(jī)內(nèi)置的或者車載的移動裝置，它們與無線接入網(wǎng)交換語言和/或數(shù)據(jù)?；?，可以是GSM 或 CDMA 中的基站(BTS, Base Transceiver Station),也可以是WCDMA中的基站(NodeB),還可以是LTE中的演進(jìn)型基站(eNB或e-NodeB, evolutional NodeB)，本發(fā)明的實(shí)施例并不限定，但為描述方便，下述實(shí)施例以NodeB為例進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明一個實(shí)施例的定位方法示意性流程圖，圖1的方法由基站執(zhí)行。101，獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K ；102，基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例中，通過測量待定位UE在多個感知設(shè)備上的信號并對測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以確定待定位UE的位置，從而實(shí)現(xiàn)了對不具備直接定位能力的待定位UE進(jìn)行精確定位。本發(fā)明實(shí)施例中提到的感知設(shè)備，是具備與基站進(jìn)行直接定位的能力的設(shè)備，例如，帶有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)模塊并能正常使用GNSS定位方法的UE。特別的，基站也可以算作一種感知設(shè)備。待定位UE，是指不具備定位能力或者定位能力失效，無法直接定位的UE,例如，不帶GNSS)模塊或GNSS定位能力失效的UE?？蛇x地，作為一個實(shí)施例，在獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號之前，還可包括:接收該K個待定位UE的輔助定位請求；根據(jù)所述輔助定位請求，通知該K個待定位UE發(fā)送該定位參考信號；選擇M個感知設(shè)備，并向該M個感知設(shè)備通知該定位參考信號的樣式。其中，該M個感知設(shè)備與執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例方法的基站相連接，基站選擇M個感知設(shè)備，該感知設(shè)備的數(shù)量可由待定位UE的數(shù)量決定，M個感知設(shè)備的選擇，可以是隨機(jī)的，也可以是基站根據(jù)一定的規(guī)則從與基站相連接的感知設(shè)備(例如，UE等)中選取。圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的基站、待定位UE與連接態(tài)UE進(jìn)行定位的交互場景示意圖。在圖2中，UE_A用于表示為需要精確定位的UE(即待定位UE)，不具備定位的能力或定位功能失效，例如，UE_A可能不具備GNSS模塊，或者UE_A正處于室內(nèi)或其他無法接受GNSS信號的環(huán)境中，GNSS定位失效。UE_B、UE_C和UE_D表示基站選定的用于UE_A輔助定位的UE，也即前文中提到的感知設(shè)備。應(yīng)理解，在圖2所示的場景中，待定位UE的數(shù)量不限于所示的I個，也可以是多個；輔助UE的數(shù)量也不限于所示的3個，也可以是2個，或者3個以上，但輔助UE的數(shù)量一定大于待定位UE的數(shù)量。不妨假設(shè)待定位UE的數(shù)量為K，對K個待定位UE進(jìn)行定位需要的輔助UE的數(shù)量為M，其中，K〈M，K、M為正整數(shù)。201，UE_A向基站發(fā)起輔助定位請求。當(dāng)UE_A (即待定位UE)不具備與基站直接定位的能力或與基站直接定位的能力失效時，UE_A可啟動輔助定位方法，向基站發(fā)送輔助定位請求。此時，基站可接收到K個UE_A的輔助定位請求。202，基站通知UE_A發(fā)送定位參考信號?；臼盏経E_A發(fā)送的輔助定位請求后，根據(jù)連接態(tài)UE的數(shù)量判斷是否準(zhǔn)許進(jìn)行UE輔助定位。此處的連接態(tài)UE，指連接到基站并且已被基站精確定位的UE。此時需要保證連接態(tài)UE的數(shù)量C要不小于M，或者說C - K要滿足不小于預(yù)定門限。如果C - K小于預(yù)定門限，基站就不能同時為K個UE_A提供定位服務(wù)。如果C - K不小于預(yù)定門限，則基站可同時為K個UE_A提供定位 服務(wù)，向UE_A發(fā)送通知，指示UE_A進(jìn)行定位參考信號的發(fā)送。203，基站選擇輔助UE參與輔助定位，并通過信令通知輔助UE?；究蓮倪B接態(tài)UE中選擇部分UE作為輔助UE,為UE_A的定位提供測量支持。輔助UE的數(shù)量M,由待定位UE的數(shù)量決定，M - K不小于預(yù)設(shè)門限。確定輔助UE后，基站可將UE_A發(fā)送的定位參考信號的樣式通知給輔助UE。第一種方案，K個定位參考信號的樣式相同。此時,輔助UE根據(jù)定位參考信號的樣式，測量生成K個UE_A發(fā)出的定位參考信號的混合信號。第二種方案，K個定位參考信號的樣式不相同。204，UE_A發(fā)送定位參考信號，輔助UE進(jìn)行接收。K個UE_A廣播發(fā)送自己的定位參考信號，M個輔助UE接收K個UE_A發(fā)送的定位參考信號。 在第一種方案中，輔助UE根據(jù)定位參考信號的樣式，測量生成K個UE_A發(fā)出的定位參考信號的混合信號。在第二種方案中，輔助UE將定位參考信號的樣式相同的編為一組，按定位參考信號的樣式分組測量生成UE_A發(fā)出的定位參考信號的混合信號，第二種方案可視為多組第一種方案同時實(shí)施，其核心處理方法與第一種方案類似，僅在于K的取值不同,本發(fā)明的實(shí)施例在此不再贅述。205，輔助UE將測量結(jié)果上報基站。輔助UE將根據(jù)定位參考信號的樣式接收測量的定位參考信號上報給基站。206，基站根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行UE_A位置的恢復(fù)。首先，基站可將基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N個正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的。其次，基站可獲取該N個子區(qū)域到該M個感知設(shè)備之間的信道參數(shù)。基站可通過提前測量的方式獲取該信道參數(shù)。一種方案，基站可獲取該N個子區(qū)域之任一個到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)。基站可提前測量N個子區(qū)域的每一個子區(qū)域上的定位參考信號傳遞到M個感知設(shè)備中的每一個感知設(shè)備的信道參數(shù)，從而得到一個M*N的信道參數(shù)矩陣G=^Jmxn，其中i和j的取值范圍為I彡j彡M，1彡i彡N。另一種方案，基站可獲取該K個待定位UE所在的子區(qū)域之任一個到該M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)。例如，基站可指示待定位UE發(fā)送一個測量信號，該測量信號可攜帶測量信號自身的功率值。感知設(shè)備接收到該測量信號后，根據(jù)接收到的測量信號的功率值和測量信號攜帶的功率值，即可獲得該待定位UE所在的區(qū)域到該感知設(shè)備的信道參數(shù)。再次，基站可基于該信道參數(shù)和該M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取該N個子區(qū)域上的定位參考信號。信道參數(shù)、M個感知設(shè)備得到的測量信號Y={yi，y2，…，y」，…yM}T與N個子區(qū)域上的定位參考信號形成的N維向量X={Xi}N之間的關(guān)系可以用矩陣Y=GX表示，其中，N維向量X=IxJn有K個非零向量，該K個非零向量所對應(yīng)的位置即為K個UE_A的位置。具體的，M個感知設(shè)備中的第j個感知設(shè)備測量的定位參考信號
權(quán)利要求
1.一種定位方法，其特征在于，包括: 獲取M個感知設(shè)備對K個待定位用戶設(shè)備UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K ； 基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE的位置。
2.如權(quán) 利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號之前，還包括: 接收所述K個待定位UE的輔助定位請求； 根據(jù)所述輔助定位請求，通知所述K個待定位UE發(fā)送所述K個待定位UE的定位參考信號; 根據(jù)所述待定位UE的數(shù)量選擇所述M個感知設(shè)備，并向所述M個感知設(shè)備通知所述K個待定位UE的定位參考信號的樣式以便所述M個感知設(shè)備根據(jù)所述K個待定位UE的定位參考信號的樣式進(jìn)行測量，其中，所述K個待定位UE的定位參考信號的樣式相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE的位置，包括: 將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的； 獲取所述K個待定位UE所在子區(qū)域之任一個到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE的位置，包括: 將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的； 獲取所述N個子區(qū)域之任一個到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。
5.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識包括: 確定所述獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號所對應(yīng)的子區(qū)域?yàn)樗鯧個待定位UE的位置。
6.如權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識包括: 根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號的幅度和/或相位信息確定所述K個待定位UE的標(biāo)識。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，K等于I。
8.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于， 所述獲取M個感知設(shè)備對K個待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號包括:獲取所述M個感知設(shè)備對所述K個待定位UE之第一待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號； 所述基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE的位置包括:基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述第一待定位UE的位置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述第一待定位UE的位置，包括: 將小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且I相對于N是稀疏的； 獲取所述第一待定位UE所在的子區(qū)域到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述第一待定位UE的位置。
10.一種定位方法,其特征在于,包括: 輔助用戶設(shè)備UE接收基站發(fā)送的關(guān)于待定位UE的輔助定位通知； 所述輔助UE接收基站發(fā)送的所述待定位UE的定位參考信號的樣式； 所述輔助UE接收所述待定位UE發(fā)送的定位參考信號，獲取所述定位參考信號的測量結(jié)果; 所述輔助UE將所述測量結(jié)果發(fā)送給所述基站，以便所述基站根據(jù)所述測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定所述待定位UE的位置。
11.一種定位方法,其特征在于,包括: 待定位用戶設(shè)備UE向基站發(fā)送輔助定位請求； 所述待定位UE接收所述基站發(fā)送的定位參考信號發(fā)送指示信息； 所述待定位UE根據(jù)所述定位參考信號發(fā)送指示信息發(fā)送定位參考信號以便輔助UE測量并上報測量結(jié)果，使得所述基站根據(jù)所述測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定所述待定位UE的位置。
12.—種基站，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取M個感知設(shè)備對K個待定位用戶設(shè)備UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K ； 恢復(fù)處理單元，用于基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的基站，其特征在于，還包括: 接收單元，用于接收所述K個待定位UE的輔助定位請求； 發(fā)送單元，用于根據(jù)所述輔助定位請求，通知所述K個待定位UE發(fā)送所述K個待定位UE的定位參考信號； 選擇單元，用于根據(jù)所述待定位UE的數(shù)量選擇所述M個感知設(shè)備； 所述發(fā)送單元還用于向所述M個感知設(shè)備通知所述K個待定位UE的定位參考信號的樣式以便所述M個感知設(shè)備根據(jù)所述K個待定位UE的定位參考信號的樣式進(jìn)行測量。
14.如權(quán)利要求12或13所述的基站，其特征在于，所述恢復(fù)處理單元包括: 分區(qū)子單元，用于將所述基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的； 獲取子單元，用于獲取所述K個待定位UE所在子區(qū)域之任一個到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 恢復(fù)處理子單元，用于基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 確定子單元，用于根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。
15.如權(quán)利要求12或13所述的基站，其特征在于，所述恢復(fù)處理單元包括: 分區(qū)子單元，用于將所述基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且K相對于N是稀疏的； 獲取子單元，用于獲取所述N個子區(qū)域之任一個與到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 恢復(fù)處理子單元，用于基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 確定子單元，用于根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述K個待定位UE的位置及對應(yīng)的標(biāo)識。
16.如權(quán)利要求14或15所述的基站，其特征在于，所述確定子單元具體用于確定所述獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號的非零信號所對應(yīng)的子區(qū)域?yàn)樗鯧個待定位UE的位置。
17.如權(quán)利要求14或15所述的基站，其特征在于，所述確定子單元具體用于根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號中的非零信號的幅度和/或相位信息確定所述K個待定位UE的標(biāo)識。
18.如權(quán)利要求12至17任一項所述的基站，其特征在于，K等于I。
19.如權(quán)利要求12或13所述的基站，其特征在于， 所述獲取單元具體用于獲取所述M個感知設(shè)備對所述K個待定位UE之第一待定位UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號； 所述恢復(fù)處理單元具體用于基于所述M個感知設(shè)備的位置，對所述測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定所述K個待定位UE之第一待定位UE的位置。
20.如權(quán)利要求19所述的基站，其特征在于，所述恢復(fù)處理單元包括: 分區(qū)子單元，用于將所述基站的小區(qū)覆蓋范圍劃分為N個子區(qū)域，其中N為正整數(shù)并且I相對于N是稀疏的； 獲取子單元，用于獲取所述第一待定位UE所在的子區(qū)域到所述M個感知設(shè)備之任一個之間的信道參數(shù)； 恢復(fù)處理子單元，用于基于所述信道參數(shù)和所述M個感知設(shè)備得到的測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以獲取所述N個子區(qū)域上的定位參考信號； 確定子單元， 用于根據(jù)獲取的所述N個子區(qū)域上的定位參考信號確定所述第一待定位UE的位置。
21.一種用戶設(shè)備，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收基站發(fā)送的關(guān)于待定位UE的輔助定位通知； 所述接收單元還用于接收基站發(fā)送的所述待定位UE的定位參考信號的樣式； 所述接收單元還用于接收所述待定位UE發(fā)送的定位參考信號，獲取所述定位參考信號的測量結(jié)果； 發(fā)送單元，用于將所述測量結(jié)果發(fā)送給所述基站，以便所述基站根據(jù)所述測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定所述待定位UE的位置。
22.—種用戶設(shè)備，其特征在于，包括: 發(fā)送單元，用于向基站發(fā)送輔助定位請求； 接收單元，用于接收所述基站發(fā)送的定位參考信號發(fā)送指示信息； 所述發(fā)送單元還用于根據(jù)所述定位參考信號發(fā)送指示信息發(fā)送定位參考信號以便輔助UE測量并上報測量結(jié)果，使得所述基站根據(jù)所述測量結(jié)果進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)操作以確定所述用戶設(shè)備的位置。 ·
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種定位方法、基站和用戶設(shè)備，該方法包括獲取M個感知設(shè)備對K個待定位用戶設(shè)備UE的定位參考信號進(jìn)行測量而得到的測量信號，其中M和K為正整數(shù)，且M>K；基于該M個感知設(shè)備的位置，對該測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理，以確定該K個待定位UE的位置。本發(fā)明實(shí)施例中，通過測量待定位UE在多個感知設(shè)備上的信號并對測量信號進(jìn)行壓縮感知恢復(fù)處理以確定待定位UE的位置，從而實(shí)現(xiàn)了對不具備直接定位能力的待定位UE進(jìn)行精確定位。
文檔編號H04W64/00GK103179662SQ201310109239
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者李慶, 劉雨, 張永平, 王悅, 劉勁楠 申請人:北京郵電大學(xué), 華為技術(shù)有限公司