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一種管理嵌入式移動終端的dgps差分、支持批量服務(wù)的方法

文檔序號:7874465閱讀:207來源:國知局
專利名稱:一種管理嵌入式移動終端的dgps差分、支持批量服務(wù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及移動終端的位置服務(wù)領(lǐng)域,尤其涉及一種管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法。
背景技術(shù)
自1993年美國正式建成GPS系統(tǒng)以來,已在交通、物流等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。但長期以來,我國民用用戶的定位精度僅有土 150米,僅能滿足一般定位需求,極大地限制了高精度實時定位的應(yīng)用,差分GPS (英文名稱:differential GPS,DGPS)定位技術(shù)便應(yīng)運而生,并得到飛速發(fā)展。差分技術(shù)首先利用已知精確三維坐標(biāo)的差分GPS基準(zhǔn)臺,求得偽距修正量或位置修正量,再將這個修正量發(fā)送給用戶站(如GPS導(dǎo)航儀),以提高其GPS單點定位的精度。但在一些行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,移動終端的定位高精度要求和其低功耗模式構(gòu)成了矛盾的兩個方面,即為實現(xiàn)終端的高精度定位,移動終端必須保持網(wǎng)絡(luò)在線接收差分修正數(shù)據(jù),但保持網(wǎng)絡(luò)在線又增加了終端的能源功耗,這對矛盾限制了行業(yè)用戶終端的高精度定位應(yīng)用的進(jìn)一步深入;另外,用于DGPS差分的RTCM修正數(shù)據(jù)具有時間和范圍兩個應(yīng)用約束條件,即只有一定區(qū)域范圍和時間區(qū)間內(nèi)的RTCM修正數(shù)據(jù),才具備修正效果;因此,如何解決高精度定位要求與低功耗之間的協(xié)同、提供批量服務(wù)是行業(yè)用戶迫切關(guān)心和需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在服務(wù)端管理嵌入式移動終端的DGPS、支持批量服務(wù)的方法和系統(tǒng),以解決行業(yè)應(yīng)用中嵌入式移動終端的高精度定位與低功耗運行之間的矛盾。本發(fā)明提供的一種在服務(wù)端管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法和系統(tǒng),由已知位置的GPS接收機、嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)、通訊媒介、嵌入式移動終端組成,嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)分別和已知位置的GPS接收機、通信媒介相連,通訊媒介和嵌入式移動終端相連。當(dāng)嵌入式移動終端通過通信媒介連接到嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)時,嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)會根據(jù)該嵌入式移動終端在服務(wù)系統(tǒng)中的配置情況和該嵌入式移動終端進(jìn)行互動式DGPS差分服務(wù)過程,從而提高該嵌入式移動終端的GPS單點定位精度。本發(fā)明所述的嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng),包含有DGPS RTCM數(shù)據(jù)源管理單元、DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元,DGPS差分服務(wù)管理單元、嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元。其中DGPS RTCM數(shù)據(jù)源管理單元與DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元相連,DGPSRTCM數(shù)據(jù)源管理單元在獲得RTCM數(shù)據(jù)后,保存在DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元;嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)管理單元與嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元相連,用戶可通過嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)管理單元對嵌入式移動終端的DGPS服務(wù)進(jìn)行管理設(shè)置,設(shè)置保存在嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元中。所述的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)設(shè)置有DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表,由TotalPack字段、CurrentPack字段、RTCM字段和TimeCreated字段等組成;所述的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)設(shè)置有嵌入式移動終端DGPS差分服務(wù)配置表,由RTU_ID字段、IsToDGPS字段、IsDGPSed_Stop字段和DGPSTime字段等組成;所述的管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法,當(dāng)向嵌入式移動終端提供批量服務(wù)時,首先檢查嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)配置表中是否有該終端記錄,如果有該終端記錄,即讀取該終端記錄的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_St0p字段內(nèi)容,并啟動差分服務(wù),向終端發(fā)送從DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表中讀取的、滿足時間要求的格式化DGPS服務(wù)協(xié)議數(shù)據(jù),向終端提供DGPS服務(wù)的時長取決于該終端的DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段內(nèi)容。所述的DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表,至少設(shè)置有一個。

所述的DGPS差分服務(wù)配置表,至少設(shè)置有一個。本發(fā)明方法包括以下步驟:通過DGPS RTCM數(shù)據(jù)源管理單元,管理已知位置的GPS接收機相關(guān)配置,將配置存入DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元;其次,在嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)管理單元,對需DGPS差分服務(wù)的嵌入式移動終端進(jìn)行配置,隨后將這些配置存入嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元;最后,當(dāng)被選定需DGPS差分服務(wù)的嵌入式移動終端通過通訊媒介連接本系統(tǒng)后,本系統(tǒng)將管理嵌入式移動終端的DGPS差分交互過程,從而提聞嵌入式移動終端的定位精度。本方法的特征還在于:存在至少一個DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表,保存向嵌入式移動終端提供的格式化DGPS服務(wù)協(xié)議數(shù)據(jù)記錄,如表I所示。
權(quán)利要求
1.一種管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法,由已知位置的GPS接收機、DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)、通訊媒介、嵌入式移動終端組成,DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)分別和已知位置的GPS接收機、通信媒介相連,通訊媒介和嵌入式移動終端相連;嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)包含有DGPS RTCM數(shù)據(jù)源管理單元、DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元,DGPS差分服務(wù)管理單元、嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元,其中DGPS RTCM數(shù)據(jù)源管理單元與DGPS RTCM數(shù)據(jù)源存儲單元相連;嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)管理單元與嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)存儲單元相連,其特征在于:所述的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)中,設(shè)置有 DGPS RTCM 數(shù)據(jù)源表,由 TotalPack 字段、CurrentPack 字段、RTCM 字段和 TimeCreated字段等組成;所述的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)中,設(shè)置有嵌入式移動終端DGPS差分服務(wù)配置表,由RTU_ID字段、IsToDGPS字段、IsDGPSed_Stop字段和DGPSTime字段等組成;當(dāng)向嵌入式移動終端提供批量服務(wù)時,首先檢查嵌入式移動終端的DGPS差分服務(wù)配置表中是否有該終端記錄,如果有該終端記錄,即讀取該終端記錄的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段內(nèi)容,并啟動差分服務(wù),向終端發(fā)送從DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表中讀取的、滿足時間要求的格式化DGPS服務(wù)協(xié)議數(shù)據(jù),向終端提供DGPS服務(wù)的時長取決于該終端的DGPSTime 字段和 IsDGPSed_Stop 字段內(nèi)容。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法,其特征在于所述的DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表,至少設(shè)置有一個DGPS RTCM數(shù)據(jù)源表。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法,其特征在于所述的DGPS差分服務(wù)配置表,至少設(shè)置有一個DGPS差分服務(wù)配置表。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管理嵌入式移動終端的DGPS差分、支持批量服務(wù)的方法,由GPS接收機、DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)、通訊媒介、嵌入式移動終端組成。所述的DGPS差分服務(wù)系統(tǒng)中,設(shè)置有DGPSRTCM數(shù)據(jù)源表和DGPS差分服務(wù)配置表。當(dāng)向嵌入式移動終端提供批量服務(wù)時,首先檢查DGPS差分服務(wù)配置表中是否有該終端記錄,如果有,即讀取該終端記錄的IsToDGPS字段、DGPSTime字段和IsDGPSed_Stop字段內(nèi)容,向終端發(fā)送從DGPSRTCM數(shù)據(jù)源表中格式化的DGPS服務(wù)協(xié)議數(shù)據(jù)。采用本發(fā)明的有益效果是可對需要DGPS差分服務(wù)的嵌入式移動終端進(jìn)行穩(wěn)定差分服務(wù),提高其定位精度,同時滿足低功耗要求。
文檔編號H04W64/00GK103152821SQ201310055298
公開日2013年6月12日 申請日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月21日
發(fā)明者吳允平, 劉華松, 翁競, 蔡聲鎮(zhèn), 李汪彪, 蘇偉達(dá) 申請人:福建師范大學(xué)
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