調(diào)整顏色的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種調(diào)整由多個相機捕獲的圖像的顏色的方法，包括接收由所述多個相機中的第一相機捕獲的第一圖像的步驟，分析所述第一圖像以區(qū)分所述第一圖像的像素為背景像素和前景像素，從所述背景像素選擇有點灰色的像素，確定調(diào)整所述被選的像素的所述顏色朝著正灰色移動的總數(shù)，并提供用于調(diào)整所述多個相機的圖像顏色分量的信息。
【專利說明】調(diào)整顏色的方法及系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請
[0002] 本申請是USSN13/331，622的繼續(xù)申請并要求其優(yōu)先權(quán)，USSN13/331，622于2011 年12月20日（12. 20. 2011)提交，其全部教導(dǎo)內(nèi)容通過引用合并于此。

【背景技術(shù)】
[0003] 顏色特征在由智能監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行的分析中（例如在使用各種分析論和算法的取 證搜索（forensic search)中）扮演重要的角色。這些系統(tǒng)有時利用大量的相機。在由這 些智能系統(tǒng)執(zhí)行的分析中，挑戰(zhàn)性的問題是找到與相似的顏色最匹配的對象。例如，為了確 ?？缭礁飨鄼C被追蹤的對象是相同的對象，比對對象的顏色特征。只有具有相似顏色特征 的對象被認為是匹配的對象并且跨越在系統(tǒng)中的各相機被追蹤。在為搜索提供示例性對象 的取證搜索的情況下，系統(tǒng)識別具有相似顏色特征的對象并提供它們作為搜索結(jié)果。
[0004] 在這些示例性應(yīng)用中，和其他應(yīng)用一樣，顏色匹配表現(xiàn)出巨大的挑戰(zhàn)。由于在白平 衡處理中顏色增益調(diào)整，系統(tǒng)中相機的色溫可以不同。總的來說，合適的相機白平衡考慮光 源的"色溫"，其指白光相對的暖或冷。數(shù)字相機對于由相機捕獲的圖像能夠生成藍色、紅 色、或甚至綠色的投射。由于甚至監(jiān)視相同視野的相機可以使用不同的白平衡參數(shù)并且生 成不同色溫的圖像，因此有可能相同的對象的顏色從一個相機到另一個相機顯著不同。因 而，在工業(yè)中已經(jīng)存在對于一種方法和系統(tǒng)的需要，以跨越系統(tǒng)中的不同相機提供對象的 一致顏色，從而方便對象的分析。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] -種調(diào)整由多個相機捕獲的圖像的顏色的方法的例子，包括以下步驟：接收由所 述多個相機中的第一相機捕獲的第一圖像；分析所述第一圖像以將所述第一圖像的像素分 為背景像素和前景像素；從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素；所選擇的像素 的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動；以及提供在調(diào)整來自所述多個相機的 圖像的顏色分量中使用的信息。
[0006] 執(zhí)行此方法包括一個或多個以下特征。選擇步驟包括選擇像素的范圍，其中所選 擇的范圍中包括正灰色。確定步驟包括在所選擇的像素的Cb和Cr分量的直方圖中確定最 大的二進制數(shù)。確定步驟包括對于所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色。所述方法進一 步包括通過使用所提供的信息來調(diào)整所述多個相機的顏色的步驟。所述方法進一步包括確 定所述多個相機的視野的重疊區(qū)域，以及其中選擇步驟包括從背景像素選擇具有作為灰色 色調(diào)的顏色且位于重疊區(qū)域中的像素，確定步驟包括確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正 灰色移動的量，以及進一步包括基于所確定的調(diào)整量，調(diào)整具有重疊區(qū)域的多個相機中的 相機的白平衡。
[0007] -種用以調(diào)整由多個相機捕獲的圖像的顏色的系統(tǒng)的例子，其中所述系統(tǒng)包括網(wǎng) 絡(luò)；連接于網(wǎng)絡(luò)的多個相機；以及連接于網(wǎng)絡(luò)的處理器，其中處理器適用于接收多個相機 中的第一相機捕獲的第一圖像，分析第一圖像以將第一圖像的像素分為背景像素和前景像 素，從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素，確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將被 選的像素的顏色朝著正灰色移動，以及提供在調(diào)整來自多個相機的圖像的顏色分量中使用 的信息。
[0008] 執(zhí)行此方法包括一個或多個以下特征。處理器適用于選擇像素的范圍，其中所選 擇的區(qū)域中包括正灰色。處理器適用于在所選擇的像素的Cb和Cr分量的直方圖中確定最 大的二進制數(shù)。處理器適用于對于所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色。處理器適用于 通過使用所提供的信息來調(diào)整多個相機的顏色。第一相機具有第一視野，以及來自多個相 機的第二相機具有第二視野，并且第二視野與第一視野具有重疊區(qū)域，處理器適用于確定 多個相機的視野的重疊區(qū)域，從背景像素選擇具有作為灰色色調(diào)的顏色且位于重疊區(qū)域中 的像素，確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正灰色移動的量，基于所確定的調(diào)整量，調(diào)整具 有重疊區(qū)域的多個相機中的相機的白平衡。
[0009] -種非暫時性計算機可讀介質(zhì)的示例，其中所述非暫時性計算機可讀介質(zhì)包括指 令，其中所述指令配置來使得處理器：色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素；確定調(diào)整所選擇 的像素的量，以將被選的像素的顏色朝著正灰色移動；以及提供在調(diào)整來自多個相機的圖 像的顏色分量中使用的信息。
[0010] 應(yīng)用此非暫時性計算機可讀介質(zhì)包括一個或多個以下特征。使得處理器從具有作 為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素的指令包括，使得處理器選擇像素的范圍的指令， 其中所選擇的范圍中包括正灰色。使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將被選的像 素的顏色朝著正灰色移動的指令包括，使得處理器對于所選擇的像素的顏色分量確定平均 顏色。使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將被選的像素的顏色朝著正灰色移動的 指令包括，使得處理器對于所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色的指令。使得處理器通 過使用所提供的信息來調(diào)整多個相機的顏色。使得處理器確定多個相機的視野的重疊區(qū) 域的指令，并且其中使得處理器從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素的指令包 括使得處理器從背景像素選擇具有作為灰色色調(diào)的顏色且位于重疊區(qū)域中的像素的指令， 使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將被選的像素的顏色朝著正灰色移動的指令包 括，使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正灰色移動的量，并且還包括基于所確 定的調(diào)整量來調(diào)整具有重疊區(qū)域的多個相機中的相機的白平衡的指令。
[0011] 通過閱讀以下詳細的說明書、附圖以及權(quán)利要求將會更充分的理解這里描述的步 驟和系統(tǒng)，以及其所附隨的優(yōu)點、應(yīng)用、及其特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是一個實施例的監(jiān)視系統(tǒng)的框圖，其中在所述監(jiān)視系統(tǒng)中，可實現(xiàn)跨越系統(tǒng) 中各相機提供一致顏色的各個方面。
[0013] 圖2是圖1所示的監(jiān)視系統(tǒng)中使用的工作站的一個實施例的示例性框圖。
[0014] 圖3是圖1所示的監(jiān)視系統(tǒng)中使用的相機的一個實施例的示例性框圖。
[0015] 圖4是相機捕獲的圖像的簡化的示例性圖示。
[0016] 圖5是為了分析從圖4選擇的區(qū)域的示例性圖示。
[0017] 圖6是為了分析在圖5中所選擇d區(qū)域的示例性直方圖的圖示。
[0018] 圖7是顏色調(diào)整后的示例性直方圖的圖示。
[0019] 詳細的描述
[0020] 參考圖1，視頻監(jiān)視系統(tǒng)10具有可以是封閉網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)絡(luò)、或者廣域網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò) 12,例如因特網(wǎng)。多個相機14、16和18通過有線或者無線連接的方式連接到網(wǎng)絡(luò)12,以提 供實時視頻流。工作站22通過有線或者無線連接被連接到網(wǎng)絡(luò)12,其中所述工作站22可 以是，例如監(jiān)視系統(tǒng)10中的控制點、服務(wù)器、數(shù)字視頻錄像機、個人電腦或通過筆記本電腦 登錄監(jiān)視系統(tǒng)10的用戶，。相機14、16和18通過網(wǎng)絡(luò)12提供視頻流給工作站22。設(shè)備20 連接到網(wǎng)絡(luò)12,并且可以是另一個工作站、控制點、網(wǎng)絡(luò)管理員、系統(tǒng)存儲器或其他合適的 設(shè)備。一個或多個相機14、16和18可以是可移動的相機，例如允許用戶調(diào)整相機的搖攝， 傾斜（tilt)，以及相機的變焦的PTZ相機。另外，一個或多個相機14、16和18可以有他們 自己的處理器和存儲器，以便對它們各自的視頻流執(zhí)行分析和算法。監(jiān)視系統(tǒng)10可以配置 為分布式系統(tǒng)，其中通過如工作站22和設(shè)備20的各種設(shè)備執(zhí)行系統(tǒng)的控制和數(shù)據(jù)處理，或 者監(jiān)視系統(tǒng)10可以配置為主計算機系統(tǒng)，其中例如，工作站22可以為主機。監(jiān)視系統(tǒng)10 中的相機可以具有分散的場景、或者如重疊區(qū)域17所示它們可以重疊。
[0021] 參考圖2,以框圖的方式示出了執(zhí)行配置相機的各個方面的示例性工作站的一個 實施例。工作站22具有中央或主處理器26,此處理器連接于輸入/輸出24, R0M28, RAM30， 視頻顯示器35,存儲器32以及用戶輸入設(shè)備36。用戶輸入設(shè)備36可以是鍵盤、鼠標、控制 器、或其他合適的輸入設(shè)備。響應(yīng)于來自用戶輸入設(shè)備36的用戶輸入以及處理器26實現(xiàn) 存儲在R0M28、例如可以是磁盤驅(qū)動器的存儲器32、或位于監(jiān)視系統(tǒng)10中其他地方（例如 設(shè)備20)的存儲器中的算法和程序，并且提供輸出信號給顯示器35。輸入/輸出24連接 到網(wǎng)絡(luò)12以接收來自相機14、16和18的視頻流，并且發(fā)送配置和控制信號給圖1中的相 機14、16和18。另夕卜，輸入/輸出24同樣能夠接收來自設(shè)備20的信號，例如從相機14, 16 和18中的一個或多個接收實現(xiàn)關(guān)于視頻流的取證搜索的各方面的算法。例如，保存在存儲 器32中的程序和算法在運行時間被加載以使得用戶通過利用用戶輸入設(shè)備36與在顯示器 35上的圖形用戶界面交互來管理取證搜索利用算法以分析經(jīng)過（over)網(wǎng)絡(luò)12接收的視頻 流。由處理器26執(zhí)行的辯論的搜索結(jié)果可被顯示在顯示器35上。
[0022] 參考圖3,說明示例性相機50的實施例。相機50的實施例可以以相機14, 16和 18中中的一個或多個實現(xiàn)。雖然相機50作為具有其中包含多功能的單一單元被示出，但是 其它實施例可以包括實現(xiàn)一個或多個功能的多個分立的單元。相機50具有成像設(shè)備52,其 包括例如鏡頭和圖像感應(yīng)器。成像設(shè)備52具有由虛線54和56定義的視野。線58示出視 野的背景，線62示出前景中的興趣對象，例如行走的人。成像設(shè)備52連接到處理器64并 提供其圖像感應(yīng)器的輸出給處理器64。處理器64連接于存儲器66,其可以由任意適合的 數(shù)據(jù)存儲器組成，例如RAM、ROM、磁盤驅(qū)動器或光盤驅(qū)動器。
[0023] 存儲器66包括由模塊68表示的軟件，其提供各種算法，該算法由處理器64使用 以分析由成像設(shè)備52提供的視頻流。例如，作為相機50捕獲的視野的幀，由處理器64依據(jù) 存儲在存儲器66中的軟件算法和分析提供的方法處理這些幀，以確定一個或多個移動的 對象是否出現(xiàn)。示例性方法可使用高斯混合模型示例性，以從包含例如樹，建筑物，以及道 路之類的靜態(tài)對象的背景中分離包含動態(tài)對象的前景。然后這些移動對象的圖像被處理， 以識別移動對象的圖像的各種特征，例如顏色。
[0024] 使用移動對象的圖像，處理器64創(chuàng)建與各個視頻幀中的每一移動對象的圖像相 關(guān)的元數(shù)據(jù)。關(guān)聯(lián)于或鏈接到對象的元數(shù)據(jù)包含關(guān)于對象的圖像的各種特征的信息。例 如，元數(shù)據(jù)可以包括的特征信息，其中所述特征信息例如對象的位置、對象的高度、對象的 寬度、對象正移動的方向、對象正移動的速度、對象的顏色、以及對象的按類別的分類，例如 人或汽車。連接到處理器64的輸入/輸出70與網(wǎng)絡(luò)或其他通信信道接連，以提供相機如 幀72所示的輸出。幀72包括元數(shù)據(jù)74和視頻數(shù)據(jù)76。元數(shù)據(jù)存儲在關(guān)聯(lián)于或鏈接到視 頻數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)文件中。元數(shù)據(jù)可被例如工作站22利用，以管理監(jiān)視系統(tǒng)10中一個或多個 相機提供的視頻圖像的取證分析。這些搜索包括涉及系統(tǒng)中多個相機的復(fù)雜分析，例如當 對象移動時追蹤由系統(tǒng)監(jiān)視的對象位置，使得由系統(tǒng)中的多個相機在相同點或不同點及時 地捕獲移動對象的圖像。
[0025] 這里描述的實現(xiàn)技術(shù)的一個示例性實施例利用色域如YCbCr (其中Y是亮度、Cb是 藍色差分色度分量以及Cr是紅色差分色度分量）、RGB (其中R是紅色分量、G是綠色分量、 B是藍色分量）、HSV(其中Η是色調(diào)、S是飽和度以及V是亮度值）或其他適合的色域。以 下參考YCbCr色域描述示例性實時方式。
[0026] 用以上所討論的算法或分析處理由相機捕獲的視頻巾貞，以從靜止的背景提取移動 對象并追蹤移動對象。像素依靠它們與背景模型的相似性被分類為前景或背景像素。前景 像素是來自視野中移動對象的像素。因為由于當對象在場景中移動時它們的不同外表，這 些前景像素可能偏離顏色參數(shù)，因此這些前景像素在接下來的分析中被忽略。
[0027] 在背景像素中，滿足某一特定標準的像素被認為是淺灰色像素。對于所有的像素， Pi，在YCbCr色域中，Pi被定義為
[0028] Pj = (Yj, Cbi, Cr^ ,
[0029] 淺灰色像素被定義為像素組
[0030]
[0031] 其中ty _以及ty _為密度通道的最小和最大的閾值，并且t。nin以及t。_是顏 色通道的閾值。探索搜索方法可被用于確定顏色通道的閾值。初始的t。^被設(shè)置為120， 并且被設(shè)置為136。掃描背景像素以確定淺灰色像素的總數(shù)。如果淺灰色像素的總數(shù) 大于閾值，例如，總的背景像素的1%，則搜索停止。如果淺灰色像素的總數(shù)小于閾值，則通 過例如步驟4減少t。 min并增加 t。_，并且再次執(zhí)行掃描直到淺灰色像素的總數(shù)滿足停止閾 值標準?？蓪τ趖。min在112設(shè)置硬邊界以及對于t。_在144設(shè)置硬邊界，以避免錯的淺 灰色顏色的選擇，即，顏色不是淺灰色。優(yōu)選的閾值是t。^在120以及t。^在136。關(guān)于 密度通道的閾值同樣可以通過探索方法來確定，并且對于t y ^和ty _合適的值可以例如 分別是50和220,對于不同顏色通道的閾值可以不同。對于不同色溫，Cb和Cr通道被偏移 到不同方向，并且相應(yīng)地調(diào)整閾值結(jié)果。由于太黑或太亮的像素經(jīng)常包含扭曲的顏色，因此 密度閾值保證像素不包括太黑或太亮的像素。顏色閾值保證像素不包括具有大量的顏色， (即，顏色豐富）且不是淺灰色的顏色的像素。
[0032] 圖4是由相機捕獲的圖像100的簡要圖示。圖像100具有多個區(qū)域101，通過105 圖示了捕獲的行數(shù)（linage)的區(qū)域，其中所述區(qū)域具有不同顏色。在此圖示中，假設(shè)區(qū)域 101和104是具有不同灰色色度（shade)的區(qū)域，并且103到105是其他顏色，如藍色、棕 色、綠色等，或者在區(qū)域中多個不同顏色或不同顏色的混合。區(qū)域101和104也可以具有改 變的灰色色度。圖5圖示了被選擇用以分析的區(qū)域，也就是說，利用以上公式自動選擇淺灰 色像素，這些區(qū)域已經(jīng)用交叉影線圖示，以圖示只有這些區(qū)域在分析中被考慮。應(yīng)當注意在 實際應(yīng)用中，典型地，在所捕獲的圖像中將存在具有灰色色度的大量區(qū)域。圖4中的圖示已 經(jīng)簡化以利于解釋示例性方法。
[0033] 在圖6中示出了來自在Cb和Cr分量中的淺灰色像素的直方圖HCb和He的示例 性圖示，其中所述Cb和Cr分量來自圖5中圖示的所選擇的淺灰色像素。在水平軸上表示 像素值從〇到255,并且在垂直軸上表示像素數(shù)。由數(shù)字130圖示的線是Cr通道的示例性 直方圖，并且由數(shù)字132表示的線是Cb通道的示例性直方圖。正灰色像素在Cb和Cr通道 中將具有值128。此實施例的方法中的下一步是確定調(diào)整或糾正顏色的量，以便于經(jīng)由概 率分布測量來朝著128調(diào)整所選擇的淺灰色像素的Cb和Cr通道。由于淺灰色顏色分散在 128周圍而不是精確地在128,因此Cb和Cr直方圖的分散的概率中心被移到128。術(shù)語淺 灰色意思是像素的表現(xiàn)不是藍色的、紅色的、或者綠色的，但看起來比較像灰色。糾正或調(diào) 整的量可以由不同方法來確定。
[0034] 用以確定糾正顏色的量使得淺灰色像素更"淺灰色"的第一示例性方法是找到最

【權(quán)利要求】
1. 一種調(diào)整由多個相機捕獲的圖像的顏色的方法，包括以下步驟： 接收由所述多個相機中的第一相機捕獲的第一圖像；分析所述第一圖像以將所述第一 圖像的像素分為背景像素和前景像素；從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素； 確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動；以及提供在調(diào) 整來自所述多個相機的圖像的顏色分量中使用的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中選擇步驟包括選擇像素的范圍，其中所選擇的范 圍中包括正灰色。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定步驟包括在所選擇的像素的Cb和Cr分量的 直方圖中確定最大的二進制數(shù)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定步驟包括對于所選擇的像素的顏色分量確定 平均顏色。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括通過使用所提供的信息來調(diào)整所述多個相 機的顏色的步驟。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括確定所述多個相機的視野的重疊區(qū)域，以 及其中選擇步驟包括從背景像素選擇具有作為灰色色調(diào)的顏色且位于重疊區(qū)域中的像素， 確定步驟包括確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正灰色移動的量，以及進一步包括基于所 確定的調(diào)整量，調(diào)整具有重疊區(qū)域的多個相機中的相機的白平衡。
7. -種用以調(diào)整由多個相機捕獲的圖像的所述顏色的系統(tǒng)，包括：網(wǎng)絡(luò)；連接于所述 網(wǎng)絡(luò)的多個相機；以及連接于所述網(wǎng)絡(luò)的處理器，其中所述處理器適用于接收所述多個相 機中的第一相機捕獲的第一圖像，分析所述第一圖像以將所述第一圖像的像素分為背景像 素和前景像素，從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素，確定調(diào)整所選擇的像素 的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動，以及提供在調(diào)整來自所述多個相機的 圖像的顏色分量中使用的信息。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中 所述處理器適用于選擇像素的范圍，其中所選擇的區(qū)域中包括正灰色。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中 所述處理器適用于在所選擇的像素的所述Cb和Cr分量的直方圖中確定最大的二進制 數(shù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中 所述處理器適用于對于所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中 所述處理器適用于通過使用所提供的信息來調(diào)整所述多個相機的所述顏色。
12. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述第一相機具有第一視野，以及來自多個相機 的第二相機具有第二視野，并且所述第二視野與所述第一視野具有重疊區(qū)域，所述處理器 適用于確定所述多個相機的視野的重疊區(qū)域，從背景像素選擇具有作為灰色色調(diào)的顏色且 位于重疊區(qū)域中的像素，確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正灰色移動的量，基于所確定 的調(diào)整量，調(diào)整具有重疊區(qū)域的多個相機中的相機的白平衡。
13. -種非暫時性計算機可讀介質(zhì)，包括指令，其中所述指令配置來使得處理器：接收 由所述多個相機中的第一相機捕獲的第一圖像；分析所述第一圖像以將所述第一圖像的像 素分為背景像素和前景像素；從具有作為灰色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素；確定調(diào)整 所選擇的像素的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動；以及提供在調(diào)整來自所 述多個相機的圖像的顏色分量中使用的信息。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，其中使得處理器從具有作為灰 色色調(diào)的顏色的背景像素選擇像素的指令包括，使得處理器選擇像素的范圍的指令，其中 所選擇的范圍中包括正灰色。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，其中使得處理器確定調(diào)整所選 擇的像素的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動的指令包括，使得處理器對于 所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，其中使得處理器確定調(diào)整所選 擇的像素的量，以將所述被選的像素的顏色朝著正灰色移動的指令包括，使得處理器對于 所選擇的像素的顏色分量確定平均顏色的指令。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括：使得處理器通過 使用所提供的信息來調(diào)整所述多個相機的所述顏色。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的非暫時性計算機可讀介質(zhì)，進一步包括：使得處理器確定 所述多個相機的視野的重疊區(qū)域的指令，并且其中使得處理器從具有作為灰色色調(diào)的顏色 的背景像素選擇像素的指令包括使得處理器從背景像素選擇具有作為灰色色調(diào)的顏色且 位于重疊區(qū)域中的像素的指令，使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的量，以將所述被選的 像素的顏色朝著正灰色移動的指令包括，使得處理器確定調(diào)整所選擇的像素的顏色朝著正 灰色移動的量，并且還包括基于所確定的調(diào)整量來調(diào)整具有重疊區(qū)域的多個相機中的相機 的白平衡的指令。
【文檔編號】H04N9/73GK104145477SQ201280069157
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月20日
【發(fā)明者】L.王, G.米拉, F.阿格達西 申請人:派爾高公司