用于基于可靠性信息來(lái)過(guò)濾和處理接收的車(chē)輛對(duì)等傳輸?shù)姆椒ê脱b置制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于處理和重傳公路通信系統(tǒng)傳輸?shù)姆椒ê驮O(shè)備包括：確定接收的消息的可靠性以及在重傳的傳輸中包括可靠性的指示。接收的消息的可靠性可以基于：所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度、基于消息內(nèi)容而對(duì)信號(hào)強(qiáng)度與到發(fā)送方的距離進(jìn)行的比較、所接收的消息的時(shí)效、所接收的消息的信號(hào)質(zhì)量以及其它參數(shù)。關(guān)于所確定的可靠性的指示可以包括在消息的重傳中以使得公路通信系統(tǒng)中的其它車(chē)輛和接收機(jī)單元能夠受益于可靠性確定。消息可靠性可以被用作為對(duì)用于處理的消息劃分優(yōu)先級(jí)的一部分。可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)處理消息使得高優(yōu)先級(jí)消息在較低優(yōu)先級(jí)消息之前被處理。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于基于可靠性信息來(lái)過(guò)濾和處理接收的車(chē)輛對(duì)等傳輸?shù)姆椒ê脱b置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)一般涉及公路通信系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及用于對(duì)接收的對(duì)等傳輸劃分優(yōu)先級(jí)和進(jìn)行處理的有效方法。
【背景技術(shù)】
[0002]可發(fā)送和接收無(wú)線數(shù)據(jù)的車(chē)輛通信網(wǎng)絡(luò)已發(fā)展成為用于改善安全性和緩解公路上的擁塞的系統(tǒng)的一部分。在這種公路通信系統(tǒng)中，可以向車(chē)輛、從車(chē)輛和在車(chē)輛間、以及在車(chē)輛與路邊基站之間交換短波消息。這些對(duì)等傳輸可以由在車(chē)輛的車(chē)載處理單元內(nèi)的無(wú)線通信設(shè)備接收，其中消息的內(nèi)容被用于多種安全性和駕駛員意識(shí)目的。
[0003]如果一旦部署這種公路通信系統(tǒng)，則可預(yù)期的是大量的消息將由每個(gè)車(chē)輛的車(chē)載通信單元生成和接收?？梢愿鶕?jù)一些估計(jì)來(lái)頻繁地接收這些車(chē)輛間對(duì)等傳輸，如每0.1秒一個(gè)消息。某些消息可能需要大量的數(shù)據(jù)處理，并且當(dāng)接收的傳輸?shù)臄?shù)量增加時(shí)，車(chē)輛的處理單元可能變得應(yīng)接不暇。這會(huì)增加用于處理某些消息所需要的時(shí)間量。因此，在繁重的業(yè)務(wù)流中，當(dāng)處理資源被不重要的消息占用時(shí)，可能無(wú)法及時(shí)地處理重要的消息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]各個(gè)實(shí)施例包括用于進(jìn)行以下操作的方法:對(duì)由車(chē)輛通信單元接收的對(duì)等傳輸進(jìn)行過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)，確定消息可靠性以及在所述消息的重傳中包括可靠性指示。方法包括:在車(chē)輛通信單元中接收對(duì)等傳輸以及在處理所述消息之前以提示的方式對(duì)所述對(duì)等傳輸進(jìn)行過(guò)濾。該過(guò)濾可以基于預(yù)先確定的準(zhǔn)則來(lái)識(shí)別高優(yōu)先級(jí)消息。所述過(guò)濾還可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)對(duì)消息排序使得高優(yōu)先級(jí)消息可以在較低優(yōu)先級(jí)消息之前被處理。所述實(shí)施例方法還包括:基于數(shù)個(gè)因素來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。所述實(shí)施例方法還包括:重傳經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等消息，經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等消息具有關(guān)于它們所確定的可靠性的指示，使得當(dāng)分配優(yōu)先級(jí)以接收消息時(shí)，接收重傳消息的其它車(chē)輛可以受益于可靠性參數(shù)。
[0005]在各個(gè)實(shí)施例中，在進(jìn)行處理之前可以基于包括在所發(fā)送的消息的報(bào)頭內(nèi)的信息(例如，路由數(shù)據(jù)位、MAC標(biāo)識(shí)符、可靠性參數(shù)、或安全性標(biāo)識(shí)符、和/或所接收的傳輸?shù)奶匦?例如，信號(hào)功率、所接收的傳輸?shù)亩嗥绽掌?)來(lái)對(duì)接收的對(duì)等傳輸劃分優(yōu)先級(jí)。還可以基于包含在所接收的消息內(nèi)的信息(例如，發(fā)送方的位置、發(fā)送方的高程(elevation)或消息的類(lèi)型)來(lái)對(duì)接收的對(duì)等傳輸劃分優(yōu)先級(jí)。
[0006]在實(shí)施例中，車(chē)輛處理單元可以基于數(shù)個(gè)參數(shù)和考慮因素來(lái)確定接收的對(duì)等傳輸是否可靠，以及可以在相同消息的重傳中嵌入關(guān)于所確定的可靠性的指示。接收的對(duì)等傳輸?shù)目煽啃钥梢酝ㄟ^(guò)以下來(lái)確定:將所述對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度與預(yù)先確定的門(mén)限相比較或者與基于計(jì)算得出的、所述車(chē)輛與從所接收的消息中獲取的發(fā)送方的報(bào)告位置之間的距離的期望信號(hào)強(qiáng)度相比較。
[0007]在實(shí)施例中，接收包括關(guān)于其可靠性的指示的對(duì)等傳輸?shù)能?chē)輛可以在向所述消息分配優(yōu)先級(jí)時(shí)考慮該指示。雖然在某些情形下具有不可靠性指示的所接收的對(duì)等傳輸可以被賦予低優(yōu)先級(jí)，但可以基于其它信息(例如，與發(fā)送方的鄰近度、多普勒偏移(例如將指示發(fā)送方正朝接收車(chē)輛行駛)、以及發(fā)送方是否與接收車(chē)輛在同一平面內(nèi)(其可以考慮地形信息))而賦予這些消息進(jìn)行處理的高優(yōu)先級(jí)。
[0008]各個(gè)實(shí)施例包括車(chē)輛通信和處理單元，所述車(chē)輛通信和處理單元包括處理器，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行所述實(shí)施例方法的操作。所述各個(gè)實(shí)施例包括車(chē)輛通信和處理系統(tǒng)，所述車(chē)輛通信和處理系統(tǒng)具有用于完成所述各個(gè)實(shí)施例方法的功能的模塊。所述各個(gè)實(shí)施例還包括非暫時(shí)處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述非暫時(shí)處理器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)具有在其上存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使車(chē)輛處理單元的處理器執(zhí)行上文所描述的方法的操作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]被并入本文且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且與上文給出的概括性描述和下文給出的詳細(xì)描述一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的特征。
[0010]圖1是示出了具有車(chē)載車(chē)輛通信單元的數(shù)個(gè)車(chē)輛與基站和其它車(chē)輛傳送對(duì)等傳輸?shù)能?chē)輛通信系統(tǒng)的高層級(jí)示圖。
[0011]圖2是示出了實(shí)施例車(chē)輛通信系統(tǒng)的功能組件的通信系統(tǒng)示圖。
[0012]圖3是專(zhuān)用短距離通信傳輸結(jié)構(gòu)的示圖。
[0013]圖4A和圖4B是用于對(duì)對(duì)等傳輸進(jìn)行劃分優(yōu)先級(jí)、處理和重傳的實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0014]圖4C是用于確定初始生成的消息的可靠性的實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0015]圖5是用于對(duì)接收的對(duì)等傳輸劃分優(yōu)先級(jí)的實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0016]圖6是用于確定待分配給接收的對(duì)等傳輸?shù)目煽啃灾档膶?shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0017]圖7是用于基于從路邊單元接收的信號(hào)來(lái)控制消息的重傳的實(shí)施例方法的過(guò)程流程圖。
[0018]圖8是適合在實(shí)施例中使用的車(chē)輛處理單元的組件框圖。
[0019]圖9是適合在實(shí)施例中使用的服務(wù)器設(shè)備的組件框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]將參照附圖詳細(xì)地描述各個(gè)實(shí)施例。在任何可能的地方，將貫穿各圖使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)引用相同或相似的部分。對(duì)特定例子和實(shí)現(xiàn)作出的引用是出于說(shuō)明性的目的，并且不旨在限制本發(fā)明或權(quán)利要求書(shū)的范圍。
[0021]本文使用“示例性”一詞來(lái)表示“充當(dāng)例子、示例或舉例說(shuō)明”。本文所描述的作為“示例性”的任何實(shí)現(xiàn)不必被理解為比其它的實(shí)現(xiàn)優(yōu)選或有利。
[0022]本文使用“網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器”一詞來(lái)表示能夠接收超文本傳輸協(xié)議(HTTP)請(qǐng)求并返回適當(dāng)?shù)腍TTP響應(yīng)(例如，提供超文本標(biāo)記語(yǔ)言(HTML)文件)的應(yīng)用或應(yīng)用組。網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器可以包括中間件或應(yīng)用部分，例如J2EE?服務(wù)器、ASP?服務(wù)器、PHP模塊、PERL解釋器或類(lèi)似的功能性。網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器還可以包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分，例如數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(DBMS)或本地文件存儲(chǔ)。網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器可以在常規(guī)的服務(wù)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)，但在各個(gè)實(shí)施例中網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器還可以在接收方設(shè)備內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
[0023]各個(gè)實(shí)施例解決一技術(shù)問(wèn)題，所述技術(shù)問(wèn)題阻礙用于使作為系統(tǒng)一部分的汽車(chē)和卡車(chē)彼此通信以改善交通流、防止事故以及向駕駛員傳送重要信息的努力。在這種通信系統(tǒng)中，汽車(chē)和卡車(chē)可以相互發(fā)送關(guān)于它們的位置、速度、狀況或駕駛員意圖(例如，轉(zhuǎn)彎信號(hào)、制動(dòng)激活等)的消息，其中由車(chē)載處理和通信單元接收和發(fā)送這些消息。本文將這種消息傳送稱(chēng)作為點(diǎn)到點(diǎn)傳輸或簡(jiǎn)單地說(shuō)對(duì)等傳輸。對(duì)等傳輸通常發(fā)送具有報(bào)頭部分和消息主體部分的消息，包括待向接收方傳送的信息。
[0024]當(dāng)?shù)缆飞系能?chē)輛的數(shù)量增加時(shí)，公路通信系統(tǒng)(包括車(chē)輛到車(chē)輛通信系統(tǒng))為解決現(xiàn)代城市生活的諸多問(wèn)題提供了巨大的潛力。期望的是這種系統(tǒng)將使得車(chē)輛能夠頻繁地交換關(guān)于它們自身車(chē)輛的信息(例如它的位置、速度和行駛方向)以及關(guān)于道路狀況、天氣狀況和可影響安全性或路線優(yōu)選的其它方面的信息。這些信息可以被用于補(bǔ)充駕駛員的判斷力，以及提供對(duì)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方有益的其它信息。除了發(fā)送關(guān)于它們自身車(chē)輛的信息之外，車(chē)輛處理單元還可以重傳從其它處接收的消息，從而使得能夠在超出發(fā)起的車(chē)輛的通信范圍之外發(fā)送消息。這種通信系統(tǒng)可以允許駕駛員向其它人告警道路危險(xiǎn)、交通減速、事故和靠近的應(yīng)急車(chē)輛。這種網(wǎng)絡(luò)還可以使得應(yīng)急車(chē)輛人員能夠向駕駛員告警他們的存在，從而駕駛員可以更迅速地讓出道路。
[0025]通過(guò)接收這些消息，每個(gè)車(chē)輛的處理單元可以作出關(guān)于適當(dāng)?shù)乃俣取⑿旭偮肪€的確定，并通知駕駛員。傳送的信息越多，由每個(gè)車(chē)輛的處理單元可作出的確定越好。然而，當(dāng)?shù)缆飞系能?chē)輛的數(shù)量增加時(shí)(例如可能發(fā)生在大城市中的高峰時(shí)間期間)，每個(gè)車(chē)輛的處理單元必須接收并處理的對(duì)等傳輸?shù)牧繉?duì)系統(tǒng)和硬件設(shè)計(jì)者構(gòu)成艱巨的挑戰(zhàn)。預(yù)期的是可由每個(gè)車(chē)輛每隔0.1秒進(jìn)行傳輸。一些對(duì)等傳輸可能需要由遠(yuǎn)離的車(chē)輛進(jìn)行延伸的處理以便接收有益的消息。因此，有可能存在的是，在一些情形中(例如繁華城市的高峰時(shí)間)，車(chē)輛處理單元將不能夠處理它們能夠接收的每個(gè)對(duì)等傳輸。如果發(fā)生這種情況，則存在可能無(wú)法及時(shí)處理緊急消息以向車(chē)輛的駕駛員提供適當(dāng)?shù)念A(yù)警的風(fēng)險(xiǎn)。
[0026]各個(gè)實(shí)施例通過(guò)使得能夠向所接收的傳輸分配優(yōu)先級(jí)和可靠性指示來(lái)提供對(duì)該問(wèn)題的解決方案，從而可靠的、較高優(yōu)先級(jí)的消息可以首先由車(chē)輛的處理單元處理。當(dāng)基于對(duì)于車(chē)輛處理單元來(lái)說(shuō)是已知的數(shù)個(gè)參數(shù)和信息來(lái)生成新消息時(shí)，可以分配消息優(yōu)先級(jí)和可靠性指示。類(lèi)似地，可以基于數(shù)個(gè)參數(shù)(包括從消息本身中所確定的信息和對(duì)于車(chē)輛處理單元來(lái)說(shuō)是已知的信息)來(lái)向所接收的消息分配優(yōu)先級(jí)和可靠性指示。此外，可以部分地基于對(duì)所接收的消息的可靠性的確定來(lái)向所接收的消息分配優(yōu)先級(jí)值。這種對(duì)消息的優(yōu)先級(jí)劃分可以使得車(chē)輛處理單元能夠延遲對(duì)發(fā)往接收車(chē)輛的、具有低可靠性和/或低優(yōu)先級(jí)的消息的處理。這種基于優(yōu)先級(jí)和/或可靠性來(lái)對(duì)用于處理的消息進(jìn)行的排序可以使得車(chē)輛處理單元能夠以使得能夠立即處理最重要的消息的方式來(lái)管理高容量的消息業(yè)務(wù)。公開(kāi)多種機(jī)制來(lái)確定所接收的對(duì)等傳輸消息的可靠性。所述實(shí)施例還包括用于將關(guān)于消息可靠性的指示添加到由車(chē)輛的處理單元重傳的那些消息中的方法和配置。以這一方式，其它車(chē)輛可以受益于所確定的消息可靠性。具體地說(shuō)，接收車(chē)輛可以部分地基于所包含的可靠性指示來(lái)向傳入的消息分配優(yōu)先級(jí)。
[0027]在各個(gè)實(shí)施例中，可以根據(jù)預(yù)先確定的準(zhǔn)則來(lái)對(duì)所接收的對(duì)等傳輸進(jìn)行過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)。車(chē)輛處理單元可以根據(jù)消息優(yōu)先級(jí)來(lái)處理優(yōu)先級(jí)化的對(duì)等傳輸，使得所述單元能夠通過(guò)忽略或延遲對(duì)不相關(guān)消息的處理來(lái)響應(yīng)緊急情況。以這一方式，高優(yōu)先級(jí)的對(duì)等傳輸可以在低優(yōu)先級(jí)的對(duì)等傳輸之前被處理。在各個(gè)實(shí)施例中，可以利用位置、信號(hào)強(qiáng)度、路由位、介質(zhì)接入控制地址(下文稱(chēng)為“MAC標(biāo)識(shí)”)、多普勒偏移、和/或?qū)Φ葌鬏斣?尤其針對(duì)接收車(chē)輛)的二維或三維參數(shù)來(lái)對(duì)對(duì)等傳輸進(jìn)行過(guò)濾。
[0028]在各個(gè)實(shí)施例中，車(chē)輛處理單元還可以基于數(shù)個(gè)參數(shù)來(lái)作出關(guān)于所接收的消息的可靠性的確定，以及在向其它車(chē)輛重傳所接收的消息之前將可靠性指示嵌入于所接收的消息中。所述可靠性指示可以包括在重傳的消息的報(bào)頭中，以指示由重傳車(chē)輛分配給所述消息的可靠性。這使得其它車(chē)輛能夠?qū)χ貍鞯南澐謨?yōu)先級(jí)。以這一方式，通信系統(tǒng)中的所有參與者可以受益于對(duì)消息可靠性的集體確定。
[0029]所述對(duì)等傳輸可以由車(chē)輛處理單元分類(lèi)成數(shù)個(gè)隊(duì)列以便進(jìn)一步處理。這些隊(duì)列可以包括:用于可立即被處理的高優(yōu)先級(jí)消息的隊(duì)列、用于可被丟棄的低優(yōu)先級(jí)或不相關(guān)消息的隊(duì)列、用于可被保持以便隨后處理(例如1-2秒之后)的中等優(yōu)先級(jí)消息的隊(duì)列以及用于可被進(jìn)一步過(guò)濾或需要附加的處理以便分配適當(dāng)?shù)膬?yōu)先級(jí)的消息的隊(duì)列。通過(guò)在處理所接收的對(duì)等傳輸之前對(duì)它們進(jìn)行分類(lèi)，并且以?xún)?yōu)先級(jí)順序來(lái)處理傳輸，處理單元可以確保緊急消息被即時(shí)地處理，并且不因?yàn)樘幚磔^低優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)而被延遲。該隊(duì)列結(jié)構(gòu)是出于說(shuō)明性的目的，并且在不脫離所述各個(gè)實(shí)施例的范圍的情況下，可以在車(chē)輛處理單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)更多或更少的隊(duì)列。此外在實(shí)施例中，重傳的對(duì)等傳輸消息可以包括關(guān)于接收車(chē)輛可將消息分類(lèi)成的適當(dāng)隊(duì)列的指示。
[0030]在另外的實(shí)施例中，車(chē)輛處理單元可以利用由路邊單元提供的信息來(lái)協(xié)同工作以便確保消息的重傳不會(huì)造成消息的不必要的激增(其將導(dǎo)致消息混亂以及使整個(gè)通信系統(tǒng)陷入困境)。這可以通過(guò)路邊單元向所有附近的車(chē)輛廣播比例值或概率值來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述比例值或概率值與應(yīng)當(dāng)在給定時(shí)間間隔中發(fā)送消息或重傳任何給定消息的車(chē)輛的比例有關(guān)?？梢曰诒镜剀?chē)輛密度、以在沒(méi)有不必要的消息激增的情況下確保重傳的可靠性的方式來(lái)確定該概率值。從路邊單元接收所述概率值的車(chē)輛處理單元可以使用該信息以通過(guò)生成隨機(jī)數(shù)并且以某種方式將它與所接收的概率值相比較來(lái)確定是否發(fā)送或重傳給定消息。以這一方式，可以隨機(jī)地選擇車(chē)輛以在管理無(wú)線傳輸容量的同時(shí)確保適當(dāng)程度的重傳得以實(shí)現(xiàn)的方式來(lái)發(fā)送新消息或重傳所接收的消息。
[0031]圖1示出了車(chē)輛間通信系統(tǒng)50，其包括車(chē)輛22、24和26，車(chē)輛22、24和26包括車(chē)載處理單元。每個(gè)車(chē)輛的車(chē)載處理單元彼此之間以及與路邊發(fā)送方(例如本地基站20)相互發(fā)送和接收對(duì)等傳輸28和30。通信系統(tǒng)50可以包括控制基站10，控制基站10包括ITS網(wǎng)絡(luò)12和ITS應(yīng)用中心14，通信系統(tǒng)50可以(例如經(jīng)由光纜)連接到多個(gè)本地基站16、18和20。本地基站16、18和20可以廣播對(duì)等傳輸32、34和36，對(duì)等傳輸32、34和36可以由車(chē)輛22、24和26中的處理單元接收。
[0032]在實(shí)施例中，通信系統(tǒng)50可以實(shí)施專(zhuān)用短距離通信(“DSRC”)無(wú)線協(xié)議以用于全部的對(duì)等傳輸。DSRC協(xié)議工作于5.9千兆赫茲頻段中。DSRC在相對(duì)短的距離(例如100米到300米)上支持直接的車(chē)輛到車(chē)輛通信。為了使得使用DSRC協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)的通信系統(tǒng)50的有效尺寸能夠足夠的大以提供車(chē)輛間通信系統(tǒng)的完全潛在的益處，期望的是系統(tǒng)將使用車(chē)輛間消息中繼。這一構(gòu)思在于:每個(gè)車(chē)輛可以重傳從其它車(chē)輛接收的消息和/或信息使得更遠(yuǎn)的車(chē)輛可以接收該信息。以這一方式，可以通過(guò)從一個(gè)車(chē)輛“跳躍”到另一個(gè)車(chē)輛、從車(chē)輛“跳躍”到路邊單元以及“跳躍”回車(chē)輛來(lái)遍及通信系統(tǒng)中繼消息和信息。利用每次通信跳躍，消息或信息從發(fā)起的車(chē)輛被逐步地發(fā)送至更遠(yuǎn)，并且充分超出DSRC協(xié)議的有限距離。因此，觀察狀況的車(chē)輛26可以向超出DSRC協(xié)議通信范圍的第二車(chē)輛22中繼關(guān)于狀況的信息，其中所述信息從車(chē)輛跳躍到車(chē)輛、從車(chē)輛跳躍到路邊單元以及跳躍回車(chē)輛。
[0033]在圖1中描繪的組件可以被任意地組合、分開(kāi)、重新排列或完全地從通信系統(tǒng)50中移除。此外，在不脫離各個(gè)實(shí)施例的范圍的情況下，附加的組件可以包括在通信系統(tǒng)50中。
[0034]圖2中示出了在車(chē)輛中和在移動(dòng)設(shè)備中可實(shí)現(xiàn)的、用于在實(shí)施例通信系統(tǒng)內(nèi)使用的功能組件。車(chē)輛200可以包括GPS接收機(jī)205、耦合到天線213的DSCR車(chē)輛間通信設(shè)備210、汽車(chē)導(dǎo)航單元215和至少一個(gè)車(chē)輛傳感器220。這些組件可以集成在車(chē)輛處理單元200內(nèi)。下文參照?qǐng)D10進(jìn)一步描述這樣的車(chē)輛處理單元的例子。GPS接收機(jī)205、設(shè)備210和汽車(chē)導(dǎo)航單元215可以交換信息以支持和利用經(jīng)由如本文所描述的車(chē)輛間通信系統(tǒng)接收的信息。
[0035]DSCR車(chē)輛間通信設(shè)備210使得能夠向通信系統(tǒng)50內(nèi)的參與車(chē)輛以及從通信系統(tǒng)50內(nèi)的參與車(chē)輛進(jìn)行對(duì)等傳輸?shù)陌l(fā)送和接收。如上文所討論的，對(duì)等傳輸使得網(wǎng)絡(luò)50中的車(chē)輛能夠直接與在由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議確定的范圍內(nèi)的任何其它參與車(chē)輛無(wú)線地通信。
[0036]除了車(chē)輛處理單元200之外，車(chē)輛間通信系統(tǒng)可以支持或?qū)崿F(xiàn)與其它移動(dòng)通信設(shè)備(包括諸如被適當(dāng)?shù)嘏渲玫囊苿?dòng)電話225之類(lèi)的手持單元)的通信。這種移動(dòng)電話可以包括常規(guī)的通信模塊230和DSRC通信處理器240以使得能夠在通信系統(tǒng)50內(nèi)發(fā)送和接收對(duì)等傳輸。移動(dòng)通信設(shè)備230包括一個(gè)或多個(gè)天線，所述一個(gè)或多個(gè)天線操作地連接到DSCR通信模塊230、GPS接收機(jī)235以及移動(dòng)設(shè)備可包括的其它無(wú)線調(diào)制解調(diào)器。
[0037]DSRC車(chē)輛間通信設(shè)備210可以從許多源(包括在圖1中示出的中央基站10、其它車(chē)輛22、24、26、本地基站16、18和20、和/或路邊單元)接收數(shù)據(jù)。對(duì)等傳輸可以包括符合多種格式(例如，用于車(chē)載環(huán)境下無(wú)線接入(WAVE)的IEEE1609標(biāo)準(zhǔn)族)的數(shù)據(jù)。位于
5.8GHz的專(zhuān)用短距離通信(DSRC)是特定設(shè)計(jì)用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛用途的單向的或雙向的、短距離到中等距離無(wú)線通信信道。然而，可以使用其它的數(shù)據(jù)協(xié)議，并且除非被明確地記載，弓丨用DSRC并不旨在將權(quán)利要求的范圍限制于這種通信協(xié)議。
[0038]多個(gè)用途和應(yīng)用被預(yù)期用于車(chē)輛間通信系統(tǒng)，這包括:用于車(chē)輛的應(yīng)急預(yù)警系統(tǒng)、協(xié)作的自適應(yīng)巡航控制、協(xié)作的前方碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞避免、靠近的應(yīng)急車(chē)輛預(yù)警、車(chē)輛安全性檢查、運(yùn)輸車(chē)輛或應(yīng)急車(chē)輛信號(hào)優(yōu)先級(jí)、電子停車(chē)付費(fèi)、商用車(chē)輛安全間距和安全性檢查、車(chē)內(nèi)標(biāo)志系統(tǒng)、側(cè)翻預(yù)警、探測(cè)數(shù)據(jù)采集以及公路-鐵路交叉路口預(yù)警。
[0039]為了使得傳送數(shù)據(jù)能夠足以支持用于公路通信系統(tǒng)的各種應(yīng)用，可以類(lèi)似于圖3中所描述的那樣來(lái)格式化對(duì)等傳輸消息。具體地說(shuō)，對(duì)等傳輸消息300可以包括數(shù)個(gè)同步符號(hào)305和數(shù)個(gè)導(dǎo)頻符號(hào)310。例如，DSRC MAC協(xié)議是基于半雙工時(shí)分復(fù)用(TDMA)并且包括信標(biāo)信號(hào)和用于車(chē)輛到車(chē)輛消息傳送的兩種不同類(lèi)型的上行鏈路窗口、或者說(shuō)公共上行鏈路窗口和另一個(gè)私有上行鏈路窗口。公共上行鏈路窗口可以包括數(shù)個(gè)公共時(shí)隙，其可以由每個(gè)車(chē)輛使用以在通信區(qū)域內(nèi)發(fā)送消息。公共窗口連同信標(biāo)服務(wù)表(其在特定的信標(biāo)站點(diǎn)處可以保存關(guān)于有效應(yīng)用和協(xié)議參數(shù)的信息(例如公共窗口和私有窗口的長(zhǎng)度))可以定期地通過(guò)信標(biāo)(在地址獲取或連接階段)被提供給新到達(dá)的車(chē)輛。
[0040]私有窗口分配保留用于一個(gè)特定車(chē)輛的時(shí)間段以及因此在車(chē)輛的地址被知曉之后或在事務(wù)階段期間防止窗口出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突。為了在地址獲取階段期間避免不必要的延遲，可以解決沖突的情形。通過(guò)將新到達(dá)的車(chē)輛的傳輸隨機(jī)地分布于多個(gè)公共時(shí)隙，數(shù)據(jù)沖突的概率得以最小化。
[0041]圖3示出了對(duì)等傳輸消息300可以包括報(bào)頭315、數(shù)個(gè)環(huán)境屬性數(shù)據(jù)320-325和有效載荷數(shù)據(jù)330-335。報(bào)頭數(shù)據(jù)315可以包括車(chē)輛標(biāo)識(shí)參數(shù)和優(yōu)先級(jí)標(biāo)識(shí)參數(shù)。環(huán)境屬性數(shù)據(jù)320-325可以包括定位和航向信息。有效載荷數(shù)據(jù)330-335可以包括消息數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，至少一個(gè)結(jié)構(gòu)包括對(duì)等傳輸?shù)目煽啃孕畔?，因此后續(xù)的消息參與者可以以適當(dāng)?shù)姆绞絹?lái)處理對(duì)等傳輸。至少一個(gè)屬性數(shù)據(jù)塊包括關(guān)于消息的可靠性指示。例如，塊可以包括指示高可靠性、低可靠性、丟棄、緊急和可靠的代碼或類(lèi)似的代碼。
[0042]消息可以包括數(shù)個(gè)不同類(lèi)型的信息，其中的每一個(gè)可以具有不同的可靠性指示。例如，與位置相關(guān)的信息可以具有基于確定所述位置的方法的測(cè)量不準(zhǔn)確性。例如，取決于在確定位置時(shí)使用衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的期間所查看的衛(wèi)星的數(shù)量，基于GPS測(cè)量的位置將具有一定的不準(zhǔn)確性。舉另一個(gè)例子，基于已知位置推斷的位置(例如以離開(kāi)通過(guò)GPS測(cè)量而確定的當(dāng)前位置的估計(jì)距離的形式)可能具有大得多的誤差。其它類(lèi)型的信息可能不具有不確定性，例如事故已由在特定位置處的用戶(hù)識(shí)別的事實(shí)。雖然事故發(fā)生的事實(shí)具有非常高的可靠性，基本上100%，但事故的位置的精確度可以具有數(shù)十到數(shù)百英尺的誤差范圍。因此，在分配給消息的所確定的可靠性指示中可以包括可彼此全不相同的數(shù)個(gè)可靠性指示。類(lèi)似地，在給定消息內(nèi)的不同類(lèi)型的信息的可靠性可以以不同的方式隨著時(shí)間變化。例如，事故的位置可能不會(huì)明顯變化，因?yàn)樗鑫恢檬枪潭ǖ?。然而，事故本身可以被清理，以及因此不再是向其它?chē)輛報(bào)告的因素。因此，位置信息的可靠性可以不隨著時(shí)間變化，而事故指示的可靠性可以隨著時(shí)間下降，所述事故指示的可靠性與救援人員用于從現(xiàn)場(chǎng)清理事故的機(jī)會(huì)相對(duì)應(yīng)。
[0043]圖4A示出了用于接收對(duì)等傳輸并對(duì)其劃分優(yōu)先級(jí)、確定對(duì)等傳輸是否可靠以及在重傳中指示消息的可靠性以供后續(xù)的接收者使用的實(shí)施例方法400。在方法400中，在框405，處理器可以在車(chē)輛通信單元中接收對(duì)等傳輸。在框410，處理器可以過(guò)濾所述對(duì)等傳輸并向每個(gè)接收的消息分配優(yōu)先級(jí)以便處理?？梢曰诙喾N預(yù)先確定的準(zhǔn)則來(lái)過(guò)濾所述對(duì)等傳輸。下文參照?qǐng)D5給出了對(duì)在框410所實(shí)現(xiàn)的消息過(guò)濾和向消息分配優(yōu)先級(jí)的過(guò)程的進(jìn)一步描述?？梢詫⒁呀?jīng)經(jīng)過(guò)過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)的消息分類(lèi)成數(shù)個(gè)隊(duì)列以用于進(jìn)一步的操作。例如，所述隊(duì)列可以包括:用于可立即被處理的消息的隊(duì)列、用于可被丟棄的消息的隊(duì)列、用于可被保持以便隨后處理(例如1-2秒之后)的消息的隊(duì)列或用于可被進(jìn)一步過(guò)濾的消息的隊(duì)列等。
[0044]在框415，車(chē)輛間通信設(shè)備處理器可以根據(jù)在框410分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的對(duì)等消息以便獲取在每個(gè)消息中接收的信息。該處理可以包括:對(duì)消息的拆包、執(zhí)行糾錯(cuò)解碼、在消息有效載荷內(nèi)定位相關(guān)數(shù)據(jù)以及其它公知的消息解讀操作。在框420，可以將所獲取的信息傳送給車(chē)輛處理單元以進(jìn)行操作。這可以涉及:將所接收獲取的信息置放在隊(duì)列或緩存中以便處理、將信息添加到數(shù)據(jù)表或者將信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器位置中(作為整體車(chē)輛系統(tǒng)的一部分，處理單元被配置為存取所述位置)。在框430，處理器可以評(píng)估各種特性和所處理的消息的信息內(nèi)容以便評(píng)價(jià)其可靠性。如下文參照?qǐng)D6進(jìn)一步詳細(xì)討論的，這種對(duì)消息可靠性的評(píng)價(jià)可以涉及:將包含在消息內(nèi)的信息與關(guān)于處理單元已知的消息的信息相比較。在框435，處理器可以向消息報(bào)頭添加關(guān)于所確定的消息可靠性的指示，當(dāng)重傳消息時(shí)將包括所述消息報(bào)頭。該指示可以是包括在報(bào)頭中的簡(jiǎn)單碼或值，其可以被其它接收方設(shè)備使用以便幫助對(duì)進(jìn)行處理的消息劃分優(yōu)先級(jí)。通過(guò)在重傳之前向消息報(bào)頭添加可靠性指示，所述實(shí)施例方法使得每個(gè)車(chē)輛能夠基于對(duì)于發(fā)送車(chē)輛的處理器是已知的信息來(lái)幫助其它車(chē)輛對(duì)消息劃分優(yōu)先級(jí)?？蛇x地，在重傳之前處理器還可以向消息報(bào)頭添加優(yōu)先級(jí)指示，所述優(yōu)先級(jí)指示反映處理器在框410分配給消息的優(yōu)先級(jí)。向消息報(bào)頭添加該可選的信息使得每個(gè)車(chē)輛能夠幫助其它車(chē)輛對(duì)消息劃分優(yōu)先級(jí)。在框445，可以重傳如所修改的消息來(lái)反映可靠性指示，以及可選地反映優(yōu)先級(jí)指示。
[0045]如在圖4A中所指示的，在框405和410接收和過(guò)濾對(duì)等傳輸?shù)倪^(guò)程不斷地發(fā)生，將所接收的消息傳送入優(yōu)先級(jí)化的隊(duì)列或多個(gè)隊(duì)列中，在框415到445對(duì)來(lái)自這些隊(duì)列的消息進(jìn)行存取和處理。
[0046]在圖4B中示出的替代實(shí)施例方法450中，車(chē)輛間通信設(shè)備處理器可以在框430執(zhí)行確定所接收的消息的可靠性的操作，作為在框410向消息分配優(yōu)先級(jí)的一部分或恰好在框410向消息分配優(yōu)先級(jí)之后。在分析消息內(nèi)容之前對(duì)消息進(jìn)行的這種優(yōu)先級(jí)劃分可以使用在接收機(jī)電路中可獲得的、與所接收的傳輸有關(guān)的信息，例如信號(hào)強(qiáng)度和多普勒偏移、以及可包括在消息報(bào)頭內(nèi)的信息(以及因此可存取到而不用處理整個(gè)消息)。在處理消息之前確定每個(gè)接收的消息的可靠性可以使得處理器能夠通過(guò)在優(yōu)先級(jí)劃分算法中考慮可靠性來(lái)更好地向每個(gè)消息分配優(yōu)先級(jí)。以這一方式，可能在其它方面被分配高優(yōu)先級(jí)但被確定為具有低可靠性的消息可以被分配較低優(yōu)先級(jí)以進(jìn)行處理。因此，在框455，處理器可以使用在框430確定的每個(gè)接收的消息的可靠性來(lái)調(diào)整在框455分配給每個(gè)消息的優(yōu)先級(jí)。在框415，車(chē)輛處理器單元隨后可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)處理對(duì)等傳輸以便獲取包含在消息內(nèi)的信息，以及在框420，可以將所獲取的信息傳送給適當(dāng)?shù)能?chē)輛應(yīng)用或處理器以進(jìn)行操作。
[0047]在可選的實(shí)施例中，車(chē)輛處理單元可以基于消息的可靠性來(lái)確定究竟是否應(yīng)當(dāng)發(fā)送消息。發(fā)送被處理單元確定為具有小于某一預(yù)先確定的門(mén)限的可靠性分?jǐn)?shù)的消息可能沒(méi)有意義。因此，在可選的判斷框422，車(chē)輛處理單元可以確定消息中的所確定的可靠性信息是否等于或超過(guò)最小門(mén)限，對(duì)于最小門(mén)限來(lái)說(shuō)發(fā)送消息得到保證。其信息并不足夠可靠的消息可能不會(huì)被發(fā)送。因此，如果消息可靠性小于最小門(mén)限(即，確定步驟422 =“否”)，則在框424可以簡(jiǎn)單地丟棄消息。
[0048]其后，優(yōu)先級(jí)化的消息可以被修改添加可靠性指示以用于重傳，并且如上文針對(duì)框435到445所描述的進(jìn)行重傳。
[0049]車(chē)輛處理單元還可以在初始地生成消息的時(shí)候計(jì)算它們的可靠性指示以及優(yōu)先級(jí)。圖4C示出了在生成消息時(shí)可由車(chē)輛處理單元執(zhí)行以分配優(yōu)先級(jí)和可靠性指示的實(shí)施例方法450。在方法450中，在框452，車(chē)輛處理單元可以收集要包括在新消息中的信息。該信息可以包括生成消息的時(shí)間、車(chē)輛位置、交通狀況、車(chē)輛速度以及可與生成的消息的類(lèi)型相關(guān)的類(lèi)似車(chē)輛環(huán)境狀況。該信息還可以包括用戶(hù)輸入，例如從用戶(hù)接口接收的信息(例如指示事故已經(jīng)發(fā)生或需要幫助的觸摸屏或按鈕按下，僅舉兩個(gè)例子)。在框454，車(chē)輛處理單元可以確定用于要包括在新消息中的每種類(lèi)型的信息的可靠性測(cè)量。如上文所提到的，在消息內(nèi)的每種類(lèi)型的信息可以涉及不同可靠性和/或誤差特性。例如，與位置相關(guān)的信息可以包括與用于獲取車(chē)輛位置的方法相關(guān)聯(lián)的誤差或可靠性測(cè)量。在框454，這些可靠性/誤差測(cè)量中的每一個(gè)被收集。在判斷框422，車(chē)輛處理器單元可以確定消息中所確定的可靠性信息是否等于或超過(guò)最小門(mén)限，對(duì)于最小門(mén)限來(lái)說(shuō)發(fā)送消息得到保證。如上文所提到的，其信息并不足夠可靠的消息可能不會(huì)被發(fā)送。因此，如果消息可靠性小于最小門(mén)限(即，確定步驟422 = “否”)，則在框424可以簡(jiǎn)單地丟棄消息。
[0050]如果消息可靠性滿足最小門(mén)限(即確定步驟422 = “是”)，則在框460車(chē)輛處理單元可以在新消息中包括關(guān)于所確定的可靠性測(cè)量中的每一個(gè)的指示。此外，在框460處理單元可以基于對(duì)于處理單元來(lái)說(shuō)是已知的信息來(lái)向消息添加優(yōu)先級(jí)指示。例如，如果消息起源于指示事故已經(jīng)發(fā)生的用戶(hù)，則在框460處理單元可以向消息分配高優(yōu)先級(jí)值。最后，在框462，所生成的消息可以由車(chē)輛的發(fā)射機(jī)單元發(fā)送。
[0051]如上文所提到的，多種消息過(guò)濾技術(shù)可以由處理器使用以便對(duì)接收的消息劃分優(yōu)先級(jí)或排序以進(jìn)行處理?？梢詮南?bào)頭或類(lèi)似的消息前導(dǎo)符號(hào)中、以及從接收消息的接收機(jī)電路獲取在劃分優(yōu)先級(jí)算法中所使用的數(shù)據(jù)(例如信號(hào)強(qiáng)度和多普勒偏移)。舉個(gè)基于在消息報(bào)頭或前導(dǎo)內(nèi)的信息來(lái)過(guò)濾的例子，對(duì)等傳輸可以基于所指示的內(nèi)容或?qū)Φ葌鬏數(shù)闹匾詠?lái)過(guò)濾。例如，某些對(duì)等傳輸可以包括指示它們包括安全性信息的報(bào)頭碼，在這種情況下這些消息可以被賦予高優(yōu)先級(jí)因此它們被立即處理。舉個(gè)基于從接收機(jī)電路獲取的信息來(lái)過(guò)濾的例子，對(duì)等傳輸可以基于它們的信號(hào)強(qiáng)度來(lái)過(guò)濾，信號(hào)強(qiáng)度可以由接收機(jī)的自動(dòng)增益控制(AGC)電路確定。例如，其接收信號(hào)強(qiáng)度低于預(yù)先確定的門(mén)限的消息可以被分配低優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樗鼈儼娜魏涡畔⒉惶赡芘c車(chē)輛緊密相關(guān)。舉另一個(gè)例子，相比其多普勒偏移指示車(chē)輛正在接近車(chē)輛的消息，具有指示發(fā)送方正在移動(dòng)離開(kāi)車(chē)輛的多普勒偏移的所接收的傳輸可以被分配較低優(yōu)先級(jí)。這種劃分優(yōu)先級(jí)的邏輯在于:來(lái)自朝車(chē)輛行進(jìn)的源的消息相比來(lái)自移動(dòng)離開(kāi)的源的消息更可能是緊密相關(guān)的。
[0052]在實(shí)施例中，處理器可以基于傳輸?shù)亩嗥绽掌埔约芭c發(fā)送方的距離和高程有關(guān)的信息來(lái)過(guò)濾對(duì)等傳輸。距離信息可以通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度或通過(guò)坐標(biāo)信息而推斷出，坐標(biāo)信息可以位于消息報(bào)頭內(nèi)以便實(shí)現(xiàn)由接收機(jī)即時(shí)地存取。可以基于到發(fā)射機(jī)的方向(例如可以使用公知的三角方法通過(guò)處理從兩個(gè)或多個(gè)車(chē)輛天線的信號(hào)來(lái)確定)而不是位置信息來(lái)實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)劃分。高程信息可以包含在消息報(bào)頭內(nèi)或者可以通過(guò)處理從位于車(chē)輛上不同高程處的兩個(gè)或多個(gè)天線接收的信號(hào)來(lái)估計(jì)?；诙嗥绽掌啤⒕嚯x、方向和高程的過(guò)濾可以使得處理器能夠迅速地識(shí)別可能正在相對(duì)于車(chē)輛的碰撞航向上移動(dòng)的發(fā)送方。例如，與到發(fā)送方的恒定方位相結(jié)合的正多普勒偏移將指示潛在的碰撞即將發(fā)生。然而，如果處理器確定發(fā)送方位于不同于車(chē)輛的高程處，則這可以指示發(fā)送方正在高架道路上行進(jìn)，以及因此碰撞是不可能的。
[0053]圖5示出了可被實(shí)現(xiàn)為用于對(duì)所接收的對(duì)等傳輸內(nèi)的消息進(jìn)行過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)的框410的一部分的操作的例子。在圖5中示出的操作僅是可執(zhí)行的一些類(lèi)型的劃分優(yōu)先級(jí)操作的示例。預(yù)期的是可以包括進(jìn)一步的操作作為劃分優(yōu)先級(jí)過(guò)程的一部分。
[0054]參考圖5，在框4105對(duì)所接收的對(duì)等傳輸消息劃分優(yōu)先級(jí)可以以處理器獲取所接收的消息的報(bào)頭部分或符號(hào)而開(kāi)始。通常，可以迅速地獲取消息報(bào)頭，因?yàn)樗鼈兂霈F(xiàn)在傳輸?shù)那岸?，并且可能不包括加密或明顯的糾錯(cuò)編碼。因此，在框4105可以適當(dāng)?shù)孬@取消息報(bào)頭以便在對(duì)在上文參照?qǐng)D4A所描述的框410和415接收的消息劃分優(yōu)先級(jí)時(shí)使用。在判斷框4110，處理器可以確定報(bào)頭信息是否包括關(guān)于消息的優(yōu)先級(jí)的指示。這樣的優(yōu)先級(jí)指示可以由發(fā)送方加入，例如用于指示消息是否是緊急的、常規(guī)的或低優(yōu)先級(jí)的。如果所接收的消息報(bào)頭的確包括優(yōu)先級(jí)指示(即，判斷框4110 =“是”)，則在框4120處理器可以使用來(lái)自報(bào)頭的優(yōu)先級(jí)指示或代碼以設(shè)置針對(duì)消息的初始優(yōu)先級(jí)劃分。如果報(bào)頭不包括優(yōu)先級(jí)指示(即，判斷框4110=“否”)，則在框4115處理器可以向消息分配默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)(例如高優(yōu)先級(jí))。
[0055]在判斷框4125，處理器可以確定消息報(bào)頭是否包括關(guān)于消息的可靠性的指示。這可以是由消息的發(fā)送方包括在報(bào)頭符號(hào)內(nèi)的代碼或符號(hào)。如果處理器確定消息報(bào)頭的確包括可靠性指示(即，判斷框4125 =“是”)，則在框4130處理器可以基于可靠性指示來(lái)調(diào)整分配給消息的優(yōu)先級(jí)。例如，如果消息可靠性指示傳達(dá)消息是不可靠的，則在框4130處理器可以降低分配給消息的優(yōu)先級(jí)。另一方面，如果消息可靠性指示傳達(dá)消息是高度可靠的，則在框4130處理器可以增加分配給消息的優(yōu)先級(jí)，因?yàn)樘幚砥骺梢砸蕾?lài)于包含在消息中的任何信息。如果消息報(bào)頭不包含可靠性指示(即，判斷框4125 = “否”)，則處理器可以不對(duì)分配給消息的優(yōu)先級(jí)作出調(diào)整?？梢砸灶?lèi)似的方式基于從消息報(bào)頭獲取的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)消息優(yōu)先級(jí)的其它調(diào)整。例如，處理器可以將較高優(yōu)先級(jí)分配給在消息報(bào)頭中包括發(fā)送方標(biāo)識(shí)符的消息，所述發(fā)送方標(biāo)識(shí)符指示消息是由信任的機(jī)構(gòu)(例如公安、消防、救護(hù)或由公路機(jī)構(gòu)運(yùn)營(yíng)的路邊單元)發(fā)送的。
[0056]在基于消息報(bào)頭信息實(shí)現(xiàn)了消息優(yōu)先級(jí)調(diào)整的情況下，處理器可以考慮與從接收機(jī)電路獲取的消息有關(guān)的信息。在判斷框4135，處理器可以從接收機(jī)電路獲取信號(hào)強(qiáng)度或自動(dòng)增益控制(AGC)信息以便根據(jù)到發(fā)送方的距離來(lái)作出關(guān)于分配給消息的優(yōu)先級(jí)的判定。信號(hào)強(qiáng)度是處理器無(wú)須解碼信息內(nèi)容而可獲得的、以及因此可用于即時(shí)地向消息分配優(yōu)先級(jí)的一類(lèi)信息。圖5示出了一實(shí)現(xiàn)，其中判斷框4135將信號(hào)強(qiáng)度與單個(gè)門(mén)限值相比較以便確定發(fā)送方是否位于超出門(mén)限距離之處。然而，在框4135進(jìn)行的確定可以將信號(hào)強(qiáng)度與數(shù)個(gè)門(mén)限相比較以便根據(jù)多個(gè)類(lèi)別(例如，遠(yuǎn)離、中等接近、接近和非常接近)來(lái)描繪到發(fā)送方的距離。這樣的多個(gè)類(lèi)別使得處理器能夠基于發(fā)送方的相對(duì)鄰近度來(lái)排列優(yōu)先級(jí)。這樣的優(yōu)先級(jí)劃分可以是有用的，因?yàn)橛蛇h(yuǎn)方的發(fā)送方提供的任何信息相比由非常接近車(chē)輛的發(fā)送方(其可能呈現(xiàn)碰撞的危險(xiǎn))提供的信息對(duì)于車(chē)輛來(lái)說(shuō)可能是不那么緊急和/或不那么相關(guān)。因此，在圖5中示出的例子中，如果處理器確定所接收的消息的發(fā)送方位于相距車(chē)輛很遠(yuǎn)之處(即，判斷框4135 =“是”)，則在框4140處理器可以降低分配給消息的優(yōu)先級(jí)。在確定發(fā)送方是否非常接近車(chē)輛的實(shí)現(xiàn)中，可以增加分配給消息的優(yōu)先級(jí)(未示出)。
[0057]在判斷框4145，處理器可以確定所接收的消息的多普勒偏移是正的(指示在發(fā)送方與車(chē)輛之間的距離正在減少)還是負(fù)的(指示在發(fā)送方與車(chē)輛之間的距離正在增加)。如果處理器確定多普勒偏移是正的，指示發(fā)送方和車(chē)輛可能正在相互靠近(即，判斷框4145=“是”)，則在框4150處理器可以增加分配給消息的優(yōu)先級(jí)。另一方面，如果處理器確定所接收的傳輸?shù)亩嗥绽掌菩∮贗，指示發(fā)送方和車(chē)輛正在相互移動(dòng)遠(yuǎn)離(即，判斷框4145=“否”)，則在框4155處理器可以降低分配給消息的優(yōu)先級(jí)?？梢砸灶?lèi)似的方式基于從接收機(jī)電路獲取的關(guān)于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男畔?lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)消息優(yōu)先級(jí)的其它調(diào)整。[0058]在實(shí)施例中，對(duì)等傳輸可以包括足以在特定交通車(chē)道內(nèi)定位進(jìn)行發(fā)送的車(chē)輛的發(fā)送方位置信息連同移動(dòng)方向信息。對(duì)于對(duì)消息劃分優(yōu)先級(jí)來(lái)說(shuō)這些信息可以是有用的，因?yàn)槲挥谙噜徿?chē)道(例如在分道高速公路的另一側(cè))的發(fā)送方可以對(duì)車(chē)輛呈現(xiàn)較大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。來(lái)自相反方向但在完全分道的公路的另一側(cè)上靠近車(chē)輛的交通車(chē)輛可能呈現(xiàn)低的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。因此，來(lái)自分道公路的另一側(cè)的發(fā)送方的消息相比來(lái)自公路的同一側(cè)的發(fā)送方的消息可以被賦予較低優(yōu)先級(jí)。為了基于車(chē)道位置信息來(lái)促進(jìn)這種對(duì)消息的優(yōu)先級(jí)劃分，處理器可以存取可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)字地圖以確定發(fā)送方是否位于可能呈現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)的車(chē)道位置中。
[0059]在所有的過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)操作結(jié)束時(shí)，在框4160處理器可以將凈優(yōu)先級(jí)(netpriority)分配給消息，以及在框4165使用該優(yōu)先級(jí)來(lái)對(duì)消息進(jìn)行分類(lèi)或排隊(duì)以進(jìn)行處理。如上文所提到的，對(duì)消息進(jìn)行的分類(lèi)可以包括將每個(gè)消息存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)年?duì)列中以便處理，使得較高優(yōu)先級(jí)消息在較低優(yōu)先級(jí)消息之前被處理。例如，被分配高優(yōu)先級(jí)值的消息可以存儲(chǔ)在高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中以便立即進(jìn)行處理，而被分配非緊急優(yōu)先級(jí)的消息可以存儲(chǔ)在中等優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中以便在高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為空時(shí)進(jìn)行處理，以及低優(yōu)先級(jí)消息可以存儲(chǔ)在用于僅在高優(yōu)先級(jí)和中等優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為空之后才被處理的消息的第三隊(duì)列中。在消息的時(shí)效超過(guò)預(yù)先確定的值之前，如果較高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列從未被清空，則可以完全忽略低優(yōu)先級(jí)消息。
[0060]應(yīng)當(dāng)意識(shí)到，對(duì)所接收的消息進(jìn)行的過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)可以以任意順序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在整個(gè)過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)過(guò)程中消息可以被分類(lèi)或存儲(chǔ)在隊(duì)列中，因此將初始被分配高優(yōu)先級(jí)的消息緩存在高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中，即使它們正被過(guò)濾。如果處理器具有足夠的容量，則這將使得消息能夠被立即處理而不用等待優(yōu)先級(jí)劃分，如在接收的消息的數(shù)量是相對(duì)小的時(shí)候可以出現(xiàn)這種情況。在該實(shí)施例中，消息可以初始被緩存在高優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中，以及當(dāng)過(guò)濾過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，消息隨后可以被移動(dòng)到與經(jīng)過(guò)調(diào)整的優(yōu)先級(jí)相一致的較低優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。以這一方式，當(dāng)過(guò)濾和優(yōu)先級(jí)劃分過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行時(shí)，消息可以保持可用以便基于它們當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)劃分來(lái)進(jìn)行處理。
[0061]如上文所提到的，在基于多種考慮因素來(lái)重傳每個(gè)消息之前，處理器可以向每個(gè)消息分配可靠性的指示?？梢员挥糜诜峙淇煽啃缘目紤]因素的例子包括:作為對(duì)傳輸距離的替代的信號(hào)強(qiáng)度、到發(fā)送方的實(shí)際距離、在所指示的發(fā)送方的位置與所估計(jì)的到發(fā)送方的距離(例如基于信號(hào)強(qiáng)度)之間的不一致性、初始消息的時(shí)效、發(fā)送方的身份(例如，相對(duì)于公安、消防、或救護(hù)車(chē)輛的另外的車(chē)輛)、包括在消息內(nèi)的認(rèn)證準(zhǔn)則以及在消息內(nèi)容與車(chē)輛處理器已知的信息之間的不一致性。在分配可靠性值時(shí)可考慮的其它信息包括:發(fā)送方身份或安全性消息(例如MAC標(biāo)識(shí)符或安全性標(biāo)識(shí)符)、對(duì)消息已被重傳的次數(shù)的計(jì)數(shù)、所接收的傳輸中的比特錯(cuò)誤率、從對(duì)消息進(jìn)行的糾錯(cuò)處理中接收的信息等。發(fā)送方標(biāo)識(shí)符可以被用于將高可靠性指示分配給已從信任的源(例如警車(chē)、消防車(chē)、救護(hù)車(chē)以及由公路機(jī)構(gòu)運(yùn)營(yíng)的路邊單元)接收的消息。
[0062]圖6示出了可被執(zhí)行作為框430 (見(jiàn)上文圖4A的描述)的一部分以用于向接收消息分配可靠性值的操作的例子。圖6中示出的操作意在僅充當(dāng)為在框430中在確定消息可靠性時(shí)可使用的操作類(lèi)型的幾個(gè)例子，并且在實(shí)踐中其它操作也可被期望來(lái)實(shí)施。例如，在框4305，處理器可以獲取消息報(bào)頭和信號(hào)特性數(shù)據(jù)。該信息可以是在框4305獲取的相同報(bào)頭信息以及是從被用于在上文參照?qǐng)D5所描述的判斷框4135和4145中對(duì)所接收的消息進(jìn)行過(guò)濾和劃分優(yōu)先級(jí)的接收機(jī)電路接收的信號(hào)信息。在判斷框4310，處理器可以確定消息報(bào)頭是否包括可靠性指示，例如可能已由發(fā)送方提供作為重傳所接收的消息的一部分。如果消息報(bào)頭包括可靠性指示(即，判斷框4310 =“是”)，則處理器可以使用該可靠性指示作為初始的可靠性值。如果消息報(bào)頭不包括可靠性指示(即，判斷框4310 =“否”)，則處理器可以向消息分配默認(rèn)的可靠性。在判斷框4325，處理器可以確定信號(hào)強(qiáng)度信息是否與在發(fā)送方與車(chē)輛之間的距離(其可以通過(guò)包含在消息自身內(nèi)的信息而計(jì)算得到)相一致。如果信號(hào)強(qiáng)度與計(jì)算得到的距離不一致，則這指示發(fā)送方可能不在其所報(bào)告的位置處，在這種情況下可以認(rèn)為消息是不可靠的。如果發(fā)送方對(duì)其位置具有不可靠的測(cè)量或者不可信賴(lài)的發(fā)送方正發(fā)出誤導(dǎo)消息，則這一情形可能出現(xiàn)。如果處理器確定信號(hào)強(qiáng)度與計(jì)算得到的距離不一致(即，判斷框4325 =“否”)，則在框4330處理器可以降低分配給消息的可靠性值。
[0063]由于包含在消息內(nèi)的信息的可靠性會(huì)隨著時(shí)間而降低，因此在判斷框4335，處理器可以將消息的時(shí)效與門(mén)限值相比較以確定信息是否是過(guò)時(shí)的?？梢酝ㄟ^(guò)將消息創(chuàng)建時(shí)間戳值與當(dāng)前時(shí)間相比較來(lái)計(jì)算消息的時(shí)效。預(yù)先確定的時(shí)效門(mén)限可以被設(shè)置為系統(tǒng)配置的一部分以反映系統(tǒng)設(shè)計(jì)者認(rèn)為多快消息將變得不可靠。用于確定消息何時(shí)由于它們的時(shí)效而不那么可靠的門(mén)限值可以取決于發(fā)送方和包含在消息內(nèi)的信息。例如，行駛車(chē)輛的位置信息由于車(chē)輛的移動(dòng)將很快變?yōu)椴豢煽浚虼酸槍?duì)這些消息的門(mén)限可以設(shè)置為例如10秒或更少。另一方面，交通狀況報(bào)告在慢得多的速率下將變得不可靠，使得交通報(bào)告可以在長(zhǎng)達(dá)5分鐘內(nèi)保持可靠。其它類(lèi)型的信息(例如道路施工公告、天氣預(yù)報(bào)以及系統(tǒng)參考信息(例如，系統(tǒng)管理員電話號(hào)碼、系統(tǒng)工作頻率、系統(tǒng)機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)符等))可以在長(zhǎng)得多的時(shí)間段上保持可靠。如果處理器確定消息時(shí)效比門(mén)限值大(即，判斷框4335 =“是”)，則在框4340處理器可以降低分配給消息的可靠性值。
[0064]對(duì)等傳輸消息的可靠性還可能受干擾和難以精確地接收所發(fā)送的消息的影響。因此，在判斷框4345，處理器可以確定測(cè)量的信號(hào)質(zhì)量是否低于某一預(yù)先定義的門(mén)限值。例如，可以基于由接收機(jī)電路計(jì)算的比特錯(cuò)誤率或在對(duì)所接收的消息進(jìn)行的糾錯(cuò)處理中糾正的或未糾正的錯(cuò)誤的數(shù)量來(lái)確定信號(hào)質(zhì)量。如果處理器確定信號(hào)質(zhì)量小于門(mén)限值(即，判斷框4345 = “是”)，則在框4350處理器可以降低分配給該消息的優(yōu)先級(jí)。
[0065]消息的可靠性還可以基于對(duì)包含在消息中的信息的精確性的評(píng)價(jià)。因此，如果處理器確定消息中的一些信息是不正確的，則整個(gè)消息可以被分配低可靠性值。例如，如果消息報(bào)頭包括關(guān)于消息的重要性的指示，但處理器確定消息的內(nèi)容與所指示的優(yōu)先級(jí)不一致，則可以認(rèn)為消息是不可靠的。這樣的情形的例子會(huì)是如下情況:所接收的消息具有報(bào)頭代碼，所述報(bào)頭代碼指示消息具有高優(yōu)先級(jí)但消息的內(nèi)容是常規(guī)的或不緊急的。因此，在判斷框4355處理器可以確定報(bào)頭優(yōu)先級(jí)指示是否超過(guò)消息內(nèi)容的合理優(yōu)先級(jí)。如果是這樣(即，判斷框4355 =“是”)，則在框4360處理器可以進(jìn)一步降低分配給消息的可靠性值。對(duì)消息可靠性值的其它調(diào)整可以基于從消息自身以及從接收機(jī)電路獲取的信息并且以類(lèi)似的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。一旦所有的可靠性考慮因素已由處理器解決，在框4365可以由處理器向消息分配凈可靠性值。
[0066]如上文所提到的，車(chē)輛處理單元可能遭遇來(lái)自其它車(chē)輛的無(wú)線傳輸?shù)挠咳?，例如?dāng)處理單元是使用802.1lp協(xié)議來(lái)通信的WAVE/DSRC設(shè)備時(shí)。該情形可能導(dǎo)致車(chē)載單元(OBU)的信息過(guò)載。OBU的處理能力也是有限的，因此它也許不能處理它接收的所有信息。
[0067]為了解決該情形，在進(jìn)一步的實(shí)施例中，路邊單元發(fā)射機(jī)和車(chē)輛車(chē)載單元發(fā)射機(jī)可以包括用于一起工作的機(jī)制以控制重傳給定消息的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。這可以包括用于通過(guò)限制重傳特定消息的車(chē)輛的數(shù)量來(lái)防止消息泛濫的機(jī)制，使得并非所有的車(chē)輛通信節(jié)點(diǎn)都重傳每個(gè)消息。在諸如基于DSRC/Wave的網(wǎng)絡(luò)之類(lèi)的車(chē)輛無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)車(chē)輛具有可以與路邊單元(RSU)或其它OBU通信的0BU。當(dāng)交通流量增加時(shí)，與RSU通信的OBU的數(shù)量增力口。由于網(wǎng)絡(luò)中增加的沖突，這會(huì)增加干擾，使得發(fā)送的消息更難以被接收到。一些建議的車(chē)輛通信系統(tǒng)使用CSMA/CA(例如在典型的802.11網(wǎng)絡(luò)中)，這可能不足以平衡系統(tǒng)中的干擾/沖突率。
[0068]該實(shí)施例使得RSU能夠?qū)υ诮o定的時(shí)間窗口中與它通信以及相互通信的OBU的數(shù)量施加一定程度的控制。當(dāng)向RSU注冊(cè)的OBU的數(shù)量增加時(shí)，RSU可以將在O與I之間的一隨機(jī)數(shù)P分配給每個(gè)0BU，每個(gè)OBU可以使用隨機(jī)數(shù)P來(lái)判定是否發(fā)送特定類(lèi)型的消息。當(dāng)附近的OBU的數(shù)量增加時(shí)，可以減少該隨機(jī)數(shù)P。根據(jù)OBU的數(shù)量而對(duì)P進(jìn)行的減少可以是線性、對(duì)數(shù)、指數(shù)或任何非線性形式。在嘗試傳輸消息之前，OBU可以生成隨機(jī)數(shù)。例如，如果該隨機(jī)數(shù)小于P，則OBU可以嘗試使用傳統(tǒng)的CSMA/CA方案在時(shí)間窗口 T中發(fā)送消息。如果該隨機(jī)數(shù)大于P，則OBU可以避免在時(shí)間窗口 T中傳輸。在該實(shí)施例中，在OBU與RSU之間的時(shí)鐘同步對(duì)于確定每個(gè)時(shí)間窗口 T的邊界并非是必要的。時(shí)間窗口可以?xún)H基于RSU中的內(nèi)部時(shí)鐘。在下一個(gè)時(shí)間窗口之前，OBU可以生成另一個(gè)隨機(jī)數(shù)以作出關(guān)于是否在下一個(gè)傳輸窗口中發(fā)送消息(或另一個(gè)消息)的同樣的確定。對(duì)于與網(wǎng)絡(luò)中業(yè)務(wù)的特性相關(guān)的常規(guī)消息，可以使用這種使用隨機(jī)數(shù)來(lái)調(diào)整消息業(yè)務(wù)以進(jìn)行調(diào)度。對(duì)于OBU必須向RSU發(fā)送的消息(例如初始的注冊(cè)或重要的更新)，可以跳過(guò)該基于隨機(jī)數(shù)的調(diào)度，并且在網(wǎng)絡(luò)中使用傳統(tǒng)的基于CSMA/CA的方案。該實(shí)施例通過(guò)非常簡(jiǎn)單的機(jī)制(其涉及在各個(gè)通信單元之間的最小同步和協(xié)調(diào))來(lái)允許RSU 了解并管理業(yè)務(wù)量和可用的頻譜效率。
[0069]圖7示出了可在RSU與車(chē)輛OBU之間實(shí)現(xiàn)的用于管理重傳消息的激增的實(shí)施例方法700。在方法700中，在框702，路邊單元或耦合到多個(gè)路邊單元的服務(wù)器可以基于所接收的消息業(yè)務(wù)和/或其它傳感器(例如路基傳感器)來(lái)確定附近的車(chē)輛的密度。知道了在區(qū)域中當(dāng)前存在多少車(chē)輛，路邊單元(或耦合到多個(gè)路邊單元的服務(wù)器)可以確定一比例或概率值，所有的車(chē)輛處理單元應(yīng)當(dāng)使用所述比例或概率值來(lái)確定是否將重傳給定消息。通過(guò)發(fā)送小于I的概率值，路邊單元可以確保并非每個(gè)車(chē)輛重傳每個(gè)所接收的消息。由路邊單元提供的概率值越小，將由任何給定車(chē)輛重傳的所接收的消息的比例越小。在框706，可以從路邊單元發(fā)送所確定的概率值以便由附近的車(chē)輛處理單元接收。
[0070]多種不同的機(jī)制可以在車(chē)輛處理單元內(nèi)實(shí)現(xiàn)以基于所接收的概率值來(lái)確定是否重傳消息。在實(shí)施例中，處理單元可以使用隨機(jī)數(shù)結(jié)合所接收的概率單元。在其它實(shí)施例中，可以使用車(chē)輛已知的信息結(jié)合所接收的概率單元來(lái)作出重傳確定。
[0071]在利用隨機(jī)數(shù)的實(shí)施例中，在框708可以使用標(biāo)準(zhǔn)隨機(jī)數(shù)生成器來(lái)生成該數(shù)。該隨機(jī)數(shù)可以與所接收的概率值相結(jié)合以在判斷框710中作出關(guān)于是否將重傳給定消息的判定。使用生成的隨機(jī)數(shù)防止偏差或系統(tǒng)性誤差，如果車(chē)輛被分配消息要進(jìn)行重傳或者以其它方式直接受路邊單元控制，則可能產(chǎn)生偏差或系統(tǒng)性誤差。所生成的隨機(jī)數(shù)可以被用于確定任何給定消息是否被重傳或者車(chē)輛自身是否將重傳所接收的消息。因此，在實(shí)施例中，在框708可以針對(duì)每個(gè)接收的消息生成新的隨機(jī)數(shù)以確定是否將重傳該消息。
[0072]可以以多種方式使用概率值和隨機(jī)數(shù)來(lái)作出關(guān)于是否重傳所接收的消息的判定。例如，在一簡(jiǎn)單的方法中，如果隨機(jī)數(shù)大于概率值，則可以選擇消息進(jìn)行重傳。在另一個(gè)例子中，隨機(jī)數(shù)可以倍乘以概率值，其中將該乘積與門(mén)限值相比較來(lái)作出確定。在另外的例子中，可以將概率值加上隨機(jī)數(shù)，其中重傳取決于總和是否大于或小于預(yù)先確定的門(mén)限值。在判斷框710還可以應(yīng)用更復(fù)雜的函數(shù)(例如涉及附加信息(例如，車(chē)輛和/或處理器單元標(biāo)識(shí)號(hào))的哈希函數(shù))以便避免系統(tǒng)性誤差和偏差。
[0073]如果重傳判定準(zhǔn)則未滿足(即，判斷框710 =“否”)，則在框712可以簡(jiǎn)單地丟棄而不是重傳消息。在框712丟棄消息不影響消息是否由進(jìn)行接收的車(chē)輛處理單元進(jìn)行操作。
[0074]如果做出應(yīng)當(dāng)重傳消息(即，判斷框710 =“是”)的確定，則車(chē)輛處理單元可以如上文參照?qǐng)D4所描述的繼續(xù)進(jìn)行下去。這可以包括:在框430基于所接收的消息的內(nèi)容來(lái)確定所接收的消息的可靠性；在框435向用于重傳的消息報(bào)頭添加可靠性指示；可選地在框440向用于重傳的消息報(bào)頭添加優(yōu)先級(jí)指示；以及在框445重傳所接收的消息。
[0075]在另一個(gè)實(shí)施例中，相對(duì)于以值或標(biāo)志位的形式將優(yōu)先級(jí)和可靠性信息添加入消息中，該信息可以以其中所述消息在空中鏈路的正交頻分多址(OFDMA)波形的時(shí)間和頻率象限內(nèi)進(jìn)行編碼的方式來(lái)反映。在該實(shí)施例中，優(yōu)先級(jí)劃分和可靠性指示可以通過(guò)編碼高優(yōu)先級(jí)和高可靠性時(shí)間-頻率單元或頻段來(lái)反映在消息中。以這一方式，特定OFDMA子載波和傳輸時(shí)間幀內(nèi)的傳輸時(shí)間可以被分配用于攜帶高優(yōu)先級(jí)、高可靠性或兼具兩者的消息。由于編碼高優(yōu)先級(jí)消息的該機(jī)制將在系統(tǒng)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)，因此車(chē)輛處理單元和接收機(jī)將知道首先訪問(wèn)的特定子載波和幀時(shí)間以便獲取高優(yōu)先級(jí)/高可靠性消息進(jìn)行立即處理。以這一方式，高優(yōu)先級(jí)消息可以由開(kāi)始消息接收的車(chē)輛接收機(jī)電路立即處理。
[0076]圖8是適用于與任意一個(gè)實(shí)施例一起使用的車(chē)輛處理單元800的系統(tǒng)框圖。所述實(shí)施例可以以適合安裝在車(chē)輛內(nèi)的形式(例如作為車(chē)輛的電子部件的一部分或作為包含在被配置為附屬于車(chē)輛結(jié)構(gòu)的一部分的盒803內(nèi)的單獨(dú)單元)來(lái)實(shí)現(xiàn)。車(chē)輛處理單元800可以包括處理器801，處理器801耦合到存儲(chǔ)器802和射頻(RF)調(diào)制解調(diào)器805。RF調(diào)制解調(diào)器805可以耦合到天線或天線連接器804以便接收和發(fā)送射頻信號(hào)(例如DSRC協(xié)議信號(hào))。車(chē)輛處理單元處理器801可以是可由軟件指令(應(yīng)用)配置為執(zhí)行多種功能(包括本文所描述的各個(gè)實(shí)施例的功能)的任何可編程微處理器、微型計(jì)算機(jī)、或者多處理器芯片或芯片組。在一些實(shí)現(xiàn)中，可以使用多個(gè)處理器801，例如一個(gè)處理器專(zhuān)用于無(wú)線通信功能而一個(gè)處理器專(zhuān)用于運(yùn)行其它應(yīng)用，例如，車(chē)輛安全性功能、消息解讀和生成等。
[0077]通常，軟件應(yīng)用可以在其可被存取并加載入處理器801之前存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器802中。內(nèi)部存儲(chǔ)器802可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器(例如閃存)或者兩者的混合。為了本描述的目的，對(duì)存儲(chǔ)器的一般引用是指由處理器801可存取的所有存儲(chǔ)器，包括內(nèi)部存儲(chǔ)器802、可移動(dòng)存儲(chǔ)器以及在處理器801內(nèi)的存儲(chǔ)器。
[0078]盡管上文從車(chē)輛處理單元的角度描述了各個(gè)方面，但類(lèi)似的操作可以在固定的通信單元(例如路邊單元和中央控制服務(wù)器)中實(shí)現(xiàn)。例如，消息的優(yōu)先級(jí)和可靠性可以由路邊單元確定，路邊單元從車(chē)輛接收消息并且重傳所述消息以便由其它車(chē)輛接收。可由中央或區(qū)域性服務(wù)器協(xié)調(diào)的路邊單元可以使得由一個(gè)車(chē)輛生成的消息能夠從多個(gè)路邊發(fā)射機(jī)向沿著一段公路的所有車(chē)輛進(jìn)行重傳而不用等待將消息從一個(gè)車(chē)輛中繼到下一個(gè)車(chē)輛。這些方面可以在多種商業(yè)上可獲得的計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器(例如圖9中示出的服務(wù)器900)中的任意一種上實(shí)現(xiàn)。這種計(jì)算設(shè)備或服務(wù)器900通常包括耦合到易失性存儲(chǔ)器902和大容量非易失性存儲(chǔ)器(例如磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器903)的處理器901。服務(wù)器900還可以包括耦合到處理器901的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、壓縮光盤(pán)(⑶)或DVD光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器906。服務(wù)器900還可以包括耦合到處理器901的網(wǎng)絡(luò)接入端口 904，以便連接到傳輸設(shè)備以及與網(wǎng)絡(luò)905 (例如局域網(wǎng)和/或互聯(lián)網(wǎng))建立數(shù)據(jù)連接。處理器901可以是可由軟件指令(應(yīng)用)配置為執(zhí)行多種功能(包括上文所描述的各個(gè)方面的功能)的任何可編程微處理器、微型計(jì)算機(jī)、或者多處理器芯片或芯片組。通常，軟件應(yīng)用可以在其被存取并加載入處理器801、901之前存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器802、902中。
[0079]處理器801、901可以包括足以存儲(chǔ)應(yīng)用軟件指令的內(nèi)部存儲(chǔ)器。在許多設(shè)備中，所述內(nèi)部存儲(chǔ)器可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器(例如閃存)或者兩者的混合。為了本描述的目的，對(duì)存儲(chǔ)器的一般引用是指由處理器801、901可存取的存儲(chǔ)器，包括內(nèi)部存儲(chǔ)器或插入設(shè)備的可移除存儲(chǔ)器以及在處理器801、901自身內(nèi)的存儲(chǔ)器。
[0080]提供前述的方法描述和過(guò)程流程圖僅僅作為說(shuō)明性的例子，而并非旨在要求或暗示必須按照給出的順序執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例的步驟。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到的，可以按照任何順序執(zhí)行前述實(shí)施例中的步驟順序。諸如“其后”、“然后”、“接下來(lái)”等詞匯并非旨在限制步驟的次序；這些詞匯僅用于引導(dǎo)讀者閱讀對(duì)方法的描述。此外，以單數(shù)形式(例如使用冠詞“一個(gè)”、“一”或“該”)對(duì)權(quán)利要求要素進(jìn)行的任何引用不應(yīng)被解釋為將要素限制為單數(shù)。
[0081]結(jié)合本文公開(kāi)的實(shí)施例所描述的各種說(shuō)明性的邏輯框、模塊、電路和算法步驟可以實(shí)施為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的這種可互換性，上文已經(jīng)在它們的功能性方面對(duì)各種說(shuō)明性的組件、框、模塊、電路以及步驟進(jìn)行了概括地描述。至于這種功能是實(shí)現(xiàn)為硬件還是軟件取決于特定應(yīng)用和施加在整體系統(tǒng)上的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對(duì)每種特定應(yīng)用以變化的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這些實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是導(dǎo)致脫離了本發(fā)明的范圍。
[0082]用于在用于執(zhí)行各個(gè)方面的操作的可編程處理器上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序代碼或者“程序代碼”可以用諸如 C、C++、JAVAi> Smalltalk、JavaScript、J++、Visual Basic、TSQL、Perl之類(lèi)的高級(jí)編程語(yǔ)言或者用各種其它編程語(yǔ)言編寫(xiě)。針對(duì)某種目標(biāo)處理器架構(gòu)的程序也可以直接用本機(jī)匯編器語(yǔ)言編寫(xiě)。本機(jī)匯編器程序使用機(jī)器級(jí)二進(jìn)制指令的指令助記表示。如本文所使用的，存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的程序代碼或程序是指其格式可被處理器理解的機(jī)器語(yǔ)言代碼(例如對(duì)象代碼)。
[0083]可以利用被設(shè)計(jì)為執(zhí)行本文所描述的功能的通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)或其它可編程邏輯器件、分立門(mén)或晶體管邏輯、分立硬件組件或其任意組合來(lái)實(shí)施或執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)結(jié)合本文公開(kāi)的實(shí)施例所描述的各種說(shuō)明性邏輯、邏輯塊、模塊和電路的硬件。通用處理器可以是微處理器，但在替代方案中，處理器可以是任何常規(guī)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以實(shí)施為計(jì)算設(shè)備的組合，例如DSP與微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器結(jié)合DSP內(nèi)核、或任何其它這種配置?；蛘撸梢杂商囟ㄓ诮o定功能的電路執(zhí)行一些步驟或方法。[0084]在一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例中，所描述的功能可以在硬件、軟件、固件或其任意組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則所述功能可以作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。本文所公開(kāi)的方法或算法的步驟可以體現(xiàn)在執(zhí)行的處理器可執(zhí)行軟件模塊中，所述軟件模塊可以駐留在有形的或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用的存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)舉例而非限制性的方式，這樣的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤(pán)存儲(chǔ)、磁盤(pán)存儲(chǔ)或其它磁存儲(chǔ)設(shè)備、或者可以用于以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的形式攜帶或存儲(chǔ)期望的程序代碼以及可以由計(jì)算機(jī)來(lái)存取的任何其它的介質(zhì)。如本文所使用的，磁盤(pán)和光盤(pán)包括壓縮光盤(pán)(CD)、激光光盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字多功能光盤(pán)(DVD)、軟盤(pán)和藍(lán)光光盤(pán)，其中磁盤(pán)通常磁性地復(fù)制數(shù)據(jù)，而光盤(pán)則利用激光來(lái)光學(xué)地復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包括在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。此外，方法或算法的操作可以作為代碼和/或指令中的一個(gè)或任意組合或集而駐留在非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)和/或非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，其可以被并入計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中。
[0085]提供對(duì)所公開(kāi)實(shí)施例的以上描述以使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵤┗蚴褂帽景l(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的各種修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，并且在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以將本文所定義的一般性原理應(yīng)用于其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明并不旨在要受限于本文所示出的實(shí)施例，而是要符合與所附權(quán)利要求和本文所公開(kāi)的原理和新穎特征相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在公路通信系統(tǒng)內(nèi)處理對(duì)等傳輸?shù)姆椒?，包? 確定在所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)將要作為對(duì)等傳輸發(fā)送的消息的可靠性；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所確定的可靠性包括:被用于估計(jì)在所述消息中報(bào)告的值的方法的測(cè)量或識(shí)別的不準(zhǔn)確性。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中: 針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息，作出多個(gè)可靠性確定；以及當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符包括:在所述消息中包括針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息所確定的可靠性中的每一個(gè)可靠性的指示。
4.一種用于在公路通信系統(tǒng)內(nèi)處理對(duì)等傳輸?shù)姆椒?，包? 在通信單元中接收所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)的對(duì)等傳輸消息； 確定所接收的消息的可靠性；以及 重傳包括所確定的可靠性的指示符的所接收的消息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 從所接收的消息中獲取可靠性指示符； 分析所接收的消息的內(nèi)容；以及 確定所接收的消息的內(nèi)容是否與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致，其中，確定所接收的消息的可靠性包括:如果所接收的消息的內(nèi)容與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的時(shí)效來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的信號(hào)質(zhì)量來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 從所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)的路邊單元接收值； 生成隨機(jī)數(shù)；以及 將所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值相比較， 其中，基于所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值的比較結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)重傳所接收的消息。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括:計(jì)算到所接收的消息的發(fā)送方的距離，其中基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠包括:如果計(jì)算得到的到所接收的消息的發(fā)送方的距離與所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括: 向所述消息分配優(yōu)先級(jí)；以及 根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于在所接收的消息的報(bào)頭中的路由數(shù)據(jù)位、MAC標(biāo)識(shí)符或安全標(biāo)識(shí)符來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)亩嗥绽掌苼?lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于從由發(fā)送方的位置和發(fā)送方的高程組成的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括:在所述消息的重傳中包括關(guān)于分配給所述消息的所述優(yōu)先級(jí)的指示。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:即時(shí)地處理具有所分配的高優(yōu)先級(jí)的消息以及延遲處理具有所分配的低優(yōu)先級(jí)的消息。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括: 基于所述消息的所確定的可靠性來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:對(duì)所接收的消息進(jìn)行的處理劃分優(yōu)先級(jí)，使得較低優(yōu)先級(jí)的消息在較高優(yōu)先級(jí)的消息之后被處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括: 基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)陌l(fā)送方的鄰近度來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所分配的優(yōu)先級(jí)以其中所述消息用傳輸波形進(jìn)行編碼的方式來(lái)反映。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中，用正交頻域多址(OFDMA)波形來(lái)發(fā)送消息并且在預(yù)先定義的子載波中、在傳輸幀內(nèi)預(yù)先定義的時(shí)間內(nèi)或者兩者上發(fā)送高優(yōu)先級(jí)消息。
22.一種被配置為在公路通信系統(tǒng)內(nèi)使用的消息處理單元，包括: 無(wú)線收發(fā)機(jī)；以及 耦合到所述無(wú)線收發(fā)機(jī)的處理器，其中所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作: 確定在所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)將要作為對(duì)等傳輸發(fā)送的消息的可靠性；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得所確定的可靠性包括:被用于估計(jì)在所述消息中報(bào)告的值的方法的測(cè)量或識(shí)別的不準(zhǔn)確性。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得: 針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息，作出多個(gè)可靠性確定；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符包括:在所述消息中包括針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息所確定的可靠性中的每一個(gè)可靠性的指示。
25.一種用于在公路通信系統(tǒng)內(nèi)處理對(duì)等傳輸?shù)南⑻幚韱卧?，包? 無(wú)線收發(fā)機(jī)；以及 耦合到所述無(wú)線收發(fā)機(jī)的處理器，其中所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作: 在通信單元中接收對(duì)等傳輸消息；確定所接收的消息的可靠性；以及 重傳包括所確定的可靠性的指示符的所接收的消息。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括: 從所接收的消息中獲取可靠性指示符； 分析所接收的消息的內(nèi)容；以及 確定所接收的消息的內(nèi)容是否與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致， 其中，確定所接收的消息的可靠性包括:如果所接收的消息的內(nèi)容與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
27.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的時(shí)效來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
28.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的信號(hào)質(zhì)量來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾 的對(duì)等傳輸是否可靠。
29.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括: 從所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)的路邊單元接收值； 生成隨機(jī)數(shù)；以及 將所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值相比較， 其中，基于所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值的比較結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)重傳所接收的消息。
30.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括:計(jì)算到所接收的消息的發(fā)送方的距離， 其中所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，使得基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠包括:如果計(jì)算得到的到所接收的消息的發(fā)送方的距離與所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
32.根據(jù)權(quán)利要求25所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括: 向所述消息分配優(yōu)先級(jí)；以及 根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于在所接收的消息的報(bào)頭中的路由數(shù)據(jù)位、MAC標(biāo)識(shí)符或安全標(biāo)識(shí)符來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)亩嗥绽掌苼?lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
35.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于從由發(fā)送方的位置和發(fā)送方的高程組成的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
36.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括:在所述消息的重傳中包括關(guān)于分配給所述消息的所述優(yōu)先級(jí)的指示。
37.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:即時(shí)地處理具有所分配的高優(yōu)先級(jí)的消息以及延遲處理具有所分配的低優(yōu)先級(jí)的消息。
38.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括: 基于所述消息的所確定的可靠性來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
39.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作使得根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:對(duì)所接收的消息進(jìn)行的處理劃分優(yōu)先級(jí)，使得較低優(yōu)先級(jí)的消息在較高優(yōu)先級(jí)的消息之后被處理。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的消息處理單元，其中，所述處理器被配置為具有處理器可執(zhí)行指令以執(zhí)行操作，所述操作還包括: 基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)陌l(fā)送方的鄰近度來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
41.根據(jù)權(quán)利要求32所述的消息處理單元，其中，所分配的優(yōu)先級(jí)以其中所述消息用傳輸波形進(jìn)行編碼的方式來(lái)反映。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的消息處理單元，其中，用正交頻域多址(OFDMA)波形來(lái)發(fā)送消息并且在預(yù)先定義的子載波中、在傳輸幀內(nèi)預(yù)先定義的時(shí)間內(nèi)或者兩者上發(fā)送高優(yōu)先級(jí)消息。
43.一種被配置為在公路通信系統(tǒng)內(nèi)使用的消息處理單元，包括: 確定在所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)將要作為對(duì)等傳輸發(fā)送的消息的可靠性；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的消息處理單元，其中，所確定的可靠性包括:被用于估計(jì)在所述消息中報(bào)告的值的方法的測(cè)量或識(shí)別的不準(zhǔn)確性。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的消息處理單元，其中: 針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息，作出多個(gè)可靠性確定；以及 用于當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符的模塊包括:用于在所述消息中包括針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息所確定的可靠性中的每一個(gè)可靠性的指示的模塊。
46.一種用于在公路通信系統(tǒng)內(nèi)處理對(duì)等傳輸?shù)南⑻幚韱卧? 用于在通信單元中接收對(duì)等傳輸消息的模塊； 用于確定所接收的消息的可靠性的模塊；以及 用于重傳包括所確定的可靠性的指示符的所接收的消息的模塊。
47.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，還包括:用于從所接收的消息中獲取可靠性指示符的模塊； 用于分析所接收的消息的內(nèi)容的模塊；以及 用于確定所接收的消息的內(nèi)容是否與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致的模塊， 其中，用于確定所接收的消息的可靠性的模塊包括:用于如果所接收的消息的內(nèi)容與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息的模塊。
48.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，其中，用于確定所接收的消息的可靠性的模塊包括:用于基于所接收的消息的時(shí)效來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠的模塊。
49.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，其中，用于確定所接收的消息的可靠性的模塊包括:用于基于所接收的消息的信號(hào)質(zhì)量來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠的模塊。
50.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，還包括: 用于從所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)的路邊單元接收值的模塊； 用于生成隨機(jī)數(shù)的模塊；以及 用于將所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值相比較的模塊， 其中，用于重傳所接收的消息的模塊包括:用于基于所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值的比較結(jié)果來(lái)確定是否重傳所接收的消息的模塊。
51.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，其中，用于確定所接收的消息的可靠性的模塊包括:用于基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠的模塊。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的消息處理單元，還包括:用于計(jì)算到所接收的消息的發(fā)送方的距離的模塊， 其中，用于基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠的模塊包括:用于如果計(jì)算得到的到所接收的消息的發(fā)送方的距離與所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息的模塊。
53.根據(jù)權(quán)利要求46所述的消息處理單元，還包括: 用于向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊；以及 用于根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息的模塊。
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，用于向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊包括:用于基于在所接收的消息的報(bào)頭中的路由數(shù)據(jù)位、MAC標(biāo)識(shí)符或安全標(biāo)識(shí)符來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊。
55.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，用于向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊包括:用于基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)亩嗥绽掌苼?lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊。
56.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，用于向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊包括:用于基于從由發(fā)送方的位置和發(fā)送方的高程組成的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)的模塊。
57.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，還包括:用于在所述消息的重傳中包括關(guān)于分配給所述消息的所述優(yōu)先級(jí)的指示的模塊。
58.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，用于根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息的模塊包括:用于即時(shí)地處理具有所分配的高優(yōu)先級(jí)的消息以及延遲處理具有所分配的低優(yōu)先級(jí)的消息的模塊。
59.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，還包括: 用于基于所述消息的所確定的可靠性來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)的模塊。
60.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，用于根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息的模塊包括:用于對(duì)所接收的消息進(jìn)行的處理劃分優(yōu)先級(jí)，使得較低優(yōu)先級(jí)的消息在較高優(yōu)先級(jí)的消息之后被處理的模塊。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的消息處理單元，還包括: 用于基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)陌l(fā)送方的鄰近度來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)的模塊。
62.根據(jù)權(quán)利要求53所述的消息處理單元，其中，所分配的優(yōu)先級(jí)以其中所述消息用傳輸波形進(jìn)行編碼的方式來(lái)反映。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的消息處理單元，其中，用正交頻域多址(OFDMA)波形來(lái)發(fā)送消息并且在預(yù)先定義的子載波中、在傳輸幀內(nèi)預(yù)先定義的時(shí)間內(nèi)或者兩者上發(fā)送高優(yōu)先級(jí)消息。
64.一種非暫時(shí) 性處理器可讀介質(zhì)，具有在其上存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使被配置為在公路通信系統(tǒng)內(nèi)使用的消息處理單元的處理器執(zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作: 確定在所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)將要作為對(duì)等傳輸發(fā)送的消息的可靠性；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得所確定的可靠性包括:被用于估計(jì)在所述消息中報(bào)告的值的方法的測(cè)量或識(shí)別的不準(zhǔn)確性。
66.根據(jù)權(quán)利要求64所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得: 針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息，作出多個(gè)可靠性確定；以及 當(dāng)發(fā)送所述消息時(shí)在所述消息中包括所確定的可靠性的指示符包括:在所述消息中包括針對(duì)包括在所述消息內(nèi)的多種類(lèi)型的信息所確定的可靠性中的每一個(gè)可靠性的指示。
67.一種非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，具有在其上存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使得用于在公路通信系統(tǒng)內(nèi)處理對(duì)等傳輸?shù)南⑻幚韱卧奶幚砥鲌?zhí)行包括以下各項(xiàng)的操作: 在通信單元中接收對(duì)等傳輸消息； 確定所接收的消息的可靠性；以及 重傳包括所確定的可靠性的指示符的所接收的消息。
68.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括: 從所接收的消息中獲取可靠性指示符； 分析所接收的消息的內(nèi)容；以及確定所接收的消息的內(nèi)容是否與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致， 其中，確定所接收的消息的可靠性包括:如果所接收的消息的內(nèi)容與從所接收的消息中獲取的所述可靠性指示符不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
69.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的時(shí)效來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
70.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的消息的信號(hào)質(zhì)量來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
71.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括: 從所述公路通信系統(tǒng)內(nèi)的路邊單元接收值； 生成隨機(jī)數(shù)；以及 將所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值相比較， 其中，基于所生成的隨機(jī)數(shù)與所接收的值的比較結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)重傳所接收的消息。
72.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得確定所接收的消息的可靠性包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠。
73.根據(jù)權(quán)利要求72所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括:計(jì)算到所接收的消息的發(fā)送方的距離， 其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度來(lái)確定經(jīng)過(guò)過(guò)濾的對(duì)等傳輸是否可靠包括:如果計(jì)算得到的到所接收的消息的發(fā)送方的距離與所接收的對(duì)等傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度不一致，則將較低的可靠性分配給所接收的消息。
74.根據(jù)權(quán)利要求67所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括: 向所述消息分配優(yōu)先級(jí)；以及 根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息。
75.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于在所接收的消息的報(bào)頭中的路由數(shù)據(jù)位、 MAC標(biāo)識(shí)符或安全標(biāo)識(shí)符來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
76.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)亩嗥绽掌苼?lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
77.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得向所述消息分配優(yōu)先級(jí)包括:基于從由發(fā)送方的位置和發(fā)送方的高程組成的組中選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)來(lái)向所述消息分配優(yōu)先級(jí)。
78.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括:在所述消息的重傳中包括關(guān)于分配給所述消息的所述優(yōu)先級(jí)的指示。
79.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:即時(shí)地處理具有所分配的高優(yōu)先級(jí)的消息以及延遲處理具有所分配的低優(yōu)先級(jí)的消息。
80.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括: 基于所述消息的所確定的可靠性來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
81.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作使得根據(jù)所分配的優(yōu)先級(jí)來(lái)處理所接收的消息包括:對(duì)所接收的消息進(jìn)行的處理劃分優(yōu)先級(jí)，使得較低優(yōu)先級(jí)的消息在較高優(yōu)先級(jí)的消息之后被處理。
82.根據(jù)權(quán)利要求81所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所存儲(chǔ)的處理器可執(zhí)行指令被配置為使消息處理單元的處理器執(zhí)行操作，所述操作還包括: 基于所接收的對(duì)等傳輸?shù)陌l(fā)送方的鄰近度來(lái)調(diào)整所述消息的所分配的優(yōu)先級(jí)。
83.根據(jù)權(quán)利要求74所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，所分配的優(yōu)先級(jí)以其中所述消息用傳輸波形進(jìn)行編碼的方式來(lái)反映。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的非暫時(shí)性處理器可讀介質(zhì)，其中，用正交頻域多址(OFDMA)波形來(lái)發(fā)送消息并且在預(yù) 先定義的子載波中、在傳輸幀內(nèi)預(yù)先定義的時(shí)間內(nèi)或者兩者上發(fā)送高優(yōu)先級(jí)消息。
【文檔編號(hào)】H04W4/04GK103918242SQ201280054610
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月3日
【發(fā)明者】D·克里希納斯瓦米, X·吳, 厲雋懌 申請(qǐng)人:高通股份有限公司