Rfid標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及rfid標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種通過從一般的RFID讀取器及一般的天線得到的讀取RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度，相位以及多普勒頻率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，識(shí)別在天線前移動(dòng)的RFID標(biāo)簽與保持靜止的RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。通過RFID讀取器獲取包含移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽的若干RFID標(biāo)簽的時(shí)間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標(biāo)簽濾波器，從讀取的若干RFID標(biāo)簽信息中確認(rèn)靜止RFID標(biāo)簽。靜止RFID標(biāo)簽濾波器使用速讀濾波器、RSSI絕對(duì)值濾波器、RSSI非連續(xù)上升濾波器、RSSI谷形濾波器、過讀濾波器、相位振動(dòng)少濾波器、垂直方向移動(dòng)濾波器中的至少一個(gè)以上的單個(gè)靜止RFID濾波器，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽，是識(shí)別移動(dòng)RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法。
【專利說明】RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，特別是涉及使用一般的RFID讀取器及天線的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。
【背景技術(shù)】
[0002]最近，使用UHF 帶的 RFID (Radio Frequency Identification)技術(shù),可以同時(shí)瞬間讀取位于天線IOm以外的遠(yuǎn)距離的多個(gè)RFID標(biāo)簽。通過RFID標(biāo)簽芯片的性能提高等可以預(yù)想今后可讀取距離將進(jìn)一步延長(zhǎng)。
[0003]RFID標(biāo)簽在倉(cāng)庫(kù)、店鋪等的高速進(jìn)出貨檢查產(chǎn)品、盤點(diǎn)、防盜檢測(cè)、以及商品的收銀機(jī)結(jié)算等較多用途上的使用正在擴(kuò)大。但是，存在陳列于天線周圍的商品上粘貼的RFID標(biāo)簽等本來打算讀取的對(duì)象以外的RFID標(biāo)簽也被讀取的問題，僅識(shí)別實(shí)際上在天線前移動(dòng)的RFID標(biāo)簽的技術(shù)變得必要。
[0004]因此，將來自RFID標(biāo)簽的接收信息與時(shí)效信息建立關(guān)系的同時(shí)，使用生成若干個(gè)接收所述接收信息時(shí)的掃描天線的掃描角度與時(shí)效信息的組合的數(shù)據(jù)生成手段，以及上述數(shù)據(jù)生成手段生成的數(shù)據(jù)，尋求表示上述掃描角度與上述時(shí)效信息之間的關(guān)系的線性近似直線，從所述線性近似直線的傾斜度檢測(cè)上述RFID標(biāo)簽所附的移動(dòng)體的移動(dòng)方向，或通過尋求上述移動(dòng)體的移動(dòng)軌跡檢測(cè)上述RFID標(biāo)簽所附移動(dòng)體的移動(dòng)方向，檢測(cè)上述RFID標(biāo)簽所附移動(dòng)體的移動(dòng)方向的技術(shù)被公開(專利文獻(xiàn)I)。
[0005]還有，將從反射體，通過相互不同的若干載波頻率發(fā)送的反射信號(hào)進(jìn)行接收處理的距離測(cè)定裝置中，通過解析從上述反射體發(fā)送的上述反射信號(hào)，具備算出該反射體與該距離測(cè)定裝置的距離的距離算出部，可以更精確地算出反射體與距離測(cè)定裝置的距離的技術(shù)被公開(專利文獻(xiàn)2)。
[0006]進(jìn)一步地，使用了天線在RFID標(biāo)簽的移動(dòng)方向不是水平而是傾斜地設(shè)置，且輸出電波的方向是彎曲的特殊天線的技術(shù)被公開(專利文獻(xiàn)3)。
[0007]專利文獻(xiàn)1:特開2007 - 303935號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:特開2009 — 80133號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)3:US7817014B2 (Fig.17a, Fig.18a ?18b)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010]但是，專利文獻(xiàn)I的技術(shù)需要掃描天線這種特殊的天線。而且由于其構(gòu)成復(fù)雜，存在不適用于使用了一般RFID讀取器及一般天線的通用裝置構(gòu)成的不足。
[0011]還有專利文獻(xiàn)2的技術(shù)，需要為了測(cè)定到某一個(gè)標(biāo)簽的距離用兩個(gè)不同的頻率進(jìn)行電波發(fā)送的特殊讀取器。
[0012]進(jìn)一步專利文獻(xiàn)3的技術(shù)需要使用天線在RFID標(biāo)簽的移動(dòng)方向不是水平而是傾斜地設(shè)置，且輸出電波的方向是彎曲的特殊天線，存在不適合于店鋪內(nèi)的門等設(shè)置自由度較低的地方的情況。還有，由于存在來自RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度僅因人或物在天線前移動(dòng)而變化的情況，僅根據(jù)其上升或下降而進(jìn)行判定移動(dòng)的手法會(huì)發(fā)生誤檢測(cè)。
[0013]通過電波輸出強(qiáng)度及天線的硬件調(diào)整使讀取范圍變窄，僅讀取所需RFID標(biāo)簽的方法被獲得，但遠(yuǎn)距離、若干標(biāo)簽讀取的優(yōu)點(diǎn)被破壞。還有，存在由于電波的多徑衰落，未預(yù)期的較遠(yuǎn)位置的RFID標(biāo)簽也被讀取的情況。
[0014]還有，通過將兩個(gè)天線設(shè)置于間隔位置，并設(shè)置角度，在各自的天線讀取時(shí)間差出現(xiàn)一定值以上時(shí)，判定為移動(dòng)的方法被獲得，但需要用于使天線間存在距離和角度的設(shè)置空間。還有，存在由于人或物的移動(dòng)等導(dǎo)致的電波的亂反射，位于兩個(gè)天線間的標(biāo)簽等被誤判定為移動(dòng)的情況。
[0015]如此，在遠(yuǎn)距離、若干RFID標(biāo)簽讀取中優(yōu)異的UHF帶RFID中，存在未被希望的RFID標(biāo)簽也被讀取的“過分讀取”的問題。不是通過輸出調(diào)整等縮小讀取范圍而破壞UHF帶的優(yōu)點(diǎn)，而是可以高速處理從讀取器獲取的龐大的各種無線信息以識(shí)別希望的標(biāo)簽(移動(dòng)標(biāo)簽)的技術(shù)被期待。
[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種不依存于機(jī)種等，通過從一般的RFID讀取器及一般的天線獲取的讀取RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度、相位及多普勒頻率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，在使用天線只有一個(gè)的情況下也可以識(shí)別在天線前移動(dòng)的RFID標(biāo)簽與保持靜止的RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。
[0017]本發(fā)明的其他目的在于提供一種可以在電腦裝置上或RFID讀取器上運(yùn)行的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。
[0018]本發(fā)明的進(jìn)一步其他的目的在于提供一種作為將識(shí)別信息發(fā)送到其他應(yīng)用程序的中間件，可以在電腦裝置上或RFID讀取器上運(yùn)行的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。
[0019]所述課題通過下述方式解決。根據(jù)本發(fā)明的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，使用若干RFID標(biāo)簽，以及接收來自該若干RFID標(biāo)簽的電波的RFID讀取器，識(shí)別若干RFID標(biāo)簽中移動(dòng)RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法中，通過所述RFID讀取器獲取包含移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽的若干RFID標(biāo)簽的時(shí)間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標(biāo)簽濾波器，從所述讀取的若干RFID標(biāo)簽信息中確認(rèn)所述靜止RFID標(biāo)簽，可以從所述若干RFID標(biāo)簽中識(shí)別所述移動(dòng)RFID標(biāo)簽，所述靜止RFID標(biāo)簽濾波器具備由以下(I)至(6)的步驟中任意一個(gè)構(gòu)成的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器，所述靜止RFID標(biāo)簽濾波器使用若干所述單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器中至少一個(gè)以上的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽，識(shí)別移動(dòng)RFID標(biāo)簽；(I).使用將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計(jì)算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進(jìn)行識(shí)別的步驟；(2).根據(jù)電波接收強(qiáng)度的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟；(3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)為谷形時(shí)，即電波接收強(qiáng)度的峰值出現(xiàn)時(shí)追溯至規(guī)定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強(qiáng)度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標(biāo)簽的步驟；(4).所述RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體，峰形的上升部分作為線性、非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強(qiáng)度最大值與最小值的差、峰形的時(shí)間序列中從前面的點(diǎn)有所上升的點(diǎn)的比率中的至少一個(gè)，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟；(5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標(biāo)簽的被反射回退的載波的相位的時(shí)間序列分析,識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟；(6).根據(jù)RFID標(biāo)簽應(yīng)答的相位轉(zhuǎn)折點(diǎn)或比較多普勒頻率O時(shí)點(diǎn)與電波接收強(qiáng)度峰頂出現(xiàn)時(shí)點(diǎn)，識(shí)別移動(dòng)方向的步驟。
[0020]本發(fā)明的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法中，RFID標(biāo)簽、RFID天線以及RFID讀取器不依存于機(jī)種等，可以讀取時(shí)間序列數(shù)據(jù)，進(jìn)行識(shí)別。
[0021]還有，靜止RFID標(biāo)簽濾波器使用若干所述單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器中的至少一個(gè)以上的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽，通過識(shí)別移動(dòng)RFID標(biāo)簽，可以從若干角度識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽，高精度的移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別變得可能。
[0022]特別是，由于使用一個(gè)以上的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽，即使是在由于人或物，特別是金屬制的物流臺(tái)車及手推車等在天線前移動(dòng)等導(dǎo)致電波的亂反射及多徑衰落，特別是由于含水分的物或人在天線前移動(dòng)而發(fā)生的電波遮蔽導(dǎo)致電波接收強(qiáng)度上下浮動(dòng)的靜止的RFID標(biāo)簽中，也可以識(shí)別為靜止RFID標(biāo)簽。
[0023]此時(shí)，所述(I)中將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù),是將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為獨(dú)立變數(shù)的累乘曲線函數(shù)或多項(xiàng)式函數(shù)，使用所述函數(shù)計(jì)算的計(jì)算值中，以乘以規(guī)定的比率的閾值作為判斷標(biāo)準(zhǔn)，秒間讀取次數(shù)比所述判斷標(biāo)準(zhǔn)少時(shí)，可以識(shí)別為靜止標(biāo)簽。
[0024]還有，優(yōu)選通過使用所述各種RFID標(biāo)簽濾波器，僅檢測(cè)天線近處的水平方向移動(dòng)，不檢測(cè)遠(yuǎn)處的水平方向移動(dòng)和垂直方向移動(dòng)，可以進(jìn)行更高精度的移動(dòng)識(shí)別和移動(dòng)方向判定而構(gòu)成。
[0025]進(jìn)一步地，優(yōu)選所述(5)的時(shí)間序列分析中，具備在相位的標(biāo)準(zhǔn)偏差的值設(shè)置閾值，使用二項(xiàng)檢驗(yàn)、卡方檢驗(yàn)、G檢驗(yàn)中的至少一個(gè)識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟而構(gòu)成。
[0026]還有，優(yōu)選所述一定參數(shù)，在事先移動(dòng)試驗(yàn)性RFID標(biāo)簽后，通過選擇移動(dòng)時(shí)的開始點(diǎn)及結(jié)束點(diǎn)自動(dòng)計(jì)算所述參數(shù)而構(gòu)成。如此構(gòu)成的話，吸收RFID讀取器及天線、標(biāo)簽、移動(dòng)速度等環(huán)境的不同的最優(yōu)參數(shù)被自動(dòng)計(jì)算，因此參數(shù)設(shè)定變得容易。
[0027]所述課題通過下述方式解決。根據(jù)本發(fā)明的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，電腦裝置中，用RFID讀取器讀取的包含移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽的若干RFID標(biāo)簽的時(shí)間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標(biāo)簽濾波器，從若干所述RFID標(biāo)簽的信息中確認(rèn)所述靜止RFID標(biāo)簽,從所述若干RFID標(biāo)簽中識(shí)別所述移動(dòng)RFID標(biāo)簽,且作為靜止RFID濾波器，用于使由下述(I)至(6)中至少一個(gè)以上的順序構(gòu)成的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器以任意順序在電腦裝置中實(shí)行的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，(I).使用將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計(jì)算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進(jìn)行識(shí)別的順序，(2).根據(jù)電波接收強(qiáng)度的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序，(3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)為谷形時(shí)，即電波接收強(qiáng)度的峰值出現(xiàn)時(shí)追溯至規(guī)定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強(qiáng)度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標(biāo)簽的順序，(4).所述RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體、峰形的上升部分作為線性？非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強(qiáng)度最大值與最小值的差、峰形的時(shí)間序列中從前面的點(diǎn)有所上升的點(diǎn)的比率中的至少一個(gè)，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序，(5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標(biāo)簽的被反射回退的載波的相位的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序，(6).根據(jù)RFID標(biāo)簽應(yīng)答的相位轉(zhuǎn)折點(diǎn)或比較多普勒頻率O時(shí)點(diǎn)與電波接收強(qiáng)度峰頂出現(xiàn)時(shí)點(diǎn)，識(shí)別移動(dòng)方向的順序。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，是程序運(yùn)行的裝置的話，可是使之識(shí)別RFID標(biāo)簽移動(dòng)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明，通過從一般的RFID讀取器及一般的天線獲取的讀取RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度、相位及多普勒頻率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，可以識(shí)別在天線前移動(dòng)的RFID標(biāo)簽與保持靜止的RFID標(biāo)簽。
[0030]即使在由于人或物，特別是含金屬的物流臺(tái)車及手推車等在天線前移動(dòng)導(dǎo)致電波的亂反射及多徑衰落，特別是由于含水分的物或人在天線前移動(dòng)而發(fā)生的電波遮蔽導(dǎo)致電波接收強(qiáng)度一時(shí)下降的靜止的RFID標(biāo)簽中，也可以識(shí)別為靜止RFID標(biāo)簽。還有，通過使用若干靜止RFID標(biāo)簽濾波器，可以識(shí)別RFID標(biāo)簽的移動(dòng)方向，高精度的移動(dòng)識(shí)別變得可能。如此，可以提聞移動(dòng)判定的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明涉及的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序中使用的構(gòu)成的簡(jiǎn)要說明圖。
[0032]圖2是RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法的說明圖。
[0033]圖3是表示移動(dòng)標(biāo)簽及靜止標(biāo)簽涉及的電波接收強(qiáng)度與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0034]圖4是表示秒間可讀取次數(shù)與讀取中標(biāo)簽枚數(shù)的關(guān)系的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)及回歸曲線所表不的圖表。
[0035]圖5是表示天線的電波放射特性與RFID標(biāo)簽位置關(guān)系的說明圖。
[0036]圖6是說明移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽涉及的電波接收強(qiáng)度與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0037]圖7是說明靜止RFID標(biāo)簽涉及的電波接收強(qiáng)度與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0038]圖8A是說明靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的相位與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0039]圖8B是說明靜止RFID標(biāo)簽的相位與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0040]圖8C是說明靜止RFID標(biāo)簽的相位與時(shí)間的關(guān)系的圖表。
[0041 ] 圖9A是更具體地說明RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序中使用的構(gòu)成的說明圖。
[0042]圖9B是標(biāo)簽信息獲取線程(程序)與移動(dòng)標(biāo)簽識(shí)別線程(程序)的流程圖。
[0043]圖9C是卡方檢驗(yàn)的流程圖。
[0044]圖1OA是判定源數(shù)據(jù)計(jì)算的流程圖。
[0045]圖1OB是移動(dòng)判定的流程圖。
[0046]圖1lA是表示計(jì)量水平方向移動(dòng)標(biāo)簽的RSSI (電波接收強(qiáng)度)、相位、多普勒頻率的表的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0047]圖1lB是表示計(jì)量垂直方向移動(dòng)標(biāo)簽的RSSI (電波接收強(qiáng)度)、相位、多普勒頻率的表的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0048]圖12A是表示計(jì)量移動(dòng)標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度(上表)與相位(下表)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0049]圖12B是表示計(jì)量靜止標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度(上表)與相位(下表)的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的圖表。
[0050]圖12C是表示相位振動(dòng)的數(shù)值化例的圖
[0051]圖13A是說明移動(dòng)RFID標(biāo)簽的水平方向與垂直方向的說明圖。
[0052]圖13B是一般的RFID天線的電波放射模式的說明圖。
[0053]圖13C是關(guān)于水平方向移動(dòng)與垂直方向移動(dòng)的說明圖。
[0054]圖14A是說明利用數(shù)據(jù)期間及電波接收強(qiáng)度最大、最小、期間前最大值的圖表。
[0055]圖14B是過讀濾波器的說明圖。
[0056]圖15A涉及Nakagam1-Rice分布的各種K及瑞利分布中的累積概率分布，是表示累積概率與相對(duì)的接收電力的關(guān)系的圖表。
[0057]圖15B是瑞利衰落模型，是表示相對(duì)的接收電力與試行次數(shù)的關(guān)系的圖表。
[0058]圖16A是將RFID標(biāo)簽的移動(dòng)種類分為4種的概念圖。
[0059]圖16B是表示用于過濾移動(dòng)的判斷源信息及濾波器名的圖表。
[0060]圖16C是表示離天線的距離及角度與RSSI的高低關(guān)系的說明圖。
[0061]圖16D是垂直移動(dòng)涉及的與圖13B相同的電波放射模式的說明圖。
[0062]圖17A是RFID標(biāo)簽相對(duì)天線的移動(dòng)與角度的關(guān)系的說明圖。
[0063]圖17B是表示伴隨RFID標(biāo)簽的移動(dòng)矢徑成分速度的變化的圖表。
[0064]圖17C是垂直方向移動(dòng)時(shí)，通常的RFID天線的放射模式下的RSSI峰頂點(diǎn)出現(xiàn)位置涉及的說明圖。
[0065]圖18是參數(shù)設(shè)定畫面。
[0066]圖19是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0067]圖20是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0068]圖2IA是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0069]圖2IB是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)設(shè)定的說明圖。
[0070]圖22是參數(shù)變更畫面。
[0071]圖23是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)變更后的畫面的說明圖。
[0072]圖24是移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別參數(shù)設(shè)定畫面的說明圖。
[0073]圖25是參數(shù)變更畫面。
[0074]圖26是天線為兩個(gè)時(shí)的移動(dòng)RFID標(biāo)簽識(shí)別的設(shè)定畫面的說明圖。
[0075]圖27是通過RFID標(biāo)簽的EPC區(qū)分使用參數(shù)時(shí)的流程圖。
[0076]圖28是參數(shù)變更、設(shè)定的流程圖。
[0077]圖29是表不RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序中使用的構(gòu)成的其他的例的說明圖。
[0078]圖30是表示倉(cāng)庫(kù)內(nèi)失竊品檢測(cè)的應(yīng)用例的說明圖。
[0079]圖31是表示倉(cāng)庫(kù)內(nèi)盤點(diǎn)的應(yīng)用例的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0080]下面，參照?qǐng)D對(duì)本發(fā)明涉及的一實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，以下說明的部件，配置等并非限制本發(fā)明，而可以根據(jù)本發(fā)明的宗旨進(jìn)行各種改變。還有，本說明書及專利權(quán)利要求中，RFID讀取器包括RFID讀取寫入器。[0081]本發(fā)明的實(shí)質(zhì)是RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，基于通過一般使用的不依存于機(jī)種的RFID標(biāo)簽10及一般使用的不依存于機(jī)種的天線20讀取的RFID標(biāo)簽電波接收強(qiáng)度，相位及多普勒頻率的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，識(shí)別在天線20前移動(dòng)的RFID標(biāo)簽與保持靜止的RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序。RFID讀取器10是通過與在其周圍存在的RFID標(biāo)簽之間接收發(fā)送無線電波，探索RFID標(biāo)簽，讀取RFID標(biāo)簽信息(數(shù)據(jù))。
[0082]本發(fā)明涉及的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法及RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，通過控制RFID讀取器10的電腦裝置C、或者控制RFID讀取器10的動(dòng)作進(jìn)行。用圖1及圖2對(duì)此進(jìn)行概念性的說明的話，通過將RFID讀取器10讀取的全部RFID標(biāo)簽信息中可以判斷為靜止RFID標(biāo)簽的標(biāo)簽，用作為靜止RFID標(biāo)簽濾波器的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器去除，識(shí)別RFID標(biāo)簽。表1為RFID標(biāo)簽濾波器一覽表。
[0083][表 I]
[0084]
【權(quán)利要求】
1.一種使用若干RFID標(biāo)簽，以及接收來自該若干RFID標(biāo)簽的電波的RFID讀取器，識(shí)別若干RFID標(biāo)簽中移動(dòng)RFID標(biāo)簽的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于: 通過所述RFID讀取器獲取包含移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽的若干RFID標(biāo)簽的時(shí)間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標(biāo)簽濾波器，從所述讀取的若干RFID標(biāo)簽信息中確認(rèn)所述靜止RFID標(biāo)簽，可以從所述若干RFID標(biāo)簽中識(shí)別所述移動(dòng)RFID標(biāo)簽； 所述靜止RFID標(biāo)簽濾波器具備由以下(I)至(6)的步驟中任意一個(gè)構(gòu)成的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器； 所述靜止RFID標(biāo)簽濾波器使用若干所述單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器中至少一個(gè)以上的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽，識(shí)別移動(dòng)RFID標(biāo)簽； (0.使用將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計(jì)算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進(jìn)行識(shí)別的步驟； (2).根據(jù)電波接收強(qiáng)度的時(shí)間序列分析,識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟； (3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)為谷形時(shí)，即電波接收強(qiáng)度的峰值出現(xiàn)時(shí)追溯至規(guī)定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強(qiáng)度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標(biāo)簽的步驟； (4).所述RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體，峰形的上升部分作為線性、非線性曲線 適合程度匹配，使用峰形的各強(qiáng)度最大值與最小值的差、峰形的時(shí)間序列中從前面的點(diǎn)有所上升的點(diǎn)的比率中的至少一個(gè)，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟； (5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標(biāo)簽的被反射回退的載波的相位的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟； (6).根據(jù)RFID標(biāo)簽應(yīng)答的相位轉(zhuǎn)折點(diǎn)或比較多普勒頻率O時(shí)點(diǎn)與電波接收強(qiáng)度峰頂出現(xiàn)時(shí)點(diǎn)，識(shí)別移動(dòng)方向的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于: 所述(I)中將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，是將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為獨(dú)立變數(shù)的累乘曲線函數(shù)或多項(xiàng)式函數(shù)，使用所述函數(shù)計(jì)算的計(jì)算值中，以乘以規(guī)定的比率的閾值作為判斷標(biāo)準(zhǔn)，秒間讀取次數(shù)比所述判斷標(biāo)準(zhǔn)少時(shí)，識(shí)別為靜止標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于: 使用所述各種RFID標(biāo)簽濾波器，僅檢測(cè)天線近處的水平方向移動(dòng)，不檢測(cè)遠(yuǎn)處的水平方向移動(dòng)和垂直方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于: 所述(5)的時(shí)間序列分析中，具備在相位的標(biāo)準(zhǔn)偏差的值設(shè)置閾值，使用二項(xiàng)檢驗(yàn)、卡方檢驗(yàn)、G檢驗(yàn)中的至少一個(gè)識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1記載的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別方法，其特征在于: 所述一定參數(shù)，在事先移動(dòng)試驗(yàn)性RFID標(biāo)簽后，通過選擇移動(dòng)時(shí)的開始點(diǎn)及結(jié)束點(diǎn)，對(duì)吸收了 RFID讀取器及天線、標(biāo)簽、移動(dòng)速度等環(huán)境的不同的所述參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。
6.一種RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序，其特征在于: 電腦裝置中，用RFID讀取器讀取的包含移動(dòng)RFID標(biāo)簽及靜止RFID標(biāo)簽的若干RFID標(biāo)簽的時(shí)間序列讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)基于一定參數(shù)的靜止RFID標(biāo)簽濾波器，從若干所述RFID標(biāo)簽的信息中確認(rèn)所述靜止RFID標(biāo)簽，從所述若干RFID標(biāo)簽中識(shí)別所述移動(dòng)RFID標(biāo)簽，且作為靜止RFID濾波器，用于使由下述(I)至(6)中至少一個(gè)以上的順序構(gòu)成的單個(gè)靜止RFID標(biāo)簽濾波器以任意順序在電腦裝置實(shí)行的RFID標(biāo)簽移動(dòng)識(shí)別程序， (0.使用將讀取中標(biāo)簽枚數(shù)作為變數(shù)的函數(shù)，計(jì)算秒間可讀取次數(shù)，基于與根據(jù)所述RFID讀取器讀取的秒間讀取次數(shù)比較而進(jìn)行識(shí)別的順序； (2).根據(jù)電波接收強(qiáng)度的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序; (3).用所述RFID讀取器讀取的RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)為谷形時(shí)，即電波接收強(qiáng)度的峰值出現(xiàn)時(shí)追溯至規(guī)定的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，判斷電波接收強(qiáng)度是否存在其他峰值，存在峰值的情況判別為靜止RFID標(biāo)簽的順序； (4).所述RFID標(biāo)簽的電波接收強(qiáng)度時(shí)間序列數(shù)據(jù)所示的峰形整體、峰形的上升部分作為線性、非線性曲線適合程度匹配，使用峰形的各強(qiáng)度最大值與最小值的差、峰形的時(shí)間序列中從前面的點(diǎn)有所上升的點(diǎn)的比率中的至少一個(gè)，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序； (5).根據(jù)所述RFID讀取器的發(fā)送載波與來自RFID標(biāo)簽的被反射回退的載波的相位的時(shí)間序列分析，識(shí)別靜止RFID標(biāo)簽與移動(dòng)RFID標(biāo)簽的順序； (6).根據(jù)RFID標(biāo)簽應(yīng)答的相位轉(zhuǎn)折點(diǎn)或比較多普勒頻率O時(shí)點(diǎn)與電波接收強(qiáng)度峰頂出現(xiàn)時(shí)點(diǎn)，識(shí)別移動(dòng)方向的順序。
【文檔編號(hào)】H04B1/59GK103907124SQ201280044273
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月12日
【發(fā)明者】上谷一 申請(qǐng)人:邁迪射頻科技有限公司