專利名稱：圖像處理裝置及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置及圖像處理方法。特別涉及將抖動和模糊劣化的圖像復(fù)原后生成高精細(xì)圖像的圖像處理裝置以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
圖像復(fù)原處理可以將由于模糊和抖動引起的劣化圖像再現(xiàn)為高精細(xì)的圖像。但是，復(fù)原處理中，由于強(qiáng)調(diào)圖像的高頻率成分，圖像中所包含的噪聲將大幅度增加。因此，為了得到良好的復(fù)原結(jié)果圖像，有必要在進(jìn)行復(fù)原處理前進(jìn)行高精度的噪聲降低處理。一般的噪聲降低處理例如有低通濾波器進(jìn)行的處理。這是通過限制圖像的高頻率 成分來降低噪聲。但是，會產(chǎn)生高頻率成分中所包含的邊緣成分也降低，邊緣模糊的問題。對此，現(xiàn)在公開有以下技術(shù)，即分別對于圖像的平坦部以及邊緣部進(jìn)行不同的噪音降低處理(例如，參照專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-60457號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開昭64-60065號公報發(fā)明的概要發(fā)明要解決的問題但是，現(xiàn)有技術(shù)中存在以下問題，即圖像所包含的邊緣部分的噪聲降低處理比較困難。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的為，為了解決現(xiàn)有的問題，提供在圖像的全部區(qū)域更好地使噪聲降低的圖像處理裝置等。解決問題的手段為了解決現(xiàn)有的問題，本發(fā)明的圖像處理裝置的一方式為，具備第I頻帶限制部，降低輸入圖像所包含的噪聲；和復(fù)原部，對于在上述第I頻帶限制部實(shí)施了噪聲降低處理的上述輸入像素的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，將通過實(shí)施了上述噪聲降低處理而劣化了的、復(fù)原了噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原，其中上述復(fù)原部具有差分計(jì)算部，計(jì)算出上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像之間的差分；預(yù)測噪聲取得部，取得預(yù)測到上述輸入圖像所包含的預(yù)測噪聲量；修正信號生成部，生成用于修正上述噪聲降低像素的修正信號，使得上述差分的絕對值收于上述預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；圖像合成部，根據(jù)上述修正信號修正上述噪聲降低圖像。另外，本發(fā)明不僅作為這種圖像處理裝置來實(shí)現(xiàn)，也可以作為將圖像處理裝置所包含的特征方法作為步驟的圖像處理方法來實(shí)現(xiàn)，或者作為使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行該特征的步驟地程序來實(shí)現(xiàn)。并且，不容置疑這種程序可以通過⑶-ROM (Compact Disc Read OnlyMemory)等記錄介質(zhì)以及英特網(wǎng)等傳輸介質(zhì)而進(jìn)行流通。
進(jìn)一步，本發(fā)明可以作為實(shí)現(xiàn)這種圖像處理裝置功能的一部分或全部的半導(dǎo)體集成電路(LSI)來實(shí)現(xiàn)，也可以作為包含這種圖像處理裝置的圖像處理系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供在圖像的整體區(qū)域良好地降低噪聲的圖像處理裝置。


圖I是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理方法的一例的流程圖?！?br> 圖3A是表示本發(fā)明實(shí)施方式f 6的噪聲模型的一例的附圖。圖3B是表示本發(fā)明實(shí)施方式f 6的噪聲模型的其他一例的附圖。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式1飛的修正信號計(jì)算方法的一例的附圖。。圖5A是表示輸入圖像所包含的噪聲的附圖。圖5B是表示對于圖5A所示的直線區(qū)域?qū)嵤┝嗽肼暯档吞幚硪约皬?fù)原處理的結(jié)果的附圖。圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖7是表示本發(fā)明實(shí)施方式3的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式4的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式5的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式6的圖像處理裝置的一例的構(gòu)成圖。圖11是表示實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施方式1飛的圖像處理裝置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成的框圖。
具體實(shí)施例方式(成為本發(fā)明基礎(chǔ)的知識)本發(fā)明人找出了對于[背景技術(shù)]一欄中所記載的噪聲降低處理會產(chǎn)生的以下問題。專利文獻(xiàn)I中，為了改善輸入圖像的析像度，在邊緣部分進(jìn)行控制，使得包含在該區(qū)域中的圖像頻率成分中，高頻率成分要比其他頻率成分分配的多。進(jìn)行的處理是強(qiáng)調(diào)邊緣部分所包含的高頻率成分的處理。因此,強(qiáng)調(diào)了高頻率成分的邊緣部分中存在高頻率成分的同時也存在許多噪聲。因此，存在有邊緣部分殘留噪聲的問題。另外，專利文獻(xiàn)2所示的邊緣部分異樣的修正，使用了圖像所包含的頻率成分中強(qiáng)調(diào)高頻率成分的高區(qū)域過濾器，因此包含噪聲的高頻率成分被強(qiáng)調(diào)。之后用限制器去除噪聲，但是由于沒有考慮到噪聲量會隨著亮度而變動的性質(zhì)，只能去除一定程度的噪聲。進(jìn)一步，由于在放大器強(qiáng)調(diào)了邊緣成分，會產(chǎn)生在邊緣附近殘留的噪聲也被強(qiáng)調(diào)的問題。進(jìn)一步，對輸入圖像實(shí)施了噪聲降低處理后，在進(jìn)行圖像的模糊和抖動的復(fù)原處理時，高頻率成分將被強(qiáng)調(diào)。在現(xiàn)有的噪聲降低處理中，由于邊緣部分殘留噪聲，因此存在通過復(fù)原處理邊緣部分的噪聲被大幅放大的問題。S卩，本發(fā)明的關(guān)連技術(shù)中，在輸入圖像所包含的邊緣區(qū)域和其他區(qū)域?qū)嵤┎煌脑肼暯档吞幚?。這樣，其目的為邊抑制邊緣區(qū)域的模糊，邊進(jìn)行噪聲降低處理。
但是，如上所述，根據(jù)關(guān)連技術(shù)不能完全降低邊緣區(qū)域所包含的噪聲。因此，本發(fā)明的圖像處理裝置首先對于輸入圖像的整個區(qū)域?qū)嵤┍仍瓉砀鼜?qiáng)的噪聲降低處理。之后，按照每個像素，通過噪聲降低處理來復(fù)原被過度去除的高頻率成分。這里是否“過度”，要參照事前確定好的預(yù)測噪聲模型，通過比較輸入圖像的亮度值所對應(yīng)的預(yù)測噪聲量和從輸入圖像去除的圖像信息來進(jìn)行判斷。具體地說，本發(fā)明的圖像處理裝置的一方式為，具備第I頻帶限制部，降低輸入圖像所包含的噪聲；復(fù)原部，對于作為在上述第I頻帶限制部實(shí)施了噪聲降低處理的上述輸 入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，該復(fù)原處理將通過實(shí)施了上述噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原。上述復(fù)原部具有差分計(jì)算部，計(jì)算上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像之間的差分；預(yù)測噪聲取得部，取得預(yù)測到上述輸入圖像所包含的預(yù)測噪聲量；修正信號生成部，生成用于修正上述噪聲降低圖像的修正信號，使得上述差分的絕對值收斂于上述預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；圖像合成部，根據(jù)上述修正信號來修正上述噪聲降低圖像。這樣，可以在輸入圖像的整體區(qū)域執(zhí)行了噪聲降低處理后，通過復(fù)原在噪聲降低處理中被過度限制了頻帶的像素信息，對原來輸入圖像所包含了的邊緣進(jìn)行復(fù)原。其結(jié)果，可以得到良好的噪聲降低圖像。具體地說，在復(fù)原部計(jì)算輸入圖像和被頻帶限制了的圖像之間的差分。通過比較差分和被預(yù)測的噪聲量，可以區(qū)別噪聲和由于噪聲降低處理而劣化了的劣化成分。因此，通過生成用于補(bǔ)償劣化成分的修正信息，與被頻帶限制的圖像進(jìn)行合成，可以復(fù)原劣化成分。另外，上述差分計(jì)算部，在上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像中，按照對應(yīng)的像素計(jì)算上述差分，上述預(yù)測噪聲取得部，在上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像中，按照所對應(yīng)的像素取得上述預(yù)測噪聲量，上述修正信號生成部可以對于上述差分絕對值超過上述預(yù)測噪聲量的像素分別生成上述修正信息這樣，通過噪聲降低處理可以判別圖像信息劣化的像素，并可以確定有必要生成修正信號的像素。具體地說，上述修正信號是每個像素的上述差分絕對值和上述預(yù)測噪聲量的差，上述圖像合成部對上述修正信號所對應(yīng)的像素所具有的像素值，加上或者減去在該修正信號附加了上述差分具有的正負(fù)任意記號的值，上述修正信號在上述修正信號生成部生成。另外，上述預(yù)測噪聲取得部可以根據(jù)攝像裝置拍攝上述輸入圖像時所使用的ISO感光度和上述輸入圖像所包含的亮度信息來取得上述預(yù)測噪聲量。一般，根據(jù)像素的亮度值來決定預(yù)測噪聲的大小，另外，預(yù)測噪聲的模型根據(jù)輸入圖像攝像時所使用的ISO感光度而變化。因此，可以根據(jù)拍攝輸入圖像時所使用的ISO感光度和圖像的亮度信息來取得適當(dāng)?shù)念A(yù)測噪聲量。另外，上述預(yù)測噪聲取得部可以根據(jù)具有拍攝上述輸入圖像的攝像裝置的圖像感光器的特性和上述輸入圖像所包含的亮度信息來取得上述預(yù)測噪聲量。預(yù)測噪聲的模型也根據(jù)輸入圖像拍攝所使用的圖像感光器的特性進(jìn)行變化。因此，可以根據(jù)攝像所使用的圖像感光器的特性和圖像的亮度信息來取得適當(dāng)?shù)念A(yù)測噪聲量。另外，上述復(fù)原部進(jìn)一步可以具備第2頻帶限制部，對上述修正信號生成部生成的上述修正信號進(jìn)行頻帶限制。這樣，通過降低修正信號生成部所生成的修正信號所包含的高頻率成分，可以防止在近鄰像素間像素值(紅、綠、藍(lán)各自的亮度值)的急劇變化。其結(jié)果，可以進(jìn)一步降低輸入圖像所包含的噪聲。另外，上述復(fù)原部可以具備第3頻帶限制部，對上述圖像合成部所修正的上述噪聲降低圖像進(jìn)行頻帶限制。這樣，通過對修正后的圖像進(jìn)行頻帶限制，限制高頻率成分，從而可以更加提高噪聲降低效果。另外，上述復(fù)原部可以對在上述圖像合成部所修正的上述噪聲降低圖像進(jìn)一步實(shí)施上述復(fù)原處理。這樣，當(dāng)復(fù)原由于噪聲降低處理而丟失的圖像信息時，把一度被實(shí)施了噪聲降低處理的噪聲降低圖像作為新的輸入圖像，通過復(fù)原部進(jìn)行重復(fù)復(fù)原處理。其結(jié)果，各個像素的亮度值逐漸接近輸入圖像包含噪聲之前的真的亮度值。這樣，預(yù)測噪聲取得部根據(jù)更接近真的亮度值的亮度值，可以取得預(yù)測噪聲量。因此，復(fù)原部可以更正確地實(shí)施噪聲降低處 理。另外，上述第I頻帶限制部可以比上述第2頻帶限制部更強(qiáng)地限制頻帶。另外，上述第I頻帶限制部可以比上述第3頻帶限制部更強(qiáng)地限制頻帶。另外，上述亮度信息所顯示的亮度值越大，上述預(yù)測噪聲取得部就取得更大的噪聲量作為上述預(yù)測噪聲量。本發(fā)明的圖像處理方法的一個方式為，包含第I頻帶限制步驟，降低輸入圖像所包含的噪聲；復(fù)原步驟，對于作為在上述第I頻帶限制步驟實(shí)施了噪聲降低處理的上述輸入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，該復(fù)原處理將由于實(shí)施上述噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原。上述復(fù)原步驟包括差分計(jì)算步驟，計(jì)算上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像之間的差分；預(yù)測噪聲取得步驟，取得預(yù)測到上述輸入圖像所包含的預(yù)測噪聲量；修正信號生成步驟，生成用于修正上述噪聲降低圖像的修正信號，使得上述差分的絕對值收于上述預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；圖像合成步驟，根據(jù)上述修正信號來修正上述噪聲降低圖像。又，這些整體或具體的方式可以由系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)，也可以由系統(tǒng)、方法、集成電路、計(jì)算機(jī)程序或記錄介質(zhì)的任意組合來實(shí)現(xiàn)。邊參照附圖邊說明以下本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，以下說明的任一實(shí)施方式都是表示本發(fā)明的一個具體例子。以下的實(shí)施方式所表示的數(shù)值、形狀、構(gòu)成要素、構(gòu)成要素的配置位置以及連接形態(tài)、步驟、步驟的順序等是一個例子，而不是限定本發(fā)明的主旨。另外，在以下實(shí)施方式的構(gòu)成要素中，對于表示最上位概念的獨(dú)立權(quán)利要求中沒有記載的構(gòu)成要素，將其作為任意的構(gòu)成要素來說明。(實(shí)施方式I)圖I是本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置100的功能構(gòu)成圖。另外，圖像處理裝置100是典型的數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)等攝像裝置的一部分，但是也可以作為個人電腦上工作的軟件進(jìn)行實(shí)際安裝。本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置100具備第I頻帶限制部10和復(fù)原部20。
第I頻帶限制部10對于輸入圖像進(jìn)行頻帶限制，限制包含噪聲的高頻率成分。即，第I頻帶限制部10降低輸入圖像所包含的噪聲。作為第I頻帶限制部，考慮使用例如低通過濾器、高斯過濾器、雙通過濾器中的至少I個。又，以后噪聲意味著所謂的光散粒噪聲等的隨機(jī)噪聲。復(fù)原部20對于在第I頻帶限制部10降低了噪聲的圖像進(jìn)行劣化了的邊緣成分的復(fù)原。復(fù)原部20對于在第I頻帶限制部10被實(shí)施了噪聲降低處理的輸入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，該復(fù)原處理將由于噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原。作為噪聲以外的圖像信息是例如輸入圖像所包含的邊緣成分。更具體地說，復(fù)原部20具有差分計(jì)算部21、修正信號生成部22、圖像合成部23以及預(yù)測噪聲取得部26。
差分計(jì)算部21計(jì)算出輸入圖像和在第I頻帶限制部10被限制了高頻率成分的圖像(即噪聲降低圖像)之間的差分。更詳細(xì)地說，差分計(jì)算部21按照在輸入圖像和噪聲降低圖像所對應(yīng)的每個像素來計(jì)算差分。預(yù)測噪聲取得部26取得預(yù)測到輸入圖像所包含的預(yù)測噪聲量。更詳細(xì)地說，根據(jù)噪聲信息和圖像的亮度信息來取得預(yù)測噪聲量，上述噪聲信息包含通過攝像裝置拍攝輸入圖像時所使用的ISO感光度和圖像感光器的特性等。這里，預(yù)測噪聲取得部26按照輸入圖像以及噪聲降低圖像所對應(yīng)的每個像素來取得預(yù)測噪聲量。修正信號生成部22根據(jù)差分計(jì)算部21所計(jì)算出的差分和預(yù)測噪聲取得部26所取得的預(yù)測噪聲量來生成被劣化了的邊緣修正信號(以下稱為修正信號)。具體地說，生成用于修正噪聲降低圖像的修正信號，使得差分絕對值收于預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)。這里，修正信號生成部22對于差分計(jì)算部21計(jì)算出的差分絕對值超過預(yù)測噪聲量的像素分別生成修正信號。圖像合成部23根據(jù)修正信號生成部22所生成的修正信號，修正在第I頻帶限制部10被限制了高頻率成分的噪聲降低圖像，并輸出修正后的噪聲降低圖像。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置100的處理流程的流程圖。首先，在第I頻帶限制部10對輸入圖像進(jìn)行頻帶限制(S11)。這里，為了降低噪聲，進(jìn)行包含噪聲的高頻率成分的限制。即，在輸入圖像所包含的頻率成分中降低高頻率成分。這樣，從輸入圖像降低噪聲。本實(shí)施方式中，關(guān)于高頻率成分限制不限定使用方法。如果有限制高頻率成分的效果，可以使用一般的低通濾波器等任何方法。在第I頻帶限制部10被限制了高頻率成分的圖像在噪聲被降低的同時，高頻率成分所包含的邊緣成分也被降低，因此邊緣劣化，圖像模糊。因此，本實(shí)施方式I的圖像處理裝置100在進(jìn)行了頻帶限制處理后，進(jìn)行在復(fù)原部20被劣化了的邊緣的復(fù)原。差分計(jì)算部21計(jì)算輸入圖像和被頻帶限制了的圖像之間的差分。預(yù)測噪聲取得部26根據(jù)從ISO感光度和感光器的特性等得到的噪聲信息和圖像亮度來取得預(yù)測噪聲量。這里，預(yù)測噪聲量表示在某個條件下成為標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測噪聲量。例如，在某個亮度中被預(yù)想的最大噪聲量等。這里，對成為標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測噪聲量的取得進(jìn)行說明?！銇碚f，圖像所包含的隨機(jī)性的噪聲具有依存于圖像信號的亮度的性質(zhì)。另外，根據(jù)攝影時ISO感光度等，攝影圖像被增益，伴隨此噪聲被放大。即，通過圖像感光器的特性與攝影時的ISO感光度等的噪聲信息以及圖像信號的亮度來得到預(yù)測到圖像所包含的隨機(jī)性的噪聲量。因此，利用該性質(zhì)，在事先定好的條件下事先測定攝像裝置所拍攝的圖像所包含的每個像素的亮度和噪聲量之間的關(guān)系，從而可以作成用于預(yù)測噪聲量的噪聲模型。圖3A是表不噪聲模型的一個例子。橫軸表不的亮度和縱軸表不的預(yù)測噪聲量之間的關(guān)系作成圖形。如圖3A所示，預(yù)測噪聲取得部26在亮度信息所表示的亮度值越大，取得更大的噪聲量來作為預(yù)測噪聲量。另外，圖3A中，像素的亮度值和預(yù)測噪聲量之間的關(guān)系為線形關(guān)系，但是根據(jù)作為攝像裝置而使用的相機(jī)的特性并不僅限于此。例如，可以考慮亮度變大的同時，預(yù)測噪聲量也非線性地變大的模型。進(jìn)一步，如圖3B所示，可以考慮以下模型，S卩小于等于某個亮度·時亮度變大的同時預(yù)測噪聲量也增加，但是如果超過某個亮度值的話預(yù)測噪聲量一定或者減少。通過參照這樣事先定好的噪聲模型，在預(yù)測噪聲取得部26從輸入圖像的亮度取得預(yù)測噪聲量。修正信號生成部22利用輸入圖像和被頻帶限制了的圖像(噪聲降低圖像)之間的差分以及由預(yù)測噪聲取得部26計(jì)算出的預(yù)測噪聲量來生成修行信號(S13)。輸入圖像和被頻帶限制了的圖像之間的差分包含有噪聲成分和頻帶限制處理中成為圖像模糊原因的圖像邊緣部的劣化信號。修正信號生成部22對于各個像素區(qū)別噪聲和圖像邊緣部的劣化信號，當(dāng)判斷是圖像邊緣部的劣化信號時生成對應(yīng)的修正信號。圖4表示本發(fā)明實(shí)施方式I的修正信號的計(jì)算方法的一個例子。圖4中,將像素i的差分作為d (i),預(yù)測噪聲量作為n (i)。這時候,在修正信號生成部22進(jìn)行d (i)絕對值和n (i)之間的比較。當(dāng)差分絕對值比預(yù)測噪聲量大時，且在第I寬帶限制部10限制高頻率成分時，擴(kuò)大像素i中被預(yù)測到的噪聲量的范圍并變更亮度值。因此，像素i可以判斷為是圖像信號的邊緣成分劣化的像素。因此修正信號生成部22對于差分絕對值超過預(yù)測噪聲量的像素i來生成修正信號。修正信號用以下的式I來表不。數(shù)IC⑴= |d(i) |_n(i)(式I)修正信號生成部22生成修正信號，使得差分收于預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)。即，修正信號是按照多個像素計(jì)算出的差分絕對值和預(yù)測噪聲量之間的差。接著，在圖像合成部23，根據(jù)后述的表達(dá)式2，把修正信號生成部22所生成的修正信號和在第I頻帶限制部10被限制了高頻率成分的像素中的差分絕對值超過預(yù)測噪聲量的像素進(jìn)行合成，從而進(jìn)行劣化了的邊緣部的修正(S14)。在實(shí)施了在第I頻帶限制部10限制高頻率成分的處理的圖像中，如果將像素i的亮度值作為pre (i)，將合成結(jié)果的信號作為res (i )的話，由以下的表達(dá)式2來計(jì)算出res
(i)o[數(shù)2]res (i) =pre (i)-sign(d(i)) Xe (i)
(式2)這里，sign(d(i))是表示d(i)的記號的函數(shù)。另外，式2的前提為，差分計(jì)算部21分別從噪聲降低圖像所包含的像素所具有的像素值分別減去輸入圖像所包含的對應(yīng)像素所具有的像素值，從而計(jì)算出差分。但是，差分計(jì)算部21也可以例如分別從輸入圖像所包含的像素所具有的像素值分別減去噪聲降低圖像所包含的對應(yīng)像素所具有的像素值，從而計(jì)算出差分。這時，在式2將pre(i)和sign(d(i)) Xc(i)進(jìn)行相加。S卩，圖像合成部23對修正信號生成部22所生成的修正信號所對應(yīng)的像素所具有的像素值加上或者減去在該修正信號附加了差分計(jì)算部21計(jì)算出的差分所具有的正負(fù)任 意記號的值。根據(jù)上述構(gòu)成，從圖像降低噪聲時，通過頻帶限制降低輸入圖像的噪聲后，可以利用成為標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測噪聲量進(jìn)行邊緣的復(fù)原。因此，可以沒有邊緣部分的圖像信號的劣化就良好地降低噪聲。另外，即使在噪聲降低處理后進(jìn)行圖像復(fù)原等的處理時也可以不強(qiáng)調(diào)噪聲而得到聞精細(xì)的圖像質(zhì)量。另外，本實(shí)施方式中，當(dāng)取得像素單位的預(yù)測噪聲量時，根據(jù)輸入圖像的亮度，通過參照噪聲模型來取得預(yù)測噪聲量。但是，輸入圖像包含很多噪聲時，有時不能根據(jù)噪聲的影響來正確地計(jì)算出預(yù)測噪聲量。因此，通過根據(jù)第I頻帶限制部10降低了噪聲的圖像的亮度來參照噪聲模型，可以計(jì)算出預(yù)測噪聲量。另外，也可以不使用第I寬帶限制部10而設(shè)置新的頻帶限制處理部。圖像處理裝置100可以在新的寬帶限制部降低輸入圖像所包含的噪聲后，根據(jù)在新的寬帶限制處理部降低了噪聲的圖像所包含的像素的亮度，參照噪聲模型來取得預(yù)測噪聲量。另外，噪聲模型典型地被事先記錄在存儲器中，該存儲器具備組裝了圖像處理裝置100的數(shù)碼相機(jī)等的圖像攝像裝置。另外，也可以把噪聲模型記錄到網(wǎng)絡(luò)所連接的數(shù)據(jù)庫中。這時，考慮圖像處理裝置100通過英特網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)從數(shù)據(jù)庫取得噪聲模型。圖5A 圖5B是說明本實(shí)施方式的圖像裝置處理100的效果的概念圖。圖5A 圖5B的任意一個的橫軸表示圖像上所設(shè)定的直線區(qū)域所包含的像素的位置。并且縱軸表示所對應(yīng)的像素的亮度值，圖5A表示輸入圖像所包含的噪聲。亮度值平坦的地方表示載有隨機(jī)噪聲的情況。另外，亮度值急劇變化的地方相當(dāng)于圖像的邊緣區(qū)域。圖5B的(a)表示相對于圖5A所示的直線區(qū)域，由第I頻帶限制部10所實(shí)施的噪聲降低處理的結(jié)果。隨機(jī)噪聲被去除的同時，亮度值的急劇上升也變得平緩。這表示圖像的邊緣區(qū)域變模糊了。圖5B的(b)表不相對于圖5B (a)所不的直線區(qū)域，由復(fù)原部20所實(shí)施的復(fù)原處理的結(jié)果。通過第I頻帶限制部10進(jìn)行的噪聲降低處理，變鈍了的亮度的上升被復(fù)原。這表示輸入圖像在邊緣區(qū)域原本所具有的清晰度可以復(fù)原。如上所述，通過本實(shí)施方式的圖像處理裝置100在全圖像區(qū)域去除輸入圖像所包含的噪聲的同時，可以控制過度噪聲降低處理所產(chǎn)生的影響。因此，可以在過度噪聲降低處理的影響不會損壞容易顯著表示的邊緣部分的清晰度，而對輸入圖像實(shí)施噪聲降低處理。(實(shí)施方式2)
圖6是本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理裝置IOOA的功能構(gòu)成圖。圖6種，對于和圖I相同的構(gòu)成要素使用相同的記號，省略其說明。圖6中，復(fù)原部20A所具有的第2頻帶限制部24對修正信號生成部22所生成的修正信號進(jìn)行頻帶限制。具體地說，第2頻帶限制部24對修正信號進(jìn)行平滑化處理。修正信號生成部22由于以像素單位計(jì)算修正信號，因此修正信號的大小會在像素間產(chǎn)生大的差。這樣，在圖像合成部23進(jìn)行了修正后的噪聲降低圖像所包含的像素的亮度值之間會發(fā)生大的差。該亮度值的差成為新的噪聲在輸出圖像中可見。因此，通過在第2頻帶限制部·24對修正信號生成部所生成的修正信號進(jìn)行頻帶限制，從而控制鄰接的像素間的亮度的急劇變化。根據(jù)該構(gòu)成，圖像處理裝置100A控制新的噪聲的產(chǎn)生，進(jìn)一步得到噪聲降低的效果。本實(shí)施方式2中，第2頻帶限制部24的頻帶限制處理如果有限制高頻率成分的效果的話，可以由任意的處理來實(shí)現(xiàn)。例如可以利用低通過濾器和雙通過濾器這樣的邊緣保持型過濾器等任何方法。另外，第I頻帶限制部10最好比第2頻帶限制部24更強(qiáng)地限制頻帶。由于之后復(fù)原部20A進(jìn)行的復(fù)原處理，比起第I頻帶限制部10給與邊緣的影響，可以優(yōu)先噪聲降低效果。另一方面，第2頻帶限制部24最好是邊緣保持型過濾器。由于第2頻帶限制部24進(jìn)行的處理后不能進(jìn)行邊緣部分復(fù)原的處理，所以第2頻帶限制部24最好是盡可能維持邊緣部分的像素信息的處理。(實(shí)施方式3)圖7是本發(fā)明實(shí)施方式3的圖像處理裝置100B的功能構(gòu)成圖。圖7中，對于和圖I相同的構(gòu)成要素使用相同的記號，省略其說明。圖7中，復(fù)原部20B所具有的第3頻帶限制部25對于在圖像合成部23被修正了的噪聲降低圖像進(jìn)一步進(jìn)行頻帶限制。通過第3頻帶限制部25對圖像合成部23的輸出進(jìn)行高頻率頻帶限制，可以降低被修正后的圖像所包含的殘留噪聲。因此，圖像處理裝置100B可以輸出更好的圖像質(zhì)量的輸出圖像。本實(shí)施方式中，第3頻帶限制部25的頻帶限制處理如果有限制高頻率成分的效果的話，可以通過任意的處理來實(shí)現(xiàn)。例如低通過濾器和雙通過濾器這樣的邊緣保持型過濾器等，可以用任何一種方法。另外，第I頻帶限制部10最好是比第3頻帶限制部25更強(qiáng)地限制頻帶。之后通過復(fù)原部20B進(jìn)行復(fù)原處理，因此比起第I頻帶限制部10賦予邊緣的影響要優(yōu)先噪聲降低效果。另一方面，第3頻帶限制部25最好是邊緣保持型過濾器。由于第3頻帶限制部25進(jìn)行的處理后，不能進(jìn)行復(fù)原邊緣部分的處理，因此第3頻帶限制部25最好是盡可能維持處理邊緣部分的像素信息的處理。(實(shí)施方式4)圖8是本發(fā)明實(shí)施方式4的圖像處理裝置100C的功能構(gòu)成圖。圖8中，對于和圖6、圖7相同的構(gòu)成要素使用相同的記號，省略其說明。圖8中，通過利用具有復(fù)原部20C的第2頻帶限制部24以及第3頻帶限制部25，可以進(jìn)一步提高噪聲降低效果。另外，在鄰接的像素之間可以抑制急劇的變化，并得到良好的圖像質(zhì)量。首先，第2頻帶限制部24對由修正信號生成部22所計(jì)算出的修正信號進(jìn)行頻帶限制。
修正信號生成部22以像素單位計(jì)算出修正信號，因此修正信號的大小會在像素之間發(fā)生大的差距。這樣，在圖像合成部23進(jìn)行了修正后的噪聲降低圖像所包含的像素的亮度值之間會發(fā)生大的差距。該亮度值的差成為新的噪聲并在輸出圖像中有可能看到。因此，在第2頻帶限制部24對于由修正信號生成部所生成的修正信號進(jìn)行頻帶限制，從而可以控制鄰接的像素之間的亮度的急劇變化。根據(jù)該構(gòu)成，圖像處理裝置100C邊控制新噪聲的產(chǎn)生，進(jìn)一步得到噪聲降低的效果。接著，第3頻帶限制部25對于在圖像合成部23所合成的圖像信號進(jìn)一步進(jìn)行頻帶限制。第3頻帶限制部25通過對圖像合成部23的輸出進(jìn)行高頻率頻帶限制，可以降低修正后的圖像所包含的殘留噪聲。因此，圖像處理裝置100C可以輸出更好的圖像質(zhì)量的輸出圖像。
本實(shí)施方式4中，第2頻帶限制部24以及第3頻帶限制部25如果和實(shí)施方式2以及實(shí)施方式3 —樣具有限制高頻率成分的效果的話，可以通過任意的處理來實(shí)現(xiàn)。例如低通過濾器和雙通過濾器這樣的邊緣保持型過濾器等，可以用任何一種方法。另外，第I頻帶限制部10最好是比第2頻帶限制部24以及第3頻帶限制部25更強(qiáng)地限制頻帶。之后通過復(fù)原部20C進(jìn)行復(fù)原處理，因此比起第I頻帶限制部10賦予邊緣的影響要優(yōu)先噪聲降低效果。(實(shí)施方式5)圖9是本發(fā)明實(shí)施方式5的圖像處理裝置100D的功能構(gòu)成圖。圖9中，對于和圖I相同的構(gòu)成要素使用相同的記號，省略其說明。圖像處理裝置100D所具備的復(fù)原部20D對于在圖像合成部23所修正的噪聲降低圖像進(jìn)一步實(shí)施復(fù)原處理。下面更詳細(xì)地進(jìn)行說明。本發(fā)明實(shí)施方式5的圖像處理裝置100D具備第I頻帶限制部10、第I緩沖器30和見原部20Dο第I緩沖器30是用于暫時保存圖像合成部23的輸出圖像的緩沖器。復(fù)原部20D使用輸入圖像和暫時保存在第I緩沖器30的圖像合成部23的輸出圖像，進(jìn)行多次重復(fù)的復(fù)原處理。例如，實(shí)施方式I的圖像處理裝置100所具備的預(yù)測噪聲取得部26以輸入圖像所包含的亮度信息為基礎(chǔ)來取得預(yù)測噪聲量。但是，輸入圖像中本身包含噪聲。因此，實(shí)施方式I中，修正信號生成部22根據(jù)從噪聲所包含的亮度預(yù)測到的噪聲量來生成修正信號。另一方面，本實(shí)施方式中，復(fù)原部20D對于自身的輸出重復(fù)進(jìn)行循環(huán)復(fù)原處理。因此，例如第2次的循環(huán)處理中，修正信號生成部22D可以根據(jù)從更降低了噪聲的圖像的亮度所預(yù)測到的噪聲量來生成修正信號。另外，在本發(fā)明實(shí)施方式5進(jìn)行循環(huán)處理時，可以微微調(diào)整復(fù)原部20D的復(fù)原處理，并漸漸復(fù)原在每個循環(huán)被劣化了的邊緣成分。這樣，可以進(jìn)行高精度的邊緣的復(fù)原。本發(fā)明實(shí)施方式5的差分計(jì)算部21D在第I次的循環(huán)中計(jì)算出輸入圖像和在第I頻帶限制部10被限制了高頻率成分的圖像之間的差分。另外，預(yù)測噪聲取得部26D從輸入圖像所包含的每個像素的亮度值和ISO感光度或感應(yīng)器特性等的噪聲信息取得預(yù)測噪聲量。另一方面，第2次以后的循環(huán)中，差分計(jì)算部21D計(jì)算當(dāng)初的輸入圖像和修正后的噪聲降低圖像之間的差分，該修正后的噪聲降低圖像被圖像合成部23輸出到當(dāng)前，并被保存在第I緩沖器30中。另外，預(yù)測噪聲取得部26D從第I緩沖器30中所保存的修正后的噪聲降低圖像包含的每個像素的亮度值和噪聲信息來取得預(yù)測噪聲量。并且，修正信號生成部22D通過將計(jì)算出的差分和成為標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)測噪聲量適用到上述表達(dá)式I中來生成修正信號。另外，本發(fā)明實(shí)施方式5的修正信號生成部22可以調(diào)整為，按照每個循環(huán)處理來限制修正量，在I次的循環(huán)中修正得不大于修正量的限制值。更具體地說，計(jì)算修正信號時，因?yàn)樵肼暤鹊挠绊懹?jì)算出錯誤的修正信號的情況下，作為結(jié)果，圖像質(zhì)量有可能劣化。因此，本發(fā)明的實(shí)施方式5中，可以通過在I個循環(huán)限制修正量來控制錯誤的產(chǎn)生。修正信號用循環(huán)的系數(shù)k (I)表示為下述的式3。但是，I是循環(huán)號，k (I)是大于等于O小于等于I的實(shí)數(shù)。[數(shù)3]·C1 (i) =k (I) X (I d (i) | -n (i))(式3)這樣，圖像合成部23所輸出的圖像，根據(jù)每個循環(huán)一點(diǎn)點(diǎn)來修正邊緣，從而邊緣的劣化減少。這樣，修正信號生成部22中，可以利用邊緣被修正了的圖像來更正確地計(jì)算出預(yù)測噪聲量。因此，可以更正確地區(qū)別差分圖像所包含的噪聲和圖像的邊緣部的劣化信號，從而可以高精度地生成修正信號。根據(jù)上述構(gòu)成，通過將圖像合成部23的輸出反饋到第I緩沖器30，在復(fù)原部20進(jìn)行重復(fù)復(fù)原處理，可以將劣化了的邊緣成分進(jìn)行高精度地復(fù)原。因此，最終可以邊降低噪聲邊控制邊緣的劣化，從而得到高精細(xì)的圖像。(實(shí)施方式6)圖10是本發(fā)明實(shí)施方式6的圖像處理裝置100E的功能構(gòu)成圖。圖10中，對于和圖I相同的構(gòu)成要素使用相同的記號，省略其說明。本發(fā)明實(shí)施方式6的圖像處理裝置100E具備第I頻帶限制部10、復(fù)原部20E和第2緩沖器40。第2緩沖器40是用于暫時保存圖像合成部23的輸出圖像的緩沖器。圖像處理裝置100E作為循環(huán)處理，將在第I頻帶限制部10進(jìn)行的頻帶限制處理和在復(fù)原部20E進(jìn)行的復(fù)原處理多次重復(fù)進(jìn)行。本發(fā)明實(shí)施方式6的圖像處理裝置100E利用第2緩沖器40來代替實(shí)施方式5的第I緩沖器30。關(guān)于其他部分,和實(shí)施方式5 —樣,省略其說明。根據(jù)上述構(gòu)成，圖像處理裝置100E將從圖像合成部23輸出的修正后的噪聲降低圖像反饋到第2緩沖器40。之后，再次對于通過第I頻帶限制部10進(jìn)行了頻帶限制的圖像進(jìn)一步在復(fù)原部20E進(jìn)行復(fù)原處理。更詳細(xì)地說，差分計(jì)算部21E計(jì)算輸入圖像和實(shí)施了第I頻帶限制部10進(jìn)行的噪聲降低處理的噪聲降低圖像之間的差分。另外，預(yù)測噪聲取得部26E第一次根據(jù)輸入圖像所包含的每個像素的亮度值，第2次以后根據(jù)噪聲降低圖像所包含的每個像素的亮度值來取得預(yù)測噪聲量。另外，修正信號生成部22E從差分計(jì)算部21E和預(yù)測噪聲取得部26E的輸出計(jì)算修正信號。通過重復(fù)以上的反饋處理，圖像處理裝置100E可以高精度地復(fù)原邊緣。其結(jié)果，最終可以邊降低噪聲邊控制邊緣的劣化，得到高精細(xì)的圖像。另外，實(shí)施方式f 6所說明的圖像處理裝置可以通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。圖11是表示實(shí)現(xiàn)圖像處理裝置100、100A、100B、100C、100D以及100E的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成的框圖。另外，以后將圖像 處理裝置100、100A、100B、100C、100D以及100E總體稱為圖像處理裝置100 等。圖像處理裝置100等包括計(jì)算機(jī)534、用于賦予計(jì)算機(jī)534指示的鍵盤536以及鼠標(biāo)538、用于提示計(jì)算機(jī)534的運(yùn)算結(jié)果等的信息的顯示器532、用于讀取在計(jì)算機(jī)534被執(zhí)行的程序的⑶-ROM (Compact Disc-Read OnlyMemory)裝置540以及通信調(diào)制解調(diào)器(未圖TrO等。圖像處理裝置100等進(jìn)行的處理的程序被存儲在計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì)⑶-R0M542中，用⑶-ROM裝置540來讀取。另外，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在通信調(diào)制解調(diào)器552進(jìn)行讀取。計(jì)算機(jī)534 包括 CPU (Central Processing Unit) 544> ROM (Read OnlyMemory)546、RAM (RandomAccess Memory) 548、硬盤 550、通信調(diào)制解調(diào)器 552 和總線 554。CPU544通過⑶-ROM裝置540或通信調(diào)制解調(diào)器552來執(zhí)行所讀取的程序。R0M546存儲計(jì)算機(jī)534工作所必需的程序和數(shù)據(jù)。RAM548存儲程序執(zhí)行時的參數(shù)等的數(shù)據(jù)。硬盤550存儲程序和數(shù)據(jù)等。通信調(diào)制解調(diào)器552通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行和其他的計(jì)算機(jī)的通信?？偩€554將CPU544、R0M546、RAM548、硬盤550、通信調(diào)制解調(diào)器552、顯示器532、鍵盤536、鼠標(biāo)538以及⑶-ROM裝置540相互進(jìn)行連接。進(jìn)一步，構(gòu)成上述各裝置的構(gòu)成要素的一部分或全部可以由I個系統(tǒng)LSI (LargeScale Integrated Circuit:大規(guī)模集成電路)構(gòu)成。系統(tǒng)LSI是將多個構(gòu)成部集成在I個芯片上而被制造的超多功能LSI，具體地說，是包括微處理器、ROM、RAM等而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。RAM存儲有計(jì)算機(jī)程序。微處理器根據(jù)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行工作，這樣系統(tǒng)LSI達(dá)成其功能。進(jìn)一步，構(gòu)成上述各裝置的構(gòu)成要素的一部分或全部可以由在各裝置可拆卸的IC卡或單體的模塊構(gòu)成。IC卡或模塊是由微處理器、R0M、RAM等構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。IC卡或模塊可以包含上述的超多功能LSI。微處理器根據(jù)計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行運(yùn)作，IC卡或模塊達(dá)成其功能。該IC卡或該模塊可以具有耐阻尼性。另外，本發(fā)明也可以是上述所示的方法。另外，也可以是通過計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)這些方法的計(jì)算機(jī)程序。又，也可以是由計(jì)算機(jī)程序組成的數(shù)字信號。進(jìn)一步，本發(fā)明可以記錄在可計(jì)算機(jī)讀取上述計(jì)算機(jī)程序或上述數(shù)字信號的記錄介質(zhì)里，例如，軟盤、硬盤、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD (Blu-ray Disc (注冊商標(biāo)))、USB存儲器、SD卡等的存儲器卡、半導(dǎo)體存儲器等。另外，也可以作為記錄在這些記錄介質(zhì)中的上述數(shù)字信號。另外，本發(fā)明可以將上述計(jì)算機(jī)程序或上述數(shù)字信號經(jīng)由電氣通信線路、無線或者有線通信線路、代表英特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)播放等來傳送。另外，本發(fā)明是具備微處理器和存儲器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，上述存儲器存儲上述計(jì)算機(jī)程序，上述微處理器可以根據(jù)上述計(jì)算機(jī)程序來運(yùn)作。另外，通過將上述程序或上述數(shù)字信號記錄到上述記錄介質(zhì)并進(jìn)行移送，或者通過將上述程序或上述數(shù)字信號經(jīng)由上述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移送，可以由獨(dú)立的其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)施。進(jìn)一步，可以將上述實(shí)施方式以及上述變形例分別進(jìn)行組合。應(yīng)該想到這次所公開的實(shí)施方式在所有的點(diǎn)中是例示而不是限制的。本發(fā)明的范圍不僅是上述說明而是包括權(quán)利要求所表示的、與權(quán)利要求同等的意思以及范圍內(nèi)的所有的變化。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明可以適用于圖像處理裝置等。特別可以適用于用于降低圖像的噪聲的圖像處理裝置等。符號說明
10第I頻帶限制部20、20A、20B、20C、20D、20E 復(fù)原部21、21D、21E 差分計(jì)算部22、22D、22E修正信號生成部23圖像合成部24第2頻帶限制部25第3頻帶限制部26、26D、26E預(yù)測噪聲取得部30第I緩沖器40第2緩沖器100、100A、100B、100C、100D、100E 圖像處理裝置532 顯示器534計(jì)算機(jī)536 鍵盤538 鼠標(biāo)540 CD-ROM 裝置542 CD-ROM544 CPU546 ROM548 RAM550 硬盤552通信調(diào)制解調(diào)器554 總線
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，其特征為， 具備 第I頻帶限制部，降低輸入圖像所包含的噪聲；以及 復(fù)原部，對于作為在上述第I頻帶限制部被實(shí)施了噪聲降低處理的上述輸入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，上述復(fù)原處理是對通過實(shí)施上述噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原， 上述復(fù)原部，具有 差分計(jì)算部，計(jì)算出上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像之間的差分； 預(yù)測噪聲取得部，取得被預(yù)測到包含在上述輸入圖像的預(yù)測噪聲量； 修正信號生成部，生成用于修正上述噪聲降低圖像的修正信號，使得上述差分的絕對值收斂于上述預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；以及 圖像合成部，根據(jù)上述修正信號來修正上述噪聲降低圖像。
2.如權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述差分計(jì)算部，在上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像中，按照所對應(yīng)的像素計(jì)算出上述差分， 上述預(yù)測噪聲取得部，在上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像中，按照所對應(yīng)的像素取得上述預(yù)測噪聲量， 上述修正信號生成部，對于上述差分的絕對值超過上述預(yù)測噪聲量的像素分別生成上述修正信號。
3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述修正信號是每個像素的上述差分的絕對值和上述預(yù)測噪聲量之間的差， 上述圖像合成部，對上述修正信號生成部生成的上述修正信號所對應(yīng)的像素所具有的像素值，加上或者減去在該修正信號附加了上述差分所具有的正負(fù)任意記號的值。
4.如權(quán)利要求I 3任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述預(yù)測噪聲取得部，根據(jù)攝像裝置拍攝上述輸入圖像時所使用的ISO感光度和上述輸入圖像所包含的亮度信息來取得上述預(yù)測噪聲量。
5.如權(quán)利要求I 4任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述預(yù)測噪聲取得部，根據(jù)拍攝上述輸入圖像的攝像裝置所具有的圖像感應(yīng)器的特性和上述輸入圖像所包含的亮度信息來取得上述預(yù)測噪聲量。
6.如權(quán)利要求I 5任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述復(fù)原部進(jìn)一步具備第2頻帶限制部，將上述修正信號生成部所生成的上述修正信號進(jìn)行頻帶限制。
7.如權(quán)利要求I 6任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述復(fù)原部進(jìn)一步具備第3頻帶限制部，將在上述圖像合成部被修正的上述噪聲降低圖像進(jìn)行頻帶限制。
8.如權(quán)利要求I 5任意一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述復(fù)原部，對于在上述圖像合成部被修正的上述噪聲降低圖像進(jìn)一步實(shí)施上述復(fù)原處理。
9.如權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征為，上述第I頻帶限制部比上述第2頻帶限制部更強(qiáng)地限制頻帶。
10.如權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述第I頻帶限制部比上述第3頻帶限制部更強(qiáng)地限制頻帶。
11.如權(quán)利要求4或5所述的圖像處理裝置，其特征為， 上述亮度信息所表示的亮度值越大，上述預(yù)測取得部就取得更大的噪聲量作為上述噪聲預(yù)測量。
12.—種圖像處理方法，其特征為， 包括 第I頻帶限制步驟，降低輸入圖像所包含的噪聲；以及 復(fù)原步驟，對于作為在上述第I頻帶限制步驟被實(shí)施了噪聲降低處理的上述輸入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，上述復(fù)原處理對通過實(shí)施上述噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原， 上述復(fù)原步驟，包括 差分計(jì)算步驟，計(jì)算出上述輸入圖像和上述噪聲降低圖像之間的差分； 預(yù)測噪聲取得步驟，取得被預(yù)測到包含在上述輸入圖像的預(yù)測噪聲量； 修正信號生成步驟，生成用于修正上述噪聲降低圖像的修正信號，使得上述差分的絕對值收斂于上述預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；以及 圖像合成步驟，根據(jù)上述修正信號來修正上述噪聲降低圖像。
13.一種程序，其特征在于， 使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求12所述的圖像處理方法。
14.一種計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì),其特征在于， 記錄用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求12所述的圖像處理方法的程序。
15.一種集成電路，其特征在于， 實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求12所述的圖像處理方法。
全文摘要
本發(fā)明的圖像處理裝置(100)具備第1頻帶限制部(10)，降低輸入圖像所包含的噪聲；和復(fù)原部(20)，對于在第1頻帶限制部(10)被實(shí)施了噪聲降低處理的輸入圖像的噪聲降低圖像實(shí)施復(fù)原處理，該復(fù)原處理是對通過實(shí)施噪聲降低處理而劣化了的噪聲以外的圖像信息進(jìn)行復(fù)原，復(fù)原部(20)具有差分計(jì)算部(21)，計(jì)算出輸入圖像和噪聲降低圖像之間的差分；預(yù)測噪聲取得部(26)，取得被預(yù)測到包含在輸入圖像的預(yù)測噪聲量；修正信號生成部(22)，生成用于修正噪聲降低圖像的修正信號，使得差分的絕對值收于預(yù)測噪聲量的范圍內(nèi)；圖像合成部(23)，根據(jù)修正信號修正噪聲降低圖像。
文檔編號H04N5/208GK102959581SQ20128000167
公開日2013年3月6日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者K·源, 物部祐亮 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社