專利名稱：終端設(shè)備用攝像頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及終端設(shè)備開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種終端設(shè)備用攝像頭。
技術(shù)背景 隨著科技的飛速發(fā)展，各種終端設(shè)備的功能也越來越強大，許多終端設(shè)備都具備了視頻采集功能，例如，配置了攝像頭的電視機，能夠利用攝像頭采集圖像，使用戶通過電視機即可進行視頻通信等。然而，目前配置有攝像頭的終端設(shè)備至少具有如下缺陷攝像頭是固定在終端設(shè)備上的，攝像頭的鏡頭位置固定，從而導(dǎo)致攝像角度也是固定的，攝像效果較差，使用起來也很不方便，用戶體驗較差。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種終端設(shè)備用攝像頭，以解決現(xiàn)有方案攝像頭的攝像角度固定所造成的攝像效果差、使用不便和用戶體驗較差的問題。為達到上述目的，本實用新型實施例采用了如下技術(shù)方案本實用新型實施例提供了一種終端設(shè)備用攝像頭，所述攝像頭包括殼體、鏡頭、鏡頭保持件、水平電機、麥克風陣列和音視頻處理單元，所述鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在所述殼體中，且所述殼體對應(yīng)于鏡頭的區(qū)域為透明區(qū)域；所述水平電機，通過水平電機連接部連接至可移動的鏡頭保持件；所述鏡頭，通過鏡頭連接部連接至可移動的鏡頭保持件；所述麥克風陣列，與音視頻處理單元電連接，將采集的目標語音信號發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定向；所述鏡頭，與音視頻處理單元電連接，采集已定向的目標的目標圖像并發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定位。本實用新型實施例的有益效果是本實用新型實施例通過設(shè)置可移動的鏡頭保持件，將水平電機和鏡頭分別連接至鏡頭保持件，并在利用麥克風陣列和音視頻處理單元對目標進行定向后，利用鏡頭和音視頻處理單元對目標進行精確定位的技術(shù)手段，使水平電機啟動后能夠通過鏡頭保持件移動鏡頭，改變鏡頭的攝像角度，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)自動捕捉目標位置的變化，實現(xiàn)攝像角度的自動調(diào)整，從而提高了攝像效果，方便了用戶使用，增強了用戶體驗。

圖I為本實用新型實施例一提供的一種終端設(shè)備用攝像頭結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例二提供的一種終端設(shè)備用攝像頭在升起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實用新型實施例二提供的一種終端設(shè)備用攝像頭在降落狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例三提供的一種終端設(shè)備用攝像頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。參見圖1，為本實用新型實施例一提供的一種終端設(shè)備用攝像頭，所述攝像頭包括殼體I、鏡頭2、鏡頭保持件4、水平電機5、麥克風陣列7和首視頻處理單兀8，所述鏡頭2、鏡頭保持件4和水平電機5容納在所述殼體I中，且所述殼體對應(yīng)于鏡頭的區(qū)域(圖中標記A所示區(qū)域)為透明區(qū)域；所述水平電機5，通過水平電機連接部50連接至可移動的鏡頭保持件4 ；·所述鏡頭2，通過鏡頭連接部20連接至可移動的鏡頭保持件4。所述麥克風陣列7，與音視頻處理單元8電連接，將采集的目標語音信號發(fā)送至音視頻處理單元8，以使音視頻處理單元8對目標進行定向；所述鏡頭2，與音視頻處理單元8電連接，采集已定向的目標的目標圖像并發(fā)送至音視頻處理單元8，以使音視頻處理單元8對目標進行定位。圖I中只是示例性的示出了各個部件之間的位置關(guān)系，例如，可以根據(jù)需要調(diào)整音視頻處理單元在殼體I中的安裝位置。上述音視頻處理單元8對目標進行定向，確定目標的大體位置方向，音視頻處理單元8可以采用時延估計方式，根據(jù)目標語音信號到達各個麥克風的延時確定目標的方向位置。在對目標進行精確定位時(如確定人臉的位置)，音視頻處理單元可以采用運動目標跟蹤算法和人臉檢測算法確認目標頭部的位置。上述透明區(qū)域A可以由殼體上的透明材質(zhì)形成，或者，通過殼體上的穿孔形成。水平電機5啟動后，水平電機連接部50帶動鏡頭保持件4移動，鏡頭保持件4的移動會使鏡頭連接部20移動，鏡頭2發(fā)生移動，從而達到調(diào)整攝像視角的效果。本實施例中水平電機帶動鏡頭保持件在水平方向(左右方向)移動，所調(diào)整的攝像視角主要為水平攝像視角。本實用新型實施例通過設(shè)置可移動的鏡頭保持件，將水平電機和鏡頭分別連接至鏡頭保持件，并在利用麥克風陣列和音視頻處理單元對目標進行定向后，利用鏡頭和音視頻處理單元對目標進行精確定位的技術(shù)手段，使水平電機啟動后能夠通過鏡頭保持件移動鏡頭，改變鏡頭的攝像角度，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)自動捕捉目標位置的變化，實現(xiàn)攝像角度的自動調(diào)整，從而提高了攝像效果，方便了用戶使用，增強了用戶體驗。為了便于清楚描述本實用新型實施例的技術(shù)方案，在實用新型的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對數(shù)量和執(zhí)行次序進行限定。下面對本實用新型實施例二提供的一種終端設(shè)備用攝像頭進行說明。本實施例中以終端設(shè)備為電視機，攝像頭為電視機用攝像頭的場景為例進行說明。[0034]所述攝像頭包括殼體、鏡頭、鏡頭保持件和水平電機，所述鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在所述殼體中，且所述殼體對應(yīng)于鏡頭的區(qū)域為透明區(qū)域；所述水平電機，通過水平電機連接部連接至可移動的鏡頭保持件；所述鏡頭，通過鏡頭連接部連接至可移動的鏡頭保持件。本實施例通過上述水平電機實現(xiàn)攝像視角在水平方向的調(diào)整。進一步的，所述鏡頭保持件為齒輪，所述鏡頭連接部和水平電機連接部上分別設(shè)置有與作為鏡頭保持件的齒輪相對應(yīng)的齒。鏡頭連接部上的齒與作為鏡頭保持件的齒輪相嚙合，從而使鏡頭和鏡頭保持件連接在一起，水平電機連接部上的齒與作為鏡頭保持件的齒輪相嚙合，從而使水平電機和鏡頭保持件連接在一起。進一步的，本實施例中所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第一殼體部和第二殼體部之間通過轉(zhuǎn)軸部相連接，所述鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在所述第一殼體部中；所述第二殼體部的外部設(shè)置有殼體連接部，所述殼體連接部與設(shè)置在終端設(shè)備上的導(dǎo)軌相連接，所述殼體連接部與所設(shè)置的垂直電機的垂直電機連接部相連接。參見圖2，示出了攝像頭在升起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，第一殼體部11位于終端設(shè)備(電視機)顯示屏頂部的上方，第二殼體部12貼合在顯示屏背部，第一殼體部11和第二殼體部12之間的連接處為轉(zhuǎn)軸部13。參見圖3，示出了攝像頭在降落狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，第一殼體部11和第二殼體部12都貼合在顯示屏背部。本實施例設(shè)置的垂直電機能夠使殼體整體沿導(dǎo)軌在垂直方向上移動，從而實現(xiàn)攝像頭的上升和下降。這種處理方式，在不使用攝像頭時，攝像頭可以縮回至電視機的背部，一方面保證了電視機整體結(jié)構(gòu)的緊湊性和美觀性，另一方面，避免了攝像頭由于突出在電視機頂部而易于損壞的問題，提高了攝像頭設(shè)備的安全性。進一步的，本實施例通過導(dǎo)軌和殼體具體尺寸的調(diào)整，可以使攝像頭在升起并貼合至電視機頂部上方后，繼續(xù)向上方移動，從而實現(xiàn)在垂直方向上對攝像視角的調(diào)整，為用戶提供更好的攝像體驗和成像效果。本實施例將殼體設(shè)置為第一殼體部和第二殼體部的兩部分的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸部具有張力，這種張力使攝像頭的殼體上升后，第一殼體部能夠自動前傾貼合至顯示屏頂部。這種處理方式，增加了攝像頭結(jié)構(gòu)的靈活性，使攝像頭與終端設(shè)備更加貼合，整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，外形更加美觀，且有助于提高成像效果。—種示例中，轉(zhuǎn)軸部13中設(shè)置扭簧，通過扭簧的張力使攝像頭升起時，第一殼體部自動前傾貼合至顯示屏頂部，攝像頭降落時，第一殼體部與第二殼體部一起貼合在顯示屏的背部。圖3所的場景中，導(dǎo)軌7、垂直電機6設(shè)置在殼體的一側(cè)，殼體連接部14與設(shè)置在終端設(shè)備(如終端設(shè)備的顯示屏)上的導(dǎo)軌7相連接，所述殼體連接部14與所設(shè)置的垂直電機6的垂直電機連接部相60連接。進一步的，本實施例中為了保證攝像頭能夠平穩(wěn)升降，設(shè)置了兩根(或多根)導(dǎo)軌，并相應(yīng)的在殼體上設(shè)置兩個殼體連接部，例如，在第二殼體部12的外部在水平方向上對稱的位置(如第二殼體部左右兩側(cè)對稱的位置)設(shè)置有兩個殼體連接部14，所述兩個殼體連接部分別與設(shè)置在終端設(shè)備上的兩個導(dǎo)軌相連接。這時，可以利用一個垂直電機通過帶動多個殼體連接部分別沿相應(yīng)的導(dǎo)軌移動，或者，也可以為每個殼體連接部設(shè)置一個垂直電機。垂直電機的位置可以設(shè)置在殼體的一側(cè)，也可以設(shè)置在對應(yīng)殼體的中部的位置，如圖3中，Pl和P2之間的位置，以使攝像頭的升降更加平穩(wěn)。本實施例中，導(dǎo)軌可以設(shè)置在殼體的左右側(cè)，或是設(shè)置在對應(yīng)殼體的中部的位置，如對應(yīng)圖3中Pl和P2所示的位置 在電視機上分別設(shè)置一條導(dǎo)軌，以進一步在升降過程中保證攝像頭的平穩(wěn)。這時，所設(shè)置的殼體連接部的位置應(yīng)該對應(yīng)于導(dǎo)軌的位置，以使保證殼體連接部與導(dǎo)軌的成功連接。示例性的，上述殼體連接部為齒輪，所述導(dǎo)軌和所述垂直電機連接部上分別設(shè)置有與作為殼體連接部的齒輪相對應(yīng)的齒。導(dǎo)軌上的齒與作為殼體連接部的齒輪相嚙合，從而將導(dǎo)軌和殼體連接部連接在一起，垂直電機連接部上的齒與作為殼體連接部的齒輪相嚙合，從而將垂直電機和殼體連接部連接在一起。攝像頭通過殼體上的殼體連接部與導(dǎo)軌相連接，以及與垂直電機相連接，從而使攝像頭以一種整體可移動的方式連接在主體的終端設(shè)備上，實現(xiàn)調(diào)整攝像視角的目的，并能夠防止對攝像頭的意外損壞?？梢岳斫?，上述鏡頭保持件和殼體連接部也可以由齒輪之外的其他器件實現(xiàn)，例如，轉(zhuǎn)軸等，相應(yīng)的，鏡頭保持件和殼體連接部與其他部件的連接方式也會因為具體的實現(xiàn)部件不同而發(fā)生變化。由上所述，本實施例中水平電機、齒輪(鏡頭保持件)和鏡頭構(gòu)成一個有機整體。當水平電機啟動時，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動攝像頭左右移動，實現(xiàn)調(diào)整水平攝像視角的目的；垂直電機、齒輪(殼體連接部)和導(dǎo)軌構(gòu)成一個有機整體，當垂直電機啟動時，帶動齒輪沿著導(dǎo)軌進行升降，實現(xiàn)攝像頭整體結(jié)構(gòu)的升降。本實施例還可以在攝像頭的殼體和電視機(如電視機的顯示屏)接觸的區(qū)域設(shè)置一個基底，便于攝像頭的安裝和滑動，使攝像頭更加貼合于電視機。本實用新型實施例三對終端設(shè)備用攝像頭的具體工作方式進行說明，本實施例以一種帶電機的、可調(diào)整攝像視角的電視用攝像頭的場景為例進行說明。本實用新型中的電視用攝像頭，帶有兩個電機，一個水平電機和一個垂直電機，其可以在音視頻處理單元的控制下根據(jù)用戶的需求調(diào)整攝像角度。進一步的，所述攝像頭包括通信接口和音視頻處理單元，所述通信接口的一端連接至終端設(shè)備，所述通信接口的另一端連接至音視頻處理單元，所述音視頻處理單元分別與水平電機的電機驅(qū)動芯片和垂直電機的電機驅(qū)動芯片相連接。所述攝像頭還包括音頻采集器(如麥克風)，所述音頻采集器連接至所述音視頻處理單元。垂直電機可以使攝像頭在不用時縮回電視機背部，保持電視機的整體性和美觀性；在使用時升起，供用戶攝像使用，在需要時，垂直電機可以將攝像頭升高至電視機的頂部上方與頂部具有一定間隔的位置，以調(diào)整垂直攝像的角度。水平電機主要用于調(diào)整攝像頭的水平攝像角度，取得更好的成像效果。參見圖4，示出了攝像頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。攝像頭中設(shè)置有鏡頭用于采集視頻圖像信息、MIC (麥克風)陣列用于采集音頻信息、音視頻處理單元，電機及相應(yīng)的電極驅(qū)動芯片、通信接口(電視接口)。[0059]本實施例中采用的水平電機和垂直電機都為一種步進電機,步進電機屬于一種感應(yīng)電機，通過電機驅(qū)動芯片為其供電，使電機正常工作。用戶可以通過遙控器或者電視上的按鍵來驅(qū)動攝像頭上的電機，調(diào)節(jié)攝像頭的水平和垂直位置，具體步驟如下I :電視機接收用戶通過遙控器的方向按鍵或者電視機上的按鍵發(fā)送的信號指令。2 :電視機將信號指令通過電視接口傳送給攝像頭的音視頻處理單元。電視機的電視接口將信號指令發(fā)送至攝像頭的通信接口(電視接口)，攝像頭的通信接口將信號指令發(fā)送至音視頻處理單元。3:攝像頭的音視頻處理單元根據(jù)此信號指令，產(chǎn)生相應(yīng)的命令，發(fā)送給相應(yīng)的電 機驅(qū)動芯片。4 :電機驅(qū)動芯片驅(qū)動相應(yīng)的電機，使攝像頭垂直移動或者水平調(diào)整。電機驅(qū)動芯片A驅(qū)動水平電機A，水平電機A啟動后，帶動鏡頭左右移動；電機驅(qū)動芯片B驅(qū)動垂直電機B，垂直電機B啟動后，帶動鏡頭垂直移動。上述步驟I至4提供了一種根據(jù)用戶的外部指令調(diào)整攝像視角的終端設(shè)備用攝像頭，然而，本實施例還提供了一種能夠自動捕捉目標(如用戶)位置的變化，主動調(diào)整攝像頭攝像視角的終端設(shè)備用攝像頭，具體處理如下在音視頻處理單元中設(shè)置動態(tài)追蹤功能，當需要自動調(diào)整鏡頭角度時，啟用音視頻處理單元的動態(tài)追蹤功能，開始自動捕捉用戶的移動，根據(jù)用戶的當前位置，主動調(diào)整攝像頭的成像視角。本實用新型的主要應(yīng)用場景為家用電視連接網(wǎng)絡(luò)進行視頻通話或視頻游戲；或者辦公場合進行視頻會議等。示例性的，本實施例采用聲源定位結(jié)合人臉定位相結(jié)合的方式，來確定用戶的當前位置，首先根據(jù)用戶的聲音確認用戶所在的大致位置方向(定向)，然后在監(jiān)測出的聲源方向確定用戶的精確位置，并調(diào)整攝像頭的成像視角。(一)聲源定位技術(shù)基于麥克風陣列的聲源定位技術(shù)廣泛應(yīng)用于具有嘈雜背景的語音通信環(huán)境，如會場、多媒體教室等，以提高通話質(zhì)量。麥克風陣列在時域和頻域的基礎(chǔ)上增加了一個空間域，對接收到的來自空間不同方向的語音信號進行處理，能夠?qū)崿F(xiàn)說話人的實時跟蹤。本實施例中，如圖3中所示，以兩兩分別并排設(shè)置的4個麥克風所構(gòu)成的麥克風陣列為例進行說明。本實施例中采用基于時延估計的方法，使用麥克風陣列對聲源進行定位?；跁r延估計的方法，由于聲源發(fā)出的信號(目標語音信號)到達各個麥克風存在時間延遲，根據(jù)各個MIC通道信號間的相關(guān)關(guān)系對時間延遲進行估計，從而對聲源位置進行估計，確認出目標的方向位置。這種方法計算很快，能達到實時的要求。本實施例采用4個MIC構(gòu)成的麥克風陣列，可以覆蓋150°的攝像角度?？蛇x的,也可以利用麥克風陣列采用定向波束形成的方式對聲源進行定位。定向波束形成是基于最大輸出功率可控波束方法的一種形式，該方法對麥克風陣列接收到的語音信號進行濾波延遲并加權(quán)求和形成特定指向的波束，然后計算各個指向上的波束能量，其中，搜索空間中功率最大的方向就是對聲源位置的一個最大近似，將該方向作為所確定的目標的方向。[0074](二)人臉定位技術(shù)廣義的人臉識別包括構(gòu)建人臉識別系統(tǒng)的一系列相關(guān)技術(shù)，如人臉圖像采集、人臉定位、人臉識別 預(yù)處理、身份確認以及身份查找等。本實用新型的應(yīng)用場景并不需要進行最終的身份確認，只需要追蹤到人臉的位置即可，因此本實施例采用人臉圖像采集、人臉定位技術(shù)。人臉定位的相關(guān)算法主要有兩類基于目標跟蹤的算法、人臉檢測和目標跟蹤算法相結(jié)合的方法?；谀繕烁櫟乃惴ㄍ耆蕾囉诤玫倪\動目標跟蹤算法，從運動目標中找出人臉，沒有充分利用人臉的特征，因此在人臉跟蹤中很少單獨使用。人臉檢測和跟蹤算法相結(jié)合的方法是在基于目標跟蹤算法上，利用人臉的相關(guān)信息(例如膚色、器官分布等)達到快速跟蹤的目的。自動調(diào)整攝像頭的成像視角的方式下，主要的實現(xiàn)步驟如下A)攝像頭升至電視機頂部，攝像頭開始工作。B)MIC陣列開始捕捉聲音，鏡頭開始捕捉圖像。攝像頭通過麥克風陣列和鏡頭獲取到音視頻數(shù)據(jù)，以保證成功實現(xiàn)視頻通話。C)音視頻處理單元通過聲源定位技術(shù)，判斷出聲源的大體位置。當啟動動態(tài)追蹤功能時，目標(用戶)移動導(dǎo)致聲源位置變化時，攝像頭計算聲源(目標語音信號)到達各麥克風的時延，判斷出聲源的大體位置，從而確定目標的方向位置。D )音視頻處理單元驅(qū)動水平電機(和/或垂直電機)，使攝像頭鏡頭朝向聲源方向。E)音視頻處理單元根據(jù)人臉定位技術(shù)，確定人臉的位置。攝像頭采集聲源方向上目標的圖像，采用運動目標跟蹤算法和人臉檢測算法確認目標頭部(主要為人臉部)的位置，以對目標進行精確定位。F)音視頻處理單元驅(qū)動水平電機，對攝像頭方向進行微調(diào)，使人臉在攝像范圍的中心位置。由上述步驟A)至F)實現(xiàn)了自動調(diào)整攝像頭的攝像角度。由上所述，本實用新型實施例通過設(shè)置可移動的鏡頭保持件，將水平電機和鏡頭分別連接至鏡頭保持件，并在利用麥克風陣列和音視頻處理單元對目標進行定向后，利用鏡頭和音視頻處理單元對目標進行精確定位的技術(shù)手段，使水平電機啟動后能夠通過鏡頭保持件移動鏡頭，改變鏡頭的攝像角度，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)自動捕捉目標位置的變化，實現(xiàn)攝像角度的自動調(diào)整，從而提高了攝像效果，方便了用戶使用，增強了用戶體驗。本實用新型實施例中攝像頭能夠垂直升降，可以方便用戶使用，在不使用攝像頭時可以保持終端設(shè)備(如電視機)外觀的整體性和美觀性，同時也可以防止對攝像頭的意外損壞，而攝像頭的水平調(diào)整，則可以調(diào)整攝像頭的攝像視角，提供用戶更好的攝像體驗和成像效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種終端設(shè)備用攝像頭，其特征在于，所述攝像頭包括殼體、鏡頭、鏡頭保持件、水平電機、麥克風陣列和音視頻處理單元， 所述鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在所述殼體中，且所述殼體對應(yīng)于鏡頭的區(qū)域為透明區(qū)域； 所述水平電機，通過水平電機連接部連接至可移動的鏡頭保持件； 所述鏡頭，通過鏡頭連接部連接至可移動的鏡頭保持件； 所述麥克風陣列，與音視頻處理單元電連接，將采集的目標語音信號發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定向； 所述鏡頭，與音視頻處理單元電連接，采集已定向的目標的目標圖像并發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像頭，其特征在于，所述鏡頭保持件為齒輪，所述鏡頭連接部和水平電機連接部上分別設(shè)置有與作為鏡頭保持件的齒輪相對應(yīng)的齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的攝像頭，其特征在于，所述殼體包括第一殼體部和第二殼體部，所述第一殼體部和第二殼體部之間通過轉(zhuǎn)軸部相連接； 所述鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在所述第一殼體部中； 所述第二殼體部的外部設(shè)置有殼體連接部，所述殼體連接部與設(shè)置在終端設(shè)備上的導(dǎo)軌相連接，所述殼體連接部與所設(shè)置的垂直電機的垂直電機連接部相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)軸部中設(shè)置有扭簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭，其特征在于， 所述第二殼體部的外部在水平方向上對稱的位置設(shè)置有兩個殼體連接部，所述兩個殼體連接部分別與設(shè)置在終端設(shè)備上的兩個導(dǎo)軌相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭，其特征在于，所述殼體連接部為齒輪，所述導(dǎo)軌和所述垂直電機連接部上分別設(shè)置有與作為殼體連接部的齒輪相對應(yīng)的齒。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像頭，其特征在于，所述攝像頭包括通信接口和音視頻處理單元， 所述通信接口的一端連接至終端設(shè)備，所述通信接口的另一端連接至音視頻處理單元; 所述音視頻處理單元分別與水平電機的電機驅(qū)動芯片和垂直電機的電機驅(qū)動芯片相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種終端設(shè)備用攝像頭，能夠提高攝像效果，方便用戶使用，增強用戶體驗。本實用新型實施例提供的一種終端設(shè)備用攝像頭，包括鏡頭、鏡頭保持件和水平電機容納在殼體中，且殼體對應(yīng)于鏡頭的區(qū)域為透明區(qū)域；水平電機通過水平電機連接部連接至可移動的鏡頭保持件；鏡頭通過鏡頭連接部連接至可移動的鏡頭保持件；麥克風陣列與音視頻處理單元電連接，將采集的目標語音信號發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定向；鏡頭與音視頻處理單元電連接，采集已定向的目標的目標圖像并發(fā)送至音視頻處理單元，以使音視頻處理單元對目標進行定位。
文檔編號H04N21/4223GK202798928SQ201220408450
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者胡明輝, 郎園園, 畢龍濤, 于大超 申請人:歌爾聲學(xué)股份有限公司