專利名稱：適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于無線傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
水下通訊對于水下探測工作有著十分重要而特殊的意義。 現(xiàn)有技術(shù)中，水下探測技術(shù)通常分為三種其一為潛水員的人工操作，現(xiàn)階段水底光纜的探測，光纜維護，水庫大壩的探測與維護，跨水橋梁的探測與維護，沉船探測與打撈，港口水下警戒反恐，海洋鉆井平臺的警戒反恐，江河、湖泊、海洋底部探測與考察，這些探測活動大部分通過潛水員的人工操作完成。人工操作有兩大難以回避的問題，一則潛水員人數(shù)有限，難以及時展開探測工作；二則操作風(fēng)險極高，極易危及潛水員的生命安全；其二為用電纜連接的深水通訊設(shè)備，這種探測方式降低了水下航行體的機動性，使探測的實際效果受到極大的限制；其三為水下機器人，對于超過500米的水深區(qū)域的探測，潛水員的人工操作和電纜連接的深水通訊設(shè)備均無法實現(xiàn)，因此必須借助水下機器人才能開展，但由于水下機器人造價過高，只有特種行業(yè)及軍事用途時才有財力可用，一般行業(yè)則只能望洋興嘆。由于上述三種技術(shù)均存在著難以克服的缺陷，因此使得需要水下探測和維護的企業(yè)往往由于不能及時發(fā)現(xiàn)安全隱患而造成安全事故、進而造成不可估量的財產(chǎn)損失。但由于深水無線傳輸不同于地面無線傳輸，電磁波在水中是難以傳輸?shù)模虼巳绾屋^好地實現(xiàn)深水通訊設(shè)備的無線傳輸問題是一個十分迫切地需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其不但結(jié)構(gòu)簡單，投入成本低，而且能夠較好地實現(xiàn)深水通訊設(shè)備在水下的無線傳輸問題，同時數(shù)據(jù)傳輸速率高，通訊質(zhì)量高。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，本傳輸系統(tǒng)包括如下組成部分編碼器，用于將所收到的視音頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號傳輸至路由器；路由器，所述路由器的輸入端與編碼器的輸出端相連，路由器的輸出端與解碼器的輸入端相連；且所述路由器與調(diào)制解調(diào)器以及路由器與控制器均為雙向連接；調(diào)制解調(diào)器，用于對基帶信號進行調(diào)制并輸出中頻信號，以及對接收的中頻信號進行解調(diào)輸出基帶信號，同時用于向發(fā)射通道、接收通道和電聲轉(zhuǎn)換器發(fā)出同步脈沖；發(fā)射通道，用于將調(diào)制解調(diào)器所輸出的中頻信號轉(zhuǎn)換成射頻信號后輸送至電聲轉(zhuǎn)換器；[0014]電聲轉(zhuǎn)換器，用于將所述發(fā)射通道輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換為便于在水中傳輸?shù)穆曨l信號，并將接收的聲頻信號轉(zhuǎn)換為射頻信號后輸出至接收通道，以及對接收、發(fā)送的射頻信號進行隔離；接收通道，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器 輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后輸送至調(diào)制解調(diào)器；解碼器，用于將自路由器傳輸來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為視音頻模擬信號后輸出；控制器，用于處理接收到的信息和發(fā)出控制指令，以完成通訊過程。本實用新型還可以通過以下方式得以進一步實現(xiàn)優(yōu)選的，所述編碼器為H. 264編碼器，所述解碼器為H. 264解碼器。優(yōu)選的，所述電聲轉(zhuǎn)換器中的壓電材料為電聲轉(zhuǎn)換效率> 75%的鈮酸鋰晶體。進一步的，所述發(fā)射通道包括如下單元上變頻單元，用于將所述調(diào)制解調(diào)器輸出的中頻信號變?yōu)樯漕l信號，并將射頻信號輸出至功放單元，并為功放單元提供激勵電平；功放單元，用于將所述上變頻單元輸出的射頻信號的功率放大至設(shè)定的輻射功率，然后將射頻信號輸出至電聲轉(zhuǎn)換器。進一步的,所述接收通道包括如下單元濾波單元，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器輸出的射頻信號進行濾波后輸出至自動增益放大單元；自動增益放大單元，用于對所述濾波單元輸出的射頻信號進行放大后輸出至下變頻單元；下變頻單元，用于將自動增益放大單元輸出的射頻信號變?yōu)橹蓄l信號，并將中頻信號輸出至低噪放大器；低噪放大器，用于對下變頻單元輸出的中頻信號進行放大，并為所述調(diào)制解調(diào)器的解調(diào)提供幅度滿足要求的輸入電平。優(yōu)選的，所述調(diào)制解調(diào)器為基于QAM調(diào)制的OFDMA數(shù)字載波變換調(diào)制解調(diào)器。優(yōu)選的，所述功放單元為數(shù)字式高線性功率放大器。優(yōu)選的，所述調(diào)制解調(diào)器上設(shè)有RS232密鑰注入口。本實用新型的有益效果在于I、本適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)采用同頻雙工(TDD)工作模式，不但結(jié)構(gòu)簡單，投入成本低，而且體積小、重量輕，能夠在水中以無線的模式實時傳輸圖像和語音以及各種數(shù)據(jù)。2、本適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的傳輸速率彡512kbps，是聲納傳輸碼流量8kbps的60倍，數(shù)據(jù)傳輸速率高且通訊質(zhì)量高。3、本適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的電聲轉(zhuǎn)換器中設(shè)置有鈮酸鋰晶體，電聲轉(zhuǎn)換效率> 75%。4、本實用新型中的調(diào)制調(diào)制器采用1024QAM調(diào)制方式，具備OFDM并行1655個子載波傳輸性能，在工作中調(diào)制器可根據(jù)動態(tài)信道質(zhì)量，自動動態(tài)選擇調(diào)制結(jié)數(shù)，如8QAM、16QAM、64QAM、256QAM等。該調(diào)制器采用捷變頻率和捷變收發(fā)電平軟件控制，具備高度智能化。[0037]5、本實用新型中的調(diào)制調(diào)制器可通過RS232密鑰注入口加設(shè)128位的密鑰碼，并可隨時更改，保密等級高，同時確保了信息的安全性能。

圖I是本實用新型的原理框圖；圖2是發(fā)射通道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是接收通道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是調(diào)制調(diào)制器的結(jié)構(gòu)圖；圖5是數(shù)字上變頻器的結(jié)構(gòu)圖；圖6是數(shù)字下變頻器的結(jié)構(gòu)圖；圖7是數(shù)字AGC放大器的結(jié)構(gòu)圖；圖8是數(shù)字高線性功率放大器的結(jié)構(gòu)圖。圖中標(biāo)注符號的含義如下10-調(diào)制解調(diào)器 20-發(fā)射通道 21-上變頻單元22-功放單元 30-接收通道 31-濾波單元32-自動增益放大單元 33-下變頻單元 34-低噪放大器40-電聲轉(zhuǎn)換器 50-路由器 60-解碼器 70-編碼器80-控制器
具體實施方式
如圖I所不,一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),本傳輸系統(tǒng)包括如下組成部分編碼器70，用于將所收到的視音頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號傳輸至路由器50 ；路由器50，所述路由器50的輸入端與編碼器70的輸出端相連，路由器50的輸出端與解碼器60的輸入端相連；且所述路由器50與調(diào)制解調(diào)器10以及路由器50與控制器80均為雙向連接；調(diào)制解調(diào)器10，用于對基帶信號進行調(diào)制并輸出中頻信號，以及對接收的中頻信號進行解調(diào)輸出基帶信號，同時用于向發(fā)射通道20、接收通道30和電聲轉(zhuǎn)換器40發(fā)出同步脈沖；發(fā)射通道20，用于將調(diào)制解調(diào)器10所輸出的中頻信號轉(zhuǎn)換成射頻信號后輸送至電聲轉(zhuǎn)換器40 ；電聲轉(zhuǎn)換器40，用于將所述發(fā)射通道20輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換為便于在水中傳輸?shù)穆曨l信號，并將接收的聲頻信號轉(zhuǎn)換為射頻信號后輸出至接收通道30，以及對接收、發(fā)送的射頻信號進行隔離；接收通道30，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器40輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后輸送至調(diào)制解調(diào)器10 ；解碼器60，用于將自路由器50傳輸來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為視音頻模擬信號后輸出；控制器80，用于處理接收到的信息和發(fā)出控制指令，以完成通訊過程。[0061]優(yōu)選的，所述編碼器70為H. 264編碼器，所述解碼器60為H. 264解碼器。H. 264編解碼器也即全高清H. 264編解碼器，能夠?qū)崿F(xiàn)全高清低延時H. 264編碼和解碼功能，可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)絡(luò)和WiFi無線網(wǎng)絡(luò)傳輸H. 264視頻(包括高清電視或計算機圖像)、語音、控制(鼠標(biāo)或鍵盤)，解碼器輸出的音視頻和控制信號同原始視頻信號保持完全同步，可以點對點傳輸也可以實現(xiàn)多點對多 點互聯(lián)，并可以實現(xiàn)多種信息格式互換。優(yōu)選的，所述電聲轉(zhuǎn)換器40中的壓電材料為電聲轉(zhuǎn)換效率> 75%的鈮酸鋰晶體。進一步的,如圖2所示,所述發(fā)射通道20包括如下單元上變頻單元21，用于將所述調(diào)制解調(diào)器10輸出的中頻信號變?yōu)樯漕l信號，并將射頻信號輸出至功放單元22，并為功放單元22提供激勵電平；功放單元22，用于將所述上變頻單元21輸出的射頻信號的功率放大至設(shè)定的輻射功率，然后將射頻信號輸出至電聲轉(zhuǎn)換器40。進一步的,如圖3所示,所述接收通道30包括如下單元濾波單元31，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器40輸出的射頻信號進行濾波后輸出至自動增益放大單元32 ；自動增益放大單元32，用于對所述濾波單元31輸出的射頻信號進行放大后輸出至下變頻單元33 ；下變頻單元33，用于將自動增益放大單元32輸出的射頻信號變?yōu)橹蓄l信號，并將中頻信號輸出至低噪放大器34 ；低噪放大器34，用于對下變頻單元33輸出的中頻信號進行放大，并為所述調(diào)制解調(diào)器10的解調(diào)提供幅度滿足要求的輸入電平。優(yōu)選的，所述調(diào)制解調(diào)器10為基于QAM調(diào)制的OFDMA數(shù)字載波變換調(diào)制解調(diào)器。調(diào)制解調(diào)器10向發(fā)射通道20發(fā)出的同步脈沖，由發(fā)射通道20中的上變頻單元21和功放單元22接收；調(diào)制解調(diào)器10向接收通道30發(fā)出的同步脈沖，由接收通道30中的濾波單元31、自動增益放大單元32、下變頻單元33和低噪放大器34接收。優(yōu)選的，所述功放單元22為數(shù)字式高線性功率放大器。優(yōu)選的，所述調(diào)制解調(diào)器上設(shè)有RS232密鑰注入口。下面結(jié)合圖I 6對本實用新型作進一步詳細闡述。本實用新型為雙工型，含接收、發(fā)射為一體。如圖I所示，工作時，本實用新型在水下設(shè)備和岸基接收設(shè)備上各安裝一套。安裝在水下設(shè)備的本實用新型通過編碼器70也即H. 264編碼器接收水下攝像頭攝入的模擬圖像，所述模擬圖像由H. 264編碼器數(shù)字化形成512Kbps的數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流由路由器50也即智能路由器送入100KHZ模擬帶寬、可傳輸IMbps碼流的調(diào)制解調(diào)器10也即OFDM調(diào)制器進行數(shù)字調(diào)制，然后由發(fā)射通道20送至電聲轉(zhuǎn)換器40處以將電信號轉(zhuǎn)換為便于在水中傳輸?shù)穆曨l信號；岸基接收設(shè)備上的電聲轉(zhuǎn)換器40將此聲頻信號轉(zhuǎn)換為電信號，岸基接收設(shè)備上的接收通道30解調(diào)制為數(shù)據(jù)流，再由岸基接收設(shè)備上的路由器50送入60也即解碼器
H.264解碼器解碼解壓，軟件視頻消噪后輸出模擬圖像，每秒25幀。水下設(shè)備上的控制器和岸基接收設(shè)備上的控制器80控制水上水下設(shè)備的數(shù)據(jù)交換，進而控制水下設(shè)備的工作姿態(tài)，最終完成通訊過程。如圖2所示，發(fā)射通道20 :調(diào)制解調(diào)器10將輸入的基帶信號利用碼分多址的方式調(diào)制在經(jīng)傅里葉對單載波分解的1655個子載波上，形成頻分復(fù)用的OFDM制式，輸出一個30. 56MHZ的已調(diào)波信號。同時由原子鐘振蕩產(chǎn)生自由時控脈沖，控制整機的收發(fā)轉(zhuǎn)換，上變頻單元21將IF信號轉(zhuǎn)變?yōu)镽F信號并放大RF信號至Odbm，功放單元22也即數(shù)字式高線性功率放大器將Odbm的信號放大至40dbm經(jīng)電聲轉(zhuǎn)換器40發(fā)射，占空比為1:1。如圖3所示，接收通道30 :電聲轉(zhuǎn)換器40接收的同頻空間信號經(jīng)過通道濾波，以提高抗干擾能力，由低噪并具有AGC功能的運算放大器為下變頻單元33提供-IOdbm的入口電平，下變頻單元33將RF信號變?yōu)镮F信號，電平為-5dbm -IOdbm輸入解調(diào)器解調(diào)為基帶信號，該基帶信號再由智能路由器按IP地址分配至終端。如圖4所示，所述的調(diào)制解調(diào)器10為基于正交幅度調(diào)制(QAM)調(diào)制的正交頻分多址(OFDMA)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)載波變換調(diào)制解調(diào)器。OFDMA調(diào)制采用多址接入方式以解決多個用戶共用信道的問題，是一種正交的OFDM調(diào)制，也即將一個載波由傅里葉變換的模式形成1655 個子載波，基帶信號按碼分多址的方式分配調(diào)制在子載波上，這樣每個子載波所攜帶的數(shù)據(jù)量就只有7Kbps，有利于在傳輸過程克服多徑干擾和多普勒頻移，該調(diào)制信號并攜帶有向前向后糾錯的索羅門碼和卷積交織碼，這些措施的采取可使傳輸過程的誤碼率高達10_9以上。而解調(diào)過程為調(diào)制過程的逆向運算。同時本調(diào)制解調(diào)器設(shè)有RS232密鑰注入口，可加128位的密鑰碼并隨機更改，確保了傳輸信息的安全。本調(diào)制解調(diào)器由原子鐘產(chǎn)生的時控脈沖控制整機收發(fā)轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)雙工。且本調(diào)制解調(diào)器能智能偵測傳輸鏈路的質(zhì)量狀況，并智能加載傳輸數(shù)據(jù)量，滿負荷可傳輸IOOMbps數(shù)據(jù)，處于國際領(lǐng)先水平。如圖5、6所示，上變頻單元21包括上變頻器，下變頻單元33包括下變頻器。所述上、下變頻器為頻率轉(zhuǎn)移件，將IF變?yōu)镽F或?qū)F變?yōu)镮F。上、下變頻器采用一個高穩(wěn)定恒溫本振源，這樣使變頻器下變時的IF信號不會產(chǎn)生頻率漂移而超過解調(diào)器的捕捉范圍造成誤碼。上變頻器有放大器為功放單元22提供電平匹配，下變頻器與低噪放大器34相連為解調(diào)器提供電平匹配。如圖7所示，所述自動增益放大單元32也即數(shù)字AGC放大器，該部件的功能是將接收到的空間微弱信號，在抑制噪聲的狀態(tài)放大至下變頻器所需的電平，同時運算放大器具有IOOdb的AGC功能，可在接收電平產(chǎn)生大的波動時穩(wěn)定輸出。所述低噪放大器34為數(shù)字中頻低噪放大器，也即為緩沖擊低噪放大器，以隔離抑制下變頻器帶來的噪聲，并為調(diào)制解調(diào)器10提供足夠的電平需求。OFDM調(diào)制方式的無線傳輸對通道有極高的相位噪聲和線性保真要求。如圖8所示，所述功放單元22采用數(shù)字高線性功率放大器，數(shù)字高線性功率放大器是產(chǎn)生信號非線性失真的主要部件，該組件末級采用高線性菲利浦公司生產(chǎn)的MS555場效應(yīng)管，該管動態(tài)范圍大，線性輸出能力強，并采用3db微帶分配合成技術(shù)，使該組件在額定功率輸出時交互調(diào)指標(biāo)達55db以上。在整機使用時該組件功率回退10DB，確保整機線性技術(shù)指標(biāo)。
權(quán)利要求1.一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于本傳輸系統(tǒng)包括如下組成部分 編碼器(70)，用于將所收到的視音頻模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將數(shù)字信號傳輸至路由器(50)； 路由器(50)，所述路由器(50)的輸入端與編碼器(70)的輸出端相連，路由器(50)的輸出端與解碼器￠0)的輸入端相連；且所述路由器(50) 與調(diào)制解調(diào)器(10)以及路由器(50)與控制器(80)均為雙向連接； 調(diào)制解調(diào)器(10)，用于對基帶信號進行調(diào)制并輸出中頻信號，以及對接收的中頻信號進行解調(diào)輸出基帶信號，同時用于向發(fā)射通道(20)、接收通道(30)和電聲轉(zhuǎn)換器(40)發(fā)出同步脈沖； 發(fā)射通道(20)，用于將調(diào)制解調(diào)器(10)所輸出的中頻信號轉(zhuǎn)換成射頻信號后輸送至電聲轉(zhuǎn)換器(40)； 電聲轉(zhuǎn)換器(40)，用于將所述發(fā)射通道(20)輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換為便于在水中傳輸?shù)穆曨l信號，并將接收的聲頻信號轉(zhuǎn)換為射頻信號后輸出至接收通道(30)，以及對接收、發(fā)送的射頻信號進行隔離； 接收通道(30)，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器(40)輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后輸送至調(diào)制解調(diào)器(10)； 解碼器(60)，用于將自路由器(50)傳輸來的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為視音頻模擬信號后輸出； 控制器(80)，用于處理接收到的信息和發(fā)出控制指令，以完成通訊過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述編碼器(70)為H. 264編碼器，所述解碼器￠0)為H. 264解碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述電聲轉(zhuǎn)換器(40)中的壓電材料為電聲轉(zhuǎn)換效率> 75%的鈮酸鋰晶體。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述發(fā)射通道(20)包括如下單元 上變頻單元(21)，用于將所述調(diào)制解調(diào)器(10)輸出的中頻信號變?yōu)樯漕l信號，并將射頻信號輸出至功放單元(22)，并為功放單元(22)提供激勵電平； 功放單元(22)，用于將所述上變頻單元(21)輸出的射頻信號的功率放大至設(shè)定的輻射功率，然后將射頻信號輸出至電聲轉(zhuǎn)換器(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述接收通道(30)包括如下單元 濾波單元(31)，用于對所述電聲轉(zhuǎn)換器(40)輸出的射頻信號進行濾波后輸出至自動增益放大單元(32)； 自動增益放大單元(32)，用于對所述濾波單元(31)輸出的射頻信號進行放大后輸出至下變頻單元(33)； 下變頻單元(33)，用于將自動增益放大單元(32)輸出的射頻信號變?yōu)橹蓄l信號，并將中頻信號輸出至低噪放大器(34)； 低噪放大器(34)，用于對下變頻單元(33)輸出的中頻信號進行放大，并為所述調(diào)制解調(diào)器(10)的解調(diào)提供幅度滿足要求的輸入電平。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)制解調(diào)器(10)為基于QAM調(diào)制的OFDMA數(shù)字載波變換調(diào)制解調(diào)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述功放單元(22)為數(shù)字式高線性功率放大器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于所述調(diào)制解調(diào)器上設(shè)有RS232密鑰注入口。
專利摘要本實用新型屬于無線傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于水下工況的同頻雙向視音頻、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。本傳輸系統(tǒng)包括如下組成部分輸入端與編碼器的輸出端相連、輸出端與解碼器的輸入端相連、且與調(diào)制解調(diào)器以及控制器均雙向連接的路由器；用于將調(diào)制解調(diào)器所輸出的中頻信號轉(zhuǎn)換成射頻信號后輸送至電聲轉(zhuǎn)換器的發(fā)射通道；用于將射頻信號和聲頻信號彼此轉(zhuǎn)換并輸出的電聲轉(zhuǎn)換器；用于對電聲轉(zhuǎn)換器輸出的射頻信號轉(zhuǎn)換成中頻信號后輸送至調(diào)制解調(diào)器的接收通道；用于處理信息和發(fā)出控制指令的控制器。本實用新型不但結(jié)構(gòu)簡單，投入成本低，而且體積小、重量輕，能夠在水中以無線的模式實時傳輸圖像和語音以及各種數(shù)據(jù)，同時數(shù)據(jù)傳輸速率高，通訊質(zhì)量高。
文檔編號H04N7/26GK202759453SQ20122039469
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者丁勝, 陳有緒 申請人:丁勝, 陳有緒