專利名稱：一種支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于車輛監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的定位追蹤移動(dòng)通信設(shè)備，利用其移動(dòng)通訊功能可以進(jìn)行有效的信息通信，并進(jìn)行電話警報(bào)；利用其GPS定位功能，可以有效查詢和跟蹤其詳細(xì)位置?，F(xiàn)在，已有多種定位追蹤產(chǎn)品，利用定位和通信的功能特點(diǎn)，提供準(zhǔn)確的位置查詢、緊急救援等增值服務(wù)?，F(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測(cè)正反轉(zhuǎn)，無法提供有效的實(shí)時(shí)查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報(bào)服務(wù)，因此，急需一種能夠有效地對(duì)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)、并將檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能處理和提供相關(guān)服務(wù)的系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測(cè)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，無法提供有效的實(shí)時(shí)查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報(bào)服務(wù)的問題，提供一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下構(gòu)造了一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒，與正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒相連接的車載終端，以及通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送訪問車載終端請(qǐng)求及接受信息的檢測(cè)警報(bào)中心；其中所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒包括設(shè)置在正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒內(nèi)用于檢測(cè)及傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU模塊，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)以及與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口 ；所述車載終端包括安裝于車臺(tái)上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊，用于進(jìn)行移動(dòng)通信的通信模塊以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口。本實(shí)用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒還進(jìn)一步包括電源。而所述MCU模塊進(jìn)一步包括運(yùn)行程序的FLASH程序存儲(chǔ)空間、RAM程序變量空間及用于保存程序參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)的EEPROM存儲(chǔ)空間。本實(shí)用新型中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置包括用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的霍爾傳感器及用于傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)至MCU模塊的通訊接口。本實(shí)用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述檢測(cè)警報(bào)中心進(jìn)一步包括用于接收用戶輸入的預(yù)設(shè)值的智能設(shè)備和用于通過車輛狀態(tài)、油面狀態(tài)和用戶預(yù)設(shè)參數(shù)進(jìn)行油耗統(tǒng)計(jì)、分析和比較的控制模塊。本實(shí)用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述通訊接口為I/O接口、SD卡及USB接口、485通訊接口等中的一個(gè)或多個(gè)。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其有益效果在于改變現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測(cè)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式，提供有效的實(shí)時(shí)查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報(bào)服務(wù)，二者的有效結(jié)合可以對(duì)正反轉(zhuǎn)狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能處理并提供服務(wù)，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效益。

圖1是本實(shí)用新型中的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒的硬件結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本實(shí)用新型的支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)架構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述和說明。圖1為本實(shí)用新型中支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒，運(yùn)用與如圖2所示的支持定位追蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)里。在此系統(tǒng)中，包括正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒1，與正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒I相連接的車載終端2，以及通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送訪問車載終端請(qǐng)求及接受信息的檢測(cè)警報(bào)中心3，具體敘述如下。如圖1所示，所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒I主要用于實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的檢測(cè)，包括設(shè)置在正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒內(nèi)用于檢測(cè)及傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置11，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU模塊12，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)以及與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口 13。實(shí)施例中的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒I還進(jìn)一步包括用于·給所述檢測(cè)盒I提供電源的電源系統(tǒng)。正反轉(zhuǎn)檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)原理為在所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒中，MCU(STM8S103K)模塊為硬件系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)各外圍設(shè)備的訪問控制；通過第一通訊接口 13與車載終端主機(jī)上的第二通訊接口 23相連接。MCU模塊12中自帶FLASH、RAM和EEPR0M，其中，F(xiàn)LASH為程序存儲(chǔ)空間、RAM為程序變量空間，程序直接從FLASH運(yùn)行，而EEPROM用于保存程序參數(shù)和用戶數(shù)據(jù)。系統(tǒng)上電后，進(jìn)行硬件外設(shè)和參數(shù)變量的初始化，主要是配置系統(tǒng)時(shí)鐘，初始化串口模塊。當(dāng)前只有串口模塊接收事件，事件處理包括串口數(shù)據(jù)解析、讀取轉(zhuǎn)動(dòng)信息裝置、參數(shù)存取及給車載終端主機(jī)發(fā)送回應(yīng)幀。最后判斷定時(shí)器是否超時(shí)，超時(shí)表明系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)，執(zhí)行指令使處理器進(jìn)入低功耗模式，等待串口接收中斷喚醒系統(tǒng)。串口的接收中斷喚醒系統(tǒng)后，初始化定時(shí)器，用于系統(tǒng)空閑狀態(tài)計(jì)時(shí)，并且標(biāo)志串口數(shù)據(jù)接收事件，供后臺(tái)程序響應(yīng)處理。轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置11中的4個(gè)通道的霍爾傳感器連接到MCU模塊的I/O接口，I/O接口都配置成雙邊沿觸發(fā)的外部中斷。任意一個(gè)通道的狀態(tài)變化都將產(chǎn)生一個(gè)外部中斷，在終端處理里掃描4個(gè)通道的磁感狀態(tài)。在該正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒中，按照4個(gè)通道霍爾傳感器的排列位置，順序從I到4進(jìn)行編號(hào)，累計(jì)同一時(shí)刻編號(hào)和即將感應(yīng)到的霍爾傳感器的編號(hào)進(jìn)行累加，然后求平均值作為當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)值。當(dāng)轉(zhuǎn)子上的磁鋼依次分別觸發(fā)4個(gè)霍爾傳感器時(shí)，將依次記下當(dāng)前傳感器的狀態(tài)值。等待該輪感應(yīng)結(jié)束后，濾除異常數(shù)據(jù)，判斷該輪數(shù)據(jù)是否有效，若數(shù)據(jù)正常，確定反轉(zhuǎn)狀態(tài)，否則舍棄該輪檢測(cè)數(shù)據(jù)。具體來說，下述為所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒I實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)檢測(cè)的算法流程圖步驟一，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的磁鋼按順時(shí)針(或逆時(shí)針)方向通過霍爾傳感器時(shí)，正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒將會(huì)依次記錄下所感應(yīng)到的#1、#2、#3、#4霍爾傳感器的通道值。例如,記錄下的感應(yīng)值為10、15、20、25、30、35、40、45，上述感應(yīng)值包括同時(shí)感應(yīng)到兩個(gè)以上相鄰的通道；步驟二，正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒等待本輪檢測(cè)結(jié)束，若等待超過5秒鐘，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)舍棄本輪數(shù)據(jù)；步驟三，判斷本輪通道感應(yīng)數(shù)據(jù)是否有效，由于霍爾傳感器的通道排列順序，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向等因素限制，通道感應(yīng)數(shù)值將會(huì)依次增大或減小，以此來判斷獲取到的感應(yīng)數(shù)據(jù)是否有效；步驟四，通過判斷該輪通道感應(yīng)數(shù)值是否為逐漸增大或逐漸減小，可以判斷出此刻轉(zhuǎn)子是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)；步驟五，若本輪數(shù)據(jù)有效，計(jì)算與上輪有效數(shù)據(jù)的校驗(yàn)時(shí)間差，計(jì)算出此刻轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；通過上述步驟，可以獲得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度，并將獲取到的數(shù)據(jù)記錄于正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒中，而車載終端2通過主機(jī)查詢的方式，通過通訊接口 13及23向終端2實(shí)時(shí)傳輸當(dāng)前正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和轉(zhuǎn)速。每個(gè)正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒設(shè)備具備比如混凝土運(yùn)輸車罐體正反轉(zhuǎn)檢測(cè)功能，從而實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)檢測(cè)、轉(zhuǎn)速檢測(cè)及傳感器故障檢測(cè)。如圖2所示，所述車載終端2包括安裝于車臺(tái)上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊21，用于進(jìn)行移動(dòng)通信的通信模塊22以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口 23。其中所述定位跟蹤模塊21可以通過GPS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)車載終端進(jìn)行定位追蹤實(shí)現(xiàn)，還可利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)(如Cell ID、AFLT等)實(shí)現(xiàn)，或者將GPS衛(wèi)星定位技術(shù)與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)兩者結(jié)合(A-GPS、GPS0NE等)結(jié)合實(shí)現(xiàn)。所述通信模塊22將所得到的位置信息通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(如GSM、GPRS和CDMA)傳輸給檢測(cè)情報(bào)中心。在本實(shí)用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述檢測(cè)警報(bào)中心3包括用于接收用戶輸入的預(yù)設(shè)值的智能設(shè)備和用于通過實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和用戶預(yù)設(shè)參數(shù)等對(duì)車輛情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和比較的控制模塊 。檢測(cè)警報(bào)中心3通過CPU集中運(yùn)行和處理所有數(shù)據(jù)。智能設(shè)備是指檢測(cè)警報(bào)中心3讓用戶自己設(shè)置硬件外設(shè)和參數(shù)變量等值，讓實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向上報(bào)到中心，并隨時(shí)查詢車輛所在位置、狀態(tài)和車向、轉(zhuǎn)速量、流量，中心可以根據(jù)車輛運(yùn)行速度、所在位置等情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析和比較，有助于車輛管理企業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控如混凝土運(yùn)輸車罐體運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)，對(duì)運(yùn)行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行及時(shí)的警報(bào)。在本實(shí)用新型所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中，所述通訊接口為I/O接口、SD卡及USB接口、485通訊接口等中的一個(gè)或多個(gè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)及與其他設(shè)備(這里尤指車載終端)的數(shù)據(jù)交換。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，其有益效果在于改變現(xiàn)有的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)產(chǎn)品只是人工操作去單純的檢測(cè)正反轉(zhuǎn)的方式，提供有效的實(shí)時(shí)查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報(bào)服務(wù)，二者的有效結(jié)合可以對(duì)正反轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能處理并提供服務(wù)，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效益。
權(quán)利要求1.一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于包括正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(I)，與正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(I)相連接的車載終端(2)，以及通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送訪問車載終端請(qǐng)求及接受信息的檢測(cè)警報(bào)中心(3);所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(I)包括設(shè)置在正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒內(nèi)用于檢測(cè)及傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置(11)，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU模塊(12)，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)以及與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口(13);所述車載終端包括安裝于車臺(tái)上用于定位跟蹤的定位跟蹤模塊(21)，用于進(jìn)行移動(dòng)通信的通信模塊(22)以及用于與所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(I)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第二通訊接口(23)。
2.如權(quán)利要求1所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(I)還進(jìn)一步包括電源。
3.如權(quán)利要求1所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置(11)包括用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的霍爾傳感器及用于傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)至MCU模塊(12)的通訊接口。
4.如權(quán)利要求1或4任一項(xiàng)所述的支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊接口為一個(gè)或多個(gè)I/O接口、SD卡及USB接口或485通訊接口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種支持定位跟蹤的正反轉(zhuǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(1)，與正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(1)相連接的車載終端(2)，以及通過無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送訪問車載終端請(qǐng)求及接受信息的檢測(cè)警報(bào)中心(3)；其中所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒(1)包括設(shè)置在正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒內(nèi)用于檢測(cè)及傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)信息測(cè)量裝置(11)，用于控制所述正反轉(zhuǎn)檢測(cè)盒運(yùn)轉(zhuǎn)的MCU模塊(12)，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)以及與外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的第一通訊接口(13)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，能提供有效的實(shí)時(shí)查詢正反轉(zhuǎn)狀態(tài)和警報(bào)服務(wù)，二者的有效結(jié)合對(duì)正反轉(zhuǎn)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行智能處理并提供服務(wù)，從而產(chǎn)生新的經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)H04W4/04GK202906938SQ20122037487
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者楊嵐 申請(qǐng)人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司