專(zhuān)利名稱(chēng):多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)。
背景技術(shù):
網(wǎng)絡(luò)會(huì)議因其省時(shí)省錢(qián)易于召集,目前應(yīng)用廣泛。市面上的音視頻網(wǎng)絡(luò)會(huì)議產(chǎn)品已有很多。為了適應(yīng)用戶對(duì)網(wǎng)絡(luò)會(huì)議的功能性、體驗(yàn)度、人性化和娛樂(lè)性不斷提高的要求,業(yè)內(nèi)的一些傳統(tǒng)視頻會(huì)議產(chǎn)品廠商紛紛推出了自己的多功能音視頻會(huì)議系統(tǒng)。特別是近來(lái)在網(wǎng)絡(luò)教學(xué)中廣受歡迎的電子白板,也在引入網(wǎng)絡(luò)會(huì)議中。使位于不同地點(diǎn)的參會(huì)者可以在電子白板上發(fā)表意見(jiàn)、討論問(wèn)題,每個(gè)參會(huì)者的文字錄入、繪圖等操作都能實(shí)時(shí)發(fā)送并顯示在其它會(huì)者共享的電子白板上。但目前的會(huì)議系統(tǒng)只能使用單點(diǎn)觸控的電子白板,且只能完成簡(jiǎn)單的用戶界面操作,如簡(jiǎn)單鼠標(biāo)替換,簡(jiǎn)單的繪圖,或簡(jiǎn)單的標(biāo)注等。而且在共享網(wǎng)絡(luò)上音視頻延遲大,網(wǎng)絡(luò)傳輸無(wú)法綜合選擇,無(wú)法將電子白板、音頻、視頻同步協(xié)同參與網(wǎng)絡(luò)會(huì)議。特別是互動(dòng)性強(qiáng)的多點(diǎn)觸控技術(shù)不能與電子白板融合。故現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)仍存在功能性不高、用戶體驗(yàn)度較差的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),各客戶端計(jì)算機(jī)連接服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器,各客戶端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器與互聯(lián)網(wǎng)連接。各客戶端計(jì)算機(jī)可與其它客戶端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接連接,也可經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器同時(shí)與其它客戶端計(jì)算機(jī)和服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),包括服務(wù)器和多個(gè)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接的客戶端計(jì)算機(jī),各客戶端計(jì)算機(jī)含有數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊、音頻模塊和視頻模塊,音頻模塊連接麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,視頻模塊連接視頻捕獲設(shè)備和顯示設(shè)備,音頻模塊、視頻模塊與數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊連接,客戶端計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接入互聯(lián)網(wǎng)。本系統(tǒng)各客戶端計(jì)算機(jī)連接服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器,各客戶端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器與互聯(lián)網(wǎng)連接。各客戶端計(jì)算機(jī)與其它客戶端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接連接,即P2P,或者經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器同時(shí)與其它客戶端計(jì)算機(jī)和服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接,即各個(gè)客戶端均可以作為轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)P2SP。本系統(tǒng)還具有各客戶端計(jì)算機(jī)共享的電子白板,各客戶端計(jì)算機(jī)還包括電子白板模塊和手勢(shì)識(shí)別模塊,所述顯示設(shè)備為多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備連接手勢(shì)識(shí)別模塊,手勢(shì)識(shí)別模塊通過(guò)觸控點(diǎn)位置變化,感知多個(gè)觸控點(diǎn)、觸控兩點(diǎn)或者多點(diǎn)距離變化及觸控點(diǎn)軌跡等,手勢(shì)識(shí)別模塊接入電子白板模塊,電子白板模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊,經(jīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后電子白板的操作信息由互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送。同樣所接收的其它客戶端在電子白板上的操作信息,經(jīng)電子白板模塊轉(zhuǎn)換后在多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備上顯示圖形。為了保證音頻、視頻和電子白板信息的同步,各客戶端計(jì)算機(jī)還有數(shù)據(jù)同步模塊,音頻模塊、視頻模塊和電子白板模塊均經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊??蛻舳税l(fā)送的音頻、視頻及電子白板數(shù)據(jù)流在數(shù)據(jù)同步模塊加以統(tǒng)一時(shí)間戳記錄產(chǎn)生時(shí)間,其它客戶端接收數(shù)據(jù)后在數(shù)據(jù)同步模塊根據(jù)時(shí)間戳同步各個(gè)數(shù)據(jù)流,實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的同步。所述電子白板模塊包括圖形顯示子模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊、觸控坐標(biāo)區(qū)域獲取子模塊、區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊、分析結(jié)果關(guān)聯(lián)子模塊、批注標(biāo)注工具子模塊、文檔共享子模塊。數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的電子白板數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊后接入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊,再接入圖形顯示子模塊,接入多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,電子白板顯示共享的圖形、表格、文字等各種文檔。觸控坐標(biāo)區(qū)域獲取子模塊連接多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,采集本客戶端的觸控?cái)?shù)據(jù),整理成系統(tǒng)內(nèi)部標(biāo)識(shí),推送到與其連接的區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊,區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊分析內(nèi)部標(biāo)識(shí),分析結(jié)果為可識(shí)別的用戶的操作,如拖動(dòng)、拉大、縮小、翻頁(yè)等動(dòng)作的識(shí)別,區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊經(jīng)分析結(jié)果輸出子模塊接到觸控關(guān)聯(lián)子模塊,觸控關(guān)聯(lián)子模塊連接圖形顯示子模塊、批注標(biāo)注工具子模塊和文檔共享子模塊,圖形顯示子模塊連接多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,各種觸控動(dòng)作、操作圖形、共享文檔及標(biāo)注批注工具均在顯示設(shè)備上呈現(xiàn)。所述音頻模塊包括音頻信號(hào)預(yù)處理子模塊、音頻信號(hào)壓縮子模塊、音頻信號(hào)后處理子模塊、音頻信號(hào)解壓子模塊,麥克風(fēng)經(jīng)音頻信號(hào)預(yù)處理子模塊和音頻信號(hào)壓縮子模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的音頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入音頻信號(hào)解壓子模塊,再接音頻信號(hào)后處理子模塊,之后接入揚(yáng)聲器。客戶端由麥克風(fēng)得到的音頻信號(hào)接入音頻信號(hào)預(yù)處理子模塊,進(jìn)行回音消除處理、去噪、自動(dòng)增益預(yù)處理,在音頻信號(hào)壓縮子模塊得到壓縮的音頻數(shù)據(jù),經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊發(fā)送到其它與會(huì)的客戶端;而接收的音頻數(shù)據(jù)先接入音頻信號(hào)解壓子模塊解壓縮,再在音頻信號(hào)后處理子模塊進(jìn)行丟包補(bǔ)償處理,之后接入揚(yáng)聲器回放接收的音頻信號(hào)。所述視頻模塊包括視頻信號(hào)預(yù)處理子模塊、視頻信號(hào)壓縮子模塊、視頻信號(hào)后處理子模塊、視頻信號(hào)解壓子模塊,視頻捕獲設(shè)備經(jīng)視頻信號(hào)預(yù)處理子模塊和視頻信號(hào)壓縮子模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入視頻信號(hào)解壓子模塊,再接視頻信號(hào)后處理子模塊,之后接入多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。視頻信號(hào)預(yù)處理子模塊、視頻信號(hào)后處理子模塊將視頻信號(hào)進(jìn)行色彩增強(qiáng)、濾波處理,其它子模塊作用與音頻模塊相似。本實(shí)用新型多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)為:1、各與會(huì)客戶端可直接與其它客戶端進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,也可經(jīng)服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器作為轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器同時(shí)與服務(wù)器和多個(gè)其它客戶端連接,系統(tǒng)自動(dòng)為在多條可選路徑中為客戶創(chuàng)建最佳傳輸路徑,有效降低用戶間網(wǎng)絡(luò)延遲,提高音頻的實(shí)時(shí)性;2、集成了多點(diǎn)觸控電子白板技術(shù),本系統(tǒng)能支持觸控點(diǎn)數(shù)高達(dá)32個(gè)點(diǎn),多人能同時(shí)通過(guò)觸控屏幕對(duì)圖形進(jìn)行拉伸、縮小、翻頁(yè)、標(biāo)注、拖動(dòng)、截圖、編輯等操作,電子白板技術(shù)能支持各種格式文檔;支持超過(guò)200頁(yè)的超大文檔;批注工具達(dá)數(shù)10種,簡(jiǎn)單易用,方便操作,提高會(huì)商效率;3、集多點(diǎn)觸控技術(shù)、電子白板、文檔共享、音視頻技術(shù)、P2SP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體,音視頻會(huì)議系統(tǒng)中融合了多點(diǎn)觸控的電子白板技術(shù),且能有效地將電子白板、音頻、視頻同步呈現(xiàn),形成高質(zhì)量、高體驗(yàn)度、高整合度的人性化多功能的視頻會(huì)議系統(tǒng)。
圖1為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)框圖;[0012]圖2為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例其中某個(gè)客戶端計(jì)算機(jī)連接服務(wù)器和其它客戶端計(jì)算機(jī)的示意圖;圖3為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例客戶端計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)框圖;圖4為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例客戶端計(jì)算機(jī)的電子白板模塊結(jié)構(gòu)框圖;圖5為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例客戶端計(jì)算機(jī)的音頻模塊結(jié)構(gòu)框圖;圖6為本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例客戶端計(jì)算機(jī)的視頻模塊結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,包括服務(wù)器和多個(gè)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接的客戶端計(jì)算機(jī),本系統(tǒng)各客戶端計(jì)算機(jī)接有服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器,各客戶端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器與互聯(lián)網(wǎng)連接。如圖2所示,右上角的客戶端計(jì)算機(jī)表示本系統(tǒng)內(nèi)的任一客戶端計(jì)算機(jī),其可與其它客戶端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接連接,即P2P,也可經(jīng)服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器同時(shí)與其它客戶端計(jì)算機(jī)和服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接,即各個(gè)客戶端均可以作為轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)P2SP。本系統(tǒng)客戶端計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3所示,音頻模塊、視頻模塊和電子白板模塊均經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊,客戶端計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接入互聯(lián)網(wǎng),直接與其它客戶端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,或者經(jīng)服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器同時(shí)與其它客戶端計(jì)算機(jī)和服務(wù)器連接。音頻模塊連接麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,視頻模塊連接視頻捕獲設(shè)備和多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、視頻捕獲設(shè)備和多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備即為圖1中客戶端計(jì)算機(jī)連接的多媒體設(shè)備。多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備連接手勢(shì)識(shí)別模塊,手勢(shì)識(shí)別模塊接入電子白板模塊。所述電子白板模塊如圖4所示,包括圖形顯示子模塊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊、觸控坐標(biāo)區(qū)域獲取子模塊、區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊、分析結(jié)果關(guān)聯(lián)子模塊、批注標(biāo)注工具子模塊、文檔共享子模塊,數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的電子白板數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊后接入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子模塊,再接入圖形顯示子模塊,接入多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備;多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備后依次連接觸控坐標(biāo)區(qū)域獲取子模塊、區(qū)域坐標(biāo)分析子模塊、分析結(jié)果輸出子模塊至觸控關(guān)聯(lián)子模塊,觸控關(guān)聯(lián)子模塊連接圖形顯示子模塊、批注標(biāo)注工具子模塊和文檔共享子模塊,圖形顯示子模塊連接多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。所述音頻模塊包括音頻信號(hào)預(yù)處理子模塊、音頻信號(hào)壓縮子模塊、音頻信號(hào)后處理子模塊、音頻信號(hào)解壓子模塊,麥克風(fēng)經(jīng)音頻信號(hào)預(yù)處理子模塊和音頻信號(hào)壓縮子模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的音頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入音頻信號(hào)解壓子模塊,再接音頻信號(hào)后處理子模塊,之后接入揚(yáng)聲器。所述視頻模塊包括視頻信號(hào)預(yù)處理子模塊、視頻信號(hào)壓縮子模塊、視頻信號(hào)后處理子模塊、視頻信號(hào)解壓子模塊,視頻捕獲設(shè)備經(jīng)視頻信號(hào)預(yù)處理子模塊和視頻信號(hào)壓縮子模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入視頻信號(hào)解壓子模塊,再接視頻信號(hào)后處理子模塊,之后接入多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。上述實(shí)施例,僅為對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明的具體個(gè)例,本實(shí)用新型并非限定于此。凡在本實(shí)用新型的公開(kāi)的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),包括服務(wù)器和多個(gè)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接的客戶端計(jì)算機(jī),各客戶端計(jì)算機(jī)含有數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊、音頻模塊和視頻模塊,音頻模塊連接麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器,視頻模塊連接視頻捕獲設(shè)備和顯示設(shè)備,音頻模塊、視頻模塊與數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊連接,客戶端計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接入互聯(lián)網(wǎng);其特征在于: 本系統(tǒng)各客戶端計(jì)算機(jī)連接服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器,各客戶端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器與互聯(lián)網(wǎng)連接;各客戶端計(jì)算機(jī)與其它客戶端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接連接,或者經(jīng)客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器同時(shí)與其它客戶端計(jì)算機(jī)、服務(wù)器經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),其特征在于: 所述各客戶端計(jì)算機(jī)還包括電子白板模塊和手勢(shì)識(shí)別模塊,所述顯示設(shè)備為多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備連接手勢(shì)識(shí)別模塊,手勢(shì)識(shí)別模塊接入電子白板模塊,電子白板模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),其特征在于: 所述各客戶端計(jì)算機(jī)還有數(shù)據(jù)同步模塊,音頻模塊、視頻模塊和電子白板模塊均經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),其特征在于: 所述數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的電子白板數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊后接入電子白板模塊,再連接多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),其特征在于: 所述麥克風(fēng)經(jīng)音頻模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的音頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入音頻模塊,之后接入揚(yáng)聲器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),其特征在于 所述視頻捕獲設(shè)備經(jīng)視頻模塊接入數(shù)據(jù)同步模塊;數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊接收的視頻數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊接入視頻模塊,之后接入多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為多功能網(wǎng)絡(luò)會(huì)議系統(tǒng),包括服務(wù)器和多個(gè)客戶端計(jì)算機(jī),各客戶端計(jì)算機(jī)的音頻模塊、視頻模塊與連接互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊連接,音視頻模塊分別連接麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器和視頻捕獲設(shè)備、顯示設(shè)備。各客戶端計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊經(jīng)服務(wù)器指派的客戶端轉(zhuǎn)發(fā)器與互聯(lián)網(wǎng)連接。各客戶端可與其它客戶端或服務(wù)器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,或者作為轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器。各客戶端顯示設(shè)備為連接手勢(shì)識(shí)別模塊的多點(diǎn)觸控顯示設(shè)備,手勢(shì)識(shí)別模塊接入電子白板模塊。各客戶端的視頻模塊和電子白板模塊均經(jīng)數(shù)據(jù)同步模塊連接數(shù)據(jù)發(fā)送接收模塊,實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的同步。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)P2P和P2SP,提高實(shí)時(shí)性;有效地同步呈現(xiàn)電子白板和音視頻,為高質(zhì)量、高體驗(yàn)度的會(huì)議系統(tǒng)。
文檔編號(hào)H04N7/14GK202957917SQ20122029616
公開(kāi)日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月21日
發(fā)明者姚遠(yuǎn), 覃作揚(yáng), 陳劍龍 申請(qǐng)人:桂林一石媒體技術(shù)有限公司