專利名稱：基于視頻處理器dm6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及無人機電子偵查領(lǐng)域，具體為一種基于高清視頻處理器TMS320DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著圖像處理技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，采用穩(wěn)定算法和圖像重組的方法實現(xiàn)圖像的穩(wěn)定，可以進一步使電子穩(wěn)像系統(tǒng)向小型化、實時性 、高精度的方向發(fā)展。電子穩(wěn)像系統(tǒng)通過軟件算法來消除攝像機的各種抖動，從而提供高質(zhì)量的專業(yè)的清晰的實時畫面，因此廣泛應(yīng)用在偵察車的偵察系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)、無人機電子偵查系統(tǒng)等方面?，F(xiàn)有的電子穩(wěn)像系統(tǒng)主要集中在對普通視頻的處理上，不能對高清視頻進行處理。而且，現(xiàn)有的電子穩(wěn)像系統(tǒng)主要集中在圖像處理算法上，沒有充分考慮穩(wěn)像系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境參數(shù)，因此還普遍存在實時性不好的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，該高清電子穩(wěn)像系統(tǒng)將圖像穩(wěn)定算法與無人機飛行參數(shù)相結(jié)合，減小了圖像處理算法的復(fù)雜性，增強了系統(tǒng)的實時性。同時，采用TI公司最新推出的一款高清視頻處理器TMS320DM6467,該處理器集成ARM9和C64+DSP內(nèi)核，并且內(nèi)部集成了高清視頻協(xié)處理器，特別適合實時多格式高清視頻圖像處理。本實用新型的技術(shù)方案一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括攝像頭、顯示器、主機和串口硬盤。主機有I個長方形的外殼，在主機外殼上方設(shè)有I個主機凹槽、I個串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽、I個攝像頭視頻線輸入凹槽和I個顯示器視頻線輸出凹槽。在主機外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、RS232通信電路、串口硬盤接口電路組成。該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI公司的高清視頻處理器TMS320DM6467，負(fù)責(zé)對高清視頻圖像進行圖像處理和整個系統(tǒng)輸入輸出的控制。該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處。該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有I個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處。該視頻處理電路板上的RS232通信電路上設(shè)有I個RS232通信接口，通過RS232通信總線與無人機RS232通信總線相連，該RS232通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。該視頻處理電路板上的串口硬盤接口電路上設(shè)有I個串口硬盤數(shù)據(jù)線接口，通過串口硬盤數(shù)據(jù)線與串口硬盤相連，該串口硬盤數(shù)據(jù)線接口位于主機外殼上方的串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽處。視頻解碼電路由視頻解碼芯片TVP7002及其外圍電路組成，支持高清視頻數(shù)據(jù)。攝像頭視頻信號經(jīng)過視頻濾波電路將模擬高清視頻信號輸入到視頻解碼芯片TVP7002，視頻解碼芯片TVP7002將模擬高清視頻信號進行解碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字高清視頻信號，數(shù)字高清視頻信號輸出到高清視頻處理器TMS320DM6467，由高清視頻處理器TMS320DM6467對視頻圖像進行處理。視頻編碼電路由視頻編碼芯片ADV7343及其外圍電路組成。高清視頻處理器TMS320DM6467將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的數(shù)字視頻高清信號輸出給視頻編碼芯片ADV7343，視頻編碼芯片ADV7343將數(shù)字視頻高清信號進行編碼，轉(zhuǎn)換為模擬高清視頻信號，經(jīng)放大后通過顯示器視頻線輸出到顯示器上進行顯示。串口硬盤接口電路由串口硬盤驅(qū)動芯片ARC772及其外圍電路組成。高清視頻處理器TMS320DM6467將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的數(shù)字高清視頻數(shù)據(jù)輸出到顯示器外，還需要將該數(shù)字高清視頻數(shù)據(jù)存儲到串口硬盤。串口硬盤驅(qū)動芯片ARC772負(fù)責(zé)對串口硬盤進行尋址和數(shù)據(jù)存儲。攝像頭負(fù)責(zé)對無人機下方的地面圖像進行采集，將采集到的地面圖像通過攝像頭視頻線傳輸給主機。主機通過對攝像頭采集到圖像和通過RS232通信總線采集到的無人機飛行參數(shù)信息進行分析和處理，最終提供高質(zhì)量的高清實時視頻畫面。顯示器負(fù)責(zé)將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的圖像進行顯示，主要用于調(diào)試。串口硬盤負(fù)責(zé)將經(jīng)過穩(wěn)定算法處理后的圖像進行存儲，便于后期分析。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為主機的電路方框圖。附圖部件編號為1為攝像頭，2為顯示器，3為顯示器視頻線，4為攝像頭視頻線，5為串口硬盤，6為串口硬盤數(shù)據(jù)線，7為RS232通信總線，8為主機，9為主機凹槽，10為串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽，11為顯示器視頻線輸出凹槽，12為攝像頭視頻線輸入凹槽。
具體實施方式
實施例見圖I、圖2, —種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng),包括攝像頭I、顯不器2、主機8和串口硬盤5。主機有I個長方形的外殼，在主機外殼上方設(shè)有I個主機凹槽9、I個串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10、I個顯示器視頻線輸出凹槽11和I個攝像頭視頻線輸入凹槽12。在主機外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、RS232通信電路、串口硬盤接口電路組成。視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線4與攝像頭I相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機8外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽12處。視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有I個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線3與顯示器2相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機8外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽11處。視頻處理電路板上的RS232通信電路上設(shè)有I個RS232通信接口，通過RS232通信總線7與無人機RS232通信總線相連，該RS232通信接口位于主機8外殼上方的主機凹槽7處。視頻處理電路板上的串口硬盤接口電路上設(shè)有I個串口硬盤數(shù)據(jù)線接口，通過串口硬盤數(shù)據(jù)線6與串口硬盤5相連，該串口硬盤數(shù)據(jù)線接口位于主機8外殼上方的串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽10處。
權(quán)利要求1 一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括攝像頭、顯示器、主機和串口硬盤，其特征是主機有I個長方形的外殼，在主機外殼上方設(shè)有I個主機凹槽、I個串口硬盤數(shù)據(jù)線輸出凹槽、I個攝像頭視頻線輸入凹槽和I個顯示器視頻線輸出凹槽；在主機外殼內(nèi)裝有I塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、RS232通信電路、串口硬盤接口電路組成；該視頻處理電路板上的視頻處理器電路采用TI公司的高清視頻處理器TMS320DM6467，負(fù)責(zé)對高清視頻圖像進行圖像處理和整個系統(tǒng)輸入輸出的控制；該視頻處理電路板上的視頻解碼電路上設(shè)有I個攝像頭視頻線輸入接口，通過攝像頭視頻線與攝像頭相連，該攝像頭視頻線輸入接口位于主機外殼上方的攝像頭視頻線輸入凹槽處；該視頻處理電路板上的視頻編碼電路上設(shè)有I個顯示器視頻線輸出接口，通過顯示器視頻線與顯示器相連，該顯示器視頻線輸出接口位于主機外殼上方的顯示器視頻線輸出凹槽處；該視頻處理電路板上的RS232通信電路上設(shè)有I個RS232通信接口，通過RS232通信總線與無人機RS232通信總線相連，該RS232通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。
專利摘要一種基于視頻處理器DM6467的無人機電子穩(wěn)像系統(tǒng)，包括攝像頭、顯示器、主機和串口硬盤，主機有1個長方形的外殼，在主機外殼內(nèi)裝有1塊視頻處理電路板，該視頻處理電路板由視頻處理器電路、視頻解碼電路、視頻編碼電路、RS232通信電路、串口硬盤接口電路組成；該視頻處理電路板上的視頻解碼電路通過攝像頭視頻線與攝像頭相連，該視頻處理電路板上的視頻編碼電路通過顯示器視頻線與顯示器相連，該視頻處理電路板上的RS232通信電路上設(shè)有1個RS232通信接口，通過RS232通信總線與無人機RS232通信總線相連，該RS232通信接口位于主機外殼上方的主機凹槽處。本實用新型適合實時多格式高清視頻圖像處理。
文檔編號H04N5/21GK202679479SQ201220276480
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者何友國, 韓曉微, 齊曉軒 申請人:沈陽大學(xué)