專利名稱：自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及攝像裝置及其圖像視差調(diào)整領(lǐng)域，尤其是涉及ー種自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)人用雙眼看目標(biāo)時(shí)，用左眼看到的圖像的水平位置和用右眼看到的圖像的水平位置之間存在不同。與兩眼之間的間隔相應(yīng)的距離被稱為雙目視差。在這種情況下，如果用兩眼觀察與實(shí)際圖像相同的圖像，則當(dāng)人觀看該圖像時(shí)能夠感受到立體效果。三維攝像裝置基于由多個(gè)攝像部分別生成的多個(gè)視點(diǎn)圖像而生成體視圖像，并將該體視圖像顯示在立體視顯示上。由三維攝像裝置拍攝到的立體視圖像的立體感會(huì)受到用戶的雙眼的距離的影響，所以關(guān)于三維攝像裝置的體視功能，存在個(gè)人差別較大的問(wèn)題。因此，在三維攝像裝置中，根據(jù)用戶的操作而能夠調(diào)整多個(gè)視點(diǎn)圖像的視差，由此能調(diào)整體視圖像的立體感。拍攝的圖像。在這種情況下，如果把由左邊相機(jī)拍攝的圖像向右移動(dòng)以調(diào)整視差，則圖像可能 看起來(lái)從屏幕向前突出。另外，如果把由右邊相機(jī)拍攝的圖像向左移動(dòng)，則圖像可能看起來(lái)在屏幕后方。因此，可通過(guò)改變視差調(diào)整來(lái)調(diào)整圖像的立體效果。然而，現(xiàn)階段存在問(wèn)題，例如，當(dāng)根據(jù)由攝像部分得到的多個(gè)視點(diǎn)圖像而求出的視差量自身存在問(wèn)題時(shí)或無(wú)法檢測(cè)視差調(diào)整對(duì)象時(shí)，會(huì)存在無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行視差調(diào)整的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供ー種自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在立體圖像視差無(wú)法檢測(cè)、視差調(diào)整困難等技術(shù)問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，包括攝像裝置、視差量檢測(cè)模塊、視差調(diào)整計(jì)算單元、輸出單元、視差調(diào)整模塊；所述攝像裝置包括兩臺(tái)攝像機(jī)；所述視差量檢測(cè)模塊包括視差估算器、視差量接收模塊，其中視差量接收模塊用于接收攝像機(jī)產(chǎn)生第一圖像和第二圖像的像素中具有相同視差的視差量，該視差量接收模塊與視差估算器連接；所述視差調(diào)整計(jì)算單元與視差量檢測(cè)模塊連接，該視差調(diào)整計(jì)算單元將視差量以視差頻率的直方圖表示，并將直方圖的值累加產(chǎn)生累積密度直方圖；所述視差調(diào)整模塊通過(guò)輸出單元與視差調(diào)整計(jì)算模塊連接。作為優(yōu)選，所述攝像機(jī)通過(guò)從不同角度拍攝同一被拍攝物體而對(duì)每ー幀生成多個(gè)圖像。作為優(yōu)選，所述視差調(diào)整計(jì)算單元通過(guò)使用累積密度直方圖的平均值以及輸入視差的最小值和最大值來(lái)設(shè)置輸入視差和調(diào)整視差之間的關(guān)系，并基于設(shè)置的關(guān)系來(lái)計(jì)算調(diào)整視差。作為優(yōu)選，所述視差調(diào)整模塊通過(guò)判定視差量沒(méi)有異常進(jìn)行第一次視差調(diào)整，視差量有異常進(jìn)行第二次視差調(diào)整。[0009]本實(shí)用新型具有立體圖像視差檢測(cè)精確、視差調(diào)整簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)從不同角度拍攝同一目標(biāo)而獲得的第一圖像和第二圖像之間的視差；使用通過(guò)計(jì)算所估計(jì)的視差的頻率而獲得的直方圖來(lái)計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的調(diào)整視差；和將計(jì)算的調(diào)整視差應(yīng)用于第一圖像和第二圖像，并輸出調(diào)整了視差的第一圖像和第二圖像。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)方框圖。由圖可知，自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，主要由攝像裝置、視差量檢測(cè)模塊、視差調(diào)整計(jì)算單元、輸出單元、視差調(diào)整模塊等組成；所述攝像裝置包括兩臺(tái)攝像機(jī)，攝像機(jī)通過(guò)從不同角度拍攝同一被拍攝物體而對(duì)每一幀生成·多個(gè)圖像。視差量檢測(cè)模塊包括視差估算器、視差量接收模塊，其中視差量接收模塊用于接收攝像機(jī)生成第一圖像和第二圖像的像素中具有相同視差的視差量，該視差量接收模塊與視差估算器連接；視差估計(jì)器估計(jì)通過(guò)從不同角度拍攝同一目標(biāo)而產(chǎn)生的第一圖像和第二圖像之間的視差。第一圖像和第二圖像表示通過(guò)使用隔開(kāi)與雙目視差相應(yīng)的距離的兩個(gè)成像裝置拍攝同一目標(biāo)而獲得的圖像。第一圖像和第二圖像之一可以是在左側(cè)拍攝的左圖像，另一圖像可以是在右側(cè)拍攝的右圖像。視差估計(jì)器將左圖像和右圖像進(jìn)行比較，并估計(jì)左圖像和右圖像中的匹配點(diǎn)之間的視差。視差調(diào)整計(jì)算單元與視差量檢測(cè)模塊連接，該視差調(diào)整計(jì)算單元使用通過(guò)計(jì)算由視差估計(jì)器估計(jì)的視差的頻率而獲得的直方圖來(lái)計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的調(diào)整視差。這里，所估計(jì)的視差的頻率表示在第一圖像和第二圖像之間出現(xiàn)相同視差的次數(shù)。視差調(diào)整計(jì)算單元通過(guò)使用與視差頻率有關(guān)的直方圖來(lái)計(jì)算第一圖像和第二圖像之間的(_)調(diào)整視差和(+)調(diào)整視差。視差調(diào)整模塊通過(guò)輸出單元與視差調(diào)整計(jì)算模塊連接，視差調(diào)整計(jì)算單元通過(guò)使用累積密度直方圖的平均值以及輸入視差的最小值和最大值來(lái)設(shè)置輸入視差和調(diào)整視差之間的關(guān)系，并基于設(shè)置的關(guān)系來(lái)計(jì)算調(diào)整視差。視差調(diào)整模塊通過(guò)判定視差量沒(méi)有異常進(jìn)行第一次視差調(diào)整，視差量有異常進(jìn)行第二次視差調(diào)整。
權(quán)利要求1.自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，包括攝像裝置、視差量檢測(cè)模塊、視差調(diào)整計(jì)算單元、輸出單元、視差調(diào)整模塊；所述攝像裝置包括兩臺(tái)攝像機(jī)；所述視差量檢測(cè)模塊包括視差估算器、視差量接收模塊，其中視差量接收模塊用于接收攝像機(jī)產(chǎn)生第一圖像和第二圖像的像素中具有相同視差的視差量，該視差量接收模塊與視差估算器連接；所述視差調(diào)整計(jì)算單元與視差量檢測(cè)模塊連接，該視差調(diào)整計(jì)算單元將視差量以視差頻率的直方圖表示，并將直方圖的值累加產(chǎn)生累積密度直方圖；所述視差調(diào)整模塊通過(guò)輸出單元與視差調(diào)整計(jì)算模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，其特征是，所述攝像機(jī)通過(guò)從不同角度拍攝同一被拍攝物體而對(duì)每一幀生成多個(gè)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，其特征是，所述視差調(diào)整計(jì)算單元通過(guò)使用累積密度直方圖的平均值以及輸入視差的最小值和最大值來(lái)設(shè)置輸入視差和調(diào)整視差之間的關(guān)系，并基于設(shè)置的關(guān)系來(lái)計(jì)算調(diào)整視差。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3所述的自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，其特征是，所述視差調(diào)整模塊通過(guò)判定視差量是否異常而進(jìn)行視差調(diào)整。
專利摘要自動(dòng)調(diào)整立體圖像視差的顯示裝置，包括攝像裝置、視差量檢測(cè)模塊、視差調(diào)整計(jì)算單元、輸出單元、視差調(diào)整模塊；所述攝像裝置包括兩臺(tái)攝像機(jī)；所述視差量檢測(cè)模塊包括視差估算器、視差量接收模塊，其中視差量接收模塊用于接收攝像機(jī)生第一圖像和第二圖像的像素中具有相同視差的視差量，該視差量接收模塊與視差估算器連接；所述視差調(diào)整模塊通過(guò)輸出單元與視差調(diào)整計(jì)算模塊連接。本實(shí)用新型具有立體圖像視差檢測(cè)精確、視差調(diào)整簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)從不同角度拍攝同一目標(biāo)而獲得的第一圖像和第二圖像之間的視差；和將計(jì)算的調(diào)整視差應(yīng)用于第一圖像和第二圖像，并輸出調(diào)整了視差的第一圖像和第二圖像。
文檔編號(hào)H04N13/02GK202565412SQ20122022548
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月19日
發(fā)明者楊亞軍 申請(qǐng)人:深圳市維尚視界立體顯示技術(shù)有限公司