專利名稱：一種無線終端定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線終端定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種利用無線電技術(shù)實現(xiàn)近/遠距離無線連接的語音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。無線終端通常包括無線AP (Access Point,接入點)和STA (Station,客戶端)，在無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的范圍內(nèi)，STA可通過無線AP接入無線網(wǎng)絡(luò)，從而實現(xiàn)通信。定位技術(shù)是無線通信系統(tǒng)中一項重要的技術(shù)。無線網(wǎng)絡(luò)通過射頻信號來傳輸數(shù)據(jù)，射頻信號在傳輸過程中會發(fā)生衰減，因此，距離越遠，射頻信號的信號強度越小，參考圖
7。現(xiàn)有的定位技術(shù)利用信號強度與距離的關(guān)系，通過掃描無線終端的信號強度，從而判斷無線終端的距離，實現(xiàn)定位。由于射頻信號是以球面向外擴撒的，無線終端在球面上任意一點發(fā)射的射頻信號的信號強度到球心的距離都是相同的，因此僅通過信號強度判斷無線終端的距離，實現(xiàn)無線終端定位，只能大致的推算出無線終端在一定距離的范圍內(nèi)，無法判斷無線終端相對于定位系統(tǒng)的方向，無法準確的定位無線終端的具體物理位置。此外，射頻信號在傳輸過程中會存在衍射、折射干擾，推算出的距離范圍精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的無法實現(xiàn)無線終端的物理位置準確定位的不足，提供一種可準確定位無線終端的無線終端定位系統(tǒng)。為 了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案一種無線終端定位系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)包采集單元、信號分析單元、運動傳感器、軌跡生成單元、導航單元和顯示單元，其中，所述數(shù)據(jù)包采集單元從無線網(wǎng)卡中采集無線終端發(fā)出的數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包傳輸至所述信號分析單元；信號分析單元對接收的數(shù)據(jù)包進行分析，獲取無線終端的地址和信號強度，并傳輸至所述導航單元；所述運動傳感器每隔時間t提取一次無線終端定位系統(tǒng)移動的加速度和移動方向，并將每一次提取的加速度和移動方向信息傳輸至所述軌跡生成單元；軌跡生成單元以無線終端定位系統(tǒng)當前位置點為坐標原點建立相對坐標系，根據(jù)一個加速度和移動方向確定一個位置點的相對坐標，連接所有位置點，生成無線終端定位系統(tǒng)的移動軌跡，并將生成的移動軌跡傳輸至導航單元和顯示單元；所述導航單元選取移動軌跡中的N個位置點,根據(jù)
權(quán)利要求
1.一種無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)包采集單元、信號分析單元、運動傳感器、軌跡生成單元、導航單元和顯示單元，其中， 所述數(shù)據(jù)包采集單元從無線網(wǎng)卡中采集無線終端發(fā)出的數(shù)據(jù)包，并將數(shù)據(jù)包傳輸至所述信號分析單元；信號分析單元對接收的數(shù)據(jù)包進行分析，獲取無線終端的地址和信號強度，并傳輸至所述導航單元； 所述運動傳感器每隔時間t提取一次無線終端定位系統(tǒng)移動的加速度和移動方向，并將每一次提取的加速度和移動方向信息傳輸至所述軌跡生成單元；軌跡生成單元以無線終端定位系統(tǒng)當前位置點為坐標原點建立相對坐標系，根據(jù)一個加速度和移動方向確定一個位置點的相對坐標，連接所有位置點，生成無線終端定位系統(tǒng)的移動軌跡，并將生成的移動軌跡傳輸至導航單元和顯示單元； 所述導航單元選取移動軌跡中的N個位置點,根據(jù)Zi=I sqr(P/4 π · RSSIi)-sqr [ (Χ_χ’^+(Y-y’i)2]!，求解使得
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信號分析單元獲取的信號強度為無線終端在時間間隔t內(nèi)發(fā)出的所有數(shù)據(jù)包中信號強度的平均值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述軌跡生成單元始終以無線終端定位系統(tǒng)當前位置點為坐標原點建立相對坐標系，根據(jù)一個加速度和移動方向確定一個位置點的相對坐標 根據(jù)Vx(i_D=Vxi+axit和Vy(i_D=Vyi+ayit，分別計算出在位置點時無線終端定位系統(tǒng)在X軸方向的速度vx(i_D和在y軸方向的速度vy(i_D，根據(jù)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述N個位置點為移動軌跡中距離無線終端定位系統(tǒng)當前位置最近的N個位置點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)包采集單元通過網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽方式，從無線網(wǎng)卡驅(qū)動中獲取無線網(wǎng)絡(luò)中所有無線終端發(fā)出的數(shù)據(jù)包，信號分析單元對通過分析所有數(shù)據(jù)包中的地址，建立網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無線終端定位系統(tǒng)，其特征在于，信號分析單元根據(jù)從網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中選擇需要定位的無線終端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無線終端定位系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)包采集單元、信號分析單元、運動傳感器、軌跡生成單元、導航單元和顯示單元，其中，軌跡生成單元生成無線終端定位系統(tǒng)的移動軌跡；導航單元根據(jù)Zi=|sqr(P/4π·RSSIi)-sqr[(X-x’i)2+(Y-y’i)2]|，求解使得取最小值的X和Y，取得無線終端相對于無線終端定位系統(tǒng)的物理坐標(X,Y)。本發(fā)明無線終端定位系統(tǒng)，通過自身移動生成相應(yīng)的移動軌跡，并從移動軌跡中選取若干個位置點，并結(jié)合各位置點的信號強度建立方程組，求解出無線終端相對于當前無線終端定位系統(tǒng)的物理坐標，即實現(xiàn)了對無線終端進行準確定位。
文檔編號H04W64/00GK103037508SQ201210563030
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者羅鷹, 林康, 王思宇, 趙勁松 申請人:成都科來軟件有限公司