一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，具有：視頻采集單元：24小時(shí)或指定時(shí)段內(nèi)，對指定低空區(qū)域進(jìn)行拍攝，采集視頻信號；視頻處理單元：對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進(jìn)行預(yù)處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景；由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，通過添加了一個(gè)支持邊緣跟蹤算法的視頻處理單元，可以有效的對低空飛行物進(jìn)行背景分離和分析，做到了對指定空域全天候，全時(shí)的了如指掌。而且只是在現(xiàn)有設(shè)備上增加了簡單的結(jié)構(gòu)，成本低廉，便于大規(guī)模推廣和使用。
【專利說明】一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及專利分類號H04電通信技術(shù)H04N圖像通信，如電視H04N7/00電視系統(tǒng)H04N7/18閉路電視系統(tǒng)，即電視信號不廣播的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器是任何由人類制造、能飛離地面、在空間飛行并由人來控制的提供給個(gè)人使用的飛行物。隨著飛行器普及，個(gè)人飛行器必然是未來發(fā)展方向。輕巧，靈活的低空，低速飛行器將是個(gè)人飛行器的發(fā)展方向。隨著我國低空的逐步放開，越來越多的飛行器將會(huì)出現(xiàn)在人們的視線中，然而如何對這些低空飛行物進(jìn)行有效的監(jiān)控，成了一個(gè)亟待解決的難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對以上問題的提出，而研制的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，具有:
[0004]視頻采集單元:24小時(shí)或指定時(shí)段內(nèi)，對指定低空區(qū)域進(jìn)行拍攝，采集視頻信號；
[0005]視頻處理單元:對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進(jìn)行預(yù)處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景；
[0006]數(shù)據(jù)庫:存儲(chǔ)低空常見的飛行物的外形特征和飛行軌跡特征，所述飛行物包含:風(fēng)箏、鳥類、飛機(jī)和直升機(jī)；
[0007]飛行器識別單元:與所述視頻處理單元和數(shù)據(jù)庫相連接，接收所述視頻處理單元分離出的低空飛行物；根據(jù)數(shù)據(jù)庫中記載的飛行物特征對所述飛行物進(jìn)行檢測。
[0008]通信單元，若識別結(jié)果為飛機(jī)或直升機(jī)，通過該單元向遠(yuǎn)程中心發(fā)出報(bào)警。
[0009]雷達(dá)系統(tǒng):與所述視頻采集單元電連接；對空域進(jìn)行全天候和全時(shí)掃描，當(dāng)檢測到有飛行物時(shí)，向視頻采集單元發(fā)出信號，視頻單元對準(zhǔn)飛行物進(jìn)行視頻采集。
[0010]存儲(chǔ)單元，與所述視頻處理單元相連接，接收并存儲(chǔ)視頻處理單元采集的信號。
[0011]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，通過添加了一個(gè)支持邊緣跟蹤算法的視頻處理單元，可以有效的對低空飛行物進(jìn)行背景分離和分析，做到了對指定空域全天候，全時(shí)的了如指掌。而且只是在現(xiàn)有設(shè)備上增加了簡單的結(jié)構(gòu)，成本低廉，便于大規(guī)模推廣和使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚的說明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明的模塊圖【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明的實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚完整的描述:
[0015]如圖1所示:一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，具有:
[0016]視頻采集單元:24小時(shí)或指定時(shí)段內(nèi)，對指定低空區(qū)域進(jìn)行拍攝，采集視頻信號；
[0017]視頻處理單元:對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進(jìn)行預(yù)處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景；
[0018]數(shù)據(jù)庫:存儲(chǔ)低空常見的飛行物的外形特征和飛行軌跡特征，所述飛行物包含:風(fēng)箏、鳥類、飛機(jī)和直升機(jī)；
[0019]飛行器識別單元:與所述視頻處理單元和數(shù)據(jù)庫相連接，接收所述視頻處理單元分離出的低空飛行物；根據(jù)數(shù)據(jù)庫中記載的飛行物特征對所述飛行物進(jìn)行檢測。
[0020]通信單元，若識別結(jié)果為飛機(jī)或直升機(jī)，通過該單元向遠(yuǎn)程中心發(fā)出報(bào)警。
[0021]雷達(dá)系統(tǒng):與所述視頻采集單元電連接；對空域進(jìn)行全天候和全時(shí)掃描，當(dāng)檢測到有飛行物時(shí)，向視頻采集單元發(fā)出信號，視頻單元對準(zhǔn)飛行物進(jìn)行視頻采集。
[0022]存儲(chǔ)單元，與所述視頻處理單元相連接，接收并存儲(chǔ)視頻處理單元采集的信號。
[0023]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，通過添加了一個(gè)支持邊緣跟蹤算法的視頻處理單元，可以有效的對低空飛行物進(jìn)行背景分離和分析，做到了對指定空域全天候，全時(shí)的了如指掌。而且只是在現(xiàn)有設(shè)備上增加了簡單的結(jié)構(gòu)，成本低廉，便于大規(guī)模推廣和使用。
[0024]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，具有: 視頻采集單元:24小時(shí)或指定時(shí)段內(nèi)，對指定低空區(qū)域進(jìn)行拍攝，采集視頻信號； 視頻處理單元:對所述視頻采集單元對視頻采集單元采集的視頻信號進(jìn)行預(yù)處理；利用邊緣跟蹤算法從視頻信號中分離低空飛行物與背景； 數(shù)據(jù)庫:存儲(chǔ)低空常見的飛行物的外形特征和飛行軌跡特征，所述飛行物包含:風(fēng)箏、鳥類、飛機(jī)和直升機(jī)； 飛行器識別單元:與所述視頻處理單元和數(shù)據(jù)庫相連接，接收所述視頻處理單元分離出的低空飛行物；根據(jù)數(shù)據(jù)庫中記載的飛行物特征對所述飛行物進(jìn)行檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，其特征還在于具有: 通信單元，若識別結(jié)果為飛機(jī)或直升機(jī)，通過該單元向遠(yuǎn)程中心發(fā)出報(bào)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，其特征還在于具有: 雷達(dá)系統(tǒng):與所述視頻采集單元電連接；對空域進(jìn)行全天候和全時(shí)掃描，當(dāng)檢測到有飛行物時(shí)，向視頻采集單元發(fā)出信號，視頻單元對準(zhǔn)飛行物進(jìn)行視頻采集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于質(zhì)心跟蹤算法的低空飛行物監(jiān)控系統(tǒng)，其特征還在于具有:存儲(chǔ)單元，與所述視頻處理單元相連接，接收并存儲(chǔ)視頻處理單元采集的信號。
【文檔編號】H04N7/18GK103856751SQ201210509417
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月30日
【發(fā)明者】林延坤 申請人:大連宏宇科技有限公司