紅外濾光片切換的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種攝像機(jī)紅外濾光片切換的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)需要驗(yàn)證彩色黑白切換效果的攝像機(jī)所獲取到的視頻圖像進(jìn)行自動(dòng)掃描檢測(cè)，確定圖像中是否存在掃描黑邊，并再確定攝像機(jī)是否正在進(jìn)行紅外濾光片切換，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)的紅外濾光片切換的自動(dòng)檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的人工檢測(cè)方式相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案大大提升了紅外濾光片切換的檢測(cè)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】紅外濾光片切換的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及攝像機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]具備紅外濾光片切換器(ICR)的攝像機(jī)一般白天切換到不感紅外濾光片，而晚上切換到感紅外濾光片狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)之間進(jìn)行切換可以稱(chēng)為“ICR切換”，該過(guò)程中會(huì)有掃描黑邊從攝像機(jī)的屏幕左邊滾動(dòng)到右邊，或者從右邊滾動(dòng)到左邊。
[0003]目前常用的對(duì)ICR切換進(jìn)行檢測(cè)方式主要是人工檢測(cè)。但由于人工檢測(cè)的過(guò)程緩慢，因此檢測(cè)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的ICR切換的檢測(cè)效率比較低的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法，包括:
[0007]通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊；
[0008]在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換。
[0009]一種紅外濾光片切換的檢測(cè)裝置，包括:
[0010]掃描黑邊檢測(cè)單元，用于通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊；
[0011]切換確定單元，用于在掃描黑邊檢測(cè)單元得到的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換。
[0012]一種紅外濾光片切換的檢測(cè)系統(tǒng)，包括上述裝置。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例的有益效果如下:
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的方案通過(guò)對(duì)攝像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行自動(dòng)掃描的方式，確定攝像機(jī)獲得的圖像中是否存在不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值的掃描黑邊，并在確定為是時(shí)確定攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)攝像機(jī)的紅外濾光片切換的自動(dòng)檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的人工檢測(cè)方式相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的該方案大大提升了紅外濾光片切換的檢測(cè)效率。
[0015]通過(guò)對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于攝像機(jī)的紅外濾光片切換故障的自動(dòng)識(shí)別。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法的具體流程示意圖；[0017]圖2為實(shí)施例1的實(shí)施流程示意圖；
[0018]圖3為實(shí)施例2的實(shí)施流程示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紅外濾光片切換的檢測(cè)裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的ICR切換的檢測(cè)效率比較低的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于自動(dòng)檢測(cè)紅外濾光片切換的方案。該方案通過(guò)對(duì)帶ICR的攝像機(jī)進(jìn)行自動(dòng)掃描而確定該攝像機(jī)是否正在進(jìn)行ICR切換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)ICR切換的自動(dòng)檢測(cè)。通過(guò)對(duì)該方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還可以進(jìn)步實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如ICR頻繁切換故障問(wèn)題、ICR未切換故障問(wèn)題、ICR切換停止問(wèn)題等進(jìn)行檢測(cè)。
[0021]以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的方案。
[0022]請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法的具體流程示意圖，該流程包括以下主要步驟:
[0023]步驟11，按照依次掃描每列像素的掃描方式，從圖像中具備最小編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿指定方向掃描帶ICR的攝像機(jī)獲得的圖像，并在連續(xù)掃描到第一預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足預(yù)設(shè)判定條件的像素時(shí)，確定所述連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足第一判定條件的第一預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)k。
[0024]對(duì)該步驟11中涉及的一些名詞的解釋如下:
[0025]指定方向可以是由左至右，也可以是由右至左；
[0026]帶ICR的攝像機(jī)獲得的圖像一般是指攝像機(jī)拍攝到的視頻圖像；
[0027]第一預(yù)定列數(shù)一般是根據(jù)掃描黑邊的寬度確定的，比如該列數(shù)可以為10，也可以為9等等；
[0028]預(yù)設(shè)判定條件可以為:一列像素在YUV空間中的Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且該列像素在YUV空間中的Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值，其中，YUV空間是一種視頻或圖像的色彩空間表現(xiàn)形式，主要特點(diǎn)是亮度空間Y和色度空間U、V是分離的。
[0029]像素所在列的編號(hào)的設(shè)置方式可以與所述指定方向相關(guān)。比如指定方向?yàn)橛勺笾劣視r(shí)，列的編號(hào)方式可以采用:為位于圖像最左側(cè)的列分配編號(hào)1，并按照由左至右的順序，依次為由左至右排列的其他各列像素分別分配編號(hào)2、3、…直至完成對(duì)位于圖像最右側(cè)的列的編號(hào)的分配；而當(dāng)指定方向?yàn)橛捎抑磷髸r(shí)，列的編號(hào)方式則可以采用:為位于圖像最右側(cè)的列分配編號(hào)1，并按照由右至左的順序，依次為由右至左排列的其他各列像素分別分配編號(hào)2、3、…直至完成對(duì)位于圖像最左側(cè)的列的編號(hào)的分配。
[0030]步驟12，類(lèi)似地，按照所述掃描方式，從圖像中具備最大編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿指定方向的反方向掃描攝像機(jī)獲得的該圖像，并在連續(xù)掃描到第二預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足上述預(yù)設(shè)判定條件的像素時(shí)，確定連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足該預(yù)設(shè)判定條件的第二預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)w ;
[0031]需要說(shuō)明的是，步驟11、12還可以是并行執(zhí)行的。
[0032]步驟13，若前文所述的指定方向?yàn)閺淖笾劣业姆较颍浞捶较驗(yàn)閺挠抑磷蟮姆较?，且該圖像中的沿從左至右的方向排列的各列的編號(hào)依次遞增，那么當(dāng)判斷出通過(guò)執(zhí)行上述掃描而得到的W減去k所得的差值不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值時(shí)，確定該攝像機(jī)正在進(jìn)行ICR切換。
[0033]其中，w減去k所得的差值的物理含義為圖像中位于第k列和第w列之間的圖像區(qū)域的寬度。由于對(duì)于任意一列像素來(lái)說(shuō)，若其滿(mǎn)足上述預(yù)設(shè)判定條件，即滿(mǎn)足該列像素的Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量閾值，且該列像素的Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值這樣的條件，那么一般可以認(rèn)為該列像素亮度較低，近于黑色。因此，當(dāng)k與W的差值的絕對(duì)值不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值時(shí)，可以認(rèn)為圖像中出現(xiàn)了一條掃描黑邊，從而判定該攝像機(jī)正在進(jìn)行ICR切換。
[0034]類(lèi)似地，若前文所述的指定方向?yàn)閺挠抑磷蟮姆较?，而其反方向?yàn)閺淖笾劣业姆较颍以搱D像中的沿從右至左的方向排列的各列的編號(hào)依次遞增，那么當(dāng)判斷出w減去k所得的差值不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值時(shí)，確定該攝像機(jī)正在進(jìn)行ICR切換。
[0035]通過(guò)對(duì)上述方法的描述可知，其通過(guò)對(duì)攝像機(jī)獲得的圖像進(jìn)行自動(dòng)掃描的方式，確定攝像機(jī)獲得的圖像中是否存在不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值的掃描黑邊，并在確定為是時(shí)確定攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的紅外濾光片切換的自動(dòng)檢測(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)中采用的人工檢測(cè)方式相比，該方法無(wú)需人工操作的干預(yù)，從而大大提升了紅外濾光片切換的檢測(cè)效率。
[0036]可選的，當(dāng)w與k的差值小于掃描黑邊判定閾值時(shí)，上述方法還可以進(jìn)一步包括下述步驟，以實(shí)現(xiàn)對(duì)預(yù)設(shè)Y分量方差閾值和預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值的更新:
[0037]首先，根據(jù)Y分量方差閾值和視頻圖像的Y分量的方差平方值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定該圖像的Y分量的方差平方值對(duì)應(yīng)的Y分量方差閾值，并根據(jù)確定的Y分量方差閾值更新預(yù)設(shè)Y分量方差閾值；
[0038]然后，根據(jù)Y分量的最小值、Y分量的平均值和Y分量亮度閾值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定該圖像的Y分量的最小值和Y分量的平均值所對(duì)應(yīng)的Y分量亮度閾值，并根據(jù)確定的Y分量亮度閾值更新預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值。
[0039]上述映射關(guān)系將在后文的實(shí)施例1中做具體介紹，在此不再贅述。
[0040]可選的，本發(fā)明實(shí)施例中還可以采用如下方式檢測(cè)圖像中是否存在掃描黑邊:
[0041]首先，通過(guò)對(duì)帶ICR的攝像機(jī)所獲得的圖像所包含的邊緣的檢測(cè)，判斷該圖像中是否存在兩條垂直邊緣；具體地，可以根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中已有的各種實(shí)現(xiàn)邊緣檢測(cè)的算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像所包含的邊緣的檢測(cè)；此外需要說(shuō)明的是，“垂直邊緣”的含義是垂直于圖像的水平邊界的邊緣，或者是垂直于圖像的垂直邊界的邊緣；
[0042]然后，在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定兩條垂直邊緣的間距、位于兩條垂直邊緣之間的像素的Y分量的平均值和Y分量的方差平方值；
[0043]最后，當(dāng)兩條垂直邊緣的間距不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值，且確定出的Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且確定出的Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值時(shí)，判斷該圖像中存在掃描黑邊；否則，判斷該圖像中不存在掃描黑邊。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例還可以采用除上述兩種方式之外的其他方式確定圖像中是否存在掃描黑邊。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)對(duì)上述方法的進(jìn)一步改進(jìn)，還可以使其實(shí)現(xiàn)對(duì)于攝像機(jī)的ICR故障的自動(dòng)識(shí)別。[0046]以下針對(duì)常見(jiàn)的三種ICR故障，分別說(shuō)明對(duì)上述方法的改進(jìn)方式。
[0047]1、掃描黑邊移動(dòng)故障。
[0048]為了檢測(cè)該種類(lèi)型的故障，以圖1所示的方法為基礎(chǔ)，在通過(guò)執(zhí)行步驟13而確定出攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還可以進(jìn)一步包括下述子步驟:
[0049]首先，針對(duì)該攝像機(jī)在獲得步驟11中所述的圖像之后所獲得的預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像，確定該些預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像中的由攝像機(jī)最后獲得的圖像；
[0050]其次，判斷通過(guò)執(zhí)行步驟11而確定出的k與采用類(lèi)似于步驟11的方式而針對(duì)該最后獲得圖像確定出的k的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值，或判斷通過(guò)執(zhí)行步驟12而確定出的w與采用類(lèi)似于步驟12的方式而針對(duì)該最后獲得圖像確定出的w的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值；
[0051]在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。具體來(lái)說(shuō)，該故障一般可以被定位為掃描黑邊移動(dòng)故障。
[0052]2、ICR頻繁切換故障。
[0053]為了檢測(cè)該種類(lèi)型的故障，以圖1所示的方法為基礎(chǔ)，在通過(guò)執(zhí)行步驟13而確定出攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還可以進(jìn)一步包括下述子步驟:
[0054]首先，判斷該攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生的紅外濾光片切換的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的切換次數(shù)閾值；
[0055]然后，在判斷結(jié)果為攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生的紅外濾光片切換的次數(shù)大于預(yù)設(shè)的切換次數(shù)閾值時(shí)，確定攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。具體來(lái)說(shuō)，該故障一般可以被定位為ICR頻繁切換故障。
[0056]可選的，若確定出攝像機(jī)發(fā)生ICR頻繁切換故障，則本發(fā)明實(shí)施例提供的方法還可以進(jìn)一步包括如下步驟，以實(shí)現(xiàn)對(duì)ICR頻繁切換故障原因的定位:
[0057]首先，確定攝像機(jī)在連續(xù)發(fā)生的兩次紅外濾光片切換之間獲得的至少一組相鄰視頻圖像；
[0058]其次，確定所述相鄰視頻圖像中的兩個(gè)視頻圖像的Y分量的平均值之差；
[0059]最后，通過(guò)比較該平均值之差與預(yù)先設(shè)置的亮度變化量閾值，確定攝像機(jī)是否對(duì)環(huán)境的亮度變化過(guò)于敏感。
[0060]3、色彩切換故障。
[0061]為了檢測(cè)該種類(lèi)型的故障，以圖1所示的方法為基礎(chǔ)，在通過(guò)執(zhí)行步驟13而確定出攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還可以進(jìn)一步包括下述子步驟:
[0062]首先，依次判斷針對(duì)攝像機(jī)在獲得所述圖像之后所獲得的各個(gè)圖像而分別確定出的w與k的差值是否小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值；
[0063]然后，在第一次得到判斷為是的判斷結(jié)果時(shí)，確定攝像機(jī)完成ICR切換；
[0064]最后，通過(guò)比較得出該判斷為是的判斷結(jié)果所依據(jù)的圖像與攝像機(jī)先于該“依據(jù)的圖像”所獲得的最后一個(gè)圖像的色彩，判斷是否發(fā)生了色彩轉(zhuǎn)換，并在比較結(jié)果為否時(shí)，確定攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。具體來(lái)說(shuō)，該故障一般可以被定位為色彩切換故障。
[0065]需要具體說(shuō)明的是，由于ICR切換是指攝像機(jī)在不感ICR狀態(tài)和感ICR狀態(tài)之間進(jìn)行切換，因此若切換前攝像機(jī)獲得的圖像為黑白圖像，那么切換完成后其獲得的圖像應(yīng)為彩色圖像，反之亦然?；贗CR切換的該特點(diǎn)，通過(guò)執(zhí)行上文所述的判斷是否發(fā)生了色彩變化程度大于預(yù)設(shè)色彩變化程度的色彩切換的操作，即可實(shí)現(xiàn)切換是否成功進(jìn)行判定。
[0066]以下基于2個(gè)實(shí)施例，具體說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的上述方法在實(shí)際中的應(yīng)用流程。
[0067]實(shí)施例1
[0068]具體地,實(shí)施例1的實(shí)施流程示意圖如圖2所示,包括下述主要步驟:
[0069]S110,帶ICR的攝像機(jī)在接收到ICR檢測(cè)指令后，通過(guò)執(zhí)行Y分量圖像直方圖的統(tǒng)計(jì)，獲得其在接收到該檢測(cè)指令后獲得的第一個(gè)視頻圖像的Y分量的均值、方差和最小值；
[0070]視頻圖像的Y分量一般是8位數(shù)的，且取值范圍為0-255。對(duì)該第一個(gè)視頻圖像的Y分量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，可以確定出該圖像的不同Y分量，并確定出具備同一 Y分量的像素的數(shù)目，從而生成以像素?cái)?shù)目為縱坐標(biāo)而以Y分量的大小作為橫坐標(biāo)的Y分量直方圖Hist [256]。具體偽代碼如下，其中width為該視頻圖像的寬度,height為該視頻圖像的高度,Pixel [x][y]為該視頻圖像中的坐標(biāo)為(χ，y)的像素點(diǎn)，Hist[i]為該視頻圖像中包含的Y分量為i的像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)。
[0071]Hist[i] = 0;i = 0.1.2.......255;
[0072]Hist [Pixel [x] [y]]++；0 ≤ χ < height, 0 ≤ y < width
[0073]然后，根據(jù)直方圖計(jì)算該視頻圖像的Y分量的均值、方差和最小值。計(jì)算公式分別如下式[I]、[2]、[3]所示,其中Yavarage為該視頻圖像的Y分量的均值，Yvariance為該視頻圖像的Y分量的方差平方值，Ymin為該視頻圖像的Y分量的最小值。
【權(quán)利要求】
1.一種紅外濾光片切換的檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊，具體包括: 通過(guò)對(duì)所述圖像所包含的邊緣的檢測(cè)，判斷所述圖像中是否存在兩條垂直邊緣； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定兩條垂直邊緣的間距、位于兩條垂直邊緣之間的像素的Y分量的平均值和Y分量的方差平方值；并 當(dāng)兩條垂直邊緣的間距不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值，且所述Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且所述Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值時(shí)，判斷所述圖像中存在掃描黑邊；否則，判斷所述圖像中不存在掃描黑邊。
3.如權(quán) 利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊，具體包括: 對(duì)所述攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行第一、第二掃描過(guò)程； 根據(jù)通過(guò)執(zhí)行第一掃描過(guò)程而連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足預(yù)設(shè)判定條件的第一預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)k，以及通過(guò)執(zhí)行第二掃描過(guò)程而連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第二預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)《，判斷出w減去k所得的差值不小于預(yù)設(shè)掃描黑邊判定閾值時(shí)，確定所述圖像中存在掃描黑邊，否則確定所述圖像中不存在掃描黑邊； 其中，所述第一掃描過(guò)程包括:從圖像中具備最小編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿指定方向掃描所述圖像，并在連續(xù)掃描到第一預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足預(yù)設(shè)判定條件的多列像素時(shí)，確定所述連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第一預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)k ； 所述第二掃描過(guò)程包括:從圖像中具備最大編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿所述指定方向的反方向掃描所述圖像，并在連續(xù)掃描到第二預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足所述判定條件的多列像素時(shí)，確定所述連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第二預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)W ; 其中，所述圖像中的沿指定方向排列的各列的編號(hào)依次遞增； 所述判定條件為:一列像素在YUV空間中的Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且該列像素在YUV空間中的Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括:確定所述圖像的Y分量的最小值、所述圖像的Y分量的平均值以及所述圖像的Y分量的方差平方值；則 當(dāng)w減去k所得的差值小于掃描黑邊判定閾值時(shí)，所述方法還包括: 根據(jù)Y分量方差閾值和視頻圖像的Y分量的方差平方值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述圖像的Y分量的方差平方值對(duì)應(yīng)的Y分量方差閾值，并根據(jù)確定的Y分量方差閾值更新所述預(yù)設(shè)Y分量方差閾值；以及 根據(jù)Y分量的最小值、Y分量的平均值和Y分量亮度閾值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定所述圖像的Y分量的最小值和Y分量的平均值所對(duì)應(yīng)的Y分量亮度閾值，并根據(jù)確定的Y分量亮度閾值更新所述預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值。
5.如權(quán)利要求f4任一所述的方法，其特征在于，在確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還包括: 針對(duì)攝像機(jī)在獲得所述圖像之后所獲得的預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像，確定所述預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像中的由攝像機(jī)最后獲得的圖像； 判斷k與針對(duì)所述最后獲得的圖像分別執(zhí)行第一掃描過(guò)程而確定出的k的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值，或判斷w與針對(duì)所述最后獲得的圖像分別執(zhí)行第二掃描過(guò)程而確定出的w的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
6.如權(quán)利要求f4任一所述的方法，其特征在于，在確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還包括: 判斷所述攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生的紅外濾光片切換的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的切換次數(shù)閾值； 在判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障之后，還包括: 確定攝像機(jī)在連續(xù)發(fā)生的兩次紅外濾光片切換之間獲得的至少一組相鄰視頻圖像； 確定所述相鄰視頻圖像中的兩個(gè)視頻圖像的Y分量的平均值之差； 通過(guò)比較所述平均值之差與預(yù)先設(shè)置的亮度變化量閾值，確定攝像機(jī)是否對(duì)環(huán)境的亮度變化過(guò)于敏感。
8.如權(quán)利要求f4任一所述的方法，其特征在于，在確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，還包括: 依次判斷針對(duì)攝像機(jī)在獲得所述圖像之后所獲得的各個(gè)圖像而分別確定出的k與w的差值的絕對(duì)值是否小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值；并 在第一次得到判斷為是的判斷結(jié)果時(shí)，確定所述攝像機(jī)完成紅外濾光片切換； 通過(guò)比較得出所述判斷結(jié)果所依據(jù)的圖像與所述攝像機(jī)先于所述所依據(jù)的圖像所獲得的最后一個(gè)圖像的色彩，判斷是否發(fā)生了色彩切換； 在判斷出未發(fā)生色彩切換時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
9.一種紅外濾光片切換的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 掃描黑邊檢測(cè)單元，用于通過(guò)對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行預(yù)定的檢測(cè)操作，判斷所述圖像中是否存在掃描黑邊； 切換確定單元，用于在掃描黑邊檢測(cè)單元得到的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述掃描黑邊檢測(cè)單元具體包括: 邊緣檢測(cè)子單元，用于通過(guò)對(duì)所述圖像所包含的邊緣的檢測(cè)，判斷所述圖像中是否存在兩條垂直邊緣； 參數(shù)確定子單元，用于在邊緣檢測(cè)子單元得到的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定兩條垂直邊緣的間距、位于兩條垂直邊緣之間的像素的Y分量的平均值和Y分量的方差平方值； 掃描黑邊檢測(cè)子單元，用于當(dāng)參數(shù)確定子單元確定的所述間距不小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值，且參數(shù)確定子單元確定的所述Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且參數(shù)確定子單元確定的所述Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值時(shí)，判斷所述圖像中存在掃描黑邊；否則，判斷所述圖像中不存在掃描黑邊。
11.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述掃描黑邊檢測(cè)單元具體包括: 掃描子單元，用于對(duì)帶紅外濾光片切換器的攝像機(jī)獲得的圖像執(zhí)行第一、第二掃描過(guò)程; 掃描黑邊檢測(cè)子單元，用于在根據(jù)通過(guò)掃描子單元執(zhí)行第一掃描過(guò)程而連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足預(yù)設(shè)判定條件的第一預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)k，以及通過(guò)掃描子單元執(zhí)行第二掃描過(guò)程而連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第二預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)W，判斷出W減去k所得的差值不小于預(yù)設(shè)掃描黑邊判定閾值時(shí)，確定所述圖像中存在掃描黑邊，否則確定所述圖像中不存在掃描黑邊； 其中，所述第一掃描過(guò)程包括:從圖像中具備最小編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿指定方向掃描所述圖像，并在連續(xù)掃描到第一預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足預(yù)設(shè)判定條件的多列像素時(shí)，確定所述連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第一預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)k; 所述第二掃描過(guò)程包括:從圖像中具備最大編號(hào)的一列像素開(kāi)始，沿所述指定方向的反方向掃描所述圖像，并在連續(xù)掃描到第二預(yù)定列數(shù)的滿(mǎn)足所述判定條件的多列像素時(shí)，確定所述連續(xù)掃描到的滿(mǎn)足所述判定條件的第二預(yù)定列數(shù)中的第一列像素所在列的編號(hào)W ; 其中，所述圖像中的沿指定方向排列的各列的編號(hào)依次遞增； 所述判定條件為:一列像素在YUV空間中的Y分量的平均值小于預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值，且該列像素在YUV空間中的Y分量的方差平方值小于預(yù)設(shè)Y分量方差閾值。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括: 參數(shù)確定單元，用于確定所述圖像的Y分量的最小值、所述圖像的Y分量的平均值以及所述圖像的Y分量的方差平方值； 閾值確定單元，用于在掃描黑邊檢測(cè)子單元判斷出W減去k所得的差值小于掃描黑邊判定閾值時(shí)，根據(jù)Y分量方差閾值和視頻圖像的Y分量的方差平方值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定參數(shù)確定單元確定出的Y分量的方差平方值對(duì)應(yīng)的Y分量方差閾值；并根據(jù)Y分量的最小值、Y分量的平均值和Y分量亮度閾值的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，確定參數(shù)確定單元確定出的Y分量的最小值和Y分量的平均值所對(duì)應(yīng)的Y分量亮度閾值； 閾值更新單元，用于根據(jù)閾值確定單元確定的Y分量方差閾值更新所述預(yù)設(shè)Y分量方差閾值；以及根據(jù)閾值確定單元確定的Y分量亮度閾值更新所述預(yù)設(shè)Y分量亮度閾值。
13.如權(quán)利要求擴(kuò)12任一所述的裝置，其特征在于，還包括: 圖像確定單元，用于在切換確定單元確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，針對(duì)攝像機(jī)在獲得所述圖像之后所獲得的預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像，確定所述預(yù)定個(gè)數(shù)的圖像中的由攝像機(jī)最后獲得的圖像； 判斷單元，用于判斷掃描子單元確定的k與掃描子單元針對(duì)所述最后獲得的圖像分別執(zhí)行第一掃描過(guò)程而確定出的k的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值，或判斷W與針對(duì)所述最后獲得的圖像分別執(zhí)行第二掃描過(guò)程而確定出的w的差值是否小于預(yù)設(shè)的移動(dòng)距離閾值； 切換故障確定單元，用于在判斷單元得到的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
14.如權(quán)利要求擴(kuò)12任一所述的裝置，其特征在于，還包括: 判斷單元，用于在切換確定單元確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，判斷所述攝像機(jī)在規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)發(fā)生的紅外濾光片切換的次數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的切換次數(shù)閾值； 切換故障確定單元，用于在判斷單元得到的判斷結(jié)果為是時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，還包括: 視頻圖像組確定單元，用于在切換故障確定單元確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障后，確定所述攝像機(jī)在連續(xù)發(fā)生的兩次紅外濾光片切換之間獲得的至少一組相鄰視頻圖像； 差值確定單元，用于分別確定視頻圖像組確定單元確定的相鄰視頻圖像中的兩個(gè)視頻圖像的Y分量的平均值的差值； 故障原因確定單元，用于通過(guò)比較差值確定單元確定的所述平均值的差值與預(yù)先設(shè)置的亮度變化量閾值，確定攝像機(jī)是否對(duì)環(huán)境的亮度變化過(guò)于敏感。
16.如權(quán)利要求擴(kuò)12任一所述的裝置，其特征在于，還包括: 掃描黑邊判斷單元，用于在切換確定單元確定所述攝像機(jī)正在進(jìn)行紅外濾光片切換之后，依次判斷針對(duì)攝像機(jī)在獲得所述圖像之后所獲得的各個(gè)圖像而分別確定出的w與k的差值是否小于預(yù)設(shè)的掃描黑邊判定閾值； 切換完成確定單元，用于在判斷單元第一次得到判斷為是的判斷結(jié)果時(shí)，確定所述攝像機(jī)完成紅外濾光片切換； 色彩切換判斷單兀，用于在切換完成確定單兀確定出所述攝像機(jī)完成紅外濾光片切換后，通過(guò)比較掃描黑邊判斷單元得出所述判斷結(jié)果所依據(jù)的圖像與所述攝像機(jī)先于所述所依據(jù)的圖像所獲得的最后一個(gè)圖像的色彩，判斷是否發(fā)生了色彩切換； 切換故障確定單元，用于在色彩切換判斷單元判斷出未發(fā)生色彩切換時(shí)，確定所述攝像機(jī)發(fā)生紅外濾光片切換故障。
17.—種紅外濾光片切換的檢測(cè)系統(tǒng),其特征在于,包括如權(quán)利要求9~12任一所述的>j-U ρ?α裝直。
【文檔編號(hào)】H04N17/00GK103841409SQ201210490404
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】潘暉, 潘石柱, 張興明, 傅利泉, 朱江明, 吳軍, 吳堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江大華技術(shù)股份有限公司