專利名稱：一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及電梯視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著城市化進(jìn)程的發(fā)展和社會經(jīng)濟的進(jìn)步，高層建筑不斷涌現(xiàn)，電梯作為高層建筑中進(jìn)行垂直運輸?shù)闹饕ぞ叩玫搅藦V泛的應(yīng)用。目前，電梯產(chǎn)品在滿足用戶基本搭乘需求的同時，也正在向節(jié)能型、智能化等方向發(fā)展，如何對電梯進(jìn)行更有效的優(yōu)化調(diào)度，提高電梯運行效率、減少電梯運行能耗，是當(dāng)前各大電梯廠商和相關(guān)研發(fā)機構(gòu)亟待考慮的問題?，F(xiàn)有電梯調(diào)度方式下，電梯運行過程中經(jīng)常出現(xiàn)一些無效?？康那闆r，例如某人在候梯廳按下呼梯按鈕，由于某種原因離開，但電梯控制系統(tǒng)已接收到該指令，因而仍然會在該樓層?？?；候梯乘客在候梯廳同時按下上行和下行呼梯按鈕，當(dāng)乘客進(jìn)入電梯乘梯后，候梯廳仍會保留與電梯當(dāng)前運行方向相反的呼梯請求，當(dāng)電梯改變運行方向后，仍會在該層?？?，可能造成無效?？浚蝗绻丝驮陔娞輧?nèi)多按或錯按了目的樓層，當(dāng)所有乘客離開電梯后，電梯將繼續(xù)?？渴Ｓ嗟哪康臉菍?，造成無效?？?；如果電梯內(nèi)空間已被人和物品占滿而無法繼續(xù)搭載其他乘客，但卻沒有超重時，由于未獲得超重指令，電梯繼續(xù)響應(yīng)每一個停梯搭載指令，也會造成無效?？俊ｋS著圖像處理技術(shù)的發(fā)展和微處理器運算能力的提高，運用智能視頻監(jiān)控技術(shù)，檢測出可能造成無效?？康亩喾N情況，結(jié)合電梯控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化后的指令調(diào)度，可以大幅度減少電梯的無效停靠，提高電梯的運行效率，降低能耗。傳統(tǒng)的電梯視頻監(jiān)控解決方案大多使用模擬攝像機進(jìn)行攝像，輸出模擬視頻信號，用同軸電纜傳輸模擬視頻信號，再由視頻采集設(shè)備對模擬視頻信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸入到計算機服務(wù)器進(jìn)行視頻顯示，靠人工進(jìn)行監(jiān)測。這種方案布線難度大，實現(xiàn)成本高；現(xiàn)在也有解決方案將上述輸入進(jìn)計算機服務(wù)器的視頻信號分析處理后，用于提高電梯運行效率的候梯廳/轎廂人體識別，但功能較為單一，穩(wěn)定性及準(zhǔn)確性較差，難以實現(xiàn)推廣。CN 1931697 A，公開了一種基于圖像識別技術(shù)的群控電梯智能調(diào)度裝置，包括中心計算機及與其連接的用于采集轎廂內(nèi)客流人員信息的視頻傳感器和用于采集各層的候梯人數(shù)信息的全方位視覺傳感器，其中中心計算機包括電梯客流信息計算模塊及無效處理模塊，用圖像處理方法采集候梯廳內(nèi)候梯乘客人數(shù)與轎廂內(nèi)乘客人數(shù)信息，用于根據(jù)電梯不同的交通模式選擇與之匹配的調(diào)度控制策略，優(yōu)化電梯調(diào)度效率，并在檢測到轎廂內(nèi)或候梯廳內(nèi)無人時，對相應(yīng)的轎廂內(nèi)或候梯廳內(nèi)的電梯請求信號做無效處理。但是該裝置需要使用高計算性能的中心計算機，成本較高，且采用的圖像處理方法較單一，未采用針對性的方法對人和物做進(jìn)一步區(qū)分，難以避免將物體誤檢為人的情況發(fā)生，識別率較差。CN 102050366 A，公開了一種人數(shù)檢測裝置，電梯候梯廳和/或電梯轎廂內(nèi)安裝熱釋電紅外傳感器，檢測到人體的移動或晃動后產(chǎn)生電信號，由信號處理電路將熱釋電紅外傳感器產(chǎn)生的微弱的電信號放大、比較后生成脈沖信號，由微處理器提取出脈沖信號的頻率、混亂度、長脈沖比例，經(jīng)過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)(訓(xùn)練)階段后，即可進(jìn)行人數(shù)檢測。但是受熱釋電紅外傳感器原理所限，只有當(dāng)有明顯地移動或晃動時才能檢測到人體，但人們靜止候梯、靜止乘梯發(fā)生的幾率比較高，所以該傳感器用于電梯內(nèi)外進(jìn)行人員和人數(shù)檢測，并不合適。而且，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的使用需要對樣本進(jìn)行大量地學(xué)習(xí)訓(xùn)練，若樣本數(shù)不夠或樣本數(shù)據(jù)選取的不合適，也將會影響檢測的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)有電梯視頻監(jiān)控技術(shù)在人體識別方面存在諸多不足，本發(fā)明目的就是為了彌補已有技術(shù)的缺陷，提供一種通過對人形的識別清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在每層候梯廳的候梯廳視頻采集模塊、候梯廳視頻處理模塊、候梯廳總線傳輸模塊、外呼控制器，安裝在轎廂內(nèi)的轎廂視頻采集模塊、轎廂視頻處理模塊、轎廂總線傳輸模塊、轎廂控制器，以及安裝在電梯控制柜內(nèi)的電梯主控制器和無效請求處理模塊。 其中，候梯廳視頻采集模塊與候梯廳視頻處理模塊之間通過候梯廳USB連接線連接，候梯廳視頻處理模塊和候梯廳總線傳輸模塊之間通過SPI接口連接，外呼控制器通過CAN接口與CAN總線連接，轎廂視頻采集模塊與轎廂視頻處理模塊之間通過轎廂USB連接線連接，轎廂視頻處理模塊和轎廂總線傳輸模塊之間通過SPI接口連接，轎廂控制器通過CAN接口與CAN總線連接，電梯主控制器通過CAN接口與CAN總線連接。候梯廳視頻采集模塊，包括候梯廳USB攝像頭和候梯廳USB連接線，候梯廳USB攝像頭安裝在每層候梯廳內(nèi)電梯門側(cè)上方，攝像頭視野覆蓋候梯區(qū)域，當(dāng)候梯廳USB攝像頭采集到候梯廳內(nèi)的圖像后，通過候梯廳USB連接線將圖像傳輸給候梯廳視頻處理模塊；候梯廳視頻處理模塊，采用嵌入式操作系統(tǒng)平臺，利用候梯廳視頻檢測方法，對候梯廳視頻采集模塊傳輸來的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過SPI接口傳輸給候梯廳總線傳輸模塊；其中，候梯廳視頻檢測方法，包括前景處理單元和候梯廳人形識別單元；前景處理單元，包括動態(tài)背景構(gòu)建單元和前景提取單元；候梯廳人形識別單元，包括輪廓高度計算單元、類人頭橢圓輪廓篩選單元和目標(biāo)區(qū)域的幾何角點統(tǒng)計單元；候梯廳總線傳輸模塊，利用CAN模塊，將候梯廳視頻處理模塊通過SPI接口傳輸來的處理結(jié)果傳送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，供無效請求處理模塊接收處理；外呼控制器，安裝在每層電梯門的左側(cè)或右側(cè)，通過CAN接口與CAN總線連接，捕獲樓層呼梯信號，通過CAN總線把呼梯信號發(fā)送給電梯主控制器，并可通過CAN總線接收電梯主控制器的指令，根據(jù)指令控制呼梯按鈕燈的亮滅，并顯示轎廂位置和運行方向。轎廂視頻采集模塊，包括轎廂USB攝像頭和轎廂USB連接線，轎廂USB攝像頭安裝在轎廂內(nèi)頂面，視野覆蓋轎廂地板，當(dāng)轎廂USB攝像頭采集到轎廂內(nèi)的圖像后，通過轎廂USB連接線將圖像傳輸給轎廂視頻處理模塊；轎廂視頻處理模塊，采用嵌入式操作系統(tǒng)平臺，利用轎廂視頻檢測方法，對轎廂視頻采集模塊傳輸來的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過SPI接口傳輸給轎廂總線傳輸模塊；
其中，轎廂視頻檢測方法，包括前景處理單元、轎廂人形識別單元和空間滿載檢測單元；轎廂人形識別單元，包括類人頭橢圓輪廓篩選單元和目標(biāo)區(qū)域的幾何角點統(tǒng)計單
J Li ο轎廂總線傳輸模塊，利用CAN模塊，將轎廂視頻處理模塊通過SPI接口傳輸來的處理結(jié)果傳送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，供無效請求處理模塊(10)接收處理；轎廂控制器，安裝在轎廂內(nèi)電梯門的左側(cè)或右側(cè)，捕獲轎廂開關(guān)門按鈕、選層按鈕及其他特殊功能按鈕輸入，通過CAN總線把這些信息發(fā)送給電梯主控制器，并可通過CAN總線接收電梯主控制器的指令，根據(jù)指令控制按鈕燈的亮滅，并向顯示屏輸出轎廂運行信息。電梯主控制器，安裝在電梯控制柜內(nèi)，通過CAN總線與其他控制器進(jìn)行通訊，根據(jù)采集到的召喚指令、安全信號、速度信號、轎廂位置信號、門系統(tǒng)信號等對轎廂、門機、內(nèi)呼 面板、外呼面板等設(shè)備進(jìn)行控制；將電梯運行信息發(fā)送到CAN總線，供無效請求處理模塊接收用于處理無效請求，并通過CAN總線接收無效請求處理模塊發(fā)送的無效請求清除指令，進(jìn)一步處理后對無效請求進(jìn)行清除；無效請求處理模塊，安裝在電梯控制柜內(nèi)，集成了無效請求處理單元，通過CAN總線接收電梯主控制器提供的電梯運行信息以及候梯廳視頻處理模塊和轎廂視頻處理模塊輸出的處理結(jié)果，經(jīng)過無效請求處理單元處理后將無效請求清除指令發(fā)送到CAN總線，供電梯主控制器接收做進(jìn)一步處理，清除無效請求。其中，無效請求處理單元，包括下列步驟讀取電梯主控制器提供的電梯運行信息；檢查有呼梯請求的候梯廳是否存在無人信號；若存在無人信號，發(fā)送清除相應(yīng)呼梯請求指令；檢查若轎廂內(nèi)有請求，是否存在轎廂無人信號；若不存在無人信號，檢查若轎廂內(nèi)有請求，是否存在轎廂無人信號；若存在轎廂無人信號，發(fā)送清除轎廂內(nèi)請求指令；返回讀取電梯主控制器提供的電梯運行信息；若不存在轎廂無人信號，檢查是否存在轎廂空間滿載信號；若存在轎廂空間滿載信號，發(fā)送暫停響應(yīng)外部請求指令，到達(dá)下一目的樓層后恢復(fù)響應(yīng)外部請求；返回讀取電梯主控制器提供的電梯運行信息；若不存在轎廂空間滿載信號，返回讀取電梯主控制器提供的電梯運行信息；作為對現(xiàn)有技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，本系統(tǒng)的裝置還包括候梯廳USB攝像頭和轎廂USB攝像頭，選用CMOS攝像頭，或選用CXD攝像頭；候梯廳視頻處理模塊和轎廂視頻處理模塊所采用的嵌入式操作系統(tǒng)選用Linux，或選用Wince，硬件平臺選用ARM9處理器，或更高級別處理器。其中，動態(tài)背景構(gòu)建單元包括下列步驟把即時幀圖像轉(zhuǎn)換成即時幀灰度圖；檢查是否需要構(gòu)建動態(tài)背景，即檢查即時幀圖像序號是否大于或等于動態(tài)背景構(gòu)建所需幀數(shù)閾值；
若不需要構(gòu)建動態(tài)背景，更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到構(gòu)建動態(tài)背景所需若干幀的一幀中，若“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”達(dá)到上限，“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”置0，否則“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”增I ;若需要構(gòu)建動態(tài)背景，構(gòu)建動態(tài)背景；計算即時幀灰度圖的當(dāng)前幀與前一幀的像素平均變化率，即相同大小的兩幀圖像之間所有像素點灰度差值絕對值的總和與圖像總像素數(shù)之比；更新“場景相同計數(shù)”，若像素平均變化率大于或等于動態(tài)場景像素平均變化率閾值，“場景相同計數(shù)”歸0，否則“場景相同計數(shù)”增I ;檢查是否需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，即檢查場景相同計數(shù)是否大于或等于可構(gòu)建動態(tài)背景所需幀之連續(xù)場景相同計數(shù)閾值；
若不需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到即時幀灰度圖的前一 帆；若需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到構(gòu)建動態(tài)背景所需若干幀的一幀中，若“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”達(dá)到上限，“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”置0，否則“構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號”增I ;
把即時幀灰度圖復(fù)制到即時幀灰度圖的前一幀。其中，前景提取單元包括下列步驟計算前景圖，前景圖等于即時幀灰度圖與背景圖的差的絕對值；前景圖二值化；統(tǒng)計前景圖中的白色像素點數(shù)目；檢查白色像素點數(shù)目是否大于或等于有人閾值；若白色像素點數(shù)目小于有人閾值，輸出候梯廳/轎廂無人；若白色像素點數(shù)目大于或等于有人閾值，進(jìn)入后續(xù)流程。其中，輪廓高度計算單元包括下列步驟劃分并標(biāo)記各白色區(qū)域；提取各白色區(qū)域中縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，代入前景輪廓高度計算公式；Ho為其中一白色區(qū)域的輪廓高度值，C為攝像頭的位置，O為攝像頭在地面上的投影點，攝像頭高度為oc，A、B分別為攝像頭視角內(nèi)地面上距O最遠(yuǎn)和最近點，若最遠(yuǎn)點被墻遮擋，OW為O點到墻的距離，Wsff為攝像頭視角內(nèi)墻上最高點到地面的距離，確定USB攝像頭的安裝位置后，OC、0D、OW和WsW的值可通過測量得到，yH和yF分別為前景圖中的一白色區(qū)域中的所有像素點的縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，ypixel為圖像縱坐標(biāo)的最大值,根據(jù)以下公式可計算出該白色區(qū)域的輪廓高度值OE = 0WX0C
權(quán)利要求
1.一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝在每層候梯廳的候梯廳視頻采集模塊(I)、候梯廳視頻處理模塊(2)、候梯廳總線傳輸模塊(3)、外呼控制器(7)，安裝在轎廂內(nèi)的轎廂視頻采集模塊(4)、轎廂視頻處理模塊(5)、轎廂總線傳輸模塊(6)、轎廂控制器(8)、以及安裝在電梯控制柜內(nèi)的電梯主控制器(9)和無效請求處理模塊(10)； 候梯廳視頻采集模塊(I)與候梯廳視頻處理模塊(2)之間通過候梯廳USB連接線(12)連接，候梯廳視頻處理模塊(2)和候梯廳總線傳輸模塊(3)之間通過SPI接口連接，外呼控制器(7)通過CAN接口與CAN總線連接，轎廂視頻采集模塊(4)與轎廂視頻處理模塊(5)之間通過轎廂USB連接線(14)連接，轎廂視頻處理模塊(5)和轎廂總線傳輸模塊(6)之間通過SPI接口連接，轎廂控制器(8)通過CAN接口與CAN總線連接，電梯主控制器(9)通過CAN接口與CAN總線連接，無效請求處理模塊(10)通過CAN接口與CAN總線連接； 所述候梯廳視頻采集模塊(I)，包括候梯廳USB攝像頭(11)和候梯廳USB連接線(12)，候梯廳USB攝像頭(11)安裝在每層候梯廳內(nèi)電梯門側(cè)上方，攝像頭視野覆蓋候梯區(qū)域，當(dāng)候梯廳USB攝像頭(11)采集到候梯廳內(nèi)的圖像后，通過候梯廳USB連接線(12)將圖像傳輸給候梯廳視頻處理模塊(2); 所述候梯廳視頻處理模塊(2)，采用嵌入式操作系統(tǒng)平臺，利用候梯廳視頻檢測方法(15)，對候梯廳視頻采集模塊(I)傳輸來的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過SPI接口傳輸給候梯廳總線傳輸模塊(3)； 所述電梯候梯廳視頻檢測方法(15)，包括前景處理單元(18)和候梯廳人形識別單元(19)； 所述前景處理單元(18)，包括動態(tài)背景構(gòu)建單元(21)和前景提取單元(22)； 所述候梯廳人形識別單元(19)，包括輪廓高度計算單元(23)、類人頭橢圓輪廓篩選單元(24)和目標(biāo)區(qū)域的幾何角點統(tǒng)計單元(25)； 所述候梯廳總線傳輸模塊(3)，利用CAN模塊，將候梯廳視頻處理模塊(2)通過SPI接口傳輸來的處理結(jié)果傳送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，供無效請求處理模塊(10)接收處理； 所述外呼控制器(7)，安裝在每層電梯門的左側(cè)或右側(cè)，通過CAN接口與CAN總線連接，捕獲樓層呼梯信號，通過CAN總線把呼梯信號發(fā)送給電梯主控制器(9)，并通過CAN總線接收電梯主控制器(9)的指令，根據(jù)指令控制呼梯按鈕燈的亮滅，并顯示轎廂位置和運行方向； 所述轎廂視頻采集模塊(4)，包括轎廂USB攝像頭(13)和轎廂USB連接線(14)，轎廂USB攝像頭(13)安裝在轎廂內(nèi)頂面，視野覆蓋轎廂地板，當(dāng)轎廂USB攝像頭(13)采集到轎廂內(nèi)的圖像后，通過轎廂USB連接線(14)將圖像傳輸給轎廂視頻處理模塊(5)； 所述轎廂視頻處理模塊(5)，采用嵌入式操作系統(tǒng)平臺，利用電梯轎廂視頻檢測方法(16)，對轎廂視頻采集模塊(4)傳輸來的圖像進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過SPI接口傳輸給轎廂總線傳輸模塊(6)； 所述電梯轎廂視頻檢測方法(16)，包括前景處理單元(18)、轎廂人形識別單元(20)和空間滿載檢測單元(26)； 所述轎廂人形識別單元(20)，包括類人頭橢圓輪廓篩選單元(24)和目標(biāo)區(qū)域的幾何角點統(tǒng)計單元(25)；所述轎廂總線傳輸模塊￠)，利用CAN模塊，將轎廂視頻處理模塊(5)通過SPI接口傳輸來的處理結(jié)果傳送到CAN總線網(wǎng)絡(luò)上，供無效請求處理模塊(10)接收處理； 所述轎廂控制器(8)，安裝在轎廂內(nèi)電梯門的左側(cè)或右側(cè)，捕獲轎廂開關(guān)門按鈕、選層按鈕及其他特殊功能按鈕輸入，通過CAN總線把這些信息發(fā)送給電梯主控制器(9)，并通過CAN總線接收電梯主控制器(9)的指令，根據(jù)指令控制按鈕燈的亮滅，并向顯示屏輸出轎廂運行信息； 所述電梯主控制器(9)，安裝在電梯控制柜內(nèi)，通過CAN總線與其他控制器 進(jìn)行通訊，將電梯運行信息發(fā)送到CAN總線，供無效請求處理模塊(10)接收用于處理無效請求，并通過CAN總線接收無效請求處理模塊(10)發(fā)送的無效請求清除指令，進(jìn)一步處理后對無效請求進(jìn)行清除； 所述無效請求處理模塊(10)，安裝在電梯控制柜內(nèi)，集成了無效請求處理單元(17)，通過CAN總線接收電梯主控制器(9)提供的電梯運行信息以及候梯廳視頻處理模塊(2)和轎廂視頻處理模塊(5)輸出的處理結(jié)果，經(jīng)過無效請求處理單元(17)處理后將無效請求清除指令發(fā)送到CAN總線，供電梯主控制器(9)接收做進(jìn)一步處理，清除無效請求。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述無效請求處理單元(17)的處理過程包括下列步驟 讀取電梯主控制器(9)提供的電梯運行信息； 檢查有呼梯請求的候梯廳是否存在無人信號； 若存在無人信號，發(fā)送清除相應(yīng)呼梯請求指令； 檢查若轎廂內(nèi)有請求，是否存在轎廂無人信號； 若不存在無人信號，檢查若轎廂內(nèi)有請求，是否存在轎廂無人信號； 若存在轎廂無人信號，發(fā)送清除轎廂內(nèi)請求指令； 返回讀取電梯主控制器(9)提供的電梯運行信息； 若不存在轎廂無人信號，檢查是否存在轎廂空間滿載信號； 若存在轎廂空間滿載信號，發(fā)送暫停響應(yīng)外部請求指令，到達(dá)下一目的樓層后恢復(fù)響應(yīng)外部請求； 返回讀取電梯主控制器(9)提供的電梯運行信息； 若不存在轎廂空間滿載信號，返回讀取電梯主控制器(9)提供的電梯運行信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述動態(tài)背景構(gòu)建單元(21)的構(gòu)建過程包括下列步驟 把即時幀圖像轉(zhuǎn)換成即時幀灰度圖； 檢查是否需要構(gòu)建動態(tài)背景，即檢查即時幀圖像序號是否大于或等于動態(tài)背景構(gòu)建所需幀數(shù)閾值； 若不需要構(gòu)建動態(tài)背景，更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到構(gòu)建動態(tài)背景所需若干幀的一幀中，若構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號達(dá)到上限，構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號置0，否則構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號增I ; 若需要構(gòu)建動態(tài)背景，構(gòu)建動態(tài)背景； 計算即時幀灰度圖的當(dāng)前幀與前一幀的像素平均變化率； 更新場景相同計數(shù)，若像素平均變化率大于或等于動態(tài)場景像素平均變化率閾值，場景相同計數(shù)歸O，否則場景相同計數(shù)增I ; 檢查是否需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，即檢查場景相同計數(shù)是否大于或等于可構(gòu)建動態(tài)背景所需幀之連續(xù)場景相同計數(shù)閾值； 若不需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到即時幀灰度圖的前一幀；若需要更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，更新構(gòu)建動態(tài)背景所需幀，把即時幀灰度圖復(fù)制到構(gòu)建動態(tài)背景所需若干幀的一幀中，若構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號達(dá)到上限，構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號置O，否則構(gòu)建動態(tài)背景所需幀的更新序號增I ; 把即時幀灰度圖復(fù)制到即時幀灰度圖的前一幀。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述輪廓高度計算單元(23)的計算過程包括下列步驟 劃分并標(biāo)記各白色區(qū)域； 提取各白色區(qū)域中縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，代入前景輪廓高度計算公式； Ho為其中一白色區(qū)域的輪廓高度值，C為攝像頭的位置，O為攝像頭在地面上的投影點，攝像頭高度為OC，A、B分別為攝像頭視角內(nèi)地面上距O最遠(yuǎn)和最近點，若最遠(yuǎn)點被墻遮擋，OW為O點到墻的距離，Wsff為攝像頭視角內(nèi)墻上最高點到地面的距離，確定USB攝像頭的安裝位置后，OC、0D、OW和WsW的值可通過測量得到，yH和yF分別為前景圖中的一白色區(qū)域中的所有像素點的縱向坐標(biāo)的最大值和最小值，ypixel為圖像縱坐標(biāo)的最大值，根據(jù)以下公式可計算出該白色區(qū)域的輪廓高度值
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述類人頭橢圓輪廓篩選單元(24)的篩選過程包括下列步驟 建立灰度空白內(nèi)容圖像，大小與即時幀的尺寸相同； 把即時幀灰度圖中與前景圖中的白色區(qū)域相對應(yīng)的區(qū)域復(fù)制到灰度空白內(nèi)容圖像中，得到待檢測橢圓灰度圖； 應(yīng)用Canny算法邊緣提取輪廓； 對各個輪廓進(jìn)行橢圓擬合；剔除不符合人頭幾何特征的橢圓，利用橢圓相似率、面積和長短軸比三種篩選手段，剔除不符合要求的橢圓； 檢查是否存在符合要求的橢圓； 若存在符合要求的橢圓，判定候梯廳/轎廂有人； 若不存在符合要求的橢圓，判定候梯廳/轎廂無人。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述目標(biāo)區(qū)域的幾何角點統(tǒng)計單元(25)的統(tǒng)計過程包括下列步驟 對即時幀灰度圖應(yīng)用Harris算法角點檢測； 得到所有角點； 統(tǒng)計處在前景圖中的白色區(qū)域的角點數(shù)目； 檢查角點數(shù)目是否大于或等于人形角點閾值； 若角點數(shù)目大于或等于人形角點閾值，判定候梯廳/轎廂有人； 若角點數(shù)目小于人形角點閾值，判定候梯廳/轎廂無人。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述空間滿載檢測單元(26)的檢測過程包括下列步驟 計算前景圖中的白色像素點數(shù)目占圖像總像素數(shù)的比值； 檢查該比值是否大于或等于空間滿載閾值； 若該比值大于或等于空間滿載閾值，輸出空間滿載； 若該比值小于空間滿載閾值，輸出空間未滿載。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述候梯廳USB攝像頭(11)和轎廂USB攝像頭(13)，選用CMOS攝像頭，或選用CCD攝像頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于所述候梯廳視頻處理模塊(2)和轎廂視頻處理模塊(5)所采用的嵌入式操作系統(tǒng)選用Linux,或選用Wince,硬件平臺選用ARM9處理器,或更高級別處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種清除電梯無效請求信號的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，在每層候梯廳及轎廂內(nèi)分別安裝候梯廳視頻采集模塊和轎廂視頻采集模塊，采集的圖像分別傳輸?shù)胶蛱輳d視頻處理模塊和轎廂視頻處理模塊，綜合使用多種人形判別以及“空間滿載檢測”等圖像處理技術(shù)，可檢測出候梯廳和轎廂內(nèi)是否有人及轎廂內(nèi)空間是否滿載情況，并通過CAN模塊將處理結(jié)果發(fā)送到CAN總線上，再由無效請求處理模塊接收后作進(jìn)一步處理，對于無效請求情況，由無效請求處理模塊向電梯主控制器發(fā)送清除指令，能夠避免電梯多種情況下的無效停層，提高電梯運行效率，降低能耗。
文檔編號H04N7/18GK102821272SQ20121029226
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者伍先達(dá), 邢武, 吳斌, 龍飛, 劉夢之, 孫暉, 仰星, 徐家求 申請人:安徽中科智能高技術(shù)有限責(zé)任公司