專利名稱：移動偵測的方法、系統(tǒng)和業(yè)務(wù)服務(wù)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到多媒體技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種移動偵測的方法、系統(tǒng)和業(yè)務(wù)服
務(wù)器。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，它是ー種防范能力較強的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、準(zhǔn)確、及時和信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場合。近年來，隨著計算機、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也有了長足的發(fā)展，其是以計算機為核心的多媒體監(jiān)控，把管理權(quán)交給計算機，不以人的主觀意識為轉(zhuǎn)移。在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，視頻影像信息是最重要的信息數(shù)據(jù)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心業(yè)務(wù)，均是建立在完整有效的視頻影像的基礎(chǔ)上的?，F(xiàn)有的移動偵測告警是靜止的攝像頭對固定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，一旦設(shè)定區(qū)域的圖像發(fā)生變化，便觸發(fā)移動偵測告警。但是，這種移動偵測方法，若監(jiān)控場所所有物體都是靜止的，而只有攝像頭是移動的，這樣，由于獲取圖像的變化，依舊能觸發(fā)移動偵測告警，從而影響到移動偵測告警的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的為提供一種移動偵測的方法、系統(tǒng)和業(yè)務(wù)服務(wù)器，g在實現(xiàn)攝像頭處于運動狀態(tài)下的移動偵測，從而能夠保證移動偵測告警的準(zhǔn)確性。本發(fā)明提供一種移動偵測的方法，包括業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)所述第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。優(yōu)選地，在執(zhí)行所述在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像之前，還包括向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求；接收所述云臺返回的控制響應(yīng)消息，并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速率。優(yōu)選地，所述在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度包括在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像；根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第一移動角度的角度值。優(yōu)選地，所述在設(shè)定的第二時間內(nèi)，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度包括
在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像；根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第二移動角度的角度值。優(yōu)選地，在執(zhí)行所述根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致之前，還包括根據(jù)攝像頭的拍攝視角和所述當(dāng)前移動速率，確定所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。本發(fā)明還提供ー種業(yè)務(wù)服務(wù)器，包括第一獲取及計算模塊，用于在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；
第二獲取及計算模塊，用于在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；比對模塊，用于根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。優(yōu)選地，業(yè)務(wù)服務(wù)器還包括請求發(fā)送模塊，用于向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求；記錄模塊，用于接收所述云臺返回的控制響應(yīng)消息，并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速率。優(yōu)選地，述第一獲取及計算模塊包括第一獲取單元，用于在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度吋，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像；第一計算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第一移動角度的角度值。優(yōu)選地，所述第二獲取及計算模塊包括第二獲取單元，用于在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度吋，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像；第二計算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第二移動角度的角度值。優(yōu)選地，業(yè)務(wù)服務(wù)器還包括確定模塊，用于根據(jù)攝像頭的拍攝視角和所述當(dāng)前移動速率，確定所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。本發(fā)明進(jìn)一歩提供ー種移動偵測的系統(tǒng)，包括用于通過其轉(zhuǎn)動擴(kuò)大監(jiān)控范圍的云臺、用于拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭以及業(yè)務(wù)服務(wù)器，所述業(yè)務(wù)服務(wù)器用于在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)所述第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。本發(fā)明通過業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)所得到的第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。采用這種方法來實現(xiàn)當(dāng)攝像頭處于運動狀態(tài)下的移動偵測，在很大程度上保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。


圖I為本發(fā)明移動偵測的方法一實施例的流程示意圖；圖2為本發(fā)明移動偵測的方法又一實施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明移動偵測的方法中獲取第一監(jiān)控圖像，計算云臺的第一轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖；圖4為本發(fā)明移動偵測的方法中獲取第二監(jiān)控圖像，計算云臺的第二轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖； 圖5為本發(fā)明移動偵測的方法另ー實施例的流程示意圖；圖6為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器ー實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器中第一獲取及計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器中第二獲取及計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明移動偵測的系統(tǒng)ー實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)ー步說明。
具體實施例方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明提供一種移動偵測的方法，在攝像頭運動的狀態(tài)下實現(xiàn)移動偵測。在控制云臺轉(zhuǎn)動的過程中，在預(yù)先設(shè)定的時刻，通過攝像頭拍攝當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境下的監(jiān)控圖像，然后對比所獲取到的在不同時刻攝像頭拍攝的監(jiān)控圖像，判斷其中的公共圖像是否有變化，若有，則判斷此時發(fā)生移動偵測，進(jìn)ー步觸發(fā)移動偵測告警。參照圖1，圖I為本發(fā)明移動偵測的方法一實施例的流程示意圖。本實施例所提供的移動偵測的方法，包括步驟S10，業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；步驟S20，在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；步驟S30，根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像，判斷是否一致；若否，則執(zhí)行步驟S31 ；步驟S31，觸發(fā)移動偵測告警。由于攝像頭的拍攝視角通常比較有限，而如當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境中需要監(jiān)控的區(qū)域范圍較大時，需要通過控制云臺在某個方向的移動來達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)控范圍的目的。在本實施例中，通過業(yè)務(wù)服務(wù)器控制云臺按一定的速率移動，并在預(yù)先設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第ー移動角度時，通過攝像頭拍攝第一監(jiān)控圖像，然后獲取該第一監(jiān)控圖像。由于攝像頭的拍攝視角為已知的，而云臺的移動速率也為已知，根據(jù)第一時刻和云臺的移動速率，即可計算出當(dāng)前云臺的第一移動角度。在云臺繼續(xù)移動的過程中，在預(yù)先設(shè)定的第二時刻，即當(dāng)云臺移動至第二移動角度時，通過攝像頭拍攝第二監(jiān)控圖像，然后獲取該第一監(jiān)控圖像。并且，根據(jù)第二時刻和云臺的移動速率，計算出當(dāng)前云臺的第二移動角度。本實施例中，該第二時刻與第一時刻的時間間隔通常需要滿足一定的關(guān)系，即需要根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的移動速率來確定。當(dāng)獲取到攝像頭拍攝得到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且計算出相應(yīng)的第一移動角度和第二移動角度后，根據(jù)該第一移動角度和第二移動角度，同時根據(jù)攝像頭的拍攝視角，便可確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的公共圖像的視角范圍。然后，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，如果不一致，則說明當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境有變化，發(fā)生移動偵測，并觸發(fā)移動偵測告警。
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本發(fā)明實施例，通過業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)所得到的第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。采用這種方法來實現(xiàn)當(dāng)攝像頭處于運動狀態(tài)下的移動偵測，保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。參照圖2，圖2為本發(fā)明移動偵測的方法又一實施例的流程示意圖。在上述實施例的基礎(chǔ)上，在執(zhí)行步驟SlO之前，移動偵測的方法還包括步驟S40，向云臺發(fā)送用于控制其轉(zhuǎn)動的控制請求；步驟S41,接收云臺返回的控制響應(yīng)消息,并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速率。在云臺移動的過程中，通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，業(yè)務(wù)服務(wù)器首先向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求，而當(dāng)云臺接收到該控制請求后，會返回ー個控制響應(yīng)消息至業(yè)務(wù)服務(wù)器，并且根據(jù)業(yè)務(wù)服務(wù)器所指示的移動速率開始移動，同時向業(yè)務(wù)服務(wù)器上報其初始移動速率，而業(yè)務(wù)服務(wù)器會返回一個確認(rèn)消息至云臺，并將其所接收到的云臺的當(dāng)前移動速率進(jìn)行記錄。在本實施例中，在云臺移動的過程中，由于業(yè)務(wù)服務(wù)器有可能根據(jù)當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境的需要，而隨時發(fā)送控制請求至云臺，控制云臺改變其移動速率。這樣，當(dāng)云臺接收到該控制請求，并改變其移動速率而繼續(xù)移動后，會即時向業(yè)務(wù)服務(wù)器上報其當(dāng)前移動速率，而業(yè)務(wù)服務(wù)器根據(jù)所接收到的當(dāng)前移動速率，將之前所記錄的移動速率進(jìn)行更新。在通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，首先通過業(yè)務(wù)服務(wù)器向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求，并在接收到云臺返回的控制響應(yīng)消息后，將云臺所上報當(dāng)前移動速率進(jìn)行記錄。這樣，所記錄的當(dāng)前移動速率即可用于在獲取到監(jiān)控圖像后，計算移動角度的角度值，從而提高了移動偵測的方便性和準(zhǔn)確性。參照圖3，圖3為本發(fā)明移動偵測的方法中獲取第一監(jiān)控圖像，計算云臺的第一轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖。在本發(fā)明移動偵測的方法一實施例的基礎(chǔ)上，步驟SlO包括步驟S11，在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像；
步驟S12，根據(jù)當(dāng)前移動速率，計算所述第一移動角度的角度值。在本實施例中，需要通過云臺的移動來擴(kuò)大攝像頭監(jiān)控范圍，并通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，首先提前設(shè)定好若干色素分析比率。例如，設(shè)定需要打開照明設(shè)備的畫面過暗的色素取值區(qū)間，即亮色素、正常色素以及暗色素所占的比率；設(shè)定需要打開遮光設(shè)施的光線過強的色素取值區(qū)間，即亮色素、正常色素以及暗色素所占的比率。開始拍攝時，需要預(yù)先設(shè)定ー個第一時刻，本實施例中，該第一時刻用t來表不，即在這個時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，通過攝像頭對當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行拍攝，而業(yè)務(wù)服務(wù)器通過與攝像頭之間的連接及通信，獲取此時攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像。得到第一監(jiān)控圖像后，根據(jù)第一時刻t以及業(yè)務(wù)服務(wù)器所記錄的云臺當(dāng)前移動速率，便可以計算出云臺移動至第一移動角度時該第一移動角度的角度值。參照圖4，圖4為本發(fā)明移動偵測的方法中獲取第二監(jiān)控圖像，計算云臺的第二轉(zhuǎn)動角度的流程示意圖。 在本發(fā)明移動偵測的方法一實施例的基礎(chǔ)上，步驟S20包括步驟S21，在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像；步驟S22，根據(jù)當(dāng)前移動速率，計算第二移動角度的角度值。在本實施例中，預(yù)先設(shè)定的第二時刻可以用t’來表示，由于第二時刻t’與第一時刻t的時間間隔需要滿足一定的關(guān)系，該時間間隔可以用t’’來表示，即需要根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的移動速率來確定。在本實施例中，獲取監(jiān)控圖像的時間間隔t’’必須小于攝像頭的拍攝視角/ (云臺的移動速率*2)，因此，根據(jù)該時間間隔t’’以及第ー時刻t，就可以對第二時刻t’進(jìn)行預(yù)設(shè)。當(dāng)設(shè)定了第二時刻t’后，當(dāng)云臺從第一移動角度繼續(xù)移動至第二移動角度時，通過攝像頭對當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行拍攝，業(yè)務(wù)服務(wù)器通過與攝像頭之間的連接及通信，獲取此時攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像。得到第二監(jiān)控圖像后，同樣，根據(jù)第二時刻t’以及業(yè)務(wù)服務(wù)器所記錄的云臺當(dāng)前移動速率，可以計算出云臺移動至第二移動角度時該第二移動角度的角度值。在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺轉(zhuǎn)動至第一移動角度時，通過攝像頭拍攝第一監(jiān)控圖像，根據(jù)云臺的當(dāng)前移動速率，計算第一移動角度的角度值；并且在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺轉(zhuǎn)動至第二移動角度時，通過攝像頭拍攝第二監(jiān)控圖像，根據(jù)云臺的當(dāng)前移動速率，計算第二移動角度的角度值。所得到的第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值，可以用于確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的公共圖像的角度范圍。因此，進(jìn)一歩保證提高了移動偵測的方便性和準(zhǔn)確性。參照圖5，圖5為本發(fā)明移動偵測的方法另ー實施例的流程示意圖。在本發(fā)明移動偵測的方法一實施例的基礎(chǔ)上，在執(zhí)行步驟S30之前，該方法還包括步驟S50，根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的當(dāng)前移動速率，確定第一監(jiān)控圖像和第ニ監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。在本實施例中，當(dāng)在云臺移動的過程中，獲取到拍攝到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且分別計算出第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值后，根據(jù)該第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值，同時根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的當(dāng)前移動速率，確定當(dāng)云臺移動了第一移動角度時所拍攝的第一監(jiān)控圖像和云臺移動了第二移動角度時所拍攝的第二監(jiān)控圖像中，公共圖像部分的角度范圍，由此便可以根據(jù)所確定的公共圖像，來進(jìn)行是否發(fā)生移動偵測的判斷。獲取到拍攝到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且分別計算出第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值后，根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的當(dāng)前移動速率，確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍，以便判斷是否發(fā)生移動偵測，便在很大程度上進(jìn)ー步保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還提供ー種業(yè)務(wù)服務(wù)器。參照圖6，圖6為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器ー實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實施例所提供的業(yè)務(wù)服務(wù)器包括第一獲取及計算模塊101，用于在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；第二獲取及計算模塊102，用于在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；比對模塊103，用于根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。由于攝像頭的拍攝視角通常比較有限，而如當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境中需要監(jiān)控的區(qū)域范圍較大時，需要通過控制云臺在某個方向的移動來達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)控范圍的目的。在本實施例中，通過業(yè)務(wù)服務(wù)器控制云臺按一定的速率移動，并在預(yù)先設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第ー移動角度時，通過攝像頭拍攝第一監(jiān)控圖像，然后通過第一獲取及計算模塊101獲取該第一監(jiān)控圖像。由于攝像頭的拍攝視角為已知的，而云臺的移動速率也為已知，第一獲取及計算模塊101根據(jù)第一時刻和云臺的移動速率，即可計算出當(dāng)前云臺的第一移動角度。在云臺繼續(xù)移動的過程中，在預(yù)先設(shè)定的第二時刻，即當(dāng)云臺移動至第二移動角度時，通過攝像頭拍攝第二監(jiān)控圖像，然后通過第二獲取及計算模塊102獲取該第一監(jiān)控圖像。并且，第二獲取及計算模塊102根據(jù)第二時刻和云臺的移動速率，計算出當(dāng)前云臺的第二移動角度。本實施例中，該第二時刻與第一時刻的時間間隔通常需要滿足一定的關(guān)系，即需要根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的移動速率來確定。當(dāng)獲取到攝像頭拍攝得到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且計算出相應(yīng)的第一移動角度和第二移動角度后，根據(jù)該第一移動角度和第二移動角度，同時根據(jù)攝像頭的拍攝視角，便可確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的公共圖像的視角范圍。然后，通過比對模塊103比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，如果不一致，則說明當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境有變化，發(fā)生移動偵測，并觸發(fā)移動偵測告警。本發(fā)明實施例，通過業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)所得到的第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。采用這種方法來實現(xiàn)當(dāng)攝像頭處于運動狀態(tài)下的移動偵測，保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。參照圖7，圖7為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器又一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
在上述實施例的基礎(chǔ)上，提出本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器又ー實施例，在本實施例中，業(yè)務(wù)服務(wù)器還包括請求發(fā)送模塊104，用于向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求；記錄模塊105，用于接收云臺返回的控制響應(yīng)消息，并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速 率。在云臺移動的過程中，通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，業(yè)務(wù)服務(wù)器的請求發(fā)送模塊104首先向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求，而當(dāng)云臺接收到該控制請求后，會返回ー個控制響應(yīng)消息至業(yè)務(wù)服務(wù)器，并且根據(jù)業(yè)務(wù)服務(wù)器所指示的移動速率開始移動，同時向業(yè)務(wù)服務(wù)器上報其初始移動速率，而業(yè)務(wù)服務(wù)器會返回一個確認(rèn)消息至云臺，并通過記錄模塊105將其所接收到的云臺的當(dāng)前移動速率進(jìn)行記錄。在本實施例中，在云臺移動的過程中，由于業(yè)務(wù)服務(wù)器有可能根據(jù)當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境的需要，而隨時通過請求發(fā)送模塊104發(fā)送控制請求至云臺，控制云臺改變其移動速率。這樣，當(dāng)云臺接收到該控制請求，并改變其移動速率而繼續(xù)移動后，會即時向業(yè)務(wù)服務(wù)器上報其當(dāng)前移動速率，而業(yè)務(wù)服務(wù)器根據(jù)所接收到的當(dāng)前移動速率，通過記錄模塊105將之前所記錄的移動速率進(jìn)行更新。在通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，首先通過業(yè)務(wù)服務(wù)器向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求，并在接收到云臺返回的控制響應(yīng)消息后，將云臺所上報當(dāng)前移動速率進(jìn)行記錄。這樣，所記錄的當(dāng)前移動速率即可用于在獲取到監(jiān)控圖像后，計算移動角度的角度值，從而提高了移動偵測的方便性和準(zhǔn)確性。參照圖8，圖8為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器中第一獲取及計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。基于本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器ー實施例，第一獲取及計算模塊101包括第一獲取單兀1011,用于在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時,獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像；第一計算單元1012，用于根據(jù)當(dāng)前移動速率，計算第一移動角度的角度值。在本實施例中，需要通過云臺的移動來擴(kuò)大攝像頭監(jiān)控范圍，并通過攝像頭拍攝監(jiān)控圖像之前，首先提前設(shè)定好若干色素分析比率。例如，設(shè)定需要打開照明設(shè)備的畫面過暗的色素取值區(qū)間，即亮色素、正常色素以及暗色素所占的比率；設(shè)定需要打開遮光設(shè)施的光線過強的色素取值區(qū)間，即亮色素、正常色素以及暗色素所占的比率。開始拍攝時，需要預(yù)先設(shè)定ー個第一時刻，本實施例中，該第一時刻用t來表不，即在這個時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，通過攝像頭對當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行拍攝，而業(yè)務(wù)服務(wù)器通過與攝像頭之間的連接及通信，通過第一獲取單元1011獲取此時攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像。得到第一監(jiān)控圖像后，第一計算單元1012根據(jù)第一時刻t以及業(yè)務(wù)服務(wù)器所記錄的云臺當(dāng)前移動速率，便可以計算出云臺移動至第一移動角度時該第一移動角度的角度值。參照圖9，圖9為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器中第二獲取及計算模塊的結(jié)構(gòu)示意圖?；诒景l(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器ー實施例，第二獲取及計算模塊102包括第二獲取單元1021，用于在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像；第二計算單元1022，用于根據(jù)當(dāng)前移動速率，計算第二移動角度的角度值。
在本實施例中，預(yù)先設(shè)定的第二時刻可以用t’來表不，由于第二時刻t’與第一時刻t的時間間隔需要滿足一定的關(guān)系，該時間間隔可以用t’’來表示，即需要根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的移動速率來確定。在本實施例中，獲取監(jiān)控圖像的時間間隔t’’必須小于攝像頭的拍攝視角/ (云臺的移動速率*2)，因此，根據(jù)該時間間隔t’’以及第ー時刻t，就可以對第二時刻t’進(jìn)行預(yù)設(shè)。當(dāng)設(shè)定了第二時刻t’后，當(dāng)云臺從第一移動角度繼續(xù)移動至第二移動角度時，通過攝像頭對當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境進(jìn)行拍攝，業(yè)務(wù)服務(wù)器通過與攝像頭之間的連接及通信，通過第ニ獲取單元1021獲取此時攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像。得到第二監(jiān)控圖像后，同樣，第ニ計算單元1022根據(jù)第二時刻t’以及業(yè)務(wù)服務(wù)器所記錄的云臺當(dāng)前移動速率，可以計算出云臺移動至第二移動角度時該第二移動角度的角度值。在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺轉(zhuǎn)動至第一移動角度時，通過攝像頭拍攝第一監(jiān)控圖像，根據(jù)云臺的當(dāng)前移動速率，計算第一移動角度的角度值；并且在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺轉(zhuǎn)動至第二移動角度時，通過攝像頭拍攝第二監(jiān)控圖像，根據(jù)云臺的當(dāng)前移動速率，計算第二移動角度的角度值。所得到的第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值，可以·用于確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的公共圖像的角度范圍。因此，進(jìn)一歩保證提高了移動偵測的方便性和準(zhǔn)確性。參照圖10，圖10為本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明ー實施例的基礎(chǔ)上，提出本發(fā)明業(yè)務(wù)服務(wù)器另ー實施例，在本實施例中，業(yè)務(wù)服務(wù)器還包括確定模塊106，用于根據(jù)攝像頭的拍攝視角和當(dāng)前移動速率，確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。在本實施例中，當(dāng)在云臺移動的過程中，獲取到拍攝到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且分別計算出第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值后，確定模塊106根據(jù)該第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值，同時根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的當(dāng)前移動速率，確定當(dāng)云臺移動了第一移動角度時所拍攝的第一監(jiān)控圖像和云臺移動了第二移動角度時所拍攝的第二監(jiān)控圖像中，公共圖像部分的角度范圍，由此便可以根據(jù)所確定的公共圖像，來進(jìn)行是否發(fā)生移動偵測的判斷。獲取到拍攝到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且分別計算出第一移動角度的角度值和第二移動角度的角度值后，根據(jù)攝像頭的拍攝視角和云臺的當(dāng)前移動速率，確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍，以便判斷是否發(fā)生移動偵測，便在很大程度上進(jìn)ー步保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。本發(fā)明還提供一種移動偵測的系統(tǒng)。圖11為本發(fā)明移動偵測的系統(tǒng)ー實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例所提供的移動偵測的系統(tǒng)，包括業(yè)務(wù)服務(wù)器100、云臺200以及攝像頭300，其中業(yè)務(wù)服務(wù)器100用干在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警；云臺200，用于通過其轉(zhuǎn)動擴(kuò)大監(jiān)控范圍；攝像頭300，用于拍攝監(jiān)控圖像。由于攝像頭300的拍攝視角通常比較有限，而如當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境中需要監(jiān)控的區(qū)域范圍較大時，需要通過控制云臺200在某個方向的移動來達(dá)到擴(kuò)大監(jiān)控范圍的目的。在本實施例中，通過業(yè)務(wù)服務(wù)器100控制云臺200按一定的速率移動，并在預(yù)先設(shè)定的第一時亥IJ，當(dāng)云臺200移動至第一移動角度時，通過攝像頭拍攝第一監(jiān)控圖像，然后通過業(yè)務(wù)服務(wù)器100的第一獲取及計算模塊101獲取該第一監(jiān)控圖像。由于攝像頭300的拍攝視角為已 知的，而云臺200的移動速率也為已知，第一獲取及計算模塊101根據(jù)第一時刻和云臺200的移動速率，即可計算出當(dāng)前云臺200的第一移動角度。在云臺200繼續(xù)移動的過程中，在預(yù)先設(shè)定的第二時刻，即當(dāng)云臺200移動至第二移動角度時，通過攝像頭300拍攝第二監(jiān)控圖像，然后通過業(yè)務(wù)服務(wù)器100的第一獲取及計算模塊102獲取該第一監(jiān)控圖像。并且，第一獲取及計算模塊102根據(jù)第二時刻和云臺200的移動速率，計算出當(dāng)前云臺200的第二移動角度。本實施例中，該第二時刻與第一時刻的時間間隔通常需要滿足一定的關(guān)系，即需要根據(jù)攝像頭300的拍攝視角和云臺200的移動速率來確定。當(dāng)獲取到攝像頭拍攝得到第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像，并且計算出相應(yīng)的第一移動角度和第二移動角度后，根據(jù)該第一移動角度和第二移動角度，同時根據(jù)攝像頭的拍攝視角，便可確定第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的公共圖像的視角范圍。然后，通過比對模塊103比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，如果不一致，則說明當(dāng)前監(jiān)控環(huán)境有變化，發(fā)生移動偵測，并觸發(fā)移動偵測告警。本移動偵測的系統(tǒng)實施例包括了上述業(yè)務(wù)服務(wù)器全部實施例的技術(shù)方案，所達(dá)到的技術(shù)效果也完全相同，在此不做贅述。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種移動偵測的方法，其特征在于，包括 業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第ー移動角度； 在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度； 根據(jù)所述第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像之前，還包括 向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求； 接收所述云臺返回的控制響應(yīng)消息，并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速率。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度包括 在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像； 根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第一移動角度的角度值。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在設(shè)定的第二時間內(nèi)，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度包括 在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度吋，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像； 根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第二移動角度的角度值。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致之前，還包括 根據(jù)攝像頭的拍攝視角和所述當(dāng)前移動速率，確定所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。
6.—種業(yè)務(wù)服務(wù)器,其特征在于,包括 第一獲取及計算模塊，用于在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度； 第二獲取及計算模塊，用于在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度； 比對模塊，用于根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。
7.如權(quán)利要求6所述的業(yè)務(wù)服務(wù)器，其特征在于，還包括 請求發(fā)送模塊，用于向云臺發(fā)送用于控制其移動的控制請求； 記錄模塊，用于接收所述云臺返回的控制響應(yīng)消息，并記錄云臺上報的當(dāng)前移動速率。
8.如權(quán)利要求7所述的業(yè)務(wù)服務(wù)器，其特征在于，所述第一獲取及計算模塊包括 第一獲取單元，用于在設(shè)定的第一時刻，當(dāng)云臺移動至第一移動角度時，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像；第一計算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第一移動角度的角度值。
9.權(quán)利要求8所述的業(yè)務(wù)服務(wù)器，其特征在于，所述第二獲取及計算模塊包括 第二獲取單元，用于在設(shè)定的第二時刻，當(dāng)云臺移動至第二移動角度吋，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像； 第二計算單元，用于根據(jù)所述當(dāng)前移動速率，計算所述第二移動角度的角度值。
10.權(quán)利要求6至9中任ー項所述的業(yè)務(wù)服務(wù)器，其特征在于，還包括 確定模塊，用于根據(jù)攝像頭的拍攝視角和所述當(dāng)前移動速率，確定所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像的視角范圍。
11.ー種移動偵測的系統(tǒng)，包括用于通過其轉(zhuǎn)動擴(kuò)大監(jiān)控范圍的云臺、用于拍攝監(jiān)控圖像的攝像頭以及業(yè)務(wù)服務(wù)器，其特征在于，所述業(yè)務(wù)服務(wù)器用于 在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度； 在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度； 根據(jù)所述第一移動角度和第二移動角度，比對所述第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動偵測的方法，包括業(yè)務(wù)服務(wù)器在設(shè)定的第一時刻，獲取攝像頭所拍攝的第一監(jiān)控圖像，并計算云臺的第一移動角度；在設(shè)定的第二時刻，獲取攝像頭所拍攝的第二監(jiān)控圖像，并計算云臺的第二移動角度；根據(jù)第一移動角度和第二移動角度，比對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像中的公共圖像是否一致，若否，則觸發(fā)移動偵測告警。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的系統(tǒng)以及一種業(yè)務(wù)服務(wù)器。采用本發(fā)明所公開的方案，來實現(xiàn)當(dāng)攝像頭處于運動狀態(tài)下的移動偵測，在很大程度上保證了移動偵測告警的準(zhǔn)確性。
文檔編號H04N5/232GK102843551SQ201210286699
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者岳志鵬 申請人:中興通訊股份有限公司