專(zhuān)利名稱(chēng)：逆變器、逆變器通信系統(tǒng)及其通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及一種逆變器，更具體地涉及一種在包括多個(gè)逆變器的逆變器系統(tǒng)中的通信方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)中，大部分驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)，并且需要逆變器以精確地控制電動(dòng) 機(jī)。此外，目前將可編程邏輯控制器(PLC)用作控制多個(gè)逆變器的方法。而且，在所有的工業(yè)中電動(dòng)機(jī)是不可或缺的，并且因此，增長(zhǎng)了對(duì)逆變器的需求。作為高效地控制電動(dòng)機(jī)的裝置，逆變器減少了電動(dòng)機(jī)的電力消耗并且提高了其能效。近來(lái)，鏈接和操作多個(gè)電動(dòng)機(jī)變得更加頻繁，并且因此，通過(guò)共享關(guān)于多個(gè)逆變器的信息的鏈接操作變得更加頻繁。如上所述，當(dāng)逆變器在鏈接操作中時(shí)，為了順利驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，多個(gè)逆變器需要彼此交換信息數(shù)據(jù)或者指令數(shù)據(jù)。圖I是圖示出現(xiàn)有技術(shù)的逆變器系統(tǒng)的配置的示意性視圖。參照?qǐng)DI，逆變器通信系統(tǒng)包括通信裝置10、多個(gè)逆變器20-1、20-2、20-3和20_4以及由逆變器20-1、20-2、20-3和20_4的控制來(lái)驅(qū)動(dòng)的多個(gè)電動(dòng)機(jī)30-1、30-2、30_3和30-4。通信裝置10作為多個(gè)逆變器20-1、20-2、20-3和20_4之間通信的通信主導(dǎo)裝置而運(yùn)行。多個(gè)逆變器20-1、20-2、20-3和20_4用作通過(guò)通信線(xiàn)路執(zhí)行與通信裝置10通信的從裝置。此外，多個(gè)逆變器20-1、20-2、20-3和20_4與通信裝置10通過(guò)通信線(xiàn)路彼此交換相互的數(shù)據(jù)。通信裝置10通過(guò)與多個(gè)逆變器20-1、20-2、20_3和20_4中的各個(gè)逆變器通信來(lái)收集數(shù)據(jù)，并且通過(guò)使用收集到的數(shù)據(jù)來(lái)控制多個(gè)逆變器20-1、20-2、20-3和20_4中的各個(gè)逆變器。用相同的方式，通信裝置10可以在復(fù)雜系統(tǒng)或者大規(guī)模系統(tǒng)中高效地控制多個(gè)逆變器 20-1、20-2、20-3 和 20-4。然而，如果存在多個(gè)電動(dòng)機(jī)30-1、30-2、30_3和30-4 (例如，二到五個(gè)電動(dòng)機(jī))，則逆變器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)將變得復(fù)雜。因此，操作者可能很容易出錯(cuò)。此外，因?yàn)槟孀兤飨到y(tǒng)包括附加的通信裝置10，所以增加了系統(tǒng)造價(jià)。此外，因?yàn)橥ㄐ叛b置10需要安裝在與多個(gè)逆變器20-1、20-2、20_3和20-4的安裝地點(diǎn)不同的地點(diǎn)處，所以可能浪費(fèi)安裝空間。
并且，因?yàn)槟孀兤?0-1、20-2、20_3和20_4與作為主導(dǎo)裝置運(yùn)行的通信裝置10通信，所以用于與通信裝置10通信的通信線(xiàn)路變得更長(zhǎng)。因此，由于諸如噪聲的外部環(huán)境條件，可能在通信數(shù)據(jù)中出錯(cuò)。

發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施例提供了一種在包括多個(gè)逆變器的系統(tǒng)中的高效的通信方法。實(shí)施例還提供了一種通信方法，其中多個(gè)逆變器中的一個(gè)逆變器作為與另一個(gè)逆變器通信的主導(dǎo)裝置而運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，逆變器通信系統(tǒng)包括通過(guò)通信線(xiàn)路彼此連接的并且被分配了用于相互區(qū)別的不同的初始標(biāo)識(shí)符的多個(gè)逆變器，其中，多個(gè)逆變器中的各個(gè)逆變器執(zhí)行以下操作接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀；選擇性地將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器；當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，生成待傳送的數(shù)據(jù)幀；并且將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。在另一個(gè)實(shí)施例中，一種逆變器包括數(shù)據(jù)接收單元，其接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀；數(shù)據(jù)傳送單元，其選擇性地將經(jīng)所述數(shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器；以及控制單元，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀時(shí)，其對(duì)數(shù)據(jù)幀中的目的地信息進(jìn)行確認(rèn)，并且通過(guò)使用被確認(rèn)的目的地信息來(lái)選擇性地將所述數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。下面的附圖和說(shuō)明中列舉了一個(gè)以上實(shí)施例的細(xì)節(jié)。根據(jù)說(shuō)明和附圖以及權(quán)利要求，其他特征將是顯而易見(jiàn)的。


圖I是圖示出現(xiàn)有技術(shù)逆變器通信系統(tǒng)的配置的示意性視圖；圖2是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器通信系統(tǒng)的配置的示意性視圖；圖3是圖示出根據(jù)實(shí)施例的分配給各個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的視圖；圖4是圖示出根據(jù)實(shí)施例的數(shù)據(jù)幀的格式的示意性視圖；圖5是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器的配置的示意性視圖；圖6和圖7是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器通信系統(tǒng)的通信方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將詳細(xì)參照本公開(kāi)的實(shí)施例，附圖中圖示出其示例。下面將描述所建議的實(shí)施例。圖2是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器通信系統(tǒng)的配置的示意性視圖。參照?qǐng)D2，逆變器通信系統(tǒng)包括逆變器110以及由逆變器110的控制進(jìn)行操作的電動(dòng)機(jī)120。逆變器110包括第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110-3以及第四逆變器110-4。此外，電動(dòng)機(jī)120包括由第一逆變器110-1的控制進(jìn)行操作的第一電動(dòng)機(jī)120_1、由第二逆變器110-2的控制進(jìn)行操作的第二電動(dòng)機(jī)120-2、由第三逆變器110-3的控制進(jìn)行操作的第三電動(dòng)機(jī)120-3，以及由第四逆變器110-4的控制進(jìn)行操作的第四電動(dòng)機(jī)120-4。
第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110-3和第四逆變器110-4通過(guò)通信線(xiàn)路彼此相互連接。也就是說(shuō)，在傳輸線(xiàn)路的基礎(chǔ)上，第一逆變器110-1連接到第二逆變器110-2 ;第二逆變器110-2連接到第三逆變器110-3 ;第三逆變器110-3連接到第四逆變器110-4 ;并且第四逆變器110-4連接到第一逆變器110-1。于是，第一逆變器110-1將數(shù)據(jù)幀傳送至第二逆變器110-2 ;第二逆變器110_2將數(shù)據(jù)幀傳送至第三逆變器110-3 ;第三逆變器110-3將數(shù)據(jù)幀傳送至第四逆變器110-4 ;并且第四逆變器110-4將數(shù)據(jù)幀傳送至第一逆變器110-1。這里，被傳送的數(shù)據(jù)幀可以是由逆變器本身生成的數(shù)據(jù)幀(即傳遞主題)，或者與此不同，可以是由另一個(gè)逆變器生成的并且經(jīng)鄰近的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀。 于是，構(gòu)成逆變器系統(tǒng)的第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110_3和第四逆變器110-4可以通過(guò)通信線(xiàn)路執(zhí)行相互的數(shù)據(jù)通信。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)通信環(huán)境，第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110-3和第四逆變器110-4中的每個(gè)逆變器可以作為執(zhí)行通信的主導(dǎo)裝置。也就是說(shuō)，根據(jù)數(shù)據(jù)通信環(huán)境，第一逆變器110-1可以作為主導(dǎo)裝置而運(yùn)行；第二逆變器110-2可以作為主導(dǎo)裝置而運(yùn)行；第三逆變器110-3可以作為主導(dǎo)裝置而運(yùn)行；并且第四逆變器110-4可以作為主導(dǎo)裝置而運(yùn)行。這里，被傳送的數(shù)據(jù)幀包括與數(shù)據(jù)幀最終到達(dá)的最終目的地對(duì)應(yīng)的逆變器信息和與數(shù)據(jù)幀最初被傳送的出發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的逆變器信息。也就是說(shuō)，當(dāng)數(shù)據(jù)幀在多個(gè)逆變器之間被簡(jiǎn)單地傳送時(shí)，關(guān)于將數(shù)據(jù)幀傳送至多個(gè)逆變器中的哪一個(gè)逆變器的信息(即目的地信息)需要被包括在數(shù)據(jù)幀中。此外，即使數(shù)據(jù)幀包括目的地信息，由于傳送錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)幀也可能持續(xù)停留在多個(gè)逆變器之間的通信線(xiàn)路上。也就是說(shuō)，如果被傳送的數(shù)據(jù)幀中的目的地信息被損壞或者數(shù)據(jù)幀本身被損壞，則因?yàn)椴淮嬖跀?shù)據(jù)幀的最終目的地信息，所以數(shù)據(jù)幀停留在多個(gè)逆變器之間。相應(yīng)地，數(shù)據(jù)幀需要包括與生成數(shù)據(jù)幀并且最初傳送所生成的數(shù)據(jù)幀的逆變器對(duì)應(yīng)的出發(fā)點(diǎn)信息。為此，首先，將初始標(biāo)識(shí)符分別分配給第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110-3和第四逆變器110-4。圖3是圖示出根據(jù)實(shí)施例的分配給各個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的視圖。參照?qǐng)D3，將不同的初始標(biāo)識(shí)符分別分配給第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110-3和第四逆變器110-4，所有這些逆變器構(gòu)成逆變器系統(tǒng)。也就是說(shuō)，第一逆變器110-1具有初始標(biāo)識(shí)符“0x01” ；第二逆變器110-2具有初始標(biāo)識(shí)符“0x02” ;第三逆變器110-3具有初始標(biāo)識(shí)符“0x03” ；以及第四逆變器110-4具有初始標(biāo)識(shí)符“0x04”。初始標(biāo)識(shí)符是區(qū)分和標(biāo)識(shí)各個(gè)逆變器的信息，并且數(shù)據(jù)幀包括與分配給各個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的信息。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)幀包括表示與最終目的地對(duì)應(yīng)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息，以及表示與最初出發(fā)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的初始標(biāo)識(shí)符的出發(fā)點(diǎn)信息。
也就是說(shuō)，如果需要待傳送的數(shù)據(jù)幀，則各個(gè)逆變器生成數(shù)據(jù)幀，并且將包括了分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的出發(fā)點(diǎn)信息插入所生成的數(shù)據(jù)幀中。并且，各個(gè)逆變器將包括了與所生成的數(shù)據(jù)幀到達(dá)的最終目的地對(duì)應(yīng)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息插入數(shù)據(jù)幀中。圖4是圖示出根據(jù)實(shí)施例的數(shù)據(jù)幀的格式的示意性視圖。參照?qǐng)D4，數(shù)據(jù)幀200包括諸如目的地信息210、出發(fā)點(diǎn)信息220、幀類(lèi)型230、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度240、數(shù)據(jù)250以及CRC16 260的字段。目的地信息210包括與數(shù)據(jù)幀200的最終目的地對(duì)應(yīng)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。這里，目的地信息210的字段可以由2位構(gòu)成。例如，如果生成了待從第一逆變器110-1傳送到第四逆變器110-4的數(shù)據(jù)幀200，則目的地信息210的字段包括分配給第四逆變器110-4的初始標(biāo)識(shí)符“0x04”。 目的地信息210用于將數(shù)據(jù)幀200穩(wěn)定地傳送至與最終目的地對(duì)應(yīng)的特定的逆變器。出發(fā)點(diǎn)信息220包括生成數(shù)據(jù)幀200的逆變器(即，數(shù)據(jù)幀200的出發(fā)點(diǎn))的初始標(biāo)識(shí)符。這里，出發(fā)點(diǎn)信息220的字段可以由2位構(gòu)成。例如，如果生成了待從第二逆變器110-2傳送到第三逆變器110-3的數(shù)據(jù)幀200，則出發(fā)點(diǎn)信息220的字段包括分配給第二逆變器110-2的初始標(biāo)識(shí)符“0x02”。出發(fā)點(diǎn)信息220可以防止數(shù)據(jù)幀200由于通信錯(cuò)誤而持續(xù)停留在通信線(xiàn)路上。幀類(lèi)型230包括關(guān)于數(shù)據(jù)幀200中的數(shù)據(jù)的種類(lèi)的信息。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度240包括關(guān)于數(shù)據(jù)幀200的長(zhǎng)度的信息。數(shù)據(jù)250包括被實(shí)際傳達(dá)至特定逆變器的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)250的字段中的數(shù)據(jù)可以包括基本信息數(shù)據(jù)，其包括驅(qū)動(dòng)方向、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及逆變器的脫扣中的至少一個(gè)；以及指令數(shù)據(jù)，其包括逆變器的DC母線(xiàn)電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率以及輸出功率中的至少一個(gè)。CRC16 260包括用于檢查數(shù)據(jù)幀200中的錯(cuò)誤的信息。如上所述，根據(jù)實(shí)施例，因?yàn)閷⒛康牡匦畔?10添加至數(shù)據(jù)幀200，所以數(shù)據(jù)幀200被穩(wěn)定地傳送至對(duì)應(yīng)于最終目的地的逆變器。此外，因?yàn)閷⒊霭l(fā)點(diǎn)信息220添加至數(shù)據(jù)幀200，所以可以事先防止由于通信錯(cuò)誤而使數(shù)據(jù)幀200持續(xù)停留在逆變器之間的通信線(xiàn)路上的情況.下面將更加詳細(xì)地描述構(gòu)成上述逆變器系統(tǒng)的逆變器以及逆變器的通信過(guò)程。圖5是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器的配置的示意性視圖。參照?qǐng)D5，逆變器110包括數(shù)據(jù)傳輸單元111、數(shù)據(jù)接收單元112、存儲(chǔ)單元113、數(shù)據(jù)幀生成單元114以及控制單元115。圖5可以圖示出第一逆變器110-1、第二逆變器110-2、第三逆變器110_3和第四逆變器110-4中的一個(gè)逆變器的配置。數(shù)據(jù)傳輸單元111將數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)傳輸單元111將數(shù)據(jù)幀傳送至連接至通信線(xiàn)路的鄰近的逆變器，即基于具有其自己的初始標(biāo)識(shí)符的當(dāng)前逆變器(或稱(chēng)為本逆變器)的具有所分配的隨后的初始標(biāo)識(shí)符的隨后的逆變器。
這里，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸單元111傳送的數(shù)據(jù)幀可以是從數(shù)據(jù)幀生成單元114生成的數(shù)據(jù)幀，或者可以是從具有所分配的先前的初始標(biāo)識(shí)符的先前的逆變器傳送到具有其自己的初始標(biāo)識(shí)符的當(dāng)前逆變器中的數(shù)據(jù)幀。數(shù)據(jù)接收單元112接收從鄰近的另一個(gè)逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀。存儲(chǔ)單元113存儲(chǔ)用于驅(qū)動(dòng)逆變器110所必需的各種程序和信息。尤其是，存儲(chǔ)單元113存儲(chǔ)了分配給其逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。數(shù)據(jù)幀生成單元114生成待傳送至鄰近的逆變器的數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)幀生成單元114生成具有與圖4相同格式的數(shù)據(jù)幀。這里，所生成的數(shù)據(jù)幀的出發(fā)點(diǎn)信息包括本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。因?yàn)槌霭l(fā)點(diǎn)信息對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)幀的出發(fā)點(diǎn)的信息，即生成數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符，所以數(shù)據(jù)幀生成單元114通過(guò)使用分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符構(gòu)成出發(fā)點(diǎn)信息。
控制單元115控制逆變器110的整個(gè)操作。尤其是，當(dāng)控制單元115控制電動(dòng)機(jī)的操作時(shí)，在需要將數(shù)據(jù)傳送至另一個(gè)逆變器的情況下，從數(shù)據(jù)幀生成單元114生成待傳送至另一個(gè)逆變器的數(shù)據(jù)幀。這里，控制單元115對(duì)數(shù)據(jù)幀被傳送至的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)。于是，控制單元115基于被確認(rèn)的初始標(biāo)識(shí)符建立數(shù)據(jù)幀的目的地信息，并且基于本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符建立數(shù)據(jù)幀的出發(fā)點(diǎn)信息。此外，在接收到經(jīng)數(shù)據(jù)接收單元112傳送的數(shù)據(jù)幀時(shí)，控制單元115對(duì)數(shù)據(jù)幀中的目的地信息進(jìn)行確認(rèn)。也就是說(shuō)，控制單元115確認(rèn)接收到的數(shù)據(jù)幀的目的地信息中的初始標(biāo)識(shí)符是否是分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。于是，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀的目的地信息中的初始標(biāo)識(shí)符與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，控制單元115應(yīng)用數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)字段中的數(shù)據(jù)。并且，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀的目的地信息中的初始標(biāo)識(shí)符與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，控制單元115將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的逆變器。這里，在將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器之前，控制單元115對(duì)數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息進(jìn)行確認(rèn)，并且因此確認(rèn)出發(fā)點(diǎn)信息是否對(duì)應(yīng)于分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。也就是說(shuō)，控制單元115確認(rèn)接收到的數(shù)據(jù)幀是否是由本逆變器生成的數(shù)據(jù)幀。并且，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)于由本逆變器生成的數(shù)據(jù)幀時(shí)，控制單元115判定數(shù)據(jù)幀由于通信錯(cuò)誤而停留在通信線(xiàn)路上，并且因此刪除接收到的數(shù)據(jù)幀而不將其傳送至另一個(gè)逆變器。也就是說(shuō)，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息與本逆變器中的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，控制單元115將數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器。如上所述，通過(guò)使用數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息和目的地信息，逆變器110將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器。此外，一旦有數(shù)據(jù)待傳送至另一個(gè)逆變器，逆變器110生成包括具有數(shù)據(jù)待被傳送至的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息的數(shù)據(jù)幀，并且將數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器。因?yàn)槟孀兤髋c鄰近的另一個(gè)逆變器經(jīng)過(guò)環(huán)形的通信線(xiàn)路實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)，所以可以在逆變器鏈接系統(tǒng)中以較小的花費(fèi)實(shí)現(xiàn)高效的通信系統(tǒng)，并且所有的逆變器可以作為主導(dǎo)裝置運(yùn)行。系統(tǒng)配置變得更容易。圖6和圖7是圖示出根據(jù)實(shí)施例的逆變器通信系統(tǒng)的通信方法的流程圖。圖6是圖示出當(dāng)數(shù)據(jù)從本逆變器待傳送到另一個(gè)特定的逆變器時(shí)的流程圖。圖7是圖示出當(dāng)數(shù)據(jù)幀從另一個(gè)逆變器傳送到本逆變器時(shí)的操作的流程圖。下面，將基于操作在第一逆變器110-1中執(zhí)行的假設(shè)來(lái)描述圖6。然而，圖6的操作可以不是在第一逆變器110-1中執(zhí)行，而是在第二逆變器110-2、第三逆變器110-3和第四逆變器110-4中的任一個(gè)逆變器中執(zhí)行。 參照?qǐng)D6，首先，在操作SllO中，在第一電動(dòng)機(jī)120-1的操作控制期間，第一逆變器110-1確認(rèn)是否有數(shù)據(jù)待傳送至另一個(gè)逆變器。也就是說(shuō)，第一逆變器110-1確認(rèn)是否有待傳送至另一個(gè)逆變器的包括驅(qū)動(dòng)方向、驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及逆變器的脫扣中的至少一個(gè)的信息數(shù)據(jù)，或者包括逆變器的DC母線(xiàn)電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率和輸出功率中的至少一個(gè)的指令數(shù)據(jù)的傳送事件發(fā)生。基于操作SllO的判定結(jié)果，如果有數(shù)據(jù)待傳送至另一個(gè)逆變器，則第一逆變器110-1對(duì)數(shù)據(jù)待被傳送至的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)。例如，如果有數(shù)據(jù)待從第一逆變器110-1傳送至第三逆變器110-3，則在操作S120中，第一逆變器110-1對(duì)分配給第三逆變器110-3的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)。初始標(biāo)識(shí)符被存儲(chǔ)在逆變器110的存儲(chǔ)單元113中。第一逆變器110-1對(duì)數(shù)據(jù)待傳送至的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)，并且通過(guò)使用被確認(rèn)的初始標(biāo)識(shí)符來(lái)建立目的地信息。此外，在操作S130中，第一逆變器110-1通過(guò)使用分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符來(lái)建立出發(fā)點(diǎn)信息，并且生成包括了目的地信息和出發(fā)點(diǎn)信息的數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，第一逆變器110-1生成數(shù)據(jù)幀，該數(shù)據(jù)幀包括具有分配給本逆變器的“ 0x01 ”的初始標(biāo)識(shí)符的出發(fā)點(diǎn)信息、具有分配給第三逆變器110-3的“ 0x03 ”的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息、以及待傳送至第三逆變器110-3的數(shù)據(jù)。接著，在操作S140中，第一逆變器110-1將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至連接至通信線(xiàn)路的鄰近的另一個(gè)逆變器。也就是說(shuō)，第一逆變器110-1將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至通過(guò)通信線(xiàn)路連接的第二逆變器110-2。下面將描述上述經(jīng)被傳送的數(shù)據(jù)幀的通信過(guò)程。下面，將基于操作在第二逆變器110-2中執(zhí)行的假設(shè)來(lái)描述圖7。然而，顯而易見(jiàn)的是，操作可以在第一逆變器、第三逆變器和第四逆變器中執(zhí)行。參數(shù)圖7，在操作S210中，第二逆變器110-2確認(rèn)是否經(jīng)鄰近的逆變器接收到數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，第二逆變器110-2的控制單元115確認(rèn)是否經(jīng)數(shù)據(jù)接收單元112接收到數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，第二逆變器110-2確認(rèn)是否經(jīng)第一逆變器110-1接收到數(shù)據(jù)幀?；诓僮鱏210中的判定結(jié)果，如果在第二逆變器110-2中接收到數(shù)據(jù)幀，則在操作S220中，第二逆變器110-2對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀中的目的地信息進(jìn)行確認(rèn)。也就是說(shuō)，第二逆變器110-2通過(guò)使用數(shù)據(jù)幀中的目的地信息來(lái)對(duì)與數(shù)據(jù)幀的最終目的地對(duì)應(yīng)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)。接著，在操作S230中，第二逆變器110-2判定與最終目的地對(duì)應(yīng)的被確認(rèn)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符是否與本逆變器的標(biāo)識(shí)符相同?；诓僮鱏230中的判定結(jié)果，如果與最終目的地對(duì)應(yīng)的被確認(rèn)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符與本逆變器的標(biāo)識(shí)符相同，則在操作S240中，第二逆變器110-2分析接收到的數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀中的最終目的地是本逆變器時(shí)，第二逆變器110-2分析數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)字段。并且，在操作S250中，為了驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)120-2，第二逆變器110-2應(yīng)用在所分析的數(shù)據(jù)字段中的數(shù)據(jù)。另外，基于操作S230中的判定結(jié)果，如果與最終目的地對(duì)應(yīng)的被確認(rèn)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符與本逆變器的標(biāo)識(shí)符不同，則在操作S260中，第二逆變器110-2對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息進(jìn)行確認(rèn)。

也就是說(shuō)，第二逆變器110-2對(duì)最初傳送該接收到的數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符(即生成數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符)進(jìn)行確認(rèn)。當(dāng)對(duì)最初傳送該數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，在操作S270中，第二逆變器110-2判定被確認(rèn)的初始標(biāo)識(shí)符是否與本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同。也就是說(shuō)，第二逆變器110-2判定接收到的數(shù)據(jù)幀是否是由第二逆變器110-2自己生成的數(shù)據(jù)幀。當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀是由第二逆變器110-2自己生成的時(shí)，在操作S280中，第二逆變器110-2刪除接收到的數(shù)據(jù)幀。也就是說(shuō)，如果接收到的數(shù)據(jù)幀是由第二逆變器110-2自己生成的，則第二逆變器110-2判定數(shù)據(jù)幀由于通信錯(cuò)誤而停留在通信線(xiàn)路上，并且因此刪除接收到的數(shù)據(jù)幀。此外，如果接收到的數(shù)據(jù)幀不是由第二逆變器110-2自己生成的，則第二逆變器110-2將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至鄰近的另一個(gè)逆變器，即第三逆變器110-3。接著，當(dāng)數(shù)據(jù)幀從第二逆變器110-2傳送至第三逆變器110-3時(shí)，第三逆變器110-3執(zhí)行圖7的操作S210至S290。根據(jù)實(shí)施例，可以在逆變器鏈接系統(tǒng)中以較小的花費(fèi)實(shí)現(xiàn)高效的通信系統(tǒng)，并且所有的逆變器可以作為主導(dǎo)裝置運(yùn)行。系統(tǒng)配置變得更容易。盡管已參照數(shù)個(gè)其圖示的實(shí)施例描述了實(shí)施例，但是應(yīng)理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)想出許多落入本公開(kāi)原理的精神和范圍內(nèi)的其他改進(jìn)和實(shí)施例。尤其是，在本公開(kāi)、附圖和所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布置的組成部件和/或布置方式進(jìn)行各種變化和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布置方式的變化和改進(jìn)以外，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，替代使用也是顯而易見(jiàn)的。
權(quán)利要求
1.一種逆變器通信系統(tǒng)，其被分配了不同的初始標(biāo)識(shí)符并且通過(guò)經(jīng)通信線(xiàn)路共享信息來(lái)執(zhí)行鏈接操作，所述逆變器通信系統(tǒng)中的多個(gè)逆變器中的各個(gè)逆變器執(zhí)行以下操作 接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀； 選擇性地將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器； 當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，生成待傳送的數(shù)據(jù)幀；并且 將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的逆變器通信系統(tǒng)，其中，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀中的目的地信息與分配給多個(gè)逆變器中的一個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，這個(gè)逆變器通過(guò)應(yīng)用數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)；并且 如果接收到的數(shù)據(jù)幀中的目的地信息與分配給這個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同，則這個(gè)逆變器將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I和2中的任一項(xiàng)所述的逆變器通信系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)幀包括出發(fā)點(diǎn)信息，該出發(fā)點(diǎn)信息具有最初傳送所述數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的逆變器通信系統(tǒng)，其中，多個(gè)逆變器中的各個(gè)逆變器作為主導(dǎo)裝置運(yùn)行，當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，所述各個(gè)逆變器生成待傳送的數(shù)據(jù)幀并且將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器， 其中，所生成的數(shù)據(jù)幀包括具有所述數(shù)據(jù)幀到達(dá)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息以及具有所述數(shù)據(jù)幀出發(fā)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的出發(fā)點(diǎn)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的逆變器通信系統(tǒng)，其中，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息與分配給多個(gè)逆變器中的一個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，這個(gè)逆變器刪除接收到的數(shù)據(jù)幀；并且當(dāng)所述出發(fā)點(diǎn)信息與分配給多個(gè)逆變器中的一個(gè)逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，這個(gè)逆變器將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
6.—種逆變器,包括 數(shù)據(jù)接收單元，其接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀； 數(shù)據(jù)傳送單元，其選擇性地將經(jīng)所述數(shù)據(jù)接收單元接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器；以及 控制單元，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)幀時(shí)，其對(duì)數(shù)據(jù)幀中的目的地信息進(jìn)行確認(rèn)，并且通過(guò)使用被確認(rèn)的目的地信息來(lái)選擇性地將所述數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器， 其中，所述目的地信息是所述數(shù)據(jù)幀最終到達(dá)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符；并且 當(dāng)目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，所述控制單元通過(guò)應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)幀來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且當(dāng)目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，所述控制單元將接收到的數(shù)據(jù)幀傳輸至隨后的逆變器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的逆變器，進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)幀生成單元，當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，所述數(shù)據(jù)幀生成單元生成待傳送至特定的逆變器的數(shù)據(jù)幀， 其中，將具有所生成的數(shù)據(jù)幀最終到達(dá)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息插入所生成的數(shù)據(jù)幀中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的逆變器，其中，所述生成的數(shù)據(jù)幀包括生成該數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的逆變器，其中，當(dāng)接收到的數(shù)據(jù)幀的目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，所述控制單元對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀的出發(fā)點(diǎn)信息進(jìn)行確認(rèn)； 當(dāng)被確認(rèn)的出發(fā)點(diǎn)信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，所述控制單元?jiǎng)h除接收到的數(shù)據(jù)幀；并且 當(dāng)被確認(rèn)的出發(fā)點(diǎn)信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，所述控制單元將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
10.一種逆變器的通信方法，包括 接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀； 對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀中的目的地信息進(jìn)行確認(rèn)； 判定被確認(rèn)的目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符是否相同； 當(dāng)所述目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，通過(guò)應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)幀來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；并且 當(dāng)所述目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，生成待傳送至特定的逆變器的數(shù)據(jù)幀；以及 將具有所生成的數(shù)據(jù)幀最終到達(dá)的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的目的地信息插入所生成的數(shù)據(jù)幀中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)幀的生成包括生成具有生成該數(shù)據(jù)幀的逆變器的初始標(biāo)識(shí)符的出發(fā)點(diǎn)信息的數(shù)據(jù)幀。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，經(jīng)先前的逆變器而接收到的數(shù)據(jù)幀是由本逆變器生成的數(shù)據(jù)幀或者由另一個(gè)逆變器生成的數(shù)據(jù)幀。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括 當(dāng)被確認(rèn)的目的地信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，對(duì)接收到的數(shù)據(jù)幀中的出發(fā)點(diǎn)信息進(jìn)行確認(rèn)， 其中，當(dāng)被確認(rèn)的出發(fā)點(diǎn)信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符不同時(shí)，將所述數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，當(dāng)被確認(rèn)的出發(fā)點(diǎn)信息與分配給本逆變器的初始標(biāo)識(shí)符相同時(shí)，進(jìn)一步包括刪除接收到的數(shù)據(jù)幀。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種逆變器、逆變器通信系統(tǒng)及其通信方法。所述系統(tǒng)包括通過(guò)通信線(xiàn)路彼此連接的并且被分配了用于相互區(qū)別的不同的初始標(biāo)識(shí)符的多個(gè)逆變器，其中，多個(gè)逆變器中的各個(gè)逆變器執(zhí)行以下操作接收經(jīng)先前的逆變器傳送的數(shù)據(jù)幀；選擇性地將接收到的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器；當(dāng)有數(shù)據(jù)待傳送至特定的逆變器時(shí)，生成待傳送的數(shù)據(jù)幀；并且將所生成的數(shù)據(jù)幀傳送至隨后的逆變器。
文檔編號(hào)H04L1/00GK102820948SQ20121018148
公開(kāi)日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李鳳起 申請(qǐng)人:Ls產(chǎn)電株式會(huì)社