專利名稱：用于圖像穩(wěn)定可插入/可移出光學(xué)元件的位置控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)元件的位置控制器，所述光學(xué)元件能夠被移動以校正圖像抖動并且能 夠被移出到所述光學(xué)元件的防抖驅(qū)動范圍之外的位置。
背景技術(shù)：
已經(jīng)有越來越多的光學(xué)裝置(例如照相機)配備有防抖機構(gòu)(圖像抖動校正機構(gòu)/圖像穩(wěn)定機構(gòu))，其在與光學(xué)系統(tǒng)的光軸垂直的平面內(nèi)移動諸如透鏡元件的特定光學(xué)元件或圖像傳感器(圖像拾取裝置)以減小(校正)圖像抖動。在日本未審專利公布2007-101993中，為了使透鏡鏡筒的尺寸緊湊，提出了一種用于當(dāng)結(jié)合有防抖機構(gòu)的光學(xué)裝置從操作狀態(tài)移動到不拍攝照片的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài)/非操作狀態(tài))時將圖像穩(wěn)定光學(xué)元件移出(徑向回縮)到防抖驅(qū)動范圍之外的位置(到離開光學(xué)系統(tǒng)的光軸的位置)的技術(shù)。為了使這種光學(xué)裝置小型化，用于將圖像穩(wěn)定光學(xué)元件移出到遠(yuǎn)離光軸的移出位置的機構(gòu)同樣需要小型化。在上述日本未審專利公布所公開的透鏡鏡筒中，在基本與光軸垂直的平面內(nèi)被驅(qū)動以校正圖像抖動的被動部件在其上設(shè)置有保持透鏡元件(圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)的可轉(zhuǎn)動框架，當(dāng)透鏡鏡筒進(jìn)入透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))時，可轉(zhuǎn)動框架被轉(zhuǎn)動以將透鏡元件移動到遠(yuǎn)離光軸的移出位置，而被動元件則固定在其防抖驅(qū)動范圍的中心處(即位于其中心)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動框架的轉(zhuǎn)動量對應(yīng)于透鏡元件的移出量；但是，如果可轉(zhuǎn)動框架的轉(zhuǎn)動量很大，則保持可轉(zhuǎn)動框架的被動部件的尺寸變得很大，或者被動部件的形狀變得復(fù)雜。因此，理想的是，盡可能減小可轉(zhuǎn)動框架的轉(zhuǎn)動量，以便實現(xiàn)圖像穩(wěn)定光學(xué)元件移出機構(gòu)的小型化，尤其是在從光軸的徑向方向上。

發(fā)明內(nèi)容
考慮到上述缺點，設(shè)計了本發(fā)明，其提供一種用于控制光學(xué)元件的位置的小型(緊湊)位置控制器，所述光學(xué)元件能夠在防抖驅(qū)動范圍內(nèi)被驅(qū)動以在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下減小圖像抖動，并且能夠從防抖驅(qū)動范圍移出。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件設(shè)置于在準(zhǔn)備照相狀態(tài)和不拍攝照片的容納狀態(tài)之間移動的照相光學(xué)系統(tǒng)中，所述位置控制器包括前進(jìn)/回縮部件，其能夠在所述照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上移動，其中所述前進(jìn)/回縮部件在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)，在所述第二位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述容納狀態(tài)；防抖框架，所述防抖框架被所述前進(jìn)/回縮部件支撐，從而能夠沿垂直于所述光軸的平面移動；可插入/可移出框架，所述可插入/可移出框架保持所述光學(xué)元件并且被所述防抖框架支撐，從而能夠在插入位置和移出位置之間移動，在所述插入位置，所述光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，所述光學(xué)元件從所述光軸移出；防抖驅(qū)動機構(gòu)，所述防抖驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)施加到所述照相光學(xué)系統(tǒng)上的振動來驅(qū)動所述防抖框架以執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作；以及移出驅(qū)動機構(gòu)，在所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，所述移出驅(qū)動機構(gòu)不對所述防抖驅(qū)動機構(gòu)所引起的所述防抖框架和所述可插入/可移出框架的運動加以限制，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述移出驅(qū)動機構(gòu)從所述前進(jìn)/回縮部件的移動力產(chǎn)生使所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置的分力，以使所述防抖框架在朝向所述移出位置的方向上與所述可插入/可移出框架聯(lián)合移動。理想的是，所述位置控制器包括防抖導(dǎo)向部件，其安裝在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架之間，所述防抖導(dǎo)向部件允許所述防抖框架在所述平面內(nèi)以被保持在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架之間的 狀態(tài)移動；第一偏置器，所述第一偏置器在沿著所述光軸的方向上偏置所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架以接近彼此，從而使所述防抖導(dǎo)向部件維持被保持在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架之間；第二偏置器，所述第二偏置器朝向所述插入位置偏置和移動所述可插入/可移出框架；以及運動限制器，所述運動限制器至少朝向所述移出位置限制所述防抖框架的移動范圍。所述第二偏置器所引起的對所述可插入/可移出框架朝向所述移出位置的運動的阻力大于所述第一偏置器所引起的對所述防抖框架相對于所述防抖導(dǎo)向部件的運動的阻力。所述移出驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)在將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置的方向上移動所述防抖框架與所述可插入/可移出框架，直到所述防抖框架被所述運動限制器阻止移動為止，隨后僅將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置。理想的是，所述運動限制器包括凸起，所述凸起在所述光軸方向上從所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架的其中之一凸出；以及孔，所述孔形成在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架中的另一個上，以使所述凸起松動配合到所述孔中。理想的是，所述位置控制器包括位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器檢測被所述防抖驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的所述防抖框架的位置，其中所述位置控制器使用所述凸起與所述孔的內(nèi)壁相接觸的位置作為參考位置來校準(zhǔn)所述位置檢測傳感器。理想的是，所述可插入/可移出框架被所述防抖框架支撐以能夠圍繞平行于所述光軸的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。所述移出驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動中繼部件，所述轉(zhuǎn)動中繼部件被所述前進(jìn)/回縮部件支撐以能夠圍繞平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，通過朝向所述移出位置轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動中繼部件與所述可插入/可移出框架相接觸；以及壓迫部件，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述壓迫部件接觸并壓迫所述轉(zhuǎn)動中繼部件，以朝向所述移出位置轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動中繼部件。理想的是，在所述轉(zhuǎn)動中繼部件和所述可插入/可移出框架之間形成間隙，以當(dāng)所述防抖框架在所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)下被所述防抖驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時防止所述轉(zhuǎn)動中繼部件和所述可插入/可移出框架彼此接觸。理想的是，所述防抖驅(qū)動機構(gòu)包括電磁致動器，所述電磁致動器包括至少一個磁體和至少一個線圈。理想的是，所述第一偏置器包括至少一個拉伸彈簧，所述第二偏置器包括扭力盤形彈簧。應(yīng)注意的是，前進(jìn)/回縮部件的第一位置和第二位置都未被限制到關(guān)于光軸方向的單一指定位置，每一個均包括其光軸位置在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下或者在容納狀態(tài)下變化的情況。例如，在本發(fā)明應(yīng)用于通過在光軸方向上移動前進(jìn)/回縮部件來執(zhí)行變焦的變焦透鏡系統(tǒng)的情況下，第一位置可以指在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下變焦過程中沿光軸方向的移動范圍內(nèi)的任意位置。類似地，第二位置可以指在容納狀態(tài)下沿光軸方向的預(yù)定范圍內(nèi)前進(jìn)/回縮部件的任意位置。根據(jù)本發(fā)明，通過可插入/可移出框架到移出位置的運動在朝向可插入/可移出框架的移出位置的方向上移動(驅(qū)動)防抖框架，從而可插入/可移出光學(xué)元件的從光路(光軸)上的位置移出可插入/可移出光學(xué)元件的運動量在可插入/可移出框架和防抖框架之間分享，因此，與上述可插入/可移出光學(xué)元件的運動量僅由可插入/可移出框架來承擔(dān)的情況相比，用于可插入/可 移出光學(xué)元件的位置控制器能夠更大程度地小型化。


下面將參考附圖描述本發(fā)明，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的為了具有可伸縮照相透鏡的透鏡快門照相機(lens shuttercamera)而設(shè)計的防抖透鏡單元的實施例的分解透視圖；圖2是拆下傳感器保持器和直線移動環(huán)的防抖透鏡單元的分解后視透視圖；圖3是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒回縮操作中防抖透鏡單元和插入/移出控制凸起的后視透視圖；圖4是可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿的后視透視圖，顯示了在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿之間的位置關(guān)系；圖5是從不同的角度觀察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的可插入/可移出框架和移出驅(qū)動桿的后視透視圖；圖6是從像平面?zhèn)扔^察的在透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的一部分的后視圖；圖7是顯示圖6中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動的元件和圖6中所顯不的線圈的后視圖；圖8是圖7所顯示的防抖驅(qū)動致動器的元件以強調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖9是在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))下圖6中所顯示的防抖透鏡單元的部分的后視圖；圖10是圖9中所顯示的防抖透鏡單元在圖像穩(wěn)定操作過程中被驅(qū)動的元件和圖9所顯不的線圈的后視圖；圖11是圖10所顯示的防抖驅(qū)動致動器的元件以強調(diào)這些元件的方式顯示的圖示；圖12是從像平面?zhèn)扔^察的在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖透鏡單元的后視圖，其中直線移動環(huán)和傳感器保持器被取下；圖13是沿圖12中所顯示的線A-A剖開的剖視圖；以及圖14是沿圖12中所顯示的線B-B剖開的剖視圖。
具體實施例方式圖I至圖3所顯示的防抖透鏡單元10支撐構(gòu)成照相機的透鏡鏡筒的照相光學(xué)系統(tǒng)的一部分的可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡(可插入/可移出圖像穩(wěn)定光學(xué)元件)12。如圖I所示，防抖透鏡單元10設(shè)置有直線移動環(huán)(前進(jìn)/回縮部件)14，并且在直線移動環(huán)14中設(shè)置有快門單元(前進(jìn)/回縮部件)16、防抖框架18、可插入/可移出框架20、傳感器保持器22、移出驅(qū)動桿(移出驅(qū)動機構(gòu)/轉(zhuǎn)動中繼部件)24和防抖驅(qū)動致動器(防抖驅(qū)動機構(gòu))26。盡管在圖中沒有顯示結(jié)合了防抖透鏡單元10的透鏡鏡筒的總體結(jié)構(gòu)，但是直線移動環(huán)14以能夠在沿著照相光學(xué)系統(tǒng)的照相光軸O的方向上直線移動的方式被其支撐在透鏡鏡筒內(nèi)部，當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)進(jìn)入透鏡鏡筒容納狀態(tài)(完全縮回狀態(tài))時，直線移動環(huán)14從物側(cè)(第一位 置)向像平面(第二位置)移動。在接下來的描述中，光軸方向指的是沿著或者平行于照相光軸O的方向，前和后指的是相對于光軸方向的前(物側(cè))和后(像平面?zhèn)?。已知的凸輪機構(gòu)等等可以適合作為用于在光軸方向上移動直線移動環(huán)14的機構(gòu)。直線移動環(huán)14設(shè)置有圍繞照相光軸O的圓筒形部分14a，快門單元16固定在圓筒形部分14a的內(nèi)部?？扉T單元16設(shè)置有包括快門(未顯示)的快門殼體16a并且具有通過快門殼體16a的中心在光軸方向上延伸的照相光圈16b (見圖I)。設(shè)置在快門單元16中的快門致動器驅(qū)動上述快門，以打開和關(guān)閉照相光圈16b?？扉T殼體16a在快門殼體16a的外周上的三個不同的圓周位置處分別設(shè)置有三個彈簧鉤凸起16c(圖I和圖2中只顯示了其中之一)，并且在其后表面上設(shè)置有兩個運動限制凸起(運動限制器)16d和三個滾珠支撐孔16e。滾珠支撐孔16e是朝向后方開口的底孔(見圖13)。防抖框架18被支撐在快門單元16的后部。如圖13所示，在面向快門單元16的防抖框架18的前部形成三個滾珠接觸面18a，三個導(dǎo)向滾珠(防抖導(dǎo)向部件)28分別被保持在三個滾珠接觸面18a與三個滾珠支撐孔16e的底部之間。如上文所述，快門單元16設(shè)置有三個滾珠支撐孔16e，設(shè)置三個滾珠接觸面18a和三個導(dǎo)向滾珠28以對應(yīng)于三個滾珠支撐孔16e。三個滾珠接觸面18a是位于與照相光軸O基本垂直的平面內(nèi)的平坦表面。三個導(dǎo)向滾珠28分別松動配合在三個滾珠支撐孔16e中，從而每個導(dǎo)向滾珠28和相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e內(nèi)壁之間在基本垂直于照相光軸O的方向上存在間隙。當(dāng)位于相關(guān)聯(lián)的支撐孔16e的中心附近時，每個導(dǎo)向滾珠28不與相關(guān)聯(lián)的滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸。防抖框架18在其外周上的三個不同圓周位置處分別設(shè)置有三個彈簧鉤凸起18b，三個拉伸彈簧(防抖框架偏置部件/第一偏置器)30分別被拉伸并且安裝在三個彈簧鉤凸起18b和三個彈簧鉤凸起16c之間。防抖框架18被三個拉伸彈簧30的偏置力在接近快門單元16的方向上偏置(S卩，向前偏置)，以使三個滾珠接觸面18a分別壓靠三個導(dǎo)向滾珠28，從而防止防抖框架18向前移動。在這種狀態(tài)下，三個滾珠接觸面18a分別與三個導(dǎo)向滾珠28點接觸，通過使三個滾珠接觸面18a滑動接觸三個導(dǎo)向滾珠28 (或者當(dāng)三個導(dǎo)向滾珠28不與三個滾珠支撐孔16e的內(nèi)壁相接觸時，分別使三個導(dǎo)向滾珠28滾動)，防抖框架18可以在垂直于照相光軸O的方向上自由移動。防抖框架18進(jìn)一步設(shè)置有兩個運動限制孔(運動限制器)18c，快門單元16的兩個運動限制凸起16d分別插入兩個運動限制孔18c。如圖6至圖12所示，每個運動限制孔18c的內(nèi)壁是矩形的，在與照相光軸O基本垂直的平面內(nèi)通常是正方形的。在接下來的描述中，在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)穿過每個運動限制孔18c的內(nèi)壁的兩個對角線其中之一的方向指的是X軸方向，另一對角線的方向指的是Y軸方向。在直到運動限制凸起16d分別與兩個運動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍內(nèi)，防抖框架18可以相對于快門單元16 (直線移動環(huán)14)在垂直于照相光軸O的平面內(nèi)自由移動。通過防抖驅(qū)動致動器26來驅(qū)動防抖框架18。防抖驅(qū)動致動器26設(shè)置有被快門單元16支撐的兩個線圈31和32，還設(shè)置有被防抖框架18支撐的兩個永久磁體34和36。兩個永久磁體34和36分別固定在兩個磁體保持部分18d和18e上，兩個磁體保持部分18d和18e設(shè)置在防抖框架18上。永久磁體34和36在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的。每個永久磁體34和36是窄薄矩形板的形狀的。永久磁體34和36關(guān)于位于照相光軸O上的虛平面P (見圖6至圖12)對稱排列并且在Y軸方向上延伸。更具體而言，永久磁體34的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體34關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線Ml (見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極， 而永久磁體36的在其縱向方向上延伸并且通過永久磁體36關(guān)于其寬度的近似中心的磁極邊界線M2(見圖8和圖11)的相反側(cè)分別被磁化為北極和南極。換言之，磁極邊界線Ml和M2的每一個分別限定了永久磁體34和36的每一個的北極和南極之間的界限。永久磁體34的磁極邊界線Ml和永久磁體36的磁極邊界線M2相互傾斜，從而它們之間的距離(即距離虛平面P的距離)從Y軸方向的底端(從稍后將要討論的可插入/可移出框架20的插入位置側(cè))沿越來越向上的方向(朝向稍后將要討論的可插入/可移出框架20的移出位置)增加。每個磁極邊界線Ml和M2關(guān)于虛平面P的傾斜角被設(shè)定為大約45度。也就是說，永久磁體34和36的縱向方向(磁極邊界線Ml和M2)基本互相垂直。如圖I、圖8和圖11所示，線圈31和32的每一個均為空心線圈，該空心線圈包括基本互相平行的一對細(xì)長部分和在其各個端部連接該對細(xì)長部分的一對彎曲(U形)部分。線圈31和32在形狀和尺寸上基本上是彼此相同的?？扉T殼體16a在其后部設(shè)置有一對定位凸起16f和一對定位凸起16g (見圖I)。線圈31被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16f接合到線圈31的空心部分中，線圈32被支撐在快門單元16上，使一對定位凸起16g接合到線圈32的空心部分中。在該支撐狀態(tài)下，線圈31的縱向方向基本平行于磁極邊界線M1，線圈32的縱向方向基本平行于磁極邊界線M2。線圈31和32連接到從快門單元16延伸的柔性PWB(印刷線路板(未顯示))，并且通過設(shè)置在透鏡鏡筒內(nèi)部的另一柔性PWB(未顯示)進(jìn)一步連接到結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實施例的照相機的控制電路板。通過上述控制電路板上的控制電路來執(zhí)行施加到線圈31和32上的功率控制。在具有上述結(jié)構(gòu)的防抖驅(qū)動致動器26中，線圈31和永久磁體34在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈31通電時，在垂直于光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體34的磁極邊界線Ml (即垂直于線圈31的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭Fl來顯示該驅(qū)動力的作用方向。另外，如圖14所示，線圈32和永久磁體36在光軸方向上面對彼此，當(dāng)線圈32通電時,在垂直于光軸O的平面內(nèi)在基本垂直于永久磁體36的磁極邊界線M2(即垂直于線圈32的縱向方向)的方向上產(chǎn)生驅(qū)動力。在圖8、圖11和圖12中用雙頭箭頭F2來顯示該驅(qū)動力的作用方向。兩個上述驅(qū)動力的每一個的作用方向與X軸方向和Y軸方向都以大約45度角相交，從而通過控制線圈31和32的每一個的電流的通過，可以將防抖框架18在與照相光軸O垂直的平面內(nèi)移動到任意位置。如上文所述，防抖框架18的移動范圍分別被兩個運動限制孔18c的內(nèi)壁與兩個運動限制凸起16d的接合所限制。
傳感器保持器22固定在防抖框架18的后部。傳感器保持器22具有覆蓋兩個磁體保持部分18d和18e的后側(cè)的形狀，并且支撐分別位于兩個永久磁體34和36后方的兩個位置檢測傳感器38和40。位置檢測傳感器38和40連接到從快門單元16延伸的上述柔性PWB (未顯示)，并且通過設(shè)置在透鏡鏡筒內(nèi)部的上述另一柔性PWB (未顯示)進(jìn)一步連接到上述結(jié)合有防抖透鏡單元10的本實施例的照相機的控制電路板。通過位置檢測傳感器38和40可以檢測被防抖驅(qū)動致動器26驅(qū)動的防抖框架18的驅(qū)動位置。防抖透鏡單元10設(shè)置有可插入/可移出框架20，可插入/可移出框架20被防抖框架18支撐在其上，從而能夠圍繞平行于照相光軸O延伸的轉(zhuǎn)動軸42轉(zhuǎn)動(擺動)。轉(zhuǎn)動軸42的前端固定配合到形成在防抖框 架18中的軸支撐孔18f中，轉(zhuǎn)動軸42的后端固定到固定在防抖框架18上的保持部件44上?？刹迦?可移出框架20設(shè)置有圓筒形透鏡保持器部分20a、軸承部分20b和臂部20c。圓筒形透鏡保持器部分20a保持可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，轉(zhuǎn)動軸42被插入到軸承部分20b中，圓筒形透鏡保持器部分20a和軸承部分20b通過臂部20c連接?？刹迦?可移出框架20能夠圍繞轉(zhuǎn)動軸42在圖2至圖8中所顯示的插入位置和圖9至圖11中所顯示的移出位置之間擺動(轉(zhuǎn)動)，插入位置是由形成在圓筒形透鏡保持器部分20a上的止動器接觸部分20d與形成在防抖框架18上的止動器18g的接合所限定的。可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧(可插入/可移出框架偏置部件/第二偏置器)46朝向插入位置偏置。可插入/可移出框架偏置彈簧46是由扭力盤形彈簧配置而成的，其端部分別鉤在防抖框架18和可插入/可移出框架20上。另外，由壓縮彈簧配置而成的光軸方向偏置彈簧48安裝在軸承部分20b和保持部件44之間，可插入/可移出框架20被光軸方向偏置彈簧48向前偏置，從而穩(wěn)定可插入/可移出框架20在光軸方向上的位置。當(dāng)可插入/可移出框架20處于插入位置時，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12位于照相光軸O上。當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動到防抖框架18處于其在Y軸方向上的運動極限的狀態(tài)下的移出位置(在下文中被稱為移出輔助位置)時，其中防抖框架18的運動限制孔18c的內(nèi)壁在插入位置側(cè)的端部(對于圖6至圖12而言是每個運動限制孔18c的內(nèi)壁的下端)與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心沿Y軸方向從照相光軸移開。穿透防抖框架18形成間隙孔18h，其形狀與圓筒形透鏡保持器部分20a的由繞轉(zhuǎn)動軸42的弧形路徑所限定的運動路徑相對應(yīng)，當(dāng)可插入/可移出框架20處于移出位置時，圓筒形透鏡保持器部分20a的前端位于間隙孔18h中。間隙孔18h在防抖框架18的外周的一部分處開口(穿透)，防抖框架18在該開口部分上方設(shè)置有加固橋18i。如圖I和圖2所示，加固橋18i向后偏移，以防止當(dāng)可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動到移出位置時與圓筒形透鏡保持器部分20a干涉。移出驅(qū)動桿24位于直線移動環(huán)14中并且被其支撐，從而能夠圍繞平行于照相光軸O的轉(zhuǎn)動軸50轉(zhuǎn)動(擺動)。轉(zhuǎn)動軸50是與直線移動環(huán)14 一體形成的,從而位于轉(zhuǎn)動軸42的附近。轉(zhuǎn)動軸50插入到穿過移出驅(qū)動桿24的軸承部分24a形成的軸孔中。限動板52固定在直線移動環(huán)14的后部，以防止移出驅(qū)動桿24向后移動。移出驅(qū)動桿24設(shè)置有從軸承部分24a徑向延伸的臂部24b，并且在臂部24b的自由端附近進(jìn)一步設(shè)置有能夠與形成在可插入/可移出框架20的臂部20c上的壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c。
可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力迫使可插入/可移出框架20從移出位置朝向插入位置(對于圖6至圖12而言的逆時針方向)轉(zhuǎn)動，移出驅(qū)動桿24也被移出驅(qū)動桿偏置彈簧54偏置以在相同方向(對于圖6至圖12而言的逆時針方向)上轉(zhuǎn)動。在直線移動環(huán)14的內(nèi)部形成確定移出驅(qū)動桿24在移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置方向上的轉(zhuǎn)動極限的止動器(未顯示)。另一方面，可插入/可移出框架20在可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置方向上的轉(zhuǎn)動被止動器接觸部分20d與止動器18g之間的接合所限制。圖6顯示了可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動桿24分別與止動器18g和直線移動環(huán)14的上述止動器(未顯示)相接觸的狀態(tài)，在該階段，壓力接收部分20e和移出壓迫部分24c彼此間隔開來(見圖4和圖5)。壓力接收部分20e與移出壓迫部分24c之間的間隙被確定為如下程度防止壓力接收部分20e與移出壓 迫部分24c在防抖框架18相對于快門單元16的移動范圍(即上述直到運動限制凸起16d分別與兩個運動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸為止的范圍)內(nèi)接觸。換言之，防抖透鏡單元10被配置為移出驅(qū)動桿24不與防抖驅(qū)動致動器26所執(zhí)行的防抖框架18和可插入/可移出框架20的防抖驅(qū)動操作中的任一個干涉。如果可插入/可移出框架20和移出驅(qū)動桿24上沒有施加外力，則維持圖6至圖8中所顯示的可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置的狀態(tài)。移出驅(qū)動桿24在軸承部分24a的附近設(shè)置有壓力接收部分24d。插入/移出控制凸起(移出驅(qū)動機構(gòu)/壓迫部件)58 (見圖3)是固定在透鏡鏡筒的內(nèi)部以位于移出驅(qū)動桿24的后方的固定部件。當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時直線移動環(huán)14的向后運動導(dǎo)致插入/移出控制凸起58接觸并壓迫壓力接收部分24d，以從可插入/可移出框架20的插入位置在朝向可插入/可移出框架20的移出位置的方向上轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿24。更具體而言，插入/移出控制凸起58在其前端設(shè)置有端面凸輪58a，直線移動環(huán)14朝向插入/移出控制凸起58的回縮運動導(dǎo)致壓力接收部分24d與端面凸輪58a相接觸。隨后，在壓力接收部分24d與端面凸輪58a保持接觸的情況下直線移動環(huán)14的進(jìn)一步回縮運動導(dǎo)致由直線移動環(huán)14在光軸方向上的向后移動力所產(chǎn)生的使移出驅(qū)動桿24在克服移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力的方向上(在朝向可插入/可移出框架20的移出位置方向上)轉(zhuǎn)動的分力，從而移出驅(qū)動桿24僅轉(zhuǎn)動與上述間隙相對應(yīng)的轉(zhuǎn)動量,這導(dǎo)致移出壓迫部分24c與可插入/可移出框架20的壓力接收部分20e相接觸。于是，在朝向可插入/可移出框架20的移出位置的方向上的壓力通過移出壓迫部分24c和壓力接收部分20e被傳遞到可插入/可移出框架20，這導(dǎo)致移出驅(qū)動桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46和移出驅(qū)動桿偏置彈簧54兩者的偏置力朝向移出位置壓迫并轉(zhuǎn)動可插入/可移出框架20。在可插入/可移出框架20到達(dá)移出位置之后，形成在插入/移出控制凸起58的一側(cè)上以基本平行于光軸O延伸的移出透鏡保持表面58b與壓力接收部分24d的一側(cè)接合，從而可插入/可移出框架20被保持在移出位置(見圖9)。下面將討論具有上文所描述的結(jié)構(gòu)的防抖透鏡單元10的操作。在圖6至圖8所顯示的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，可插入/可移出框架20被可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力保持在插入位置，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12的中心(光軸)與照相光軸O重合。在該準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，通過由防抖驅(qū)動致動器26根據(jù)施加到透鏡鏡筒上(即照相光學(xué)系統(tǒng)上)的振動的方向和大小在垂直于照相光軸O的方向上驅(qū)動可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12，可以降低聚焦在像平面上的物體圖像的偏差(圖像抖動)。更具體而言，通過陀螺儀傳感器來檢測透鏡鏡筒的角速度，并且對其進(jìn)行時間積分以確定移動角度，隨后，從該移動角度計算焦平面上的圖像在X軸方向上和Y軸方向上的移動量，同時計算可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12 (防抖框架18)的用于各個軸向的驅(qū)動量和驅(qū)動方向，以便抵消圖像抖動。隨后，根據(jù)這些計算值來控制通過線圈31和32的每一個的電流的通過。隨即，防抖框架18在三個滾珠接觸面18a處被三個導(dǎo)向滾珠28支撐的同時進(jìn)行移動。當(dāng)防抖框架18被驅(qū)動以執(zhí)行防抖驅(qū)動操作時，可插入/可移出框架20被保持在插入位置，在該位置止動器接觸部分20d與止動器18g相接觸，從而防抖框架18和可插入/可移出框架20 (可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12)整體移動。在準(zhǔn)備照相狀態(tài)，利用關(guān)于防抖框架18的運動極限的位置的信息，可以校準(zhǔn)位置檢測傳感器38和40，其中在運動極限處，兩 個運動限制凸起16d的每一個與防抖框架18的相關(guān)聯(lián)的運動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸。線圈31與永久磁體34的組合以及線圈32與永久磁體36的組合分別產(chǎn)生的兩個驅(qū)動力Fl和F2的每一個的作用方向與X軸方向和Y軸方向都以大約45度相交。因此，每個運動限制孔18c在X軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d的運動極限(由與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸的每個運動限制孔18c的每個橫向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動致動器26在X軸方向上驅(qū)動防抖框架18的參考位置，每個運動限制孔18c在Y軸方向上相對于相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d的運動極限(由與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸的每個運動限制孔18c的每個豎向?qū)?端)限定)可以用作防抖驅(qū)動致動器26在Y軸方向上驅(qū)動防抖框架18的參考位置。準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的實際的防抖驅(qū)動范圍被限定在每個運動限制凸起16d不與相關(guān)聯(lián)的運動限制孔18c的內(nèi)壁相接觸的范圍內(nèi)。當(dāng)透鏡鏡筒從準(zhǔn)備照相狀態(tài)移動到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，防抖透鏡單元10 (直線移動環(huán)14)被用于向前和向后驅(qū)動整個透鏡鏡筒的電機(未顯示)在光軸方向上向后移動，與直線移動環(huán)14 一同回縮的移出驅(qū)動桿24的壓力接收部分24d與插入/移出控制凸起58的端面凸輪58a相接觸。直線移動環(huán)14的進(jìn)一步向后運動導(dǎo)致壓力接收部分24d被端面凸輪58a壓迫。隨即從直線移動環(huán)14的回縮力產(chǎn)生分力，從而克服移出驅(qū)動桿偏置彈簧54的偏置力轉(zhuǎn)動移出驅(qū)動桿24，因此導(dǎo)致移出壓迫部分24c與壓力接收部分20e相接觸。如上文所述，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力朝向插入位置作用于可插入/可移出框架20,具有與壓力接收部分20e相接觸的移出壓迫部分24c的移出驅(qū)動桿24克服可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力從插入位置朝向移出位置壓迫可插入/可移出框架20。另外，三個拉伸彈簧30的偏置力在將三個滾珠接觸面18a壓靠到三個導(dǎo)向滾珠28上的方向上作用于支撐可插入/可移出框架20的防抖框架18。也就是說，可插入/可移出框架偏置彈簧46和拉伸彈簧30分別對可插入/可移出框架20和防抖框架18的運動施加彈簧阻力。此處，可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的可插入/可移出框架20的轉(zhuǎn)動阻力被預(yù)定為大于拉伸彈簧30所引起的對防抖框架18的運動的阻力。因此，作用在可插入/可移出框架20上的壓力被傳遞到防抖框架18，因此導(dǎo)致防抖框架18在可插入/可移出框架20開始朝向移出位置轉(zhuǎn)動之前隨著可插入/可移出框架20朝向移出位置移動。隨后，防抖框架18被移動到移出輔助位置(如圖9至圖11所示)，在該位置防抖框架18的兩個運動限制孔18c的每一個的內(nèi)壁在Y軸方向上位于插入位置側(cè)的端部與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸。由于如上文所述，在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下防抖框架18的上述實際的防抖驅(qū)動范圍不包括每個運動限制孔18c的內(nèi)壁與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸的點，因此移出輔助位置位于防抖驅(qū)動范圍之外。一旦阻止防抖框架18在到達(dá)移出輔助位置之后超過移出輔助位置移動，可插入/可移出框架20就僅從插入位置轉(zhuǎn)動到移出位置。因此，作為防抖框架18在Y軸方向上到移出輔助位置的運動與可插入/可移出框架20到移出位置的轉(zhuǎn)動合成的結(jié)果，執(zhí)行可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12到其移出位置(如圖9至圖11所示)的運動。由于防抖框架18到移出輔助位置的運動和可插入/可移出框架20到移出位置的轉(zhuǎn)動，將可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從如圖9至圖 11所示的光學(xué)路徑(照相光軸O)上的位置移出。直線移動環(huán)14的進(jìn)一步向后運動導(dǎo)致插入/移出控制凸起58的移出透鏡保持表面58b與移出驅(qū)動桿24的壓力接收部分24d相接觸(見圖9)，從而可插入/可移出框架20與移出驅(qū)動桿24 —同被插入/移出控制凸起58保持在移出位置，并且被阻止朝向插入位置轉(zhuǎn)動。盡管圖中沒有顯示，但是當(dāng)透鏡鏡筒達(dá)到透鏡鏡筒容納狀態(tài)時，位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的部件(例如在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下位于可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12后方的除可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12以外的光學(xué)元件)進(jìn)入可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12 (圓筒形透鏡保持器部分20a)的移出所產(chǎn)生的開放空間中。該結(jié)構(gòu)可以將透鏡鏡筒在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)下沿光軸方向的長度縮短到比多個光學(xué)元件沿其光軸成一直線地回縮和容納的類型的透鏡鏡筒更小的程度。相反，當(dāng)透鏡鏡筒從透鏡鏡筒容納狀態(tài)移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時，直線移動環(huán)14被向前移動，從而釋放插入/移出控制凸起58對移出驅(qū)動桿24的壓力，這就導(dǎo)致移出驅(qū)動桿24由于可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力而返回到圖6中所顯示的位置。隨即，可插入/可移出框架偏置彈簧46的偏置力導(dǎo)致可插入/可移出框架20從移出位置轉(zhuǎn)動到插入位置。與該轉(zhuǎn)動相關(guān)聯(lián)的是，防抖框架18在移出輔助位置上的保持也被釋放，這使得防抖框架18進(jìn)入可以被防抖驅(qū)動致動器26驅(qū)動的狀態(tài)。之后，當(dāng)透鏡鏡筒移動到準(zhǔn)備照相狀態(tài)時，執(zhí)行用于位置檢測傳感器38和40的上述校準(zhǔn)操作。在上述防抖透鏡單元10中，當(dāng)可插入/可移出框架20從插入位置被轉(zhuǎn)動到移出位置時，支撐可插入/可移出框架20的防抖框架18也被移動到移出輔助位置，因此，可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12在Y軸方向上從照相光軸O上的位置到移出位置的運動量等于可插入/可移出框架20的轉(zhuǎn)動與防抖框架18的運動的組合，與只有可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動的情況相比，這能夠使可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12到移出位置移出更大的量。換言之，可以使可插入/可移出框架20的擺動半徑與可插入/可移出圖像穩(wěn)定透鏡12從照相光軸O上的位置到移出位置的運動量相比是非常小的，這樣就可以實現(xiàn)移出驅(qū)動機構(gòu)的小型化。另外，在透鏡鏡筒的透鏡鏡筒容納狀態(tài)下，由于可插入/可移出框架20 (移出驅(qū)動桿24)在防抖框架18上施加壓力時，防抖框架18的每個運動限制孔18c的內(nèi)壁在Y軸方向上的一端與相關(guān)聯(lián)的運動限制凸起16d相接觸，因此可以防止防抖框架18發(fā)出嘎嘎聲。另外，由于移出輔助位置被設(shè)定在防抖框架18在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的實際防抖驅(qū)動范圍之外，因此即使在透鏡鏡筒容納狀態(tài)下對透鏡鏡筒施加劇烈的沖擊，從而導(dǎo)致導(dǎo)向滾珠28使三個滾珠接觸面18a凹陷，也可以防止凹陷的影響被施加到透鏡鏡筒的準(zhǔn)備照相狀態(tài)下的防抖驅(qū)動性能上。
盡管已經(jīng)參考上述實施例討論了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于該特殊實施例。例如，當(dāng)在透鏡鏡筒被容納時從移出驅(qū)動桿24接收壓力時，首先防抖框架18移動到移出輔助位置，隨后可插入/可移出框架20單獨轉(zhuǎn)動到移出位置；但是，可以以相反的次序來執(zhí)行這種操作順序。例如，拉伸彈簧30所引起的對防抖框架18的運動的阻力可以被設(shè)定為大于可插入/可移出框架偏置彈簧46所引起的可插入/可移出框架20的轉(zhuǎn)動阻力，同時可以在防抖框架18上設(shè)置確定可插入/可移出框架20在其朝向移出位置的轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)動極限的止動器。根據(jù)該配置，當(dāng)在透鏡鏡筒被容納時從移出驅(qū)動桿24接收壓力時，首先可插入/可移出框架20轉(zhuǎn)動到移出位置，隨即被上述止動器阻止進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，之后防抖框架18可以與防抖框架20 —同移動到移出輔助位置。 盡管在上述實施例中，以能夠在垂直于光軸方向的方向上移動的方式來支撐防抖框架18的是快門單元16，但是用于防抖框架的支撐部件可以是任意其他部件。例如，防抖框架18可以被與直線移動環(huán)14的內(nèi)部一體形成的凸緣可移動地支撐。盡管通過移出驅(qū)動桿24朝向移出位置壓迫可插入/可移出框架20的上述結(jié)構(gòu)有利于可插入/可移出框架20的小型化，但是可插入/可移出框架20被與插入/移出控制凸起58相對應(yīng)的元件直接壓迫的實施例也是可能的。盡管在上述實施例中可插入/可移出框架20通過轉(zhuǎn)動軸42被防抖框架18樞軸支撐在其上，但是可插入/可移出框架20可以被替換成能夠相對于防抖框架18沿Y軸方向直線移動的直線可移動部件?？梢詫Ρ疚乃枋龅谋景l(fā)明的特定實施例進(jìn)行顯而易見的改變，這種修改在本發(fā)明所要求保護(hù)的實質(zhì)和范圍以內(nèi)。應(yīng)指出的是，本文所包含的所有內(nèi)容都是例證性的，并不限制本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，所述圖像穩(wěn)定光學(xué)元件設(shè)置于在準(zhǔn)備照相狀態(tài)和不拍攝照片的容納狀態(tài)之間移動的照相光學(xué)系統(tǒng)中，所述位置控制器包括 前進(jìn)/回縮部件，所述前進(jìn)/回縮部件能夠在所述照相光學(xué)系統(tǒng)的光軸方向上移動，其中所述前迸/回縮部件在第一位置和第二位置之間移動，在所述第一位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)，在所述第二位置，所述照相光學(xué)系統(tǒng)處于所述容納狀態(tài)； 防抖框架，所述防抖框架被所述前迸/回縮部件支撐，從而能夠沿垂直于所述光軸的平面移動； 可插入/可移出框架，所述可插入/可移出框架保持所述光學(xué)元件并且被所述防抖框架支撐，從而能夠在插入位置和移出位置之間移動，在所述插入位置，所述光學(xué)元件位于所述光軸上，在所述移出位置，所述光學(xué)元件從所述光軸移出； 防抖驅(qū)動機構(gòu)，所述防抖驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)施加到所述照相光學(xué)系統(tǒng)上的振動來驅(qū)動所述防抖框架以執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作；以及 移出驅(qū)動機構(gòu)，在所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)下，所述移出驅(qū)動機構(gòu)不對所述防抖驅(qū)動機構(gòu)所引起的所述防抖框架和所述可插入/可移出框架的運動加以限制，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件在所述光軸方向上從所述第一位置移動到所述第二位置時，所述移出驅(qū)動機構(gòu)從所述前進(jìn)/回縮部件的移動カ產(chǎn)生使所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置的分力，以使所述防抖框架在朝向所述移出位置的方向上與所述可插入/可移出框架聯(lián)合移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，進(jìn)ー步包括 防抖導(dǎo)向部件，所述防抖導(dǎo)向部件安裝在所述前迸/回縮部件和所述防抖框架之間，所述防抖導(dǎo)向部件允許所述防抖框架在所述平面內(nèi)以被保持在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架之間的狀態(tài)移動； 第一偏置器，所述第一偏置器在沿著所述光軸的方向上偏置所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架以接近彼此，從而使所述防抖導(dǎo)向部件維持被保持在所述前進(jìn)/回縮部件和所述防抖框架之間； 第二偏置器，所述第二偏置器朝向所述插入位置偏置和移動所述可插入/可移出框架；以及 運動限制器，所述運動限制器至少朝向所述移出位置限制所述防抖框架的移動范圍， 其中所述第二偏置器所引起的對所述可插入/可移出框架朝向所述移出位置的運動的阻カ大于所述第一偏置器所引起的對所述防抖框架相對于所述防抖導(dǎo)向部件的運動的阻力，以及 其中所述移出驅(qū)動機構(gòu)繼續(xù)在將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置的方向上移動所述防抖框架與所述可插入/可移出框架，直到所述防抖框架被所述運動限制器阻止移動為止，隨后僅將所述可插入/可移出框架移動到所述移出位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述運動限制器包括 凸起，所述凸起在所述光軸方向上從所述前迸/回縮部件和所述防抖框架的其中之一凸出；以及 孔，所述孔形成在所述前迸/回縮部件和所述防抖框架中的另ー個上，以使所述凸起松動配合到所述孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，進(jìn)ー步包括位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器檢測被所述防抖驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的所述防抖框架的位置， 其中所述位置控制器使用所述凸起與所述孔的內(nèi)壁相接觸的位置作為參考位置來校準(zhǔn)所述位置檢測傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述可插入/可移出框架被所述防抖框架支撐以能夠圍繞平行于所述光軸的第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動， 其中所述移出驅(qū)動機構(gòu)包括 轉(zhuǎn)動中繼部件，所述轉(zhuǎn)動中繼部件被所述前迸/回縮部件支撐以能夠圍繞平行于所述第一轉(zhuǎn)動軸的第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，通過朝向所述移出位置轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動中繼部件與所述可插入/可移出框架相接觸；以及 壓迫部件，當(dāng)所述前進(jìn)/回縮部件從所述第一位置移動到所述第二位置吋，所述壓迫部件接觸并壓迫所述轉(zhuǎn)動中繼部件，以朝向所述移出位置轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)動中繼部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中在所述轉(zhuǎn)動中繼部件和所述可插入/可移出框架之間形成間隙，以當(dāng)所述防抖框架在所述準(zhǔn)備照相狀態(tài)下被所述防抖驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動時防止所述轉(zhuǎn)動中繼部件和所述可插入/可移出框架彼此接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述防抖驅(qū)動機構(gòu)包括電磁致動器，所述電磁致動器包括至少ー個磁體和至少ー個線圈。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器，其中所述第一偏置器包括至少ー個拉伸彈簧，以及 其中所述第二偏置器包括扭カ盤形彈簧。
全文摘要
本申請涉及用于圖像穩(wěn)定可插入/可移出光學(xué)元件的位置控制器。一種用于光學(xué)系統(tǒng)中的圖像穩(wěn)定光學(xué)元件的位置控制器包括前進(jìn)/回縮部件；防抖框架，其被所述前進(jìn)/回縮部件支撐并且能夠沿垂直于所述光軸的平面移動；可插入/可移出框架，其保持所述光學(xué)元件并且被所述防抖框架支撐以能夠在插入位置和移出位置之間移動；防抖驅(qū)動機構(gòu)，其驅(qū)動所述防抖框架以執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作；以及移出驅(qū)動機構(gòu)，其在準(zhǔn)備照相狀態(tài)下不對所述防抖框架和所述可插入/可移出框架加以運動限制，當(dāng)前進(jìn)/回縮部件移動到容納位置時，其產(chǎn)生將所述可插入/可移出框架與所述可插入/可移出框架聯(lián)合移動到所述移出位置的分力。
文檔編號H04N5/232GK102650798SQ20121004851
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者鈴鹿真也 申請人:Hoya株式會社