專利名稱：成像設(shè)備、成像控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本技術(shù)涉及成像設(shè)備、成像控制方法和程序，具體地，涉及可以減小由來自對象的偏振光入射到的兩個成像器件產(chǎn)生的圖像之間的亮度差異的成像設(shè)備、成像控制方法和程序。
背景技術(shù)：
存在包括兩個成像器件的成像設(shè)備，一個用于顯示實況視像，而另一個用于捕獲靜態(tài)圖像，并且被配置為由半鍍銀鏡將來自對象的光分到用于顯示實況視像的成像器件和用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件(例如，參見JP-A-2007-97098)。

發(fā)明內(nèi)容
然而，當(dāng)入射到成像設(shè)備上的光偏振時(例如，當(dāng)捕獲液晶屏幕、水面或任何其它類似的對象的圖像(液晶屏幕、水面或任何其它類似的對象上顯示的圖像)并且反射光入射到成像設(shè)備上時)，現(xiàn)有技術(shù)的由此配置的成像設(shè)備具有如下問題。圖IA和IB描述了反射率的差異與偏振狀態(tài)的差異之間的關(guān)系?？紤]p偏振光(其偏振方向平行于入射面2)以及s偏振光(其偏振方向垂直于入射面2)以預(yù)定入射角度入射到玻璃表面I上,如圖IA所示。圖IB示出了入射角度和反射率之間的關(guān)系。s偏振光的反射率隨著入射角度增大而增大,而p偏振光的反射率隨著入射角度增大而逐漸減小并且在特定入射角度達到O。反射率變?yōu)?的角度一般稱為布魯斯特角。反射率隨著P偏振光的入射角度超過布魯斯特角而增大。另一方面，偏振方向不固定的自然光的反射率大于P偏振光的反射率但小于S偏振光的反射率。例如，考慮這樣的情形將上述的現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備用以捕獲液晶屏幕的圖像，在所述液晶屏幕上以液晶屏幕上顯示的整個圖像占據(jù)視野的方式顯示圖像，如圖2A所示。假設(shè)P偏振光被反射離開液晶屏(其為對象)，并且入射到成像設(shè)備上。進一步假設(shè)被反射離開半鍍銀鏡的入射光入射到用于顯示實況視圖的成像器件上，并且經(jīng)過半鍍銀鏡的入射光入射到用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件上。如參照圖IB所述的那樣，p偏振光的反射率隨著其入射角度接近布魯斯特角而減小。當(dāng)入射光是P偏振光時，去往用于顯示實況視像的成像器件的光量因此相比于入射光是自然光的情況下更小。當(dāng)執(zhí)行曝光控制以使得通過使用用于顯示實況視像的成像器件而確定的曝光值也用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件時，基于通過使用比自然光的光量更小的光量而捕獲的圖像，確定用于捕獲靜態(tài)圖像的曝光值。結(jié)果，以用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件捕獲的靜態(tài)圖像過度曝光，如圖2B所示。S卩，圖2B中所示的以用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件捕獲的靜態(tài)圖像不利地比以用于顯示實況視像的成像器件捕獲的實況視像更亮。首先期望捕獲實況視像和靜態(tài)圖像以便它們具有相同的亮度。然而，當(dāng)入射光偏振時，現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備遭受實況視像和靜態(tài)圖像之間的輝度(亮度)的差異，如上所述。因此，期望減小當(dāng)來自對象的入射光偏振時以兩個成像器件捕獲的圖像之間的亮度的差異。

根據(jù)本技術(shù)的一個實施例的成像設(shè)備包括半鍍銀鏡，其將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量；第一成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量之一；第二成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量的另一個；第一對象亮度信息計算器，其基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息；第二對象亮度信息計算器，其基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息；以及對象亮度信息比較器，其將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。根據(jù)本技術(shù)的一個實施例的成像控制方法與成像設(shè)備一起使用，所述成像設(shè)備包括半鍍銀鏡，其將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量；第一成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量之一；第二成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量的另一個。所述方法包括通過使用第一對象亮度信息計算器，基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息；通過使用第二對象亮度信息計算器，基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息；以及通過使用對象亮度信息比較器，將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。根據(jù)本技術(shù)的一個實施例的程序指示計算機用作第一對象亮度信息計算器，其基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息，所述第一成像器件接收來自對象的部分入射光，由半鍍銀鏡分割入射光通量之一，所述半鍍銀鏡將入射光分割為沿兩個光程行進的光通量；第二對象亮度信息計算器，其基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息，所述第二成像器件接收分割的入射光通量中的另一個；以及對象亮度信息比較器，其將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。在本技術(shù)的實施例中，通過半鍍銀鏡將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量?；趤碜缘谝怀上衿骷妮敵鲇嬎愕谝粚ο罅炼刃畔?，所述第一成像器件接收分割的入射光通量之一。基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息，所述第二成像器件接收分割的入射光通量中的另一個。將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較?？梢酝ㄟ^經(jīng)由傳輸介質(zhì)傳送程序或?qū)⒊绦蛴涗浽谟涗浗橘|(zhì)上來提供程序。成像設(shè)備可以是獨立設(shè)備或形成單個設(shè)備的內(nèi)部塊。根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，當(dāng)來自對象的入射光偏振時，可以抑制以兩個成像器件捕獲的圖像之間的亮度的差異。


圖IA和IB描述反射率的差異與偏振狀態(tài)的差異之間的關(guān)系；圖2A和2B描述偏振的影響；圖3是示出了根據(jù)本技術(shù)應(yīng)用到的實施例的成像設(shè)備的配置示例的框圖；圖4是示出了成像器件的詳細(xì)配置示例的框圖；圖5示出了目標(biāo)物體的示例；
圖6描述偏振的影響；圖7是描述由成像設(shè)備執(zhí)行的曝光控制的流程圖；圖8A到8C描述由成像設(shè)備執(zhí)行的曝光控制；圖9描述閾值Th的另一個不例；
圖10描述圖9中所示的閾值Th的示例；圖11示出了報警顯示的示例；圖12是描述由成像設(shè)備執(zhí)行的曝光控制的另一個示例的流程圖；圖13是詳細(xì)描述分割處理的流程圖；圖14描述分割的更小部分；以及圖15是示出了根據(jù)本技術(shù)應(yīng)用到的實施例的計算機的配置示例的框圖。
具體實施例方式[成像設(shè)備的配置示例]圖3是示出根據(jù)本技術(shù)應(yīng)用到的實施例的成像設(shè)備的配置示例的框圖。成像設(shè)備11包括光學(xué)透鏡單元21、半鍍銀鏡22、機械快門23、第一成像器件24和第二成像器件25。反射離開對象12的光經(jīng)過光學(xué)透鏡單元21并照射在半鍍銀鏡22上。半鍍銀鏡22將入射到其上的光分割為沿各自光程行進的反射光和透射光。反射光量與透射光量之比為I。即，反射離開對象12的光的一半被反射離開半鍍銀鏡22且由第一成像器件接收，而剩余的另一半經(jīng)過半鍍銀鏡22且由第二成像器件25接收。半鍍銀鏡22是其上涂覆了多層介質(zhì)膜(dielectric multilayer film)的多層介質(zhì)膜鏡,并且在反射率方面不同地反射P偏振光和s偏振光，如參照圖IB所述的那樣。如圖3中的箭頭所示，半鍍銀鏡22可以固定或者可活動。當(dāng)半鍍銀鏡22可活動時，來自對象12的光可以入射到第二成像器件25上而不經(jīng)過半鍍銀鏡22?？商娲?，半鍍銀鏡22可以不同地配置為使得反射光量與透射光量之比是I以外的預(yù)定值。第一成像器件24和第二成像器件25中的每一個均在光電轉(zhuǎn)換處理中將預(yù)定曝光時段中接收到的光轉(zhuǎn)換為電信號，并輸出電信號。第一成像器件24是用于顯示實況視像的成像器件，第二成像器件25是用于捕獲靜態(tài)圖像的成像器件。第一成像器件24和第二成像器件25不一定具有上述的配置和作用，而是其例如可以相反地配置或者具有相反的作用。第一成像器件24和第二成像器件25中的每一個以多種輸出模式工作，不僅包括全像素輸出模式，而且包括稀疏(thinning)輸出模式(其中通過預(yù)定數(shù)量的像素稀疏全像素)、局部輸出模式(其中僅選擇并輸出全區(qū)域的一部分)和其它輸出模式。第一成像器件24的像素數(shù)量可以等于或不同于第二成像器件25的像素數(shù)量。當(dāng)?shù)谝怀上衿骷?4的像素數(shù)量不同于第二成像器件25的像素數(shù)量時，用以捕獲實況視像的第一成像器件24的像素數(shù)量一般小于第二成像器件25的像素數(shù)量。當(dāng)?shù)谝怀上衿骷?4的像素數(shù)量小于第二成像器件25的像素數(shù)量時，第一成像器件24可以不執(zhí)行像素稀疏或像素求和。圖4示出用作第一成像器件24和第二成像器件25的成像器件的詳細(xì)配置的示例。
成像器件包括光電二極管51、AFE 52, ADC 53和時序發(fā)生器54。
光電二極管51在光電轉(zhuǎn)換處理中將來自每個像素的光信號轉(zhuǎn)換為電信號(像素信號)，并將電信號提供到AFE 52。AFE 52執(zhí)行預(yù)定信號處理,如來自光電二極管51的電信號的放大和電信號中包含的噪聲的減小。ADC 53將從AFE 52輸出的作為結(jié)果的模擬像素信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并將其輸出。時序發(fā)生器54將基于主時鐘(master clock)的時序信號提供到光電二極管51、AFE 52和ADC 53以控制這些組件工作的時序。例如，時序發(fā)生器54控制光電二極管51輸出每個像素信號的時序以及光電二極管51累積所接收的光的時段。時序發(fā)生器54還控制AFE 52受到驅(qū)動的時序。再次參照圖3，成像設(shè)備11進一步包括第一對象亮度計算器26、第一曝光控制器27和第一圖像信號處理器28，其都是針對第一成像器件24提供的。類似地，成像設(shè)備11進一步包括第二對象亮度計算器29、第二曝光控制器30和第二圖像信號處理器31，其都是針對第二成像器件25提供的。第一對象亮度計算器26接收來自第一成像器件24的輸出，并將作為第一輸出圖像的輸出分割為預(yù)定數(shù)量的部分。在本實施例中，第一對象亮度計算器26將第一輸出圖像分割為X方向上的八個和y方向上的六個，共計48個部分。第一輸出圖像是顯示為實況視像的圖像。第一對象亮度計算器26接著計算關(guān)于由第一成像器件24產(chǎn)生的第一輸出圖像的每一個部分的亮度的對象亮度信息II。由此計算出的關(guān)于第一輸出圖像的每一個部分的亮度的對象亮度信息Il表示成對象亮度信息Il (i，j) (i = I 8，j = I 6)的形式。計算出的對象亮度信息Il (i，j)提供到第一曝光控制器27和曝光校正值計算器32。第一曝光控制器27基于從第一對象亮度計算器26提供的對象亮度信息Il計算曝光值EVl。第一曝光控制器27接著基于計算出的曝光值EVl確定光學(xué)透鏡單元21的光圈、第一成像器件24中的光電二極管51累積入射到其上的光的時段、AFE 52中的放大因子和其它值。第一曝光控制器27基于確定的值來控制上述組件。第一圖像信號處理器28對于攜帶第一輸出圖像的圖像信號執(zhí)行預(yù)定的圖像處理，例如白平衡調(diào)整和缺陷像素內(nèi)插。第一圖像信號處理器28然后將已經(jīng)經(jīng)歷了圖像處理的圖像信號轉(zhuǎn)換例如為RGB(紅、綠和藍(lán))信號(其遵循電子取景器33和液晶面板33的輸入規(guī)格)，并將RGB信號提供到電子取景器33和液晶面板34。電子取景器33和液晶面板34顯示從第一圖像信號處理器28提供的RGB信號所對應(yīng)的圖像(實況視像)。用戶(拍攝者)可以觀看電子取景器33或液晶面板34上顯示的實況視像，并在捕獲靜態(tài)圖像之前檢查圖像的構(gòu)圖、亮度和色調(diào)以及其它參數(shù)。為了將實況視像記錄為運動畫面，第一圖像信號處理器28對已經(jīng)經(jīng)歷了例如基于MPEG (運動畫面專家組)的圖像處理的圖像信號執(zhí)行壓縮編碼，并向圖像記錄器35提供處理后的信號。第二對象亮度計算器29接收來自第二成像器件25的輸出，并計算關(guān)于第二輸出圖像(其為來自第二成像器件25的輸出)的每一個部分的亮度的對象亮度信息12。第二輸出圖像的分割部分的數(shù)量等于第一輸出圖像的分割部分的數(shù)量，并且關(guān)于每個部分的亮度的對象亮度信息12如對象亮度信息Il的情況下那樣表示成對象亮度信息12 (i,j)的形式。計算出的對象亮度信息12 (i，j)提供到曝光校正值計算器32。
已經(jīng)經(jīng)歷了稀 疏處理的第二輸出圖像的像素數(shù)量被設(shè)置為小于以第二成像器件25捕獲的全尺寸靜態(tài)圖像的像素數(shù)量。其原因在于，第二輸出圖像未被記錄為靜態(tài)圖像，而是被捕獲以進行對象亮度信息的比較，因此不需要是高分辨率圖像。第二輸出圖像的像素數(shù)量當(dāng)然可以與待捕獲的靜態(tài)圖像的像素數(shù)量相同。曝光校正值計算器32將來自第一對象亮度計算器26的對象亮度信息11與來自第二對象亮度計算器29的對象亮度信息12進行比較，并基于比較結(jié)果，計算曝光校正值deltal，其用以通過第二成像器件25捕獲靜態(tài)圖像。曝光校正值deltal校正第一成像器件24和第二成像器件25之間的曝光差異，以在通過使用偏振入射光捕獲實況視像和靜態(tài)圖像時，防止實況視像的輝度(亮度)與靜態(tài)圖像的輝度(亮度)不同。計算出的曝光校正值deltal與從第一對象亮度計算器26提供的對象亮度信息Il 一起提供到第二曝光控制器30。第二曝光控制器30基于來自曝光校正值計算器32的對象亮度信息Il和曝光校正值deltal計算曝光值EV2。更具體地，當(dāng)實況視像和待捕獲的靜態(tài)圖像之間的比較結(jié)果表明靜態(tài)圖像需要曝光校正時，曝光校正值計算器32提供對象亮度信息Il和曝光校正值deltal。第二曝光控制器30將曝光校正值deltal加到對象亮度信息II，以計算經(jīng)校正的對象亮度信息12’ (Il+deltal)。第二曝光控制器30基于經(jīng)校正的對象亮度信息12’計算曝光值EV2。另一方面，當(dāng)實況視像和待捕獲的靜態(tài)圖像之間的比較結(jié)果表明靜態(tài)圖像不需要曝光校正時，曝光校正值計算器32僅提供對象亮度信息II。在這種情況下，第二曝光控制器30將來自曝光校正值計算器32的對象亮度信息Il直接設(shè)置為對象亮度信息12’( = II)。第二曝光控制器30然后基于對象亮度信息12’計算曝光值EV2。第二曝光控制器30然后基于計算出的曝光值EV2確定光學(xué)透鏡單元21的光圈、第二成像器件25中的光電二極管51累積入射到其上的光的時段、AFE 52中的放大因子、機械快門23打開的時段和其它值。第二曝光控制器30基于確定的值控制上述組件。當(dāng)實況視像和待捕獲的靜態(tài)圖像之間的比較結(jié)果表明靜態(tài)圖像不需要曝光校正時，第二曝光控制器30可以可替代地獲取由第二對象亮度計算器29計算出的對象亮度信息12，并基于對象亮度信息12計算曝光值EV2。當(dāng)按下釋放按鈕(未示出)時，第二成像器件25向第二圖像信號處理器31提供攜帶了要作為靜態(tài)圖像記錄的圖像的圖像信號。第二圖像信號處理器31對提供的圖像信號執(zhí)行預(yù)定圖像處理，例如白平衡調(diào)節(jié)和缺陷像素內(nèi)插。第二圖像信號處理器31然后對攜帶已經(jīng)經(jīng)歷了圖像處理的靜態(tài)圖像的圖像信號執(zhí)行例如基于JPEG (聯(lián)合圖像專家組)的壓縮編碼，并向圖像記錄器35提供處理后的信號。圖像記錄器35將從第一圖像信號處理器28或第二圖像信號處理器31提供的并且基于預(yù)定的編碼機制(如MPEG和JPEG)編碼的圖像信號作為文件記錄在磁盤(硬盤)、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器或預(yù)定記錄介質(zhì)上。記錄介質(zhì)上記錄的圖像文件可以經(jīng)由輸入/輸出單元(未示出)或通過卸載記錄介質(zhì)(當(dāng)其可拆卸時)傳送或復(fù)制到另一設(shè)備。[目標(biāo)物體(對象)的示例]圖5示出本實施例中以成像設(shè)備11成像的目標(biāo)物體(對象)的示例。成像設(shè)備11捕獲由房間中放置的桌子和水果以及置于桌子上的液晶顯示設(shè)備(液晶電視接收器)形成的對象的圖像，如圖5所示。在這種情況下，成像設(shè)備11上從液晶顯示設(shè)備的液晶屏入射的光是偏振光。當(dāng)成像設(shè)備11不執(zhí)行防止實況視像的輝度(亮度)不同于靜態(tài)圖像的輝度(亮度)的曝光校正時，與實況視像相比，對應(yīng)于液晶屏的捕獲的靜態(tài)圖像的區(qū)域不利地過度曝光，如圖2B所示。
圖6示出了圖5中所示的被分割為X方向上的八個和y方向上的六個(共計48個部分)的目標(biāo)物體。例如，在與液晶屏對應(yīng)的區(qū)域之外的部分(1，1)、部分(8，6)和其它部分中，對象亮度信息Il等于對象亮度信息12。即，對象亮度信息Il (1，I)等于對象亮度信息12(1，I)，并且對象亮度信息Il (8，6)等于對象亮度信息12 (8，6)。然而，在對應(yīng)于液晶屏的區(qū)域內(nèi)的部分(5，2)中，由兩個成像器件(第一成像器件24和第二成像器件25)接收到的光量之比為I : V 2。例如，當(dāng)對象亮度信息Il (5，2)是7EV時，對象亮度信息12 (5，2)是7. 5EV。結(jié)果，如果不執(zhí)行曝光校正，則與實況視像相t匕，捕獲的靜態(tài)圖像中對應(yīng)于液晶屏的區(qū)域過度曝光。[曝光控制的流程圖]為了解決此問題，成像設(shè)備11執(zhí)行圖7的流程圖中所示的曝光控制。在曝光控制中，在步驟SI，第一對象亮度計算器26首先計算關(guān)于以第一成像器件24捕獲的第一輸出圖像的每個部分的亮度的對象亮度信息II。將針對每個部分計算出的對象亮度信息Il (i，j)提供到第一曝光控制器27和曝光校正值計算器32。在步驟S2，第一曝光控制器27基于從第一對象亮度計算器26提供的且表示第一輸出圖像的亮度的對象亮度信息Il來計算曝光值EVl。在步驟S3，第一曝光控制器27基于計算出的曝光值EVl來確定光學(xué)透鏡單元21的光圈、第一成像器件24中的光電二極管51累積入射到其上的光的時段、AFE 52中的放大因子和其它值。第一曝光控制器27基于確定的值來控制這些組件。在步驟S4，第二對象亮度計算器29計算關(guān)于以第二成像器件25捕獲的第二輸出圖像的每個部分的亮度的對象亮度信息12。針對每個部分計算出的對象亮度信息I2(i，j)提供到曝光校正值計算器32。在步驟S5，曝光校正值計算器32選擇48個分割部分中之一作為感興趣的部分。換言之，曝光校正值計算器32確定標(biāo)識48個部分中之一的變量i和j。在步驟S6，曝光校正值計算器32判斷關(guān)于感興趣的部分的亮度的對象亮度信息Il(i, j)與對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值是否大于預(yù)定閾值Th。S卩，曝光校正值計算器32判斷來自第一成像器件24的感興趣部分的輸出圖像與來自第二成像器件25的感興趣部分的輸出圖像之間是否存在亮度差異。對象亮度信息Il(i，j)與對象亮度信息I2(i，j)之間的差的絕對值在入射到感興趣部分的光被偏振時變大，而隨著偏振程度減小而變小。例如，預(yù)定閾值Th可以是1/8EV。當(dāng)步驟S6中的判斷結(jié)果表明關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)與對象亮度信息I2(i，j)之間的差的絕對值大于閾值Th時，控制進行到步驟S7，并且曝光校正值計算器32將I加到計數(shù)器Num，所述計數(shù)器Num對于已經(jīng)判斷出亮度差大于閾值Th的部分的總數(shù)進行計數(shù)。注意，在初始狀態(tài)下，將計數(shù)器Num設(shè)置為“O”。在步驟S8，曝光校正值計算器32針對對象亮度信息Il和對象亮度信息12的每一個，執(zhí)行用于計算亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分的亮度值之和Sum的運算。具體地，曝光校正值計算器32將關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)加到第一輸出圖像的各亮度值之和Sumll，并且將關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息12 (i，j)加到第二輸出圖像的各亮度值之和SumI2。在初始狀態(tài)下將總和SumIl和總和SumI2的每一個設(shè)置為“O”。另一方面，當(dāng)步驟S6中的判斷結(jié)果表明關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il(i,j)和對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值小于或等于閾值Th時，跳過上述步驟S7 和 S8。在步驟S9，曝光校正值計算器32判斷是否已經(jīng)對于所有部分將對象亮度信息Il與對象亮度信息12進行了比較。當(dāng)步驟S9中的判斷結(jié)果表明尚未對所有部分將對象亮度信息Il與對象亮度信息12進行了比較時，控制返回到步驟S5，并且重復(fù)步驟S5到S9中的處理。即，選擇尚未被選擇為感興趣部分的預(yù)定部分作為感興趣部分，并且曝光校正值計算器32判斷對象亮度信息Il (i，j)與對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值是否大于閾值Th。另一方面，當(dāng)步驟S9中的判斷結(jié)果表明已經(jīng)對于所有部分將對象亮度信息Il與對象亮度信息12進行了比較時，控制進行到步驟S10。在步驟S10，曝光校正值計算器32判斷亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分的總數(shù)Num是否大于乘以預(yù)定比率Ratio的部分的總數(shù)(48 = 6X8)。即，曝光校正值計算器32判斷亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分與整個圖像的面積比是否大于預(yù)定面積比Ratio。期望預(yù)定比Ratio至少為0. 5。當(dāng)面積比小于或等于預(yù)定比率Ratio時，認(rèn)為偏正將不會極大地影響待捕獲的靜態(tài)圖像，并且當(dāng)以第二成像器件25捕獲靜態(tài)圖像時不需要曝光校正。另一方面，當(dāng)面積比大于預(yù)定比率Ratio時，認(rèn)為偏振將極大地影響待捕獲的靜態(tài)圖像，并且當(dāng)以第二成像器件25捕獲靜態(tài)圖像時需要曝光校正。其原因如下。面積比大于預(yù)定比率Ratio的示例是如圖2A所示那樣液晶屏占據(jù)成像范圍的情況。在這種情況下，曝光校正如上所述那樣不會引起捕獲的靜態(tài)圖像過度曝光。相比之下，例如，當(dāng)液晶屏僅占據(jù)部分成像范圍且面積比小于預(yù)定比率Ratio(如圖8A所示)時，如圖2B中那樣，曝光校正僅不會引起與液晶屏對應(yīng)的部分過度曝光(如圖SB所示)。執(zhí)行曝光校正允許與液晶屏對應(yīng)的部分充分地曝光，但由于曝光校正而使得其它區(qū)域更暗(如圖8C中所示)。即，與液晶屏對應(yīng)的部分充分地曝光，而其圖像更暗的其它區(qū)域占據(jù)相對大的面積。在這種情況下，觀看者認(rèn)為與液晶屏對應(yīng)的部分相對于其它區(qū)域過度曝光，因而認(rèn)為圖像不正確。因此，當(dāng)亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分與整個圖像的面積比很小時，最好不執(zhí)行曝光校正。當(dāng)在步驟SlO中的判斷結(jié)果表明亮度差已經(jīng)判斷為大的部分與整個圖像的面積比小于或等于預(yù)定比率Rati o時，控制進行到步驟SI I，并且曝光校正值計算器32向第二曝光控制器30僅提供對象亮度信息II。第二曝光控制器30然后將來自曝光校正值計算器32的對象亮度信息Il直接設(shè)置為經(jīng)校正的對象亮度信息12’( = II)。另一方面，當(dāng)步驟SlO中的判斷結(jié)果表明亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分與整個圖像的面積比大于預(yù)定比率Ratio時，控制進行到步驟S12，并且曝光校正值計算器32計算曝光校正值deltal。具體地，曝光校正值計算器32計算亮度值之和之間的差的平均{deltal=(SUmIl-SUmI2)/NUm}以按部分計算由于偏振導(dǎo)致的亮度差，并將結(jié)果設(shè)置為曝光校正值 deltal?？商娲?，可以通過考慮亮度差已經(jīng)判斷為大的各部分與整個圖像的面積比{Num/ (8X6)}來計算曝光校正值deltal。S卩，可以通過表達式deltal = {(SumIl_SumI2) /Num} X {Num/(8X6)}計算曝光校正值 deltal。由此計算的曝光校正值deltal與對象亮度信息Il 一起提供到第二曝光控制器30。在步驟S13，第二曝光控制器30將曝光校正值deltal添加到對象亮度信息11 (其已經(jīng)從曝光校正值計算器32提供)，以計算經(jīng)校正的對象亮度信息12’ ( = Il+deltal)。在步驟S14，第二曝光控制器30基于對象亮度信息12’計算曝光值EV2。 當(dāng)亮度差大的部分與整個圖像的面積比大于預(yù)定比率Ratio并且尤其是偏振影響整個部分時，第二曝光控制器30可以從第二對象亮度計算器29獲取對象亮度信息12，并基于對象亮度信息12計算曝光值EV2。在步驟S15，第二曝光控制器30基于計算出的曝光值EV2確定光學(xué)透鏡單元21的光圈、第二成像器件25中的光電二極管51累積入射到其上的光的時段、AFE 52中的放大因子、機械快門23打開的時段和其它值。第二曝光控制器30基于確定的值來控制上述各組件。然后終止曝光控制。如上所述，根據(jù)成像設(shè)備11執(zhí)行的曝光控制，在多個分割部分的對應(yīng)部分之間比較對象亮度信息。當(dāng)偏振不會極大地影響整個圖像時，即，當(dāng)亮度差大的部分與整個部分的面積比小于或等于預(yù)定比率Ratio時，將來自曝光校正值計算器32的對象亮度信息Il直接設(shè)置為經(jīng)校正的對象亮度信息12’( = II)。另一方面，當(dāng)偏振極大地影響整個圖像時，即，當(dāng)亮度差大的部分與整個部分的面積比大于預(yù)定比率Ratio時，通過將曝光校正值deltal添加到對象亮度信息Il而獲得的值被設(shè)置為經(jīng)校正的對象亮度信息12’ ( = Il+deltal)。當(dāng)入射光偏振時，以第一成像器件24捕獲的圖像與以第二成像器件25捕獲的圖像之間的亮度差由此減小，從而拍攝者可以捕獲幾乎不使得拍攝者認(rèn)為圖像不正確的靜態(tài)圖像。成像設(shè)備11將輸出圖像分割為多個部分，比較分割部分的對應(yīng)部分之間的亮度差，并且當(dāng)偏振極大地影響待捕獲的靜態(tài)圖像時執(zhí)行曝光校正。以這種方式，即使當(dāng)整個成像范圍的一部分示出由于偏振的入射光而導(dǎo)致的亮度差時，拍攝者也可以捕獲幾乎不使得拍攝者認(rèn)為圖像不對的靜態(tài)圖像。在上述曝光控制中基于對象亮度信息Il計算曝光值EVl時，曝光值EVl可以基于關(guān)于亮度差已經(jīng)判斷為大的部分以外的部分的亮度的對象亮度信息Il來計算。以這種方式，偏振影響曝光值EVl的計算很小的量。在這種情況下，第一曝光控制器27需要從曝光校正值計算器32獲取關(guān)于每一個部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)和對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值本身或者用于標(biāo)識亮度差大的部分的信息。在上述示例中，基于對象亮度信息11計算曝光值EVl。曝光值EVl可以可替代地基于對象亮度信息12和曝光校正值deltal來計算。在這種情況下，計算過程如下。
第二對象亮度計算器29計算出的對象亮度信息12首先被提供到第二曝光控制器30，然后第二曝光控制器30基于對象亮度信息12計算曝光值EV2。然后計算關(guān)于以第一成像器件24捕獲的第一輸出圖像的每一個部分的亮度的對象亮度信息II，并且通過計算關(guān)于每一個部分的亮度的對象亮度信息Il(i，j)和對象亮度信息I2(i，j)之間的差的絕對值來計算曝光校正值deltal。當(dāng)亮度差已經(jīng)判斷為大的部分與整 個圖像的面積比大于預(yù)定比率Ratio時，通過將曝光校正值deltal添加到對象亮度信息12而獲得的值被設(shè)置為經(jīng)校正的對象亮度信息ΙΓ ( = 12+deltaI)。當(dāng)亮度差已經(jīng)判斷為大的部分與整個圖像的面積比小于或等于預(yù)定比率Ratio時，將對象亮度信息12直接設(shè)置為經(jīng)校正的對象亮度信息11’( = 12)。然后基于對象亮度信息11’計算曝光值EVl。然后基于計算出的曝光值EVl和EV2來確定光學(xué)透鏡單元21的光圈和其它參數(shù)，并且基于由此確定的參數(shù)來控制光學(xué)透鏡單元21和其它相關(guān)組件，如上所述。[閾值Th的另一個示例]在圖7中所示的過程中，在步驟S6中的判斷亮度差是否大的處理中使用的閾值Th是固定的。閾值Th可以可替代地根據(jù)亮度而自適應(yīng)地改變。例如，認(rèn)為拍攝者有可能在輸出圖像、實況視像和靜態(tài)圖像的大多部分的亮度值彼此很不同時覺得捕獲的靜態(tài)圖像不對。鑒于該事實，當(dāng)對象亮度信息Ii被分布為使得中間亮度值與平均值Iavg—致且如圖9中所示那樣最頻繁地出現(xiàn)時，基于較低的閾值Th可以判斷出具有更接近平均值Iavg的亮度的感興趣部分。S卩，基于如下表達式可以確定閾值Th。Th = ThO+kX | Iavg-112avg其中ThO和k是預(yù)定常數(shù)，Iavg表示對象亮度信息Il的平均值，I12avg表示關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)和對象亮度信息12 (i，j)的平均值(I12avg=(Il(i，j)+I2(i, j))/2)。在圖9中所示的示例中，將中間亮度值的閾值設(shè)置為小值，因此有可能執(zhí)行校正，而對于低和高亮度值前攝地(proactively)不執(zhí)行校正。可替代地，Iavg可以是對象亮度信息12的平均值或者對象亮度信息Il和對象亮度信息12的平均值。例如，當(dāng)將ThO和k設(shè)置為使得ThO = 1/8和k = 1/32，并且感興趣部分的亮度值的平均值I12avg等于對象亮度信息Il的平均值Iavg時，閾值Th等于1/8并且隨著平均值I12avg偏移平均值Iavg而增大,如圖10所示。當(dāng)| Iavg_I12avg | =4時,例如，閾值Th等于1/4。進一步,在一些情況下,對象亮度信息Il的平均亮度Iavg與頻繁出現(xiàn)的亮度不一致。例如，每個亮度以同一頻率出現(xiàn)的情形是所述情況。在這種情況下，與使用中的場景模式(如，風(fēng)景模式和人像模式)對應(yīng)的預(yù)定亮度用作基準(zhǔn)，其代替上述Iavg，并且可以改變閾值Th以使得其隨著平均值I12avg靠近基準(zhǔn)而減小。進一步，由于認(rèn)為拍攝者往往觀看圖像的中心，因此可以根據(jù)從圖像中心到感興趣部分的距離來設(shè)置閾值Th。在這種情況下，以圖像的中心與感興趣部分的中心之間的距離來替換上述I Iavg-I12avg|的部分。[報警顯示的示例]
在圖7中所示的步驟S6的處理中，當(dāng)存在亮度差已經(jīng)判斷為大的至少一個部分時，換言之，當(dāng)用戶(拍攝者)可能認(rèn)為捕獲的靜態(tài)圖像的一部分與實況視像的對應(yīng)部分不同時，成像設(shè)備11可以向用戶發(fā)布警報以通知存在可察覺的差異。圖11示出了報警顯示的示例。
例如，待顯示的警報可以是預(yù)定符號(標(biāo)記)或消息，如“亮度差??！ ”，如圖11所示?？商娲兀@示的警報可以是在亮度差已經(jīng)判斷為大的部分上顯示的黑白斑馬圖案。為了通過改變亮度差已經(jīng)判斷為大的部分顯示的方式來顯示警報，可以顯示斑馬圖案以外的圖案，可以顛倒第一輸出圖像的亮度，或者可以允許第一輸出圖像閃爍。又或者，基于可視輸出的警報可以以基于音頻輸出的警報代替，如“亮度差！! ”或預(yù)定聲音。在發(fā)出警報之后，成像設(shè)備11允許用戶選擇是否執(zhí)行曝光校正。可替代地，成像設(shè)備11可以允許用戶例如通過動作設(shè)置屏幕來指定是否執(zhí)行曝光校正并基于通過動作設(shè)置屏幕而設(shè)置的信息以及顯示警報來執(zhí)行(或不執(zhí)行)曝光校正。[曝光控制的另一個示例]將描述曝光控制的另一個示例。在上述曝光控制中，增大分割部分的數(shù)量使得可以基于小面積計算亮度差，從而使得計算出的差是精確的。然而，僅增大分割部分的數(shù)量相應(yīng)地增大了計算負(fù)荷和時段。鑒于該事實，成像設(shè)備11可以執(zhí)行圖12中的流程圖中所示的曝光控制。在圖12中所示的曝光控制中，步驟S27中的分割處理代替圖I中的步驟S7和S8中的處理，并且其它步驟與圖7中所示的曝光控制中的步驟相同。因此對于步驟S27中的處理以外的處理不進行描述。在圖12所示的曝光控制中，當(dāng)關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il(i，j)和對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值判斷為大于閾值Th時，將感興趣部分進一步分割為多個更小的部分，并且在對應(yīng)的分割部分之間比較對象亮度信息。S卩，當(dāng)步驟S26中的判斷結(jié)果表明關(guān)于感興趣部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)和對象亮度信息12 (i，j)之間的差的絕對值判斷為大于閾值Th時，在步驟S27分割感興趣部分。在分割處理中，預(yù)先確定將感興趣部分分割為多少更小的部分。在本實施例中假設(shè)將感興趣部分分割為4( = 2X2)個更小的部分。圖13是詳細(xì)示出步驟S27中的分割處理的流程圖。在分割處理中，在第一步驟S41，曝光校正值計算器32選擇四個分割的更小部分(其已經(jīng)通過分割感興趣部分而獲得)之一。在步驟S42，曝光校正值計算器32判斷對應(yīng)的所選擇的分割的更小部分之間的亮度差是否大于預(yù)定閾值Th’。即，令(i，j)k(k為范圍介于I到4的值之一)為四個分割的更小部分(其已經(jīng)通過分割感興趣部分而獲得)之一，并且曝光校正值計算器32判斷對象亮度信息Il(i，j)k和對象亮度信息I2(i，j)k之間的差的絕對值是否大于預(yù)定閾值Th’。閾值Th’可以等于步驟S26中的閾值Th，或者可以最好大于閾值Th。當(dāng)步驟S42中的判斷結(jié)果表明對應(yīng)的所選擇的分割的更小部分之間的亮度差大于閾值Th’時，執(zhí)行步驟S43和S44中的處理，而當(dāng)步驟S42中的判斷結(jié)果表明亮度差小于或等于閾值Th’時，跳過步驟S43和S44中的處理。對相應(yīng)的所選擇的分割的更小部分執(zhí)行的步驟S43和S44中的處理對應(yīng)于圖7中的步驟S7和S8中的處理。
S卩，在步驟S43，曝光校正值計算器32將表示對應(yīng)的所選擇的分割的更小部分的1/4添加到用于計數(shù)亮度差已經(jīng)判斷為大的部分的總數(shù)的計數(shù)器Num。在步驟S44，曝光校正值計算器32將關(guān)于所選擇的分割的更小部分的亮度的對象亮度信息Il (i，j)k添加到第一輸出圖像的亮度值之和SumII，并且將關(guān)于所選擇的分割的更小部分的亮度的對象亮度信息12 (i，j)k添加到第二輸出圖像的亮度值之和SumI2。在步驟S45，曝光校正值計算器32判斷是否已經(jīng)對于所有分割的更小部分進行了對象亮度信息Il與對象亮度信息12之間的比較。當(dāng)步驟S45中的判斷結(jié)果表明尚未對于所有分割的更小部分進行了對象亮度信息Il與對象亮度信息12之間的比較時，控制返回到步驟S41，并且重復(fù)步驟S41到S45中的處理。即，曝光校正值計算器32判斷尚未選擇的感興趣部分中分割的更小部分之間的亮度差是否大于閾值Th’。另一方面，當(dāng)步驟S45中的判斷結(jié)果表明已經(jīng)對于所有分割的更小部分進行了對象亮度信息Il和對象亮度信息12之間的比較時，控制返回到圖12中所示的過程，并且進行到下面的步驟S28。執(zhí)行上述處理允許包含涉及偏振光的區(qū)域和不涉及偏振光的區(qū)域二者且產(chǎn)生亮度差(例如，圖14中所示的部分1(8，2))的部分的更精確檢測。由于預(yù)先確定分割數(shù)量，因此只要在步驟S26的處理(基于感興趣部分的亮度差的計算)中也存儲分割的更小部分的亮度值，則計算量將不會大量增加。數(shù)據(jù)量可以小于僅將每個部分分割為更小部分的情況，從而可以縮短計算時段并且可以減小存儲容量。當(dāng)步驟S42中的判斷結(jié)果表明對應(yīng)的所選擇的分割的更小部分示出亮度差時，可以將分割的更小部分進一步分割為特定數(shù)量的子部分，并且可以基于分割的子部分執(zhí)行步驟S43和S44中的處理。即，僅進一步分割存在亮度差的部分允許更精確地檢測存在亮度差的部分。在上述曝光控制中，用于確定與第二成像器件25相關(guān)聯(lián)的對象亮度信息12的光度測量不影響待輸出的靜態(tài)圖像。因此，通過適當(dāng)時執(zhí)行像素稀疏或局部區(qū)域提取，用于確定對象亮度信息12的第二輸出圖像的像素數(shù)量可以小于捕獲的靜態(tài)圖像的像素數(shù)量。例如，第二輸出圖像的像素數(shù)量可以等于第一輸出圖像的像素數(shù)量。因此可以減小功耗。通過降低捕獲第二輸出圖像的幀速，可以進一步減小功耗。當(dāng)然，對于第一成像器件24同樣如此，即，可以采用像素稀疏、局部區(qū)域提取和幀速改變。進一步，通過使用第二成像器件25的光度測量不一定連續(xù)執(zhí)行，而是可以僅僅在剛捕獲靜態(tài)圖像之前執(zhí)行，從而可以進一步減小功耗。上述一系列處理可以通過硬件或軟件執(zhí)行。為了通過軟件執(zhí)行這一系列處理，在計算機中安裝包含軟件的程序。計算機可以是并入了專用硬件的計算機、通過安裝各種程序能夠執(zhí)行各種功能的通用個人計算機或者任何其它合適的計算機。圖15是示出使用用以執(zhí)行上述一系列處理的程序的計算機的硬件配置示例的框圖。在計算機中，CPU(中央處理單元)101、R0M(只讀存儲器)102、RAM(隨機存取存儲器)103經(jīng)由總線104互連。
輸入/輸出接口 105也連接到總線104。輸入部分106、輸出部分107、存儲部分108、通信部分109和驅(qū)動器110連接到輸入/輸出接口 105。輸入部分106例如由鍵盤、鼠標(biāo)和麥克風(fēng)形成。輸出部分107例如由顯示器和揚聲器形成。存儲部分108例如由硬盤驅(qū)動器和非易失性存儲器形成。通信部分109例如由網(wǎng)絡(luò)接口形成。驅(qū)動器110驅(qū)動可拆卸記錄介質(zhì)111，如磁盤、光盤、磁光盤和半導(dǎo)體存儲器。在如此配置的計算機中，CPU 101例如將存儲部分108中存儲的程序經(jīng)由輸入/輸出接口 105和總線104加載到RAM 103，并運行程序以執(zhí)行上述一系列處理。在計算機中，通過將可拆卸記錄介質(zhì)111加載到驅(qū)動器110中，可以經(jīng)由輸入/輸出接口 105將程序安裝到存儲部分108中?？商娲?，經(jīng)由有線或無線傳輸介質(zhì)(如，局域網(wǎng)、因特網(wǎng)和數(shù)字衛(wèi)星廣播)通過通信部分109接收程序，可以將程序安裝到存儲部分108中。又或者，可以將程序預(yù)先安裝在R0M102或存儲部分108中。本說明書的流程圖中所述的步驟可以但不一定以所描述的次序按照時間順序連續(xù)執(zhí)行，或者可以同時執(zhí)行，或者每一個步驟可以在必要的時刻(例如，在調(diào)用步驟時)執(zhí)行。本技術(shù)的實施例 不限于上述那些實施例，而是可以以不脫離本技術(shù)的實質(zhì)的程度進行各種改變。本公開包含與2011年I月27日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2011-014939中公開的主題有關(guān)的主題，其全部內(nèi)容通過引用的方式合并在此。
權(quán)利要求
1.一種成像設(shè)備，包括 半鍍銀鏡，其將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量； 第一成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量之一； 第二成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量的另一個； 第一對象亮度信息計算器，其基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息； 第二對象亮度信息計算器，其基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息；以及 對象亮度信息比較器，其將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的成像設(shè)備， 其中，對象亮度信息比較器基于第一對象亮度信息和第二對象亮度信息之間的比較結(jié)果，計算用于校正第一成像器件和第二成像器件之間的輸出的差異的曝光校正值。
3.如權(quán)利要求I所述的成像設(shè)備， 其中，將來自第一和第二成像器件中的每一個的輸出分割為多個部分， 第一對象亮度信息計算器對于每一個部分計算第一對象亮度信息， 第二對象亮度信息計算器對于每一個部分計算第二對象亮度信息，以及對象亮度信息比較器在各部分的對應(yīng)部分之間將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。
4.如權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備， 其中，當(dāng)亮度差大的部分與整個部分的面積比大于預(yù)定比率時，對象亮度信息比較器計算用于校正第一和第二成像器件之間的輸出的差異的曝光校正值。
5.如權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備，進一步包括曝光控制部件，其用于計算在以第一成像器件捕獲圖像時使用的曝光值，通過使用關(guān)于第一對象亮度信息和第二對象亮度信息之間的差大的部分以外的部分的亮度的第一對象亮度信息來計算曝光值。
6.如權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備， 其中，對象亮度信息比較器將關(guān)于各部分的對應(yīng)部分的亮度的第一對象亮度信息和第二對象亮度信息之間的差與預(yù)定閾值進行比較，并且根據(jù)對象亮度信息自適應(yīng)地改變所述預(yù)定閾值。
7.如權(quán)利要求3所述的成像設(shè)備， 其中，對象亮度信息比較器將第一對象亮度信息和第二對象亮度信息之間的差判斷為大的部分進一步分割為多個更小的部分，并將關(guān)于分割的更小部分的對應(yīng)部分的亮度的第一對象亮度信息和第二對象亮度信息彼此比較。
8.如權(quán)利要求I所述的成像設(shè)備， 進一步包括報警部件，其用于在第一對象亮度信息與第二對象亮度信息之間的比較結(jié)果表明各部分中的至少一部分在第一對象亮度信息和第二對象信息之間具有差異時發(fā)出警報。
9.如權(quán)利要求I所述的成像設(shè)備， 其中，來自第一和第二成像器件的至少一個經(jīng)歷稀疏。
10.如權(quán)利要求I所述的成像設(shè)備， 其中，第一成像器件用以顯示實況視像，以及其中，第二成像器件用以捕獲靜態(tài)圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的成像設(shè)備， 其中，僅在剛捕獲靜態(tài)圖像之前，第二成像器件提供用于將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較的輸出。
12.—種與成像設(shè)備一起使用的成像控制方法，所述成像設(shè)備包括半鍍銀鏡，其將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量；第一成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量之一；第二成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量的另一個，所述方法包括 通過使用第一對象亮度信息計算器，基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息； 通過使用第二對象亮度信息計算器，基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度"[目息;以及 通過使用對象亮度信息比較器，將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。
13.一種程序，其指示計算機用作 第一對象亮度信息計算器，其基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息，所述第一成像器件接收來自對象的部分入射光，入射光通量之一由半鍍銀鏡分割，所述半鍍銀鏡將入射光分割為沿兩個光程行進的光通量； 第二對象亮度信息計算器，其基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息，所述第二成像器件接收分割的入射光通量中的另一個；以及 對象亮度信息比較器，其將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。
全文摘要
在此公開成像設(shè)備、成像控制方法和程序。所述成像設(shè)備包括半鍍銀鏡，其將來自對象的入射光分割為沿兩個光程行進的光通量；第一成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量之一；第二成像器件，其接收由半鍍銀鏡分割的入射光通量的另一個；第一對象亮度信息計算器，其基于來自第一成像器件的輸出計算第一對象亮度信息；第二對象亮度信息計算器，其基于來自第二成像器件的輸出計算第二對象亮度信息；以及對象亮度信息比較器，其將第一對象亮度信息與第二對象亮度信息進行比較。
文檔編號H04N5/225GK102625035SQ201210018620
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者吉田卓司 申請人:索尼公司