專利名稱:圖像處理設(shè)備,攝像設(shè)備,圖像處理方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本公開涉及圖像處理設(shè)備,尤其涉及補(bǔ)償像素值的圖像處理設(shè)備和圖像處理方法,和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法的程序。
背景技術(shù):
近年來,通過拍攝諸如人物之類被攝物體的圖像,生成拍攝圖像,并記錄這些生成的圖像的攝像裝置,比如數(shù)字靜態(tài)照相機(jī)的使用已普及。已廣泛使用的這些攝像裝置之一是具有受光面的攝像裝置,所述受光面包括上面以Bayer陣列形式布置有濾色器的像素。另外最近,隨著多功能攝像設(shè)備和高質(zhì)量攝像設(shè)備的出現(xiàn),研究了具有除生成圖像的像素以外的像素的攝像裝置,或者具有除布置成Bayer陣列的R、G和B濾色器以外的濾色器的攝像裝置。例如,現(xiàn)在正在研究配備生成圖像的像素(圖像生成像素)和實(shí)現(xiàn)多種功能的新像素的攝像裝置。例如,作為配備這些攝像裝置之一的攝像設(shè)備,提出配備具有光瞳分割通過攝像透鏡的光的像素(相差檢測(cè)像素)的攝像裝置的攝像設(shè)備(例如參見未經(jīng)審查的日本專利申請(qǐng)公開No. 2009-145401)。在該攝像設(shè)備中,安裝通過遮蔽光敏元件接收的從被攝物體發(fā)出的光的一半,進(jìn)行光瞳分割的相差檢測(cè)像素,和由于這些相差檢測(cè)像素的操作,形成一對(duì)圖像。通過測(cè)量這兩個(gè)圖像之間的間隔,能夠計(jì)算散焦(out of focus)距離。該攝像設(shè)備根據(jù)散焦距離,計(jì)算其攝像透鏡的移動(dòng)距離,并通過根據(jù)計(jì)算的移動(dòng)距離,調(diào)整攝像透鏡的位置,進(jìn)行聚焦控制。
發(fā)明內(nèi)容
在上述現(xiàn)有技術(shù)中,由于攝像設(shè)備配備具有相差檢測(cè)像素和圖像生成像素的攝像裝置,因此攝像設(shè)備不必單獨(dú)配備用于聚焦檢測(cè)的攝像裝置,和用于攝像的攝像裝置。另外,在上述現(xiàn)有技術(shù)中,如果在相差檢測(cè)像素中存在缺陷像素,那么借助于與缺陷像素相鄰并且接收其方向與缺陷像素理應(yīng)接收的光的方向相同的光瞳分割光的相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,能夠補(bǔ)償缺陷像素的像素值。不過,可以想到存在位于高頻圖像的邊緣的缺陷像素,或者存在其中密集存在缺陷像素的區(qū)域。在諸如這樣的情況下,由于歸因于圖像的高頻分量,或者密集存在的缺陷像素的影響,難以進(jìn)行正確的補(bǔ)償,因此補(bǔ)償精度會(huì)降低。不過,即使在這種情況下,對(duì)相差檢測(cè)像素之中的缺陷像素進(jìn)行精確補(bǔ)償也是重要的。考慮到上述問題,實(shí)現(xiàn)了本公開,本公開能夠改善屬于相差檢測(cè)像素的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償精度。為了解決上述問題,實(shí)現(xiàn)了本公開,本公開的第一實(shí)施例提供一種圖像處理設(shè)備, 包括攝像裝置,所述攝像裝置具備多個(gè)圖像生成像素,所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,并且具備多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素,所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè),進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)單元,所述檢測(cè)單元檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,并檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種相差檢測(cè)圖像像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;和補(bǔ)償單元,當(dāng)在一種相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),所述補(bǔ)償單元根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。另外,本公開的第一實(shí)施例提供一種用于所述圖像處理設(shè)備的圖像處理方法,和使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述圖像處理方法的程序。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例帶來當(dāng)在一種相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),可根據(jù)用另一種圖像生成像素的像素值表示的第一圖像和關(guān)于相差檢測(cè)像素的第二圖像之間的計(jì)算距離,和另一種相差檢測(cè)像素的像素值, 進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男Ч?。另外,在本公開的第一實(shí)施例中,可按照檢測(cè)單元設(shè)定用于檢測(cè)所述距離的特定區(qū)域,并檢測(cè)用所述特定區(qū)域內(nèi)的另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,和用與所述特定區(qū)域相鄰的圖像生成像素的像素值表示的邊緣,而補(bǔ)償單元計(jì)算用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,和用圖像生成像素的像素值表示的邊緣之間的距離,然后根據(jù)計(jì)算的距離和另一種相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值的方式,進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例還帶來可進(jìn)行置于用于檢測(cè)所述距離的特定區(qū)域中的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男ЧA硗?,在本公開的第一實(shí)施例中,如果缺陷像素的位置和用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置相對(duì)于用圖像生成像素的像素值表示的邊緣的位置對(duì)稱,那么補(bǔ)償單元可根據(jù)關(guān)于用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例還帶來如果缺陷像素的位置和用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置相對(duì)于用圖像生成像素的像素值表示的邊緣的位置對(duì)稱,那么可根據(jù)關(guān)于用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男Ч?。另外,在本公開的第一實(shí)施例中,如果缺陷像素的位置和用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置不對(duì)稱,那么補(bǔ)償單元可根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例還帶來如果缺陷像素的位置和用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置不對(duì)稱,那么可根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男Ч?。另外,在本公開的第一實(shí)施例中,如果在所述特定區(qū)域中,未檢測(cè)到與用圖像生成像素的像素值表示的檢測(cè)邊緣對(duì)應(yīng)的,用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,那么補(bǔ)償單元可根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例還帶來如果在所述特定區(qū)域中,未檢測(cè)到與用圖像生成像素的像素值表示的檢測(cè)邊緣對(duì)應(yīng)的,用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣, 那么可根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男ЧA硗?,在本公開的第一實(shí)施例中,可以想到在圖像生成像素包括覆蓋以遮蔽屬于除紅光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的各種光的紅色濾色器的紅色像素;覆蓋以遮蔽屬于除藍(lán)光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的各種光的藍(lán)色濾色器的藍(lán)色像素;和覆蓋以遮蔽屬于除綠光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的各種光的綠色濾色器的綠色像素,并且用圖像生成像素的像素值表示的邊緣是用綠色像素的像素值形成的圖像的邊緣時(shí),補(bǔ)償單元計(jì)算用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣和用綠色像素的像素值表示的邊緣之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和另一種相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。結(jié)果,本公開的第一實(shí)施例還帶來計(jì)算用另一種相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣和用綠色像素的像素值表示的邊緣之間的距離,然后根據(jù)計(jì)算的距離和另一種相差檢測(cè)像素的像素值,能夠進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)男Ч1竟_的第二實(shí)施例提供一種攝像設(shè)備,所述攝像設(shè)備包括攝像裝置,所述攝像裝置具備多個(gè)圖像生成像素,所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,并且具備多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素,所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè),進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)單元,所述檢測(cè)單元檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,并檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種相差檢測(cè)圖像像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;補(bǔ)償單元,當(dāng)在一種相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),所述補(bǔ)償單元計(jì)算關(guān)于另一種相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值;判斷單元,所述判斷單元根據(jù)相差檢測(cè)像素的補(bǔ)償像素值,判斷是否實(shí)際使聚焦目標(biāo)對(duì)象達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài);和控制單元, 所述控制單元根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果,控制透鏡的驅(qū)動(dòng)。結(jié)果,本公開的第二實(shí)施例帶來當(dāng)在一種相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),可根據(jù)用圖像生成像素的像素值表示的第一圖像和關(guān)于另一種相差檢測(cè)像素的第二圖像之間的距離,和另一種相差檢測(cè)像素的像素值, 進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償,以及可根據(jù)缺陷像素的補(bǔ)償像素值,進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的效果。按照本公開的實(shí)施例,可帶來能夠提高屬于相差檢測(cè)像素的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償精度的效果。
圖I是表示按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)的例子的方框圖;圖2是表示包括在按照本公開的實(shí)施例的攝像裝置中的像素陣列的例子的示意圖;圖3A、圖3B和圖3C由按照本公開的實(shí)施例的缺陷補(bǔ)償單元進(jìn)行的邊緣檢測(cè)的例子;圖4A和圖4B是表示由按照本公開的實(shí)施例的缺陷補(bǔ)償單元進(jìn)行的缺陷像素的像素值補(bǔ)償?shù)睦拥氖疽鈭D。圖5A-圖是表示在本公開的實(shí)施例中,在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣在比較區(qū)之外的情況下,缺陷像素的像素值的補(bǔ)償例子的示意圖。圖6A-圖6D是表示借助于利用按照本公開實(shí)施例的缺陷像素的補(bǔ)償獲得的數(shù)據(jù)的相差檢測(cè)的例子,和按照缺陷像素的現(xiàn)有補(bǔ)償?shù)南嗖顧z測(cè)的例子的示意圖。
圖7A和圖7B是表示包括對(duì)其來說,能夠利用按照本公開的實(shí)施例的補(bǔ)償檢測(cè)相差的多個(gè)缺陷像素的像素陣列的例子的示意圖。圖8是表示由按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備進(jìn)行的相差檢測(cè)像素中的缺陷像素的補(bǔ)償?shù)臄z像處理過程的例子的流程圖;圖9是表示在按照本公開的實(shí)施例的攝像處理操作中進(jìn)行的缺陷補(bǔ)償處理的例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面說明本公開的實(shí)施例(下面稱為實(shí)施例)?!碔.第一實(shí)施例>[攝像設(shè)備的功能結(jié)構(gòu)例子]圖I是表示按照本公開的一個(gè)實(shí)施例的攝像設(shè)備100的功能結(jié)構(gòu)的例子的方框圖。攝像設(shè)備100是通過拍攝被攝物體的圖像,生成圖像數(shù)據(jù)(拍攝圖像),并把生成的圖像數(shù)據(jù)記錄為圖像內(nèi)容(靜止圖像內(nèi)容和運(yùn)動(dòng)圖像內(nèi)容)的攝像設(shè)備。假定在下面的說明中,作為圖像內(nèi)容(圖像文件),將主要記錄靜止圖像內(nèi)容(靜止圖像文件)。攝像設(shè)備100包括透鏡單元110,操作接收單元120,控制單元130,攝像裝置200, 信號(hào)處理單元140,圖像生成單元150,顯示單元151和存儲(chǔ)器單元152。另外,攝像設(shè)備100 包括缺陷像素信息保持單元310,缺陷補(bǔ)償單元330,相差檢測(cè)單元161和驅(qū)動(dòng)單元162。透鏡單元110收集從被攝物體發(fā)出的光(被攝物體光)。透鏡單元110包括變焦透鏡111,光圈112和聚集透鏡113。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)單元162驅(qū)動(dòng)時(shí),變焦透鏡111沿著光軸的方向移動(dòng),以改變焦距,從而調(diào)整包括在拍攝圖像中的被攝物體的圖像的放大率。光圈112是按照驅(qū)動(dòng)單元162的驅(qū)動(dòng),改變開口的幅度,從而調(diào)整入射在攝像裝置 200上的被攝物體光的光量的遮蔽裝置。當(dāng)被驅(qū)動(dòng)單元162驅(qū)動(dòng)時(shí),聚集透鏡113沿著光軸的方向移動(dòng),以便進(jìn)行調(diào)焦。操作單元120接收用戶發(fā)出的操作。例如,當(dāng)用戶按下快門按鈕(未示出)時(shí),操作單元120把關(guān)于快門按鈕的按壓的信號(hào)作為操作信號(hào)提供給控制單元130??刂茊卧?30控制攝像設(shè)備100的每個(gè)單元的操作。在圖I中,只描述了主要的信號(hào)線,省略了其它線路。例如,當(dāng)快門按鈕被按下,從而控制單元130收到開始記錄靜止圖像的操作信號(hào)時(shí),控制單元130把該信號(hào)提供給信號(hào)處理單元140。攝像裝置200是把接收的被攝物體光光電轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的圖像傳感器??山柚?CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器或CXD (電荷耦合器件)傳感器,實(shí)現(xiàn)攝像裝置200。 攝像裝置200包括根據(jù)接收的被攝物體光,生成用于生成拍攝圖像的信號(hào)的像素(圖像生成像素),和生成用于檢測(cè)相差的信號(hào)的像素(相差檢測(cè)像素)。這里,相差檢測(cè)是一種其中通過光瞳分割通過攝像透鏡的光,形成一對(duì)圖像,并通過測(cè)量這些形成的圖像之間的間隔(兩個(gè)圖像之間的距離),即,通過檢測(cè)兩個(gè)圖像之間的相差,檢測(cè)在焦?fàn)顟B(tài)的程度的焦點(diǎn)檢測(cè)方法。另外,在攝像裝置200中,布置借助于讓紅光通過的濾色器,接收紅(R)光的像素 (R像素),和借助于讓綠光通過的濾色器,接收綠(G)光的像素(G像素),作為圖像生成像素。除了 R像素和G像素之外,在攝像裝置200中,布置借助于讓藍(lán)光通過的濾色器,接收藍(lán)(B)光的像素(B像素),作為圖像生成像素。攝像裝置200將在下面參考圖2說明。攝像裝置200把通過光電轉(zhuǎn)換生成的電信號(hào)(圖像信號(hào))提供給信號(hào)處理單元140。信號(hào)處理單元140通過對(duì)從攝像裝置200供給的電信號(hào)進(jìn)行預(yù)定信號(hào)處理,補(bǔ)償圖像信號(hào)。例如,在把從攝像裝置200供給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字電信號(hào)(像素值)之后,信號(hào)處理單元140對(duì)數(shù)字電信號(hào)進(jìn)行黑電平補(bǔ)償,缺陷補(bǔ)償,黑斑(shading)補(bǔ)償,混色補(bǔ)償?shù)鹊?。這里,黑電平補(bǔ)償是其中如果像素值產(chǎn)生自光學(xué)黑區(qū)中的各個(gè)像素,那么從每個(gè)像素的像素值本身中減去生成的像素值,以致如果像素接收的光量為“0”,那么每個(gè)像素的像素值變成“O”的處理。缺陷補(bǔ)償是其中通過借助于與布置在攝像裝置200中的圖像生成像素之中的未正常工作的像素(缺陷像素)相鄰的像素的像素值,估計(jì)缺陷像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值的處理。這里,在信號(hào)處理單元140進(jìn)行的缺陷補(bǔ)償中,圖像生成像素之中的缺陷像素被補(bǔ)償,不過相差檢測(cè)像素之中的缺陷像素未被補(bǔ)償。另外,黑斑補(bǔ)償是通過按照像素的圖像高度,對(duì)像素的像素值賦予增益,補(bǔ)償當(dāng)像素的位置從攝像裝置200的中心移向周邊部分時(shí)出現(xiàn)的像素亮度的降低的處理,對(duì)與拍攝圖像對(duì)應(yīng)的所有像素的像素值進(jìn)行這種處理。另外,混色補(bǔ)償是其中通過從像素的像素值中減去混色的估計(jì)增加量,補(bǔ)償由來自相鄰像素的漏光引起的像素的像素值的增加量(混色)的處理。信號(hào)處理單元140 把對(duì)其進(jìn)行這些補(bǔ)償處理的信號(hào)之中,由相差檢測(cè)像素生成的圖像信號(hào)(相差檢測(cè)像素圖像信號(hào))提供給缺陷補(bǔ)償單元330。另外,信號(hào)處理單元140把對(duì)其進(jìn)行這些補(bǔ)償處理的信號(hào)之中,由圖像生成像素生成的圖像信號(hào)提供給缺陷補(bǔ)償單元330和圖像生成單元150。圖像生成單元150對(duì)從信號(hào)處理單元140供給的由圖像生成像素生成的圖像信號(hào)進(jìn)行預(yù)定處理,以便生成將顯示在顯示單元151上的圖像數(shù)據(jù),和將保存在存儲(chǔ)器單元152 中的圖像數(shù)據(jù)。例如,圖像生成單元150對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行白平衡補(bǔ)償,Y補(bǔ)償,去馬賽克處理,圖像壓縮處理等等。圖像生成單元150把將顯示在顯示單元151上的圖像數(shù)據(jù)提供給顯示單元151,從而使顯示單元151顯示該圖像數(shù)據(jù)。圖像生成單元150把將保存在存儲(chǔ)器單元152中的圖像數(shù)據(jù)提供給存儲(chǔ)器單元152,從而使存儲(chǔ)器單元152保存該圖像數(shù)據(jù)。顯示單元151根據(jù)從圖像生成單元150供給的圖像數(shù)據(jù),顯示圖像。例如,顯示單元151用彩色液晶面板體現(xiàn)。存儲(chǔ)器單元152把由圖像生成單元150供給的圖像數(shù)據(jù)保存為圖像內(nèi)容(圖像文件)。例如,諸如DVD (數(shù)字通用光盤)之類的光盤,諸如存儲(chǔ)卡或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器之類的可拆卸記錄介質(zhì)或多個(gè)可拆卸介質(zhì)可用作所述存儲(chǔ)器單元152。另外,這些記錄介質(zhì)可被嵌入攝像設(shè)備100中,或者可以作為可拆卸介質(zhì)安裝在攝像設(shè)備100中。缺陷像素信息保持單元310保持?jǐn)z像裝置200中的相差檢測(cè)像素之中的缺陷像素的位置信息(缺陷像素信息)。例如,缺陷像素信息保持單元310保持相差檢測(cè)像素之中的缺陷像素的位置,作為缺陷像素信息,其中缺陷像素是在攝像設(shè)備100的制造過程中的攝像裝置200的功能檢查中檢測(cè)到的。缺陷像素信息保持單元310把缺陷像素信息提供給缺陷補(bǔ)償單元330。缺陷補(bǔ)償單元330根據(jù)從缺陷像素信息保持單元310供給的缺陷像素信息,和從信號(hào)處理單元140供給的相差像素和圖像生成像素的像素值,補(bǔ)償相差像素之中的缺陷像素的像素值。首先,缺陷補(bǔ)償單元330根據(jù)缺陷像素信息,檢查在相互比較一對(duì)相差檢測(cè)像素的像素值的區(qū)域(比較區(qū))中,是否存在缺陷像素。如果檢測(cè)到缺陷邊緣,那么缺陷補(bǔ)償單元330根據(jù)從鄰近比較區(qū)的圖像生成像素的像素值獲得的分布數(shù)據(jù),和從種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值獲得的分布數(shù)據(jù),檢測(cè)邊緣。如果利用由作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,能夠補(bǔ)償缺陷像素的像素值,那么能夠根據(jù)由作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的補(bǔ)償將在后面參考圖3A-圖6D說明。 缺陷補(bǔ)償單元330把補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)(相差檢測(cè)像素圖像信號(hào))提供給相差檢測(cè)單元161。這里,缺陷補(bǔ)償單元330是在下面的權(quán)利要求中描述的檢測(cè)單元和補(bǔ)償單元的組合的例子。相差檢測(cè)單元161通過根據(jù)從缺陷補(bǔ)償單元330供給的上述相差檢測(cè)像素圖像信號(hào)的相差檢測(cè),判斷是否實(shí)際使將被聚焦的被攝物體(聚焦目標(biāo)對(duì)象)達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài)。這里,在本公開的實(shí)施例中,為了便于說明,將假定相差檢測(cè)單元161借助于存在于比較區(qū)中的相差檢測(cè)像素的相差檢測(cè)像素圖像信號(hào),進(jìn)行上述判斷。相差檢測(cè)單元161用比較區(qū)中的相差檢測(cè)像素的各對(duì)像素值,形成一對(duì)圖像,并借助于這些形成的圖像之間的間隔,進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷。如果存在于其中在進(jìn)行聚焦的區(qū)域(聚焦區(qū))中的被攝物體處于在焦?fàn)顟B(tài), 那么相差檢測(cè)單元161把該被攝物體處于聚焦?fàn)顟B(tài)的信息,作為在焦?fàn)顟B(tài)判斷結(jié)果信息提供給驅(qū)動(dòng)單元162。如果該被攝物體未處于在焦?fàn)顟B(tài),那么相差檢測(cè)單元161計(jì)算散焦距離 (散焦量),并把計(jì)算的散焦量信息作為在焦?fàn)顟B(tài)判斷結(jié)果信息,提供給驅(qū)動(dòng)單元162。這里,相差檢測(cè)單元161是在下面的權(quán)利要求中描述的判斷單元的例子。驅(qū)動(dòng)單元162驅(qū)動(dòng)變焦透鏡111,光圈112和聚集透鏡113。例如,驅(qū)動(dòng)單元162 根據(jù)從相差檢測(cè)單元161供給的在焦?fàn)顟B(tài)判斷結(jié)果信息,計(jì)算聚集透鏡113的驅(qū)動(dòng)量,并按照計(jì)算的驅(qū)動(dòng)量,移動(dòng)聚焦透鏡113。如果被攝物體處于在焦?fàn)顟B(tài),那么驅(qū)動(dòng)單元162使聚焦透鏡113的位置保持原樣。如果被攝物體不處于在焦?fàn)顟B(tài),那么驅(qū)動(dòng)單元162根據(jù)指示散焦量的在焦?fàn)顟B(tài)判斷結(jié)果信息,和聚焦透鏡113的位置信息,計(jì)算驅(qū)動(dòng)量(移動(dòng)距離),并按照驅(qū)動(dòng)量(移動(dòng)距離)移動(dòng)聚焦透鏡113。這里,驅(qū)動(dòng)單元162是在下面的權(quán)利要求中描述的控制單元的例子。[包括在圖像傳感器中的像素陣列的例子]圖2是表示包括在按照本公開的實(shí)施例的攝像裝置200中的像素陣列的例子的示意圖。在圖2中,將在假定存在具有表示水平方向的X軸和表示垂直方向的Y軸的X-Y 坐標(biāo)系的情況下進(jìn)行說明。另外,在圖2中,將假定左下角的點(diǎn)是X-Y坐標(biāo)系的原點(diǎn),從下到上的方向是Y軸的正向,從左到右的方向是X軸的正向。另外假定攝像裝置200通過沿著X軸方向,從左到右掃描像素,讀取信號(hào)(以像素陣列的行為單位讀取信號(hào))。下面將借助于包括在攝像裝置200中的像素中的一些像素(18行X 18列像素陣列)的區(qū)域(在圖2中描述成區(qū)域210),進(jìn)行說明。包括在攝像裝置200中的像素的陣列由沿著X軸方向和沿著Y軸方向,以示于區(qū)域210中的18行X 18列像素陣列為單位,反復(fù)排列的多個(gè)像素陣列構(gòu)成。在圖2中,像素用正方形表示。特別地,圖像生成像素用其中具有標(biāo)記(R,G或B) 的正方形表示,R,G和B分別代表安裝在像素上的紅色,綠色和藍(lán)色濾色器。換句話說,在圖2中,圖像生成像素的R像素被描述成R像素211,B像素被描述成B像素214。至于G像素,在圖2中,包括在其中包括R像素(R像素211)的一行中的G像素被描述成Gr像素(Gr 像素212),包括在其中包括B像素(B像素214)的一行中的G像素被描述成Gb像素(Gb像素 213)。另外,相差檢測(cè)像素由其中具有白色矩形標(biāo)記的灰色正方形表示。這里,白色矩形標(biāo)記表示入射光通過,從而被光敏元件接收,而不被遮光層遮蔽的相差檢測(cè)像素部分。換句話說,白色矩形標(biāo)記表示遮光層的開口。下面將解釋圖2中所示的兩種相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素215和左開口相差檢測(cè)像素216)。右開口相差檢測(cè)像素215是具有允許光敏元件的右半部接收入射光,而阻止光敏元件的左半部接收入射光的遮蔽層的相差檢測(cè)像素。換句話說,就入射在右開口相差檢測(cè)像素215的微透鏡上的光來說,右開口相差檢測(cè)像素215遮蔽通過出射光瞳的右半部(在正X軸方向一側(cè))的一些被攝物體光。另外,就入射在右開口相差檢測(cè)像素215的微透鏡上的光來說,右開口相差檢測(cè)像素215允許通過出射光瞳的左半部(在負(fù)X軸方向一側(cè)) 的一些被攝物體光被光敏元件接收。左開口相差檢測(cè)像素216是具有允許光敏元件的左半部接收入射光,而阻止光敏元件的右半部接收入射光的遮蔽層的相差檢測(cè)像素。換句話說,就入射在左開口相差檢測(cè)像素216的微透鏡上的光來說,左開口相差檢測(cè)像素216遮蔽通過出射光瞳的左半部(在負(fù)X軸方向一側(cè))的一些被攝物體光。另外,就入射在左開口相差檢測(cè)像素216的微透鏡上的光來說,左開口相差檢測(cè)像素216允許通過出射光瞳的右半部(在正X軸方向一側(cè)) 的一些被攝物體光被光敏元件接收。另外,右開口相差檢測(cè)像素215和左開口相差檢測(cè)像素216是成對(duì)使用的,以致每對(duì)的兩個(gè)像素形成一對(duì)圖像。下面說明攝像裝置200中的像素的陣列。在攝像裝置200中,沿著與讀取信號(hào)的掃描方向垂直的方向,交替排列其中布置圖像生成像素的多行(線),和其中布置相差檢測(cè)像素的一行(線)。在圖2中,將假定由圖像生成像素構(gòu)成的上述多行的數(shù)目為5。另外,在上述多行中,圖像生成像素被布置成 Bayer陣列。另外,為了便于圖解說明,圖2舉例表示與由相差檢測(cè)像素構(gòu)成的一行鄰接的, 由圖像生成像素構(gòu)成的兩行由R像素和Gr像素構(gòu)成。隨后,在假定在圖2中所示的相差檢測(cè)像素中,存在缺陷像素的情況下,借助于圖 2中所示的2行X14列的陣列(區(qū)域220),說明由缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。[缺陷補(bǔ)償單元進(jìn)行的邊緣檢測(cè)的例子]圖3A,圖3B和圖3C表示由按照本公開的實(shí)施例的缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的邊緣檢測(cè)的例子。圖3A示意表示描述成像對(duì)象的區(qū)域(成像區(qū)域410)。另外,邊緣用成像區(qū)域410 中的白色區(qū)域(區(qū)域411)示意表示。下面將在假定在圖3A中,只有區(qū)域411發(fā)光,成像區(qū)域410的剩余部分漆黑的情況下進(jìn)行說明。圖3B表示拍攝圖3A中所示的成像區(qū)域410的圖像的像素的區(qū)域(像素區(qū)420)。 像素區(qū)420包括一行14個(gè)相差檢測(cè)像素和一行14個(gè)圖像生成像素。另外,像素區(qū)420顯示在由相差檢測(cè)像素構(gòu)成的一行中,位于從左側(cè)起第三列的右開口相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素430之一)是缺陷像素(缺陷像素460)。另外,在圖3B中,將假定在左開口相差檢測(cè)像素(左開口相差檢測(cè)像素440)中,沒有任何缺陷像素。另外,像素區(qū)420顯示用缺陷補(bǔ)償單元330搜索,以尋找邊緣的圖像生成像素(G像素450)由其中具有小圓點(diǎn)的正方形表不。G像素450將在后面在圖3C中說明。圖3C示意表示當(dāng)用圖3B中所示的像素區(qū)420拍攝圖3A中所示的成像區(qū)410的圖像時(shí),用缺陷補(bǔ)償單元330檢測(cè)到的邊緣。將在假定圖3B中所示的像素區(qū)420中的一行相差檢測(cè)像素的區(qū)域(范圍)是其中相互比較每對(duì)相差檢測(cè)像素的值,以便檢測(cè)關(guān)于聚焦目標(biāo)對(duì)象的散焦距離的比較區(qū)的情況下說明圖3C。在圖3C中,每個(gè)圖示意表示用缺陷補(bǔ)償單元330檢測(cè)到的邊緣,縱軸表示每個(gè)像素的強(qiáng)度(輸出等級(jí)),橫軸表示每個(gè)像素的位置(像素位置)。圖3C表示由像素區(qū)420 中的G像素(G像素450)的像素值生成的像素值的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)451),和由像素區(qū) 420中的左開口相差檢測(cè)像素的像素值生成的像素值的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)441)。另外, 圖3C包括由右開口相差檢測(cè)像素的像素值生成的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)431)。下面參考圖3C,說明用缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的邊緣檢測(cè)。首先,缺陷補(bǔ)償單元 330根據(jù)缺陷像素信息,檢查在比較區(qū)內(nèi)是否存在缺陷像素。如果存在缺陷像素,那么缺陷補(bǔ)償單元330從鄰近比較區(qū)的圖像生成像素的像素值中檢測(cè)邊緣。這里,在本公開的實(shí)施例中,將假定G像素(圖3B中所示的G像素450)的像素值被用作圖像生成像素的像素值。 換句話說,缺陷補(bǔ)償單元330生成G像素的像素值的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)451),并檢測(cè)分布數(shù)據(jù)451中的邊緣(突出的輸出等級(jí))。如果從G像素的像素值中檢測(cè)到邊緣,那么缺陷補(bǔ)償單元330從種類與缺陷像素 (缺陷像素460)的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值中檢測(cè)邊緣。這里,如圖3B中所示, 由于假定缺陷像素460是右開口相差檢測(cè)像素,因此從左開口相差檢測(cè)像素(左開口相差檢測(cè)像素440)的像素值中檢測(cè)到邊緣。換句話說,缺陷補(bǔ)償單元330生成左開口相差檢測(cè)像素的像素值的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)441),并檢測(cè)分布數(shù)據(jù)441中的邊緣(突出的輸出等級(jí))。隨后,如果從種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值的分布數(shù)據(jù) (分布數(shù)據(jù)441)中檢測(cè)出邊緣,那么缺陷補(bǔ)償單元330測(cè)量該邊緣和從G像素的像素值中檢測(cè)出的邊緣之間的距離(間隔Al)。隨后,缺陷補(bǔ)償單元330檢查缺陷像素的位置和用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置,是否相對(duì)于用G像素的像素值表示的邊緣的位置對(duì)稱。換句話說,生成右開口相差檢測(cè)像素的像素值的分布數(shù)據(jù) (分布數(shù)據(jù)431),然后檢查用缺陷像素的像素值表示的位置(在表示分布數(shù)據(jù)431的半直線上,不是粗線段的線段的中點(diǎn)),和用G像素的像素值表示的邊緣的位置之間的間隔(間隔A2)是否和間隔Al相同。隨后將參考圖4A和圖4B,說明在判斷間隔A2等于間隔Al的情況下,缺陷像素460 的像素值的補(bǔ)償。[缺陷補(bǔ)償單元進(jìn)行的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償例子]圖4A和圖4B是表示按照本公開的實(shí)施例的缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償例子的示意圖。在圖4A和圖4B中,與圖3A,圖3B或圖3C的組件對(duì)應(yīng)的組件用相同的附圖標(biāo)記表示,其詳細(xì)說明將被省略。在圖4A中,參考圖3B中所示的像素陣列(像素區(qū)420),示意地解釋在間隔A2等于間隔Al的情況下,缺陷像素(缺陷像素460)的像素值的補(bǔ)償(關(guān)于間隔Al和間隔A2, 參見圖3C)。另外在圖4A中,輸出用圖3C中的分布數(shù)據(jù)451表示的邊緣的像素被表示成用粗線框住的圖像生成像素(Gr像素470)。另外在圖4A中,輸出用圖3C中的分布數(shù)據(jù)441 表示的邊緣的像素被表示成用粗線圈住的相差檢測(cè)像素(相差檢測(cè)像素442)。另外,在圖4A中,用箭頭481示意表示根據(jù)相差檢測(cè)像素442的像素值,補(bǔ)償缺陷像素460的像素值。下面說明在間隔A2和間隔Al具有相同長(zhǎng)度的情況下,用缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。首先解釋用缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的補(bǔ)償?shù)脑怼H绻麛z像設(shè)備進(jìn)行的攝像處于在焦?fàn)顟B(tài),那么用一對(duì)相差檢測(cè)像素中的一個(gè)相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置,和用一對(duì)相差檢測(cè)像素中的另一個(gè)相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置彼此一致 (在圖3C中,用分布數(shù)據(jù)441表示的邊緣的位置和用分布數(shù)據(jù)431表示的邊緣的位置相互重疊)。另一方面,如果攝像設(shè)備進(jìn)行的攝像處于散焦?fàn)顟B(tài),那么所述兩個(gè)邊緣的位置彼此分離,以當(dāng)攝像處于在焦?fàn)顟B(tài)時(shí),所述兩個(gè)邊緣將在彼此一致的位置作為它們之間的距離的中點(diǎn)。所述兩個(gè)邊緣的位置之間的距離是按照散焦距離(散焦量)確定的。另外,在所述兩個(gè)邊緣的像素值(輸出等級(jí))變得彼此相同。換句話說,在缺陷像素的像素值表示邊緣的情況下,如果檢測(cè)到當(dāng)攝像處于在焦?fàn)顟B(tài)時(shí),用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣將與用缺陷像素的像素值表示的邊緣一致的位置,那么可借助于用相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。這里,缺陷補(bǔ)償單元330檢測(cè)用相關(guān)的圖像生成像素(G像素)的像素值表示的邊緣的位置,作為當(dāng)攝像處于在焦?fàn)顟B(tài)時(shí),用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣將與用缺陷像素的像素值表示的邊緣一致的位置。隨后,借助于所述檢測(cè)的邊緣的位置,和用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,缺陷補(bǔ)償單元330檢查缺陷像素的像素值是否表示邊緣。隨后,如果缺陷像素的像素值表示邊緣,那么缺陷補(bǔ)償單元330通過把作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值設(shè)定為缺陷像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。在圖4B中,借助于圖3C中所示的分布數(shù)據(jù)441和分布數(shù)據(jù)431,示意表示了其中作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值被設(shè)定為缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,在圖4B中,用箭頭482示意表示根據(jù)作為缺陷像素460的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素460的像素值。另外,在圖4B中,用虛線圓圈432表示利用箭頭482所示的像素值的復(fù)制而補(bǔ)償?shù)娜毕菹袼?60的像素值。如上所述,在缺陷像素位于邊緣的圖像將被拍攝的位置的情況下,缺陷補(bǔ)償單元 330根據(jù)用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。利用這種方法,能夠提高補(bǔ)償?shù)木?。下面將說明在缺陷像素未位于邊緣的圖像將被拍攝的位置的情況下,缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的補(bǔ)償。在相差檢測(cè)單元161進(jìn)行的相差檢測(cè)中,關(guān)于比較區(qū)中的邊緣的信息變成重要信息。在缺陷像素未位于邊緣的圖像將被拍攝的位置的情況下,即使缺陷像素的像素值的補(bǔ)償精度得到改進(jìn),相差檢測(cè)的精度也幾乎不受影響。于是,在缺陷像素未位于邊緣的圖像將被拍攝的位置的情況下,缺陷補(bǔ)償單元330按照和現(xiàn)有補(bǔ)償相似的方式,根據(jù)種類與缺陷像素的種類相同的相鄰相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。利用這種方法,在缺陷像素未位于邊緣的圖像將被拍攝的位置的情況下的補(bǔ)償速度得到提高。換句話說,通過僅僅提高必需高精度的補(bǔ)償?shù)木?,缺陷補(bǔ)償單元330能夠快速進(jìn)行補(bǔ)償。下面將參考圖5A-圖5D,說明在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣在比較區(qū)之外的情況下的補(bǔ)償。[缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)睦覿圖5A-圖是表示在本公開的實(shí)施例中,在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣在比較區(qū)之外的情況下,缺陷像素的像素值的補(bǔ)償例子的示意圖。在圖5A中,示意表示了描述提供圖5C中所示的像素值的被攝物體(成像對(duì)象) 的區(qū)域(成像區(qū)510)。另外,成像區(qū)510顯示示意表示邊緣的白色區(qū)域(區(qū)域511)。圖5B表示描述用于對(duì)圖5A中所示的成像區(qū)域510成像的像素的區(qū)域(像素區(qū) 525)。像素區(qū)525包括布置成一行的24個(gè)相差檢測(cè)像素,和布置成一行的24個(gè)圖像生成像素。另外,像素區(qū)525包括缺陷像素560,Gr像素550,右開口相差檢測(cè)像素530和左開口相差檢測(cè)像素540。這里,由于缺陷像素560,Gr像素550,右開口相差檢測(cè)像素530和左開口相差檢測(cè)像素540分別類似于圖3A中所示的缺陷像素460,Gr像素450,右開口相差檢測(cè)像素430和左開口相差檢測(cè)像素440,因此將省略它們的詳細(xì)說明。另外,圖5B表示其中存在其像素值被比較的一對(duì)相差檢測(cè)像素的區(qū)域(比較區(qū) 520)。相差檢測(cè)單元161根據(jù)置于比較區(qū)520中的相差檢測(cè)像素的像素值,檢查像(邊緣) 之間的間隔,并關(guān)于聚焦目標(biāo)對(duì)象,檢測(cè)散焦距離。換句話說,不使用在比較區(qū)520之外的相差檢測(cè)像素的像素值,缺陷補(bǔ)償單元330通過只使用位于比較區(qū)520內(nèi)的相差檢測(cè)像素的像素值檢測(cè)邊緣,進(jìn)行補(bǔ)償。另外,缺陷補(bǔ)償單元330根據(jù)與比較區(qū)520對(duì)應(yīng)(相鄰)的像素(Gr像素550)的像素值,檢測(cè)邊緣。圖5C利用粗實(shí)線,示意表示與圖5B中的比較區(qū)520對(duì)應(yīng)的Gr像素550的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)551),和左開口相差檢測(cè)像素540的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)541)。另外,圖5C 利用粗實(shí)線,示意表示右開口相差檢測(cè)像素530的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù)531)。這里,分布數(shù)據(jù)551,分布數(shù)據(jù)541和分布數(shù)據(jù)531分別對(duì)應(yīng)于圖3C中所示的分布數(shù)據(jù)451,分布數(shù)據(jù)441和分布數(shù)據(jù)431。另外,示于每個(gè)上述分布數(shù)據(jù)的右側(cè)的是用虛線描述的三個(gè)分布數(shù)據(jù),這三個(gè)分布線由在像素區(qū)525中的比較區(qū)520之外的像素的像素值表示。下面將說明在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣在比較區(qū)之外的情況下,缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。缺陷補(bǔ)償單元330不檢測(cè)在比較區(qū)(比較區(qū)520)之外的區(qū)域,比如用粗虛線描述的,并且在分布數(shù)據(jù)541的右側(cè)的邊緣(圓542中的邊緣)。不過,在上述相差檢測(cè)中,借助于用位于比較區(qū)520內(nèi)的相差檢測(cè)像素的像素值表示的一對(duì)分布數(shù)據(jù),計(jì)算散焦距離。于是,在一對(duì)邊緣之一在比較區(qū)之外的情況下,由于所述一對(duì)邊緣之一未被檢測(cè)到,那么即使精確地補(bǔ)償了缺陷像素的像素值,散焦距離的精度也未得到改善。為了應(yīng)付該問題,在本公開的實(shí)施例中,如下所述,不借助在比較區(qū)之外的像素的像素值補(bǔ)償缺陷像素的像素值,以致散焦距離的計(jì)算精度不降低,計(jì)算速度得到提聞。在圖5C中,在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣在比較區(qū)之外的情況下,利用圖5B中所示的像素陣列,示意表示根據(jù)與缺陷像素相鄰的像素的像素值,進(jìn)行的缺陷像素的補(bǔ)償?shù)睦?。在圖中,其像素值被用于缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)南嗖顧z測(cè)像素被表示成用粗虛線圈住的相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素533和右開口相差檢測(cè)像素534)。另外,在圖中,用箭頭581和582示意表示根據(jù)右開口相差檢測(cè)像素533和右開口相差檢測(cè)像素534的像素值,補(bǔ)償缺陷像素560的像素值。如圖5C中所示,在未檢測(cè)到用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的情況下,借助于種類與缺陷像素的種類相同的相鄰相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素533和右開口相差檢測(cè)像素534)的像素值的平均像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。[相差檢測(cè)的例子]圖6A-圖6D是表示借助于利用按照本公開實(shí)施例的缺陷像素的補(bǔ)償獲得的數(shù)據(jù)的相差檢測(cè)的例子,和按照缺陷像素的現(xiàn)有補(bǔ)償?shù)南嗖顧z測(cè)的例子的示意圖。在圖6A-圖6D中,將假定對(duì)圖3A中所示的圖像區(qū)410成像。圖6A和圖6B示意表示按照缺陷像素的現(xiàn)有補(bǔ)償?shù)南嗖顧z測(cè)的例子。圖6A示意表示現(xiàn)有的缺陷像素的補(bǔ)償,以及像素陣列。這里,由于像素區(qū)620,右開口相差檢測(cè)像素 630,左開口相差檢測(cè)像素640和缺陷像素660分別與圖3B中所示的像素區(qū)420,右開口相差檢測(cè)像素430,左開口相差檢測(cè)像素440和缺陷像素460相似,將省略它們的詳細(xì)說明。 另外,在圖6A中,其像素值被用于缺陷像素的像素值的補(bǔ)償?shù)南嗖顧z測(cè)像素被表示成用粗線圈住的相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素633和634)。另外,在圖6A中,用箭頭681 和682示意表示根據(jù)右開口相差檢測(cè)像素633和右開口相差檢測(cè)像素634的像素值,補(bǔ)償缺陷像素660的像素值。如圖6A中所示,通過利用種類與缺陷像素的種類相同的相鄰相差檢測(cè)像素(右開口相差檢測(cè)像素633和634)的像素值的平均像素值,進(jìn)行缺陷像素的像素值的現(xiàn)有補(bǔ)償。圖6B表示借助于圖6A中所示的缺陷像素的補(bǔ)償結(jié)果生成的分布數(shù)據(jù)(分布數(shù)據(jù) 641和分布數(shù)據(jù)631)。這里,分布數(shù)據(jù)641是根據(jù)左開口相差檢測(cè)像素640的像素值生成的分布數(shù)據(jù),分布數(shù)據(jù)631是根據(jù)右開口相差檢測(cè)像素630的像素值生成的分布數(shù)據(jù)。另外,圖6B表示借助于圖6A中所示的右開口相差檢測(cè)像素633和634的像素值的平均值,補(bǔ)償?shù)娜毕菹袼?60的像素值。缺陷像素660的補(bǔ)償像素值被表示成用橢圓632環(huán)繞的分布數(shù)據(jù)。在按照現(xiàn)有補(bǔ)償方法的缺陷像素660的像素值的補(bǔ)償中,右開口相差檢測(cè)像素 633和634的像素值的平均像素值(輸出等級(jí))被設(shè)定成缺陷像素660的像素值。換句話說,如果右開口相差檢測(cè)像素633和634的兩個(gè)像素值都為“0”,那么缺陷像素660的像素值變成“O”。如果缺陷像素660的像素值表示邊緣,那么這樣的補(bǔ)償不能精確地補(bǔ)償缺陷像素660的像素值。結(jié)果,由于將用于測(cè)量相差檢測(cè)中的間隔的兩個(gè)邊緣之一未被檢測(cè)到 (參見圖6B的間隔All),因此出現(xiàn)不能進(jìn)行精確的相差檢測(cè)的問題。圖6C和圖6D示意表示在用按照本公開的實(shí)施例的缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償之后的相差檢測(cè)的例子。這里,由于圖6C與圖4A相同,因此將省略其詳細(xì)說明。圖6D表不與圖3C中所不相似的分布數(shù)據(jù)451和441,和與圖4B中所不相似的分布數(shù)據(jù)431和虛線圓432中的分布數(shù)據(jù)。另外,圖6D表示分布數(shù)據(jù)441的邊緣和分布數(shù)據(jù) 431的邊緣之間的間隔(間隔A12)。如間隔A12所示,如果假定在缺陷像素的位置檢測(cè)到邊緣,那么通過借助于作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值,按照本公開的實(shí)施例的補(bǔ)償能夠精確地進(jìn)行相差檢測(cè)。[包括多個(gè)缺陷像素的像素陣列的例子]圖7A和圖7B是表示包括對(duì)其來說,能夠利用按照本公開的實(shí)施例的補(bǔ)償檢測(cè)相差的多個(gè)缺陷像素的像素陣列的例子的示意圖。雖然在圖7A和圖7B中包括多個(gè)缺陷像素,不過與圖3B的組件對(duì)應(yīng)的那些組件用相同的附圖標(biāo)記表示,其詳細(xì)說明將被省略。圖7A表示其中多個(gè)缺陷像素(缺陷像素460)聚集在一起的圖像區(qū)(圖像區(qū)710) 的示例。即使在這種情況下,如果檢測(cè)到用相關(guān)的Gr像素450的像素值表示的邊緣,和用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,那么也能夠借助于作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。換句話說,即使在如像素區(qū)710中所示,存在多個(gè)缺陷像素的情況下,在用缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的補(bǔ)償之后,也能夠精確地進(jìn)行相差檢測(cè)。圖7B表示其中屬于一對(duì)的兩種相差檢測(cè)像素中的一種的多個(gè)相差檢測(cè)像素是缺陷像素的圖像區(qū)(圖像區(qū)720)的例子。即使在這種情況下,如果檢測(cè)到用相關(guān)的Gr像素 450的像素值表示的邊緣,和用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,那么也能夠精確地進(jìn)行相差檢測(cè)。換句話說,即使在如像素區(qū)720中所示,每對(duì)缺陷像素之一是缺陷像素的情況下, 在用缺陷補(bǔ)償單元330進(jìn)行的補(bǔ)償之后,也能夠精確地進(jìn)行相差檢測(cè)。[攝像設(shè)備的操作的例子]下面參考附圖,說明按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備100的操作。圖8是表示由按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備100進(jìn)行的相差檢測(cè)像素的缺陷像素的補(bǔ)償?shù)臄z像處理過程的例子的流程圖。首先,控制單元130判斷用戶是否發(fā)出了拍攝圖像的攝像操作開始指令(步驟 S901)。如果判斷用戶未發(fā)出拍攝圖像的攝像操作開始指令(步驟S901,否),那么結(jié)束該攝像處理過程。另一方面,如果判斷用戶發(fā)出了拍攝圖像的攝像操作開始指令(步驟S901,是), 那么相差檢測(cè)單元161設(shè)定用于計(jì)算聚集目標(biāo)物的散焦量的比較區(qū)(步驟S902)。之后,拍攝被攝物體的圖像,攝像裝置200獲得拍攝的圖像(步驟S903)。隨后,用缺陷補(bǔ)償單元330,根據(jù)在比較區(qū)內(nèi)的相差檢測(cè)像素的像素值,和鄰近比較區(qū)的圖像生成像素(本公開的實(shí)施例中的G像素)的像素值,進(jìn)行其中補(bǔ)償缺陷相差檢測(cè)像素的像素值的缺陷補(bǔ)償處理(步驟S910)。缺陷補(bǔ)償處理(步驟S910)將在后面參考圖9說明。這里,步驟S910是在下面的權(quán)利要求中描述的檢測(cè)過程和補(bǔ)償過程的例子。之后,相差檢測(cè)單元161進(jìn)行其中通過相差檢測(cè)計(jì)算散焦量的相差檢測(cè)處理(步驟S904)。隨后,進(jìn)行其中用驅(qū)動(dòng)單元162驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡113,從而使聚焦目標(biāo)對(duì)象聚焦的聚焦處理(步驟S905)。隨后,控制單元13判斷在操作接收單元120,快門按鈕是否被按下(步驟S906)。 如果判斷快門按鈕未被按下(步驟S906,否),那么流程進(jìn)入步驟S909。另一方面,如果判斷按下了快門按鈕(步驟S906,是),那么攝像設(shè)備200拍攝靜止圖像(步驟S907)。隨后,圖像生成單元150對(duì)其進(jìn)行信號(hào)處理的靜止圖像由存儲(chǔ)器單元 152記錄(步驟S908)。隨后,控制單元130判斷用戶是否發(fā)出了停止靜止圖像拍攝操作的攝像操作停止指令(步驟S909)。如果判斷用戶未發(fā)出停止靜止圖像拍攝操作的攝像操作停止指令(步驟S909,否),那么流程返回步驟S902。另一方面,如果判斷用戶發(fā)出了停止靜止圖像拍攝操作的攝像操作停止指令(步驟S909,是),那么結(jié)束該攝像處理過程。圖9是表示在按照本公開的實(shí)施例的攝像處理操作中進(jìn)行的缺陷補(bǔ)償處理(步驟
5910)的例子的流程圖。首先,缺陷補(bǔ)償單元330根據(jù)從缺陷像素信息保持單元310供給的缺陷像素信息,判斷在檢測(cè)到相差的區(qū)域(比較區(qū))內(nèi)的相差檢測(cè)像素中,是否存在缺陷像素(步驟
5911)。如果判斷在補(bǔ)償區(qū)內(nèi)的相差檢測(cè)像素中,沒有任何缺陷像素(步驟S911,否),那么結(jié)束該缺陷補(bǔ)償處理過程。另一方面,如果判斷在補(bǔ)償區(qū)內(nèi)的相差檢測(cè)像素中,存在缺陷像素(步驟S911, 是),那么生成與比較區(qū)相鄰的圖像生成像素(例如,G像素)的像素值的分布數(shù)據(jù)(步驟
5912)。隨后,判斷是否存在用由圖像生成像素的像素值生成的分布數(shù)據(jù)表示的邊緣(步驟S913)。如果判斷不存在用圖像生成像素的分布數(shù)據(jù)表示的邊緣,那么流程進(jìn)入步驟 S918(步驟 S913,否)。另一方面,如果判斷存在用分布數(shù)據(jù)表示的邊緣(步驟S913,是),那么生成用種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值表示的分布數(shù)據(jù)(步驟S914)。隨后,判斷是否存在用從種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值獲得的生成分布數(shù)據(jù)表示的邊緣(步驟S915)。如果判斷不存在用從所述相差檢測(cè)像素的像素值獲得的分布數(shù)據(jù)表示的邊緣(步驟S915,否),那么流程進(jìn)入步驟S918。另一方面,如果判斷存在用從種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值獲得的分布數(shù)據(jù)表示的邊緣(步驟S915,是),那么檢測(cè)用圖像生成像素的像素值表示的邊緣(A)和用由種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣(B)之間的距離(步驟S916)。隨后,判斷在用種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣(B)相對(duì)于用圖像生成像素的像素值表示的邊緣(A)的對(duì)稱位置,是否存在缺陷像素(步驟S917)。如果判斷在邊緣(B)的對(duì)稱位置,不存在邊緣(步驟S917,否),那么借助于接收方向與缺陷像素理應(yīng)接收的光的方向相同的光的相差檢測(cè)像素的像素值的平均像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值(步驟S918)。在步驟S918之后,結(jié)束缺陷補(bǔ)償處理過程。另一方面,如果判斷在邊緣(B)的對(duì)稱位置,存在邊緣(步驟S917,是),那么根據(jù)用種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣(B)的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值(步驟S919),然后結(jié)束缺陷補(bǔ)償處理過程。如上所述,按照本公開的實(shí)施例,通過借助于種類與缺陷像素的種類不同的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值,能夠提高作為相差檢測(cè)像素的缺陷像素的像素值的補(bǔ)償精度。特別地,只有當(dāng)假定在缺陷像素的位置檢測(cè)到邊緣時(shí),才借助作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。換句話說,只有當(dāng)缺陷像素涉及到在焦調(diào)整時(shí),才能夠進(jìn)行高度精確的補(bǔ)償。由于只有當(dāng)假定在缺陷像素的位置檢測(cè)到邊緣時(shí),才借助于作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值,因此能夠降低缺陷像素的像素值的補(bǔ)償負(fù)載。另外,由于在假定在缺陷像素的位置檢測(cè)到邊緣的情況下,改進(jìn)了補(bǔ)償精度,因此在用按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備拍攝高頻被攝物體或者對(duì)比度高的被攝物體的圖像的情況下,改進(jìn)了通過相差檢測(cè)的邊緣的檢測(cè)精度。換句話說,按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備具有改進(jìn)的相差自動(dòng)聚焦功能。另外,在現(xiàn)有的攝像設(shè)備中,由于缺陷像素的像素值是利用相鄰相差檢測(cè)像素的像素值補(bǔ)償?shù)?,因此如果存在其中多個(gè)缺陷像素聚集在一起的圖像區(qū),那么存在參考缺陷像素的像素值進(jìn)行補(bǔ)償?shù)目赡苄?,結(jié)果變得難以精確地進(jìn)行補(bǔ)償。在本公開的實(shí)施例中,如果對(duì)于將被聚焦的像來說,像的移動(dòng)距離較大,那么借助于離缺陷像素的位置較遠(yuǎn)的像素的像素值,進(jìn)行缺陷像素的補(bǔ)償,結(jié)果即使存在其中多個(gè)缺陷像素聚集在一起的圖像區(qū),也能夠進(jìn)行精確的補(bǔ)償。換句話說,由于具有多個(gè)缺陷像素的攝像裝置可用在按照本公開的實(shí)施例的攝像設(shè)備中,因此能夠提高制造過程中攝像裝置的成品率。盡管借助于G像素,說明了按照本公開的實(shí)施例的補(bǔ)償,不過借助于R像素或B像素,可以進(jìn)行類似的補(bǔ)償。另外,用G像素,R像素和B像素生成的亮度信號(hào)(Y信號(hào))可用于補(bǔ)償。此外,利用現(xiàn)有的被攝物體識(shí)別算法計(jì)算的被攝物體的散焦距離可用于補(bǔ)償。盡管在本公開的實(shí)施例中,計(jì)算用相關(guān)圖像生成像素的像素值表示的邊緣和用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣之間的距離,不過該方法不是適用于本公開的唯一方法,相反其它方法也可用于本公開。例如,正如上述方法一樣,其中在計(jì)算缺陷像素的位置和用相關(guān)圖像生成像素的像素值表示的邊緣的位置之間的距離之后, 檢查是否存在用作為缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的方法可用于本公開。盡管在本公開的實(shí)施例中,假定像的移動(dòng)距離是像素長(zhǎng)度的整數(shù)倍,不過可以想到像的移動(dòng)距離不是像素長(zhǎng)度的整數(shù)倍(例如,使像沿著向右的方向移動(dòng)I. 5個(gè)像素的長(zhǎng)度)。這種情況下,利用在從像的初始位置向左2個(gè)像素長(zhǎng)度的位置的像素值,和在從像的初始位置向左I個(gè)像素長(zhǎng)度的位置的像素值,用線性插值生成在從像的初始位置向左I. 5 個(gè)像素長(zhǎng)度的位置的像素值,該生成像素值可用于相關(guān)缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。盡管在本公開的實(shí)施例中,在假定缺陷像素屬于一對(duì)兩種相差檢測(cè)像素中的一種的情況下,進(jìn)行了上述說明,不過,本公開并不局限于上述假定。即使在多個(gè)缺陷像素屬于一對(duì)兩種相差檢測(cè)像素中的兩種的情況下,通過計(jì)算作為各個(gè)缺陷像素的相對(duì)物的相差檢測(cè)像素的亮度值,作為所述相對(duì)物的像素值,也能夠正如本公開的實(shí)施例那樣進(jìn)行每個(gè)缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,盡管在本公開的實(shí)施例中,在假定安裝在圖像生成像素上的濾色器是三原色濾色器(紅色濾色器,綠色濾色器和藍(lán)色濾色器)之一的情況下,進(jìn)行了上述說明,不過本公開并不局限于上述假定。例如,即使在圖像生成像素上安裝補(bǔ)色濾色器的情況下,也能夠進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,即使在檢測(cè)屬于可見光波長(zhǎng)的所有各種光的圖像生成像素位于圖像區(qū)中(例如,其上沿著光軸堆疊藍(lán)色像素,綠色像素和紅色像素的攝像裝置)的情況下,也能夠正如本公開的實(shí)施例那樣進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,在本公開的實(shí)施例中,盡管在假定相差檢測(cè)像素接收通過光瞳分割入射光而獲得的一半的光的情況下,進(jìn)行了上述說明,不過本公開并不局限于上述假定。例如,即使在具備兩個(gè)光敏元件,能夠利用所述兩個(gè)光敏元件接收兩個(gè)光瞳分割光的相差檢測(cè)像素位于圖像區(qū)中的情況下,也能夠正如本公開的實(shí)施例那樣進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,在本公開的實(shí)施例中,盡管在假定存在沿著左右方向?qū)膺M(jìn)行光瞳分割的兩種相差檢測(cè)像素的情況下,進(jìn)行了上述說明,不過本公開并不局限于上述假定。即使在相差檢測(cè)像素沿著上下方向?qū)膺M(jìn)行光瞳分割的情況下,也能夠正如本公開的實(shí)施例那樣進(jìn)行缺陷像素的像素值的補(bǔ)償。另外,本公開并不局限于圖2中所示的像素陣列的模式,像素陣列的任意模式可正如本公開的實(shí)施例那樣,用于缺陷像素的像素值的補(bǔ)償,只要像素陣列的該模式允許進(jìn)行相差檢測(cè)。在本公開的實(shí)施例的上述說明中,為了使本公開具體化,說明了本公開的實(shí)施例的例子,并且如上明確所述,在本公開的實(shí)施例中描述的一些事項(xiàng)秘在下述權(quán)利要求中的特定發(fā)明事項(xiàng)有關(guān)系。按照類似的方式,下述權(quán)利要求中的各個(gè)特定發(fā)明事項(xiàng)與本公開的實(shí)施例中,名稱與各個(gè)特定發(fā)明事項(xiàng)相同的事項(xiàng)有關(guān)系。不過,本公開并不局限于上面說明的實(shí)施例,相反為了使本公開具體化,可對(duì)上述實(shí)施例做出各種修改,而不脫離本公開的精神和范圍。在本公開的實(shí)施例中描述的處理過程可被具體化為包括一系列這些過程的方法, 所述一系列過程可被具體化成使計(jì)算機(jī)執(zhí)行所述一系列過程的程序。程序可被保存在記錄介質(zhì)上。作為所述記錄介質(zhì),可以使用⑶(光盤),MD(小型光盤),DVD (數(shù)字通用光盤), 存儲(chǔ)卡,藍(lán)光光盤(Blu-ray Disc (注冊(cè)商標(biāo)))等。本公開包含與在2011年I月11日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請(qǐng)JP 2011-002666中公開的主題相關(guān)的主題,該專利申請(qǐng)的整個(gè)內(nèi)容在此引為參考。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理設(shè)備,包括攝像裝置,所述攝像裝置具備多個(gè)圖像生成像素,所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,并且所述攝像裝置具備多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素,所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè)進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)單元,所述檢測(cè)單元檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,并檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種類型的相差檢測(cè)像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;和補(bǔ)償單元,在一種類型的相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素的情況下,所述補(bǔ)償單元根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種類型的相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
2.按照權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備,其中檢測(cè)單元設(shè)定用于檢測(cè)所述距離的特定區(qū)域,并檢測(cè)用所述特定區(qū)域內(nèi)的所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,和用與所述特定區(qū)域相鄰的圖像生成像素的像素值表示的邊緣,補(bǔ)償單元計(jì)算用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣與用圖像生成像素的像素值表示的邊緣之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
3.按照權(quán)利要求2所述的圖像處理設(shè)備,其中如果缺陷像素的位置和用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置相對(duì)于用圖像生成像素的像素值表示的邊緣的位置對(duì)稱,那么補(bǔ)償單元根據(jù)用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
4.按照權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備,其中如果缺陷像素的位置和用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣的位置不對(duì)稱,那么補(bǔ)償單元根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
5.按照權(quán)利要求3所述的圖像處理設(shè)備,其中如果在所述特定區(qū)域中,未檢測(cè)到與用圖像生成像素的像素值表示的檢測(cè)邊緣對(duì)應(yīng)的、用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣,那么補(bǔ)償單元根據(jù)與缺陷像素相鄰的所述一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值的平均值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
6.按照權(quán)利要求I所述的圖像處理設(shè)備,其中圖像生成像素包括覆蓋有遮蔽屬于除紅光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的光的紅色濾色器的紅色像素;覆蓋有遮蔽屬于除藍(lán)光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的光的藍(lán)色濾色器的藍(lán)色像素,和覆蓋有遮蔽屬于除綠光波長(zhǎng)范圍之外的波長(zhǎng)范圍的光的綠色濾色器的綠色像素;并且其中用圖像生成像素的像素值表示的邊緣是用綠色像素的像素值形成的圖像的邊緣;并且補(bǔ)償單元計(jì)算用所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值表示的邊緣和用綠色像素的像素值表示的邊緣之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
7.一種攝像設(shè)備,包括攝像裝置,所述攝像裝置具備多個(gè)圖像生成像素,所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,并且所述攝像裝置具備多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素,所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè),進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)單元,所述檢測(cè)單元檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,并檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種類型的相差檢測(cè)像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;補(bǔ)償單元,當(dāng)在一種類型的相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),所述補(bǔ)償單元根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種類型的相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值;判斷單元,所述判斷單元根據(jù)相差檢測(cè)像素的補(bǔ)償像素值,判斷是否實(shí)際使聚焦目標(biāo)對(duì)象達(dá)到聚焦?fàn)顟B(tài);以及控制單元,所述控制單元根據(jù)判斷單元的判斷結(jié)果,控制透鏡的驅(qū)動(dòng)。
8.—種圖像處理方法,包括使具備多個(gè)圖像生成像素和多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素的攝像裝置,利用所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,并且利用所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè)進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,和由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種類型的相差檢測(cè)像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;當(dāng)在一種類型的相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種類型的相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離;以及根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
9.一種使計(jì)算機(jī)執(zhí)行下述過程的程序使具備多個(gè)圖像生成像素和多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素的攝像裝置,利用所述多個(gè)圖像生成像素生成用于產(chǎn)生圖像的像素值,和利用所述多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素生成用于通過相差檢測(cè),進(jìn)行在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值;檢測(cè)由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,和由在包括在攝像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)中的像素值之中的所述兩種類型的相差檢測(cè)圖像像素的像素值形成的第二圖像的邊緣;當(dāng)在一種類型的相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素時(shí),根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種類型的相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離;和根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值。
全文摘要
本發(fā)明公開了圖像處理設(shè)備,攝像設(shè)備,圖像處理方法和程序。一種圖像處理設(shè)備,包括具備生成圖像的圖像生成像素,和生成用于在焦?fàn)顟B(tài)判斷的像素值的多對(duì)兩種類型的相差檢測(cè)像素的攝像裝置;檢測(cè)由圖像生成像素的像素值形成的第一圖像的邊緣,和由所述多對(duì)相差檢測(cè)圖像像素的像素值形成的第二圖像的邊緣的檢測(cè)單元;和如果在一種類型的相差檢測(cè)像素中包括缺陷像素,那么根據(jù)檢測(cè)的邊緣,計(jì)算關(guān)于另一種類型的相差檢測(cè)像素的第二圖像和所述第一圖像之間的距離,并根據(jù)計(jì)算的距離和所述另一種類型的相差檢測(cè)像素的像素值,補(bǔ)償缺陷像素的像素值的補(bǔ)償單元。
文檔編號(hào)H04N5/225GK102595033SQ20121000763
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
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