專(zhuān)利名稱(chēng)：圖像處理裝置和圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法。
現(xiàn)有技術(shù)日本專(zhuān)利No. 3426189公開(kāi)了一種圖像處理方法，該方法包括以下步驟將輸入圖像劃分成多個(gè)像素組，各個(gè)像素組具有預(yù)定尺寸；計(jì)算各個(gè)劃分的像素組的像素組密度；以及基于關(guān)注像素的絕對(duì)密度和關(guān)注像素的相對(duì)密度來(lái)計(jì)算輸入的圖像的關(guān)注像素的輸出值，相對(duì)密度是基于關(guān)注像素所屬的像素組的像素組密度和與關(guān)注像素所屬的像素組相鄰的像素組的像素組密度來(lái)計(jì)算的。根據(jù)該圖像處理方法，在多值圖像中，高速提取使用比背景深的顏色的筆書(shū)寫(xiě)的字符以用于例如字符識(shí)別的處理，并且加強(qiáng)了對(duì)象(如圖形字符)，由此使得能夠減小圖像尺寸而不會(huì)增加圖像識(shí)別的難度。 日本專(zhuān)利第4111697號(hào)公開(kāi)了一種圖像亮度校正裝置，該裝置用于校正通過(guò)利用圖像閱讀部讀取放置在接觸玻璃上的書(shū)籍原稿而獲得的掃描圖像的亮度。該圖像亮度校正裝置包括掃描圖像劃分部，其將掃描圖像劃分為多個(gè)塊；原始值檢測(cè)部，其從利用掃描圖像劃分裝置劃分掃描的圖像而獲得的各個(gè)塊中包含的像素中選擇具有最高亮度值的像素，并且通過(guò)將所選擇的像素的最高亮度值視為相應(yīng)塊的原始亮度值來(lái)檢測(cè)所述多個(gè)塊中的每一個(gè)塊的原始亮度值；以及亮度校正部，其基于使所述多個(gè)塊中的每一個(gè)塊的原始亮度值在多個(gè)塊之間平滑而獲得的原始亮度值，對(duì)掃描的圖像執(zhí)行亮度校正處理。在該圖像亮度校正部中，通過(guò)檢測(cè)局部區(qū)域的原始亮度值來(lái)校正圖像亮度，而不是針對(duì)根據(jù)部分掃描圖像的原始亮度值來(lái)劃分掃描圖像所獲得的各個(gè)帶狀區(qū)域來(lái)校正掃描圖像的亮度。因此，即使圖像閱讀部的亮度不均勻，或者即使書(shū)籍原稿沒(méi)有平放在接觸玻璃上(高于接觸玻璃的書(shū)籍原稿的上部的狀態(tài)與書(shū)籍原稿的下部的狀態(tài)不同)，也可以防止在校正圖像中出現(xiàn)黑紋或淺影，并能抑制噪音的影響?；镜?，根據(jù)校正等式“校正結(jié)果=測(cè)量值X指定亮度值+典型亮度值”，通過(guò)利用通過(guò)劃分掃描圖像所獲得的各個(gè)塊的最高亮度值來(lái)校正圖像霧翳。針對(duì)在為了校正逆光拍照的圖像而應(yīng)用已知圖像灰度校正技術(shù)時(shí)對(duì)亮部或暗部的局部對(duì)比度的校正不充分的問(wèn)題，日本特開(kāi)No. 2005-341527公開(kāi)了一種灰度校正裝置。該灰度校正裝置包括以下部件。塊定時(shí)發(fā)生部，其將一個(gè)畫(huà)面劃分成多個(gè)塊。平均亮度計(jì)算部，其計(jì)算以塊定時(shí)發(fā)生部指定的塊為單位的平均亮度水平。塊單位校正量計(jì)算部，其根據(jù)各個(gè)塊的平均亮度水平來(lái)計(jì)算校正方向和校正量。像素單位校正量計(jì)算部，其將各個(gè)塊的校正量插值為相應(yīng)塊的各像素單位的校正量。灰度變換部，其通過(guò)使用針對(duì)各個(gè)像素的校正量和從存儲(chǔ)器中讀取的相應(yīng)像素的亮度數(shù)據(jù)作為地址，從灰度變換表中讀取最終校正量，由此執(zhí)行灰度變換。針對(duì)由于對(duì)逆光拍攝的圖像執(zhí)行校正而去除了圖像中的亮部的顏色或難以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整整個(gè)圖像的顏色均衡的問(wèn)題，日本特開(kāi)No. 2009-290660公開(kāi)了一種圖像處理裝置。該圖像處理裝置包括以下部件。特定圖像檢測(cè)部，其檢測(cè)包括輸入圖像內(nèi)的特定圖像的至少一部分的區(qū)域。典型顏色計(jì)算部，其基于特定圖像檢測(cè)部檢測(cè)到的區(qū)域的像素來(lái)計(jì)算代表特定圖像的典型顏色。第一校正曲線獲得部，其基于典型顏色的亮度來(lái)獲得用于校正灰度的第一校正曲線。第二校正曲線獲得部，其通過(guò)使用第一校正曲線來(lái)校正典型顏色，并且基于各個(gè)顏色要素的灰度值來(lái)獲得用于校正形成校正后的典型顏色的各個(gè)顏色要素的灰度的第二校正曲線。第一校正部，其通過(guò)使用第一校正曲線來(lái)對(duì)形成輸入圖像的像素中屬于限定了暗部的色域的像素灰度值進(jìn)行校正。第二校正部，其通過(guò)使用第二校正曲線來(lái)對(duì)形成輸入圖像的像素的各個(gè)顏色要素的灰度值進(jìn)行校正。針對(duì)由于對(duì)逆光拍攝的圖像執(zhí)行校正而去除了圖像中的亮部的顏色的問(wèn)題，日本特開(kāi)No. 2009-290661公開(kāi)了一種圖像處理裝置。該圖像處理裝置包括以下部件。特定圖像檢測(cè)部，其檢測(cè)包括輸入圖像內(nèi)的特定圖像的至少一部分的區(qū)域。差獲得部，其獲得特定圖像檢測(cè)部檢測(cè)到的區(qū)域的亮度與輸入圖像內(nèi)的背景區(qū)域的亮度之間的差。校正曲線獲得部，其基于差獲得部獲得的差來(lái)獲得用于執(zhí)行灰度校正的校正曲線。校正部，其通過(guò)使用校正曲線獲得部獲得的校正曲線來(lái)對(duì)形成輸入圖像的像素中屬于限定了暗部的色域的像素的灰度值進(jìn)行校正。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像處理裝置和圖像處理方法，其中，可以防止除了圖像內(nèi)的背景部之外的部分的亮度由于校正亮度值以消除圖像內(nèi)的霧翳而變得太亮。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括接收部，其接收?qǐng)D像；估計(jì)部，其基于所述接收部接收的圖像，針對(duì)所述接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素來(lái)估計(jì)霧翳量，所述霧翳量是像素的亮度值與該像素的原始亮度值之間的差；測(cè)量部，其針對(duì)所述接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素，測(cè)量該像素的亮度值；確定部，其確定所述接收部接收到的圖像內(nèi)的背景部分的像素的亮度值的校正目標(biāo)值；以及校正部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量和所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值，校正所述測(cè)量部測(cè)量的各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在根據(jù)第一方面的圖像處理裝置中，所述校正部可以將所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差設(shè)置為基本校正量，并且可以利用基于所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的差的系數(shù)來(lái)改變所述基本校正量，以基于改變后的基本校正量來(lái)校正所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在根據(jù)第二方面的圖像處理裝置中，所述校正部可以設(shè)置所述系數(shù)，使得隨著所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差增大，所述基本校正量減小。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，在根據(jù)第二或第三方面的圖像處理裝置中，當(dāng)所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差等于或大于預(yù)定閾值或者所述差大于所述預(yù)定閾值時(shí)，所述校正部可以不校正所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，在根據(jù)第二或第三方面的圖像處理裝置中，所述校正部可以利用基于所述基本校正量以及所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差的系數(shù)，改變所述基本校正量。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在根據(jù)第四方面的圖像處理裝置中，所述校正部可以利用基于所述基本校正量以及所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差的系數(shù)，改變所述基本校正量。根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一、第二、第三和第六方面中的一個(gè)方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第四方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述 判斷部基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第五方面的圖像處理裝置還可以包括判斷裝部，所述判斷部基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第一、第二、第三和第六方面中的一個(gè)方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第四方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第五方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否利用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正各個(gè)像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，提供了一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括接收部，其接收?qǐng)D像；提取部，其從所述接收部接收到的圖像中提取區(qū)域；選擇部，其根據(jù)預(yù)定規(guī)則，從所述提取部提取的區(qū)域中選擇區(qū)域；測(cè)量部，其測(cè)量在所述選擇部選擇的區(qū)域中包含的像素的亮度值；估計(jì)部，其根據(jù)所述測(cè)量部測(cè)量的所述像素的所述亮度值，估計(jì)代表所述接收部接收的圖像中的霧翳度的函數(shù)；確定部，其確定所述接收部接收到的圖像內(nèi)的背景部分的亮度值的校正目標(biāo)值；以及校正部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量和所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值來(lái)校正所述測(cè)量部測(cè)量的像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十三方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量和所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差來(lái)判斷是否利用所述校正部校正像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正像素的所述亮度值。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十三方面的圖像處理裝置還可以包括判斷部，所述判斷部基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素的所述霧翳量之間的差來(lái)判斷是否利用所述校正部校正像素的所述亮度值。當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部可以校正像素的所述亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括以下步驟接收?qǐng)D像；基于接收到的圖像，估計(jì)接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素的霧翳量，所述霧翳量是像素的亮度值與該像素的原始亮度值之間的差；針對(duì)接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素，測(cè)量該像素的亮度值；確定接收到的圖像內(nèi)的背景部分的像素的亮度值的校正目標(biāo)值；以及基于估計(jì)的霧翳量和確定的校正目標(biāo)值，校正各個(gè)像素的測(cè)得的亮度值。根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，提供了一種圖像處理方法，該方法包括以下步驟接收?qǐng)D像；從接收到的圖像中提取區(qū)域；根據(jù)預(yù)定規(guī)則，從提取的區(qū)域中選擇區(qū)域；測(cè)量在所選擇的區(qū)域中包含的像素的亮度值；根據(jù)像素的測(cè)得的亮度值來(lái)估計(jì)代表接收到的圖像中 的霧翳度的函數(shù)；確定接收到的圖像內(nèi)的背景部分的亮度值的校正目標(biāo)值；以及基于估計(jì)的函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量和確定的校正目標(biāo)值來(lái)校正像素的測(cè)量的亮度值。在根據(jù)第一方面的圖像處理裝置中，可以防止圖像內(nèi)背景部分之外的部分的亮度由于為了消除圖像內(nèi)的霧翳而校正亮度值而變得太亮。在根據(jù)第二方面的圖像處理裝置中，針對(duì)背景部的校正量和針對(duì)除了背景部之外的部分的校正量可以是不同的。在根據(jù)第三方面的圖像處理裝置中，從除了背景部之外的部分消除的霧翳量可以小于從背景部消除的霧翳量。在根據(jù)第四方面的圖像處理裝置中，當(dāng)亮度值和霧翳量之間的差等于或大于預(yù)定閾值或者該差大于預(yù)定閾值時(shí)，可以不從除了背景部之外的部分消除霧翳量。在根據(jù)第五和第六方面的圖像處理裝置中，通過(guò)利用基于基本校正量以及亮度值和霧翳量之間的差的系數(shù)，可以改變基本校正量。在根據(jù)第七、第八和第九方面的圖像處理裝置中，可以基于霧翳量和校正目標(biāo)值之間的差，來(lái)判斷是否校正亮度值。在根據(jù)第十、第十一和第十二方面的圖像處理裝置中，可以基于圖像像素中霧翳量之間的差，來(lái)判斷是否校正亮度值。在根據(jù)第十三方面的圖像處理裝置中，當(dāng)在要被處理的原稿圖像中包含彩色區(qū)域時(shí)，可以防止這樣的彩色區(qū)域的亮度由于在整個(gè)圖像上執(zhí)行根據(jù)原稿顏色的霧翳消除處理而變得特別売。在根據(jù)第十四方面的圖像處理裝置中，可以基于霧翳量和校正目標(biāo)值之間的差，來(lái)判斷是否校正亮度值。在根據(jù)第十五方面的圖像處理裝置中，可以基于圖像像素中霧翳量之間的差，來(lái)判斷是否校正亮度值。在根據(jù)第十六方面的圖像處理方法中，可以防止除了圖像內(nèi)的背景部之外的部分的亮度由于為了消除圖像內(nèi)的霧翳而校正亮度值而變得特別亮。在根據(jù)第十七方面的圖像處理方法中，當(dāng)在要被處理的原稿圖像中包含彩色區(qū)域時(shí)，可以防止這樣的彩色區(qū)域的亮度由于在整個(gè)圖像上執(zhí)行根據(jù)原稿顏色的霧翳消除處理而變得特別亮。


將基于下面的附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，其中圖I是示出了形成根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖；圖2是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖；圖3示出了由圖像接收模塊執(zhí)行的處理的示例；圖4示出了由霧翳量估計(jì)模塊、像素值測(cè)量模塊和校正目標(biāo)值確定模塊執(zhí)行的處理的示例；
圖5A和圖5B示出了由亮度校正模塊執(zhí)行的處理的示例；圖6是示出了形成根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖；圖7是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖；圖8是示出了形成根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖；圖9是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖；圖10示出了由圖像接收模塊執(zhí)行的處理的示例；圖11和圖12示出了由非邊緣區(qū)域提取模塊執(zhí)行的處理的示例；圖13示出了由檢查區(qū)域選擇模塊執(zhí)行的處理的示例；圖14A至圖15B示出了由像素值測(cè)量模塊執(zhí)行的處理的示例；圖16A至圖17C示出了由像素值分布估計(jì)模塊執(zhí)行的處理的示例；圖18至圖20示出了由亮度校正模塊執(zhí)行的處理的示例；圖21是示出了形成根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖；圖22是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖；圖23A至圖24F示出了充當(dāng)示例性實(shí)施方式的基礎(chǔ)的技術(shù)的示例；以及圖25是示出了實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)的硬件配置的一個(gè)示例的框圖。
具體實(shí)施例方式為了幫助理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，將首先描述充當(dāng)示例性實(shí)施方式的基礎(chǔ)的技術(shù)。在圖23A中，要拍攝的對(duì)象文檔2300是名片并且僅以黑白印刷。使用例如數(shù)字照相機(jī)來(lái)拍攝對(duì)象文檔2300，得到圖23C中所示的拍攝的圖像2330。在該情況下，拍攝的圖像2330示出了如圖23B中所示的霧翳圖像2320的圖像劣化已經(jīng)出現(xiàn)并且疊加在拍攝的圖像2330上。生成霧翳圖像2320的原因多種多樣，例如亮度不均勻、逆光拍攝、對(duì)象文檔2300的位置(即對(duì)象文檔2300、照明和圖像拍攝裝置之間的位置關(guān)系)以及數(shù)碼照相機(jī)的鏡頭配置(例如，圖像的中心部分明亮而外圍部分黯淡)。圖23B示出了霧翳圖像2320是是漸變圖像，其中右側(cè)為深黑色，左側(cè)為淺黑色，即色彩明暗逐漸變化。因此，在圖23C中所示的拍攝的圖像2330中，盡管右側(cè)是深黑色，但左側(cè)與原始對(duì)象文檔2300的圖像接近。此類(lèi)霧翳也稱(chēng)為“陰影”或“黑霧”。
不僅使用數(shù)碼照相機(jī)可以產(chǎn)生霧翳圖像，使用掃描儀也會(huì)產(chǎn)生霧翳圖像。例如，在所謂的平板掃描儀中，接觸玻璃上設(shè)置了可自由開(kāi)合的壓板，當(dāng)把文檔放置在接觸玻璃上后，蓋上壓板并掃描文檔。要掃描的文檔不僅包括分頁(yè)文檔，而且也包括書(shū)稿(書(shū)籍、小冊(cè)子等)。同樣將這種書(shū)稿放置在接觸玻璃上并進(jìn)行掃描。然而，此類(lèi)文檔的裝訂部分高出接觸玻璃，從而與焦平面分開(kāi)。結(jié)果，在所獲得的掃描圖像中出現(xiàn)了與文檔的裝訂部分的放置位置相對(duì)應(yīng)的圖像劣化，即“霧翳”。 現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。第一不例性實(shí)施方式圖I是示出了形成根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖?？傮w上，模塊可以是在邏輯上能夠彼此分開(kāi)的軟件(計(jì)算機(jī)程序)組件或硬件組件。因此，本示例性實(shí)施方式的模塊不僅是計(jì)算機(jī)程序模塊，也是硬件配置模塊。因此，也 將以允許計(jì)算機(jī)發(fā)揮那些模塊的作用的計(jì)算機(jī)程序(使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序步驟的程序、允許計(jì)算機(jī)發(fā)揮相應(yīng)的單元的作用的程序、允許計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的計(jì)算機(jī)程序)、系統(tǒng)和方法的形式來(lái)描述本示例性實(shí)施方式。當(dāng)為了說(shuō)明的目的而使用諸如“存儲(chǔ)”及其等同表述等表達(dá)方式時(shí)，這類(lèi)表達(dá)方式表示當(dāng)本示例性實(shí)施方式涉及計(jì)算機(jī)程序時(shí)，將計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中或執(zhí)行控制以使得計(jì)算機(jī)程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。模塊與功能可以一一對(duì)應(yīng)。然而，根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況，一個(gè)模塊可以由一個(gè)程序構(gòu)成，或者多個(gè)模塊可以由一個(gè)程序構(gòu)成。與之相反，一個(gè)模塊可以由多個(gè)程序構(gòu)成。此外，可以利用單個(gè)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行多個(gè)模塊，或在分布或并行環(huán)境中利用多個(gè)計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行單個(gè)模塊。一個(gè)模塊可以集成在另一個(gè)模塊中。此后，術(shù)語(yǔ)“連接”不僅包括物理連接，還包括邏輯連接(發(fā)送和接收數(shù)據(jù)、給予指令、數(shù)據(jù)元素之間的參照關(guān)系等)。術(shù)語(yǔ)“預(yù)定”表示在某個(gè)操作之前做出確定，包括在開(kāi)始本示例性實(shí)施方式的處理之前的某個(gè)操作之前做出確定，以及在開(kāi)始本示例性實(shí)施方式的處理之后的某個(gè)操作之前做出確定，這要視當(dāng)前情況/狀態(tài)或之前情況/狀態(tài)而定。通過(guò)經(jīng)由諸如網(wǎng)絡(luò)的通信介質(zhì)(包括一一對(duì)應(yīng)的通信)將多個(gè)計(jì)算機(jī)、硬件單元、設(shè)備等彼此連接起來(lái)，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或裝置，或者也可以通過(guò)單個(gè)計(jì)算機(jī)、硬件單元、設(shè)備等來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或裝置。術(shù)語(yǔ)“裝置”和“系統(tǒng)”同義使用。術(shù)語(yǔ)“系統(tǒng)”不包括僅僅人為制定的社會(huì)“機(jī)制”(社會(huì)系統(tǒng))。此外，在利用相應(yīng)模塊執(zhí)行操作之前，或者在利用相應(yīng)模塊執(zhí)行多個(gè)操作時(shí)，從存儲(chǔ)裝置中讀取對(duì)象信息，并且在執(zhí)行操作之后將處理結(jié)果寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置。因此，關(guān)于在操作之前從存儲(chǔ)裝置讀取和在操作之后向存儲(chǔ)裝置寫(xiě)入的描述不再贅述。存儲(chǔ)裝置的示例可以包括硬盤(pán)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、外部存儲(chǔ)介質(zhì)、使用通信線路的存儲(chǔ)裝置、中央處理器(CPU)內(nèi)的寄存器等。圖I中所示的第一示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置用于起到從圖像消除霧翳的作用。圖I中所示的圖像處理裝置示例性地包括圖像接收模塊110、霧翳量估計(jì)模塊120、像素值測(cè)量模塊130、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正模塊150和輸出模塊160。圖像接收模塊Il0與霧翳量估計(jì)模塊120相連接。圖像接收模塊110接收?qǐng)D像，并且將接收到的圖像傳送到霧翳量估計(jì)模塊120。接收?qǐng)D像包括使用例如掃描儀和照相機(jī)來(lái)讀取圖像；使用例如傳真機(jī)，經(jīng)由通信線路從外部設(shè)備接收?qǐng)D像；讀取在硬盤(pán)(其可以安裝在計(jì)算機(jī)中，或者可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接至計(jì)算機(jī))中存儲(chǔ)的圖像等。圖像是多值圖像(包括彩色圖像)?？梢?xún)H接收一個(gè)圖像，或者可以接收多個(gè)圖像。圖像內(nèi)容包括商業(yè)文檔(如，上述名片)、廣告宣傳冊(cè)、白板上畫(huà)的圖像等。圖像接收模塊110可以通過(guò)執(zhí)行數(shù)字濾波處理等對(duì)接收到的圖像進(jìn)行校正，這樣的校正包括照相機(jī)抖動(dòng)校正。稍后面將參照?qǐng)D3討論圖像接收模塊110所執(zhí)行的處理的示例。霧翳量估計(jì)模塊120與圖像接收模塊110和像素值測(cè)量模塊130相連接。霧翳量估計(jì)模塊120基于接收到的圖像來(lái)估計(jì)圖像接收模塊110接收的圖像內(nèi)的各個(gè)像素的霧翳量，該霧翳量是像素的原始亮度值與接收到的圖像的相對(duì)應(yīng)的像素的亮度值之間的差。霧翳量估計(jì)模塊120接著將估計(jì)出的霧翳量傳送給校正目標(biāo)值確定模塊140和亮度校正模塊150。霧翳量估計(jì)模塊120例如根據(jù)要拍攝的對(duì)象文檔的背景顏色的分布來(lái)估計(jì)在各組坐標(biāo)處的霧翳量和霧翳度的梯度。作為在霧翳量估計(jì)模塊120中所采用的技術(shù)的具體示例，可以應(yīng)用日本專(zhuān)利No. 4111697中公開(kāi)的技術(shù)?？梢陨晌挥趫D像的預(yù)定量化點(diǎn)處的典型亮度值，并且可以根據(jù)各組坐標(biāo)周?chē)牧炕c(diǎn)的典型亮度值來(lái)計(jì)算在各組坐標(biāo)的估計(jì)亮度值。像素值測(cè)量模塊130與霧翳量估計(jì)模塊120和校正目標(biāo)值確定模塊140相連接。 像素值測(cè)量模塊130測(cè)量圖像接收模塊110接收的圖像內(nèi)的像素的亮度值。像素值測(cè)量模塊130通過(guò)掃描圖像來(lái)測(cè)量像素的亮度值，并且向校正目標(biāo)值確定模塊140傳送測(cè)量出的亮度值。關(guān)于掃描方向，可以執(zhí)行與后面將描述的由第三示例性實(shí)施方式中的像素值測(cè)量模塊840執(zhí)行的掃描操作類(lèi)似的掃描操作。校正目標(biāo)值確定模塊140與像素值測(cè)量模塊130和亮度校正模塊150相連接。校正目標(biāo)值確定模塊140確定針對(duì)圖像接收模塊110接收的圖像的背景中的亮度值的校正目標(biāo)值。校正目標(biāo)值確定模塊140接著將確定的校正目標(biāo)值傳送給亮度校正模塊150。校正目標(biāo)值確定模塊140根據(jù)霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的霧翳量來(lái)確定當(dāng)假設(shè)接收?qǐng)D像的整個(gè)表面是文檔的背景時(shí)針對(duì)亮度值的校正目標(biāo)值。另選地，校正目標(biāo)值確定模塊140可以預(yù)先設(shè)置固定的校正目標(biāo)值，或者根據(jù)霧翳的亮度分布，通過(guò)計(jì)算滿(mǎn)足預(yù)定條件的像素亮度值來(lái)確定校正目標(biāo)值。更具體地，收集接收的圖像內(nèi)的像素的亮度值以生成亮度直方圖。接著，在該亮度直方圖中，可以將滿(mǎn)足預(yù)定條件的像素(例如，具有比最亮的亮度低10%的亮度值的像素)的亮度值設(shè)置為校正目標(biāo)值。另選地，操作者可以將亮度值設(shè)置為校正目標(biāo)值。亮度校正模塊150與校正目標(biāo)值確定模塊140和輸出模塊160相連接。亮度校正模塊150基于霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的霧翳量(此后也被稱(chēng)為“估計(jì)亮度值”)和校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值來(lái)校正像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度值。亮度校正模塊150接著將已校正了亮度值的圖像傳送到輸出模塊160。已校正了亮度值的圖像是已經(jīng)消除了霧翳的圖像。亮度校正模塊150可以將霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的霧翳量與校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值之間的差設(shè)為基本校正量。接著，亮度校正模塊150可以根據(jù)基于像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度值與霧翳量之間的差的系數(shù)來(lái)改變基本校正量。接著，亮度校正模塊150可以根據(jù)改變后的基本校正量來(lái)校正測(cè)量的亮度值。稍后將利用式(I)和(2)討論該處理。上述系數(shù)可以如下設(shè)置。隨著像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度值與霧翳量之間的差增大，基本校正量減小。減小基本校正量是為了增大針對(duì)基本校正量的改變量，并且還意味著針對(duì)測(cè)量的亮度值的校正量小于針對(duì)背景部分的校正量。例如，從圖像區(qū)域消除的霧翳量比從例如黑色字符消除的霧翳量少。稍后將利用式(2)討論該處理。如果像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度值與霧翳量之間的差等于或大于預(yù)定閾值，或者如果該差大于預(yù)定閾值，則亮度校正模塊150可以不校正亮度值。稍后將利用式(2)討論該處理。亮度校正模塊150還可以通過(guò)使用基于基本校正量以及像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度值與霧翳量之間的差的系數(shù)來(lái)改變基本校正量。稍后將利用式(3)來(lái)討論該處理。輸出模塊160與亮度校正模塊150相連接。輸出模塊160接收已由亮度校正模塊150校正了亮度的圖像，并且輸出該圖像。輸出圖像包括使用例如打印機(jī)來(lái)打印圖像；在例 如顯示器上顯示圖像；以及使用圖像傳輸裝置(如，傳真機(jī))來(lái)傳輸圖像；將圖像寫(xiě)入圖像存儲(chǔ)裝置(如，圖像數(shù)據(jù)庫(kù))；在存儲(chǔ)介質(zhì)(如，存儲(chǔ)卡)中存儲(chǔ)圖像；向另一個(gè)圖像處理裝置傳送圖像等。這樣的圖像可以與由圖像接收模塊110接收的圖像相關(guān)聯(lián)地輸出。圖2是示出了根據(jù)第一示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖。在步驟S202中，圖像接收模塊110接收對(duì)象圖像。圖3示出了由圖像接收模塊110執(zhí)行的處理的一個(gè)示例。要拍攝的對(duì)象文檔320等同于圖23A中所示的對(duì)象文檔2300。當(dāng)利用圖像拍攝裝置310拍攝對(duì)象文檔320時(shí)，出現(xiàn)霧翳并且該霧翳反映在產(chǎn)生的圖像中，如反映在拍攝的圖像330中。例如，在交換名片后，將代表一個(gè)名片的對(duì)象文檔320放置在桌子上并且利用圖像拍攝裝置310進(jìn)行拍攝。圖像拍攝裝置310可以是單獨(dú)的數(shù)字照相機(jī)、內(nèi)置在個(gè)人數(shù)字助手(例如，內(nèi)置在包括智能電話的移動(dòng)電話中)中的數(shù)字照相機(jī)或者掃描儀等。在步驟S204中，霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)霧翳量。在步驟S206中，像素值測(cè)量模塊130測(cè)量圖像內(nèi)的像素值。在步驟S208中，校正目標(biāo)值確定模塊140確定校正目標(biāo)值。圖4示出了三維表示的從圖像消除霧翳的處理的一個(gè)示例，這樣的處理由霧翳量估計(jì)模塊120、像素值測(cè)量模塊130和校正目標(biāo)值確定模塊140執(zhí)行。在圖4中，X軸和y軸指示圖像中的位置，并且z軸是代表亮度值的空間。沿z軸位于下側(cè)的灰色面是霧翳圖像，其覆蓋了整個(gè)圖像。因?yàn)殪F翳圖像朝右側(cè)變暗，所以灰色面沿X軸方向下降。位于上側(cè)的淺色陰影面指示圖像的校正后的亮度值。如圖4所示，p*是在步驟S208中確定的校正目標(biāo)值，并且例如是比最亮的亮度值低10%的亮度值，如上所述。在步驟S210中，z軸上的各點(diǎn)的亮度值增加到P* (亮度更亮)，由此消除霧翳。圖4示出了在被交點(diǎn)412、414、416和418包圍的交點(diǎn)420處的亮度增加到中間點(diǎn)422。交點(diǎn)412和414位于直線432上，而交點(diǎn)416和418位于直線434上。交點(diǎn)412和416位于直線436上，而交點(diǎn)414和418位于直線438上。關(guān)于字符部分(圖4中示為“A”)，其不同于圖像背景，像素值測(cè)量模塊130測(cè)量到了比背景的亮度值低的亮度值。在步驟S210中，亮度校正模塊150校正圖像的亮度。亮度校正模塊150檢查估計(jì)的亮度值和測(cè)量的亮度值之間的差。如果該差位于較暗一側(cè)(如果通過(guò)從估計(jì)的亮度值中減去測(cè)量的亮度值所獲得的結(jié)果是正值)，則與背景相比，更大地抑制了校正量。即，對(duì)例如字符部分的亮度的增加沒(méi)有超過(guò)必要的量。
圖5A和圖5B示出了亮度校正模塊150所執(zhí)行的處理的示例。圖5A示出了表示尚未被亮度校正模塊150校正的圖像的曲線圖的示例。圖5B示出了表示已被亮度校正模塊150校正的圖像的曲線圖的示例。在圖5A和圖5B中所示的曲線圖中，由校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值由水平方向的虛線表示。在圖5A中所示的曲線圖中，由像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度由實(shí)線表示，而由霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的霧翳量(估計(jì)的亮度值)由點(diǎn)劃線表示。在圖5B中所示的曲線圖中，由像素值測(cè)量模塊130測(cè)量的亮度由灰色實(shí)線表示，而由亮度校正模塊150校正的亮度值由黑色實(shí)線表示。即，背景的亮度被增加到校正目標(biāo)值(提升亮度，使得背景顏色更淡)。相反，即使增大背景之外的部分的亮度值，校正量也小于背景的校正量。因此，背景之外的部分不會(huì)變得太淡。關(guān)于接收到的圖像內(nèi)的某個(gè)對(duì)象部分是背景部分還是背景部方之外的部分的判斷可以如下進(jìn)行。如果通過(guò)從對(duì)象部分的估計(jì)亮度值中減去測(cè)量的亮度值而獲得的結(jié)果小于閾值，則該對(duì)象部分是背景部分。 如果通過(guò)從對(duì)象部分的估計(jì)亮度值中減去測(cè)量的亮度值而獲得的結(jié)果等于或大于閾值，則該對(duì)象部分是背景部之外的部分。用于該判斷的閾值是利用人眼將對(duì)象部分識(shí)別為背景之外的部分(例如，字符)的預(yù)定值。接著，關(guān)于被認(rèn)為是背景部分的部分，通過(guò)從校正目標(biāo)值中減去估計(jì)的亮度值來(lái)計(jì)算校正量。該校正量用作基本校正量。相反，關(guān)于被認(rèn)為是背景部分之外的部分的部分，通過(guò)將基本校正量乘以校正率R來(lái)計(jì)算校正量。接著，將計(jì)算的校正量與測(cè)量的亮度值相力口。校正率R是I或更小，并且其根據(jù)式(I)來(lái)計(jì)算。R = max(0,1-P 2(max(0, e_v))2)(I)其中，e是估計(jì)的亮度值，V是測(cè)量的亮度值，并且P是校正強(qiáng)度系數(shù)。隨著測(cè)量的亮度值(V)與估計(jì)的亮度值(e)之間的差變大，作為系數(shù)的校正率(R)逼近O。如果式
(I)的右側(cè)，即，外項(xiàng)max()，是0，并且如果差超過(guò)預(yù)定值，則不校正亮度。S卩，校正率(R)是O，并且不校正亮度(測(cè)量的亮度值保持不變)。校正強(qiáng)度系數(shù)P是預(yù)定值。經(jīng)校正的亮度值new_v根據(jù)式⑵來(lái)計(jì)算new_v = v+C= v+R (p*-e)= v+(p*_e)max (0,1-P 2 (max (0, e_v))2) (2)其中，p*是校正目標(biāo)值,并且C是上述的校正量。亮度校正模塊150可以使用等式(3)，而不是等式⑴R = max(0,1 - p2(max(0, e - v)jp ~A'r)(3)其中，T是放大校正值。利用式(3)，如果校正目標(biāo)值與估計(jì)的亮度值之間的差(p*-e)較大，則即使估計(jì)的亮度值與測(cè)量的亮度值之間的差較小，也較大程度地抑制了校正量?？梢允褂弥虚g亮度值作為放大校正值T，其是128。在步驟S212中，輸出模塊160輸出已校正了亮度的圖像。例如，打印機(jī)打印已消除了霧翳的圖像。
第二示例性實(shí)施方式圖6是示出了形成根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖。圖6中所示的第二示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置用于起到從圖像消除霧翳的作用。圖6中所示的圖像處理裝置示例性地包括圖像接收模塊110、霧翳量估計(jì)模塊120、像素值測(cè)量模塊130、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正判斷模塊145、亮度校正模塊150和輸出模塊160。與第一不例性實(shí)施方式中相同或類(lèi)似的部件以相同的附圖標(biāo)記表不,并且省略對(duì)它們的描述(同樣適用于下述不例性實(shí)施方式的描述)。校正目標(biāo)值確定模塊140與像素值測(cè)量模塊130和亮度校正判斷模塊145相連接。除了向亮度校正判斷模塊145傳送確定的校正目標(biāo)值以外，第二示例性實(shí)施方式的校正目標(biāo)值確定模塊140與第一示例性實(shí)施方式的相似。亮度校正判斷模塊145與校正目標(biāo)值確定模塊140和亮度校正模塊150相連接。當(dāng)估計(jì)的亮度值的梯度大時(shí)并且當(dāng)估計(jì)的亮度值與目標(biāo)亮度值之間的差也大時(shí)，背景之外 的部分(如，字符)可能有時(shí)候會(huì)變得太濃而無(wú)法辨認(rèn)。將該情況考慮進(jìn)來(lái)，亮度校正判斷模塊145不總是執(zhí)行校正處理。亮度校正判斷模塊145基于霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的像素的霧翳量與校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值之間的差來(lái)判斷是否使用亮度校正模塊150執(zhí)行校正。稍后將使用式(4)討論該判斷處理。亮度校正判斷模塊145可以基于霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)的、圖像接收模塊110接收的圖像內(nèi)的霧翳量之間的差來(lái)判斷是否使用亮度校正模塊150執(zhí)行校正。稍后將使用式(5)和(6)討論該判斷處理。亮度校正模塊150與亮度校正判斷模塊145和輸出模塊160相連接。第二示例性實(shí)施方式的亮度校正模塊150與第一不例性實(shí)施方式相似。但是，第二不例性實(shí)施方式的亮度校正模塊150僅在亮度校正判斷模塊145判斷將執(zhí)行校正時(shí)才執(zhí)行校正。圖7是示出了根據(jù)第二示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置所執(zhí)行的處理的示例的流程圖。步驟S702至S708、S712和S714分別與圖2中所示的步驟S202至S208、S210和S212類(lèi)似。在步驟S702中，圖像接收模塊110接收對(duì)象圖像。在步驟S704中，霧翳量估計(jì)模塊120估計(jì)霧翳量。在步驟S706中，像素值測(cè)量模塊130測(cè)量圖像內(nèi)的像素值。在步驟S708中，校正目標(biāo)值確定模塊140確定校正目標(biāo)值。在步驟S710中，亮度校正判斷模塊145判斷是否執(zhí)行亮度校正處理。如果步驟S710的結(jié)果為是，則處理進(jìn)行到步驟S712，并且如果步驟S710的結(jié)果是否，則處理進(jìn)行到步驟S714。例如，如果式(4)、(5)和(6)之一中的計(jì)算值E超過(guò)了預(yù)定值，則不執(zhí)行亮度校正處理。^ = max(| p,j -etj |)⑷
i,j在式⑷中，eij是在坐標(biāo)(Xi, Yj)處的估計(jì)亮度值，并且P*。是在坐標(biāo)(Xi, y」)處的校正目標(biāo)值。
在式⑷中，利用了估計(jì)亮度值與校正目標(biāo)值之間的差。在圖5A所示的示例中，虛線與點(diǎn)劃線之間的最大值表示計(jì)算值E。^'^maxde -em/J|)⑸在式(5)中，利用了像素的估計(jì)亮度值之間的差。在圖5A所示的示例中，點(diǎn)劃線的最大值與最小值之間的距離表示計(jì)算出的E’ 10E\ = max (| ev-emn\! Mxi - xmf +(y f - yn)2)(6)在式(6)中，將像素的估計(jì)亮度值之間的差按距離歸一化，并且用作梯度。在圖5A所示的示例中，點(diǎn)劃線的梯度表示計(jì)算出的E’ 2。在步驟S712中，亮度校正模塊150校正圖像的亮度。
在步驟S714中，輸出模塊160輸出已校正了亮度的圖像。與第一和第二示例性實(shí)施方式相比，下面將參照?qǐng)D23C至圖23F描述比較例。即使正確地計(jì)算了霧翳量，在比較例中也會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題。由于字符部分的亮度是在0附近(黑色)，所以背景部分和字符部分之間的差很小。接著，如果將字符部分的亮度值與背景部分的亮度值增加相同的量，則字符部分變得太亮。下面將參照?qǐng)D23C至圖23F對(duì)此進(jìn)行描述。在圖23C中所示的拍攝的圖像2330中，掃描了直線2332，并且由圖23D中所示的曲線圖表示掃描所獲得的亮度值。即，由于霧翳圖像2320朝向右側(cè)變暗，所以亮度值相對(duì)應(yīng)地朝向右側(cè)減小。但是，原始圖像的亮度值也反映在圖23D中所示的像素值中，因而亮度值逐漸改變，如亮度分布2342至2358所示。接著，如果朝著目標(biāo)值校正背景部分的亮度值(亮度分布2344、2348、2352和2356)，則背景部分以外的部分(亮度分布2346、2350和2354)也被校正，如圖23F中的實(shí)線(2374至2380)所示。接著，產(chǎn)生的圖像如圖23E中所示的校正圖像2360那樣。在校正的圖像2360的右側(cè)，黑色字符已經(jīng)變成淡灰色。這是因?yàn)獒槍?duì)背景部分和背景部分以外的部分同等地執(zhí)行了校正。相反，在第一和第二示例性實(shí)施方式中，如圖23F中所示的表示校正亮度分布2382至2388的虛線所表示的，針對(duì)背景部分以外的部分執(zhí)行較小量的校正，由此維持高水平的再現(xiàn)。第三示例性實(shí)施方式現(xiàn)在將描述第三示例性實(shí)施方式和第四示例性實(shí)施方式。為了便于理解第三示例性實(shí)施方式和第四示例性實(shí)施方式，將首先描述充當(dāng)?shù)谌纠詫?shí)施方式和第四示例性實(shí)施方式的基礎(chǔ)的技術(shù)。在圖24A中，要拍攝的對(duì)象文檔2410是名片，并且其不僅包含黑白部分，二期還包含彩色部分。更具體地，在對(duì)象文檔2410中，區(qū)域2412的背景是紅色的，區(qū)域2414的背景是白色的，并且圖形2416是紅色標(biāo)記。通過(guò)利用例如數(shù)字照相機(jī)來(lái)拍攝對(duì)象文檔2410，生成了圖24C中所示的拍攝的圖像2430。拍攝的圖像2430示出了如圖24B中所示的霧翳圖像2420的圖像劣化已經(jīng)出現(xiàn)并且疊加在拍攝的圖像2430上。上面已經(jīng)描述了生成霧翳圖像2420的原因。圖24B示出了霧翳圖像2420是漸變圖像，其中右上部是深黑并且左下部是白色，即，色差逐漸改變。因此，在圖24C中所示的拍攝的圖像2430中，盡管右上部是深黑，但是左下部與原始對(duì)象文檔2410的圖像接近。
如上所述，不僅使用數(shù)字照相機(jī)可能產(chǎn)生霧翳圖像，使用掃描儀也可能產(chǎn)生霧翳圖像。圖8是示出了形成根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖。第三示例性實(shí)施方式的圖8中所示的圖像處理裝置起到了從圖像消除霧翳的功能。圖8中所示的圖像處理裝置示例性地包括圖像接收模塊110、非邊緣區(qū)域提取模塊820、檢查區(qū)域選擇模塊830、像素值測(cè)量模塊840、像素值分布估計(jì)模塊850、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正模塊150和輸出模塊160。圖像接收模塊110與非邊緣區(qū)域提取模塊820相連接。圖像接收模塊110接收?qǐng)D像并且向非邊緣區(qū)域提取模塊820傳送接收到的圖像。稍后將參照?qǐng)D10討論圖像接收模塊110所執(zhí)行的處理的示例。 非邊緣區(qū)域提取模塊820與圖像接收模塊110和檢查區(qū)域選擇模塊830相連接。非邊緣區(qū)域提取模塊820從圖像接收模塊110接收的圖像中提取區(qū)域，并且向檢查區(qū)域選擇模塊830傳送提取出的區(qū)域。非邊緣區(qū)域提取模塊820還提取等于或大于預(yù)定尺寸的區(qū)域或者提取大于預(yù)定尺寸的區(qū)域，如果非邊緣區(qū)域提取模塊820未發(fā)現(xiàn)這樣的區(qū)域，則可以不執(zhí)行檢查區(qū)域選擇模塊830、像素值測(cè)量模塊840、像素值分布估計(jì)模塊850、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正模塊150和輸出模塊160的操作。在該情況下，非邊緣區(qū)域提取模塊820可以輸出表示未發(fā)現(xiàn)上述區(qū)域的信息(即，未執(zhí)行霧翳消除)。要提取的區(qū)域是色值平滑且連續(xù)變化的區(qū)域，換句話說(shuō)，無(wú)邊緣區(qū)域或被邊緣包圍的區(qū)域。稍后將參照?qǐng)D11和圖12討論非邊緣區(qū)域提取模塊820所執(zhí)行的處理的示例。檢查區(qū)域選擇模塊830與非邊緣區(qū)域提取模塊820和像素值測(cè)量模塊840相連接。檢查區(qū)域選擇模塊830根據(jù)預(yù)定規(guī)則從非邊緣區(qū)域提取模塊820提取出的區(qū)域中選擇區(qū)域，并且向像素值測(cè)量模塊840傳送所選區(qū)域。在檢查區(qū)域選擇模塊830中采用的預(yù)定規(guī)則可以使用非邊緣區(qū)域提取模塊820提取的區(qū)域的尺寸或亮度值或彩度值來(lái)確定。另選地，所述預(yù)定規(guī)則可以由所提取的區(qū)域中的像素的彩度值的方差、圖像中的區(qū)域的位置和區(qū)域外周的尺寸中的至少一項(xiàng)來(lái)確定。稍后將參照?qǐng)D13討論檢查區(qū)域選擇模塊830所執(zhí)行的處理的示例。像素值測(cè)量模塊840與檢查區(qū)域選擇模塊830和像素值分布估計(jì)模塊850相連接。像素值測(cè)量模塊840測(cè)量檢查區(qū)域選擇模塊830選擇的區(qū)域中的像素的亮度值，并且向像素值分布估計(jì)模塊850傳送測(cè)量結(jié)果。通過(guò)沿預(yù)定方向?qū)^(qū)域進(jìn)行掃描來(lái)測(cè)量像素的亮度值。為了測(cè)量像素的亮度值而對(duì)區(qū)域進(jìn)行掃描的掃描方向可以是水平方向、豎直方向、傾斜方向、以橢圓形對(duì)區(qū)域進(jìn)行掃描的方向中的至少一個(gè)方向。掃描方向可以是兩個(gè)方向，如水平方向和豎直方向的組合、右上傾斜方向和右下傾斜方向的組合，或者可以是一個(gè)方向，如以橢圓形對(duì)區(qū)域進(jìn)行掃描的方向，或者可以是三個(gè)掃描方向的組合。稍后將參照?qǐng)D14A至圖15B討論像素值測(cè)量模塊840所執(zhí)行的處理的示例。像素值分布估計(jì)模塊850與像素值測(cè)量模塊840和校正目標(biāo)值確定模塊140相連接。像素值分布估計(jì)模塊850根據(jù)像素值測(cè)量模塊840測(cè)量的像素值來(lái)估計(jì)代表圖像接收模塊110接收到的圖像中的霧翳度的函數(shù)，并且向亮度校正模塊150傳送估計(jì)的函數(shù)。代表霧翳度的函數(shù)可以是線性函數(shù)或多維函數(shù)，如二次函數(shù)。像素值分布估計(jì)模塊850可以估計(jì)通過(guò)連接檢測(cè)區(qū)域選擇模塊830選擇的區(qū)域中的像素的亮度值而生成的函數(shù)。稍后將參照?qǐng)D16A至圖17C來(lái)討論像素值分布估計(jì)模塊850所執(zhí)行的處理的示例。校正目標(biāo)值確定模塊140與像素值分布估計(jì)模塊850和亮度校正模塊150相連接。校正目標(biāo)值確定模塊140確定圖像接收模塊110接收的圖像內(nèi)的背景部分中的像素的亮度值的校正目標(biāo)值，并且向亮度校正模塊150傳送確定的校正目標(biāo)值。亮度校正模塊150與校正目標(biāo)值確定模塊140和輸出模塊160相連接。亮度校正 模塊150基于像素值分布估計(jì)模塊850估計(jì)的函數(shù)來(lái)消除從圖像接收模塊110接收到的圖像中的霧翳，并且向輸出模塊160傳送已消除了霧翳的圖像。即，亮度校正模塊150基于由像素值分布估計(jì)模塊850估計(jì)的函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于計(jì)算的霧翳量以及校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值來(lái)校正像素值測(cè)量模塊840測(cè)量的亮度值。如果像素值測(cè)量模塊840通過(guò)沿多個(gè)掃描方向?qū)D像區(qū)域進(jìn)行掃描而測(cè)量出像素的亮度值，則亮度校正模塊150可以基于從像素值分布估計(jì)模塊850估計(jì)的多個(gè)函數(shù)獲得的值來(lái)計(jì)算在掃描方向彼此交叉的位置處的霧翳值。關(guān)于不位于掃描線上的像素，根據(jù)掃描線上像素和不在掃描線上的相對(duì)應(yīng)的像素之間的距離，可以通過(guò)使用像素在掃描線上的位置處的霧翳值來(lái)計(jì)算這樣的像素的位置處的霧翳值。霧翳值表示接收到的圖像的像素值與原始圖像的像素值(在未出現(xiàn)霧翳的情況下拍攝的圖像的像素值)之間的差。稍后將參照?qǐng)D18至圖20討論亮度校正模塊150所執(zhí)行的處理的示例。輸出模塊160與亮度校正模塊150相連接。輸出模塊160接收被亮度校正模塊150消除了霧翳的圖像，并且輸出該圖像。圖9是示出了根據(jù)第三示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖。在步驟S902中，圖像接收模塊110接收對(duì)象圖像。圖10是示出了圖像接收模塊110所執(zhí)行的處理的示例。要拍攝的對(duì)象文檔1020等同于圖24A中所示的對(duì)象文檔2410。該對(duì)象文檔1020包括左側(cè)的具有紅色背景的區(qū)域、右側(cè)的具有白色背景的區(qū)域以及右上部表示紅色標(biāo)記的區(qū)域。當(dāng)使用圖像拍攝裝置310拍攝對(duì)象圖像1020時(shí)，霧翳出現(xiàn)并且反映在產(chǎn)生的圖像中，如拍攝的圖像1030中的霧翳。例如，在交換名片后，將代表一個(gè)名片的對(duì)象文檔1020放置在桌子上并且利用圖像拍攝裝置310拍攝。圖像拍攝裝置310可以是單獨(dú)的數(shù)字照相機(jī)、安裝在個(gè)人數(shù)字助手(如，包括智能電話的移動(dòng)電話)中的數(shù)字照相機(jī)或者掃描儀等。在步驟S904中，非邊緣區(qū)域提取模塊820提取色值平滑且連續(xù)變化的區(qū)域。圖11和圖12示出了非邊緣區(qū)域提取模塊820所執(zhí)行的處理的示例。非邊緣區(qū)域提取模塊820包括例如索貝爾濾波模塊1110、二值化模塊1120、黑白反轉(zhuǎn)模塊1130、標(biāo)記模塊1140和小尺寸消除模塊1150。索貝爾濾波模塊1110與二值化模塊1120相連接，并且對(duì)在步驟S902中接收的到的拍攝圖像1030執(zhí)行索貝爾濾波處理，并且向二值化模塊1120傳送產(chǎn)生的圖像。索貝爾濾波處理用于使用濾波器來(lái)檢測(cè)豎直線或水平線的邊緣。在索貝爾濾波處理中，可以根據(jù)濾波器的設(shè)計(jì)來(lái)檢測(cè)豎直線和水平線之外的線。二值化模塊1120與索貝爾濾波模塊1110和黑白反轉(zhuǎn)模塊1130相連接。當(dāng)接收到通過(guò)索貝爾濾波模塊1110檢測(cè)了邊緣的圖像時(shí)，二值化模塊1120對(duì)圖像執(zhí)行二值化處理，并且向黑白反轉(zhuǎn)模塊1130傳送二值化圖像?？梢詰?yīng)用已知的二值化處理技術(shù)作為該二值化處理。由于該二值化處理，邊緣變成黑色并且其他部分變成白色。黑白反轉(zhuǎn)模塊1130與二值化模塊1120和標(biāo)記模塊1140相連接。當(dāng)從二值化模塊1120接收到二值化圖像時(shí)，黑白反轉(zhuǎn)模塊1130對(duì)二值化圖像上執(zhí)行黑白反轉(zhuǎn)處理，并且向標(biāo)記模塊1140傳送產(chǎn)生的圖像。由于該黑白反轉(zhuǎn)處理，邊緣變成白色，并且其他部分變成黑色。標(biāo)記模塊1140與黑白反轉(zhuǎn)模塊1130和小尺寸消除模塊1150相連接。當(dāng)接收到通過(guò)黑白反轉(zhuǎn)模塊1130進(jìn)行黑白反轉(zhuǎn)處理的圖像時(shí)，標(biāo)記模塊1140對(duì)圖像執(zhí)行標(biāo)記處理并 且向小尺寸消除模塊1150傳送產(chǎn)生的圖像。由于該標(biāo)記處理，對(duì)呈現(xiàn)連續(xù)黑色像素的黑色區(qū)域附加相同的標(biāo)記。因此，通過(guò)提取附加有相同標(biāo)記的區(qū)域，可以提取沒(méi)有邊緣的區(qū)域。小尺寸消除模塊1150與標(biāo)記模塊1140相連接。當(dāng)接收到通過(guò)利用標(biāo)記模塊1140標(biāo)記的圖像時(shí)，小尺寸消除模塊1150消除與等于或小于預(yù)定尺寸的區(qū)域或小于預(yù)定尺寸的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的噪聲。換句話說(shuō)，由于該處理，可以提取等于或大于預(yù)定尺寸的區(qū)域或者提取大于預(yù)定尺寸的區(qū)域。通過(guò)對(duì)附加有相同標(biāo)記的像素個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，或者通過(guò)計(jì)算該區(qū)域的外接矩形的面積，可以確定附加有相同標(biāo)記的區(qū)域的面積。圖12中示出了通過(guò)對(duì)圖11中所示的拍攝的圖像1030執(zhí)行上述處理而獲得的圖像的示例。區(qū)域圖像1210是在拍攝的圖像1030的左側(cè)具有紅色背景的區(qū)域。區(qū)域圖像1220是在拍攝的圖像1030的右側(cè)具有白色背景的區(qū)域。區(qū)域圖像1230是在拍攝的圖像1030的右上部具有紅色標(biāo)記的區(qū)域。但是，那些圖像是二值化圖像，并且用作掩模圖像。更具體地，在拍攝的圖像1030和掩模圖像之間執(zhí)行邏輯AND運(yùn)算，由此使得可以從拍攝的圖像1030中提取與掩模圖像相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。非邊緣區(qū)域提取模塊820可以通過(guò)執(zhí)行使用圖11中所示的模塊構(gòu)造的處理之外的處理來(lái)提取非邊緣區(qū)域。例如，非邊緣區(qū)域提取模塊820可以通過(guò)集合相同的彩色像素來(lái)提取非邊緣區(qū)域。相同的彩色像素不限于完全相同的顏色像素，而可以是具有預(yù)定關(guān)系的顏色像素。更具體地，可以從圖像中選擇某個(gè)像素，并且可以集合與所選像素接觸并且與所選像素具有預(yù)定關(guān)系(如，在色空間中，兩個(gè)像素之間的距離等于或小于預(yù)定值或者兩個(gè)像素之間的距離小于預(yù)定值)的像素。接著，可以類(lèi)似地對(duì)集合的像素執(zhí)行上述集合處理。結(jié)果，提取出非邊緣區(qū)域。返回參照?qǐng)D9的流程圖，在步驟S906中，檢查區(qū)域選擇模塊830提取適于估計(jì)霧翳梯度的區(qū)域。檢查區(qū)域選擇模塊830提取在步驟S904中提取出的區(qū)域的特征值。接著，檢查區(qū)域選擇模塊830針對(duì)各區(qū)域根據(jù)式(7)(判別函數(shù))來(lái)計(jì)算值，并且根據(jù)所計(jì)算的值選擇區(qū)域(在該示例中，上述掩模圖像)。例如，在步驟S904中提取的區(qū)域中，選擇具有最大值的區(qū)域。fiX,^) = YWJXv ⑵
J
在式(7)中，右側(cè)中的Wj是權(quán)重，并且可以是正數(shù)、O、或負(fù)數(shù)。如果Wj是0，則其意味著不使用相應(yīng)的特征值(權(quán)重)。如果％是負(fù)數(shù)，則特征值在負(fù)方向上起作用。權(quán)重Wj是預(yù)定值。該預(yù)定值可以由操作者設(shè)置，或者可以是通過(guò)利用在多個(gè)選項(xiàng)中確定了正確答案的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)而獲得的值。在式(7)中，右側(cè)中的Xij表示特征值。檢查區(qū)域選擇模塊830從各區(qū)域⑴提取那些特征值。特征值Xu包括Xitl是區(qū)域的寬度或高度，或者可以是寬度X高度(即，外接矩形的面積)；Xil是區(qū)域的面積；xi2是區(qū)域的像素密度；Xi3是區(qū)域內(nèi)的像素的亮度值(例如，在L*ab色空間的情況下，L*的值)的平均 值；xi4是區(qū)域內(nèi)的像素的彩度值(例如，在L*ab色空間的情況下，a和b的值)的平均值；xi5是區(qū)域內(nèi)的像素的彩度值的方差；xi6是從區(qū)域(掩模圖像)的重心到在步驟S902中接收的圖像的中心的距離；以及Xi7是區(qū)域的外周輪廓的長(zhǎng)度/區(qū)域的外接矩形的周長(zhǎng)。上述特征值僅僅是示例，并且可以使用其他特征值。此外，作為一個(gè)特征值，使用亮度或彩度值的平均值來(lái)描述區(qū)域中像素的典型亮度或彩度。但是，不使用平均值，而是可以使用表示區(qū)域的典型亮度或彩度的值，例如，可以使用最常見(jiàn)的值或中值。不是必須使用所有的特征值，并且可以選擇其中一些特征值。例如，可以采用使用特征值11(|、^和Xi2中的一個(gè)的判別式函數(shù)。這是因?yàn)榇竺娣e適于估計(jì)表示霧翳度的函數(shù)。而且，可以添加X(jué)i3或Xi4以選擇文檔的背景區(qū)域。這是因?yàn)楸尘皡^(qū)域也適用于估計(jì)表示霧翳度的函數(shù)。背景區(qū)域通常是白色的，因而其具有高亮度值和低彩度值。彩度值Xi4的權(quán)重W4是負(fù)值。上述特征值足以用于估計(jì)在諸如具有白色背景的名片、文檔和白板的圖像上疊加的霧翳的程度。但是，這些特征值對(duì)于以下圖像可能是不夠的通過(guò)拍攝文檔(例如名片)而獲得的圖像，其中景觀圖片占據(jù)了文檔面積的一半(白色背景的面積相對(duì)狹窄)、或者逆光拍攝白板而獲得的圖像(拍攝圖像的周?chē)糠志哂懈吡炼戎?。因此，可以添加乂15至乂17。通常，景觀圖片的彩度值的方差高于背景。因此，可以利用Xi5來(lái)選擇具有較小彩度值方差的區(qū)域，同時(shí)防止選中景觀圖片。彩度值方差Xi5的權(quán)重W5是負(fù)值。通常，在拍攝圖像時(shí)，用戶(hù)會(huì)有意將目標(biāo)區(qū)域放置在圖像中心。因此，可使用Xi6以使得可以選擇重心(或中心)被置于圖像中心周?chē)膮^(qū)域。距離Xi6的權(quán)重W6是負(fù)值。景觀圖片的區(qū)域的外周包含比外接矩形更多不均勻的部分。相反，例如名片的背景是矩形，并且在大多數(shù)情況下該矩形的外周是直線的。因此，可以使用Xi7來(lái)選擇具有較短外周輪廓的區(qū)域，同時(shí)防止選中景觀圖片。外周輪廓Xi7的權(quán)重W6是負(fù)值。圖13示出了檢查區(qū)域選擇模塊830所執(zhí)行的處理的示例。判別函數(shù)針對(duì)區(qū)域圖像1210的計(jì)算結(jié)果是I. 5，如式(8)所示。
f (X^w) = ^ZwJxI;⑶
J=1.5判別函數(shù)針對(duì)區(qū)域圖像1220的計(jì)算結(jié)果是2. 0，由式(9)表示。/(X2IW) = YjWjX2j(9)
J=2.0判別函數(shù)針對(duì)區(qū)域圖像1230的計(jì)算結(jié)果是0. 2，由式(10)表示。 /(X3;W) 二 1>產(chǎn)3/(10)
J=0. 2接著，如式(11)所示，選擇判別式函數(shù)的計(jì)算值中的最大值。= argmax/(馬；w) ⑴)
I在該情況下，如式(12)所示，選擇與區(qū)域圖像1220相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。X* = X2(12)在步驟S908中，像素值測(cè)量模塊840根據(jù)預(yù)定規(guī)則對(duì)區(qū)域的線進(jìn)行掃描，以測(cè)量區(qū)域中的像素值。圖14A至圖15B示出了像素值測(cè)量模塊840所執(zhí)行的處理的示例。提取的區(qū)域圖像1400是通過(guò)在步驟S902中接收到的圖像1030和在步驟S906中選擇的區(qū)域圖像1220之間執(zhí)行邏輯AND運(yùn)算而獲得的圖像。即，提取了拍攝的圖像1030的右側(cè)的具有白色背景的區(qū)域。按照預(yù)定間隔(例如，等間隔)沿豎直方向和水平方向?qū)μ崛〉膮^(qū)域圖像1400執(zhí)行掃描。例如，沿水平方向?qū)€1402至1418進(jìn)行掃描，并且沿豎直方向?qū)€1422至1442進(jìn)行掃描。接著，通過(guò)連接像素的亮度值而繪出曲線圖。圖14B中示出了表示通過(guò)對(duì)線1402進(jìn)行掃描而獲得的像素的亮度值的曲線圖的示例。由于線1402不包含在所選區(qū)域中，因此該曲線圖僅由無(wú)效數(shù)據(jù)構(gòu)成。圖14C中示出了通過(guò)對(duì)線1412進(jìn)行掃描而獲得的曲線圖的示例。由于線1412的一部分包含在所選區(qū)域中，因此該曲線圖由有效數(shù)據(jù)和無(wú)效數(shù)據(jù)構(gòu)成。在圖14C中所示的曲線圖中，亮度值朝右側(cè)減小。這是因?yàn)殪F翳圖像總體上朝向右上側(cè)變得更暗。通過(guò)對(duì)檢查區(qū)域選擇模塊830選擇的區(qū)域圖像(掩模圖像，即，圖13中所示的區(qū)域圖像1220)進(jìn)行掃描，可以做出關(guān)于曲線圖包含有效數(shù)據(jù)還是無(wú)效數(shù)據(jù)的判斷。區(qū)域圖像1220中的黑色部分內(nèi)的位置與提取的區(qū)域圖像1400中包含有效數(shù)據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)，而區(qū)域圖像1220中的白色部分內(nèi)的位置與提取的區(qū)域圖像1400中包含無(wú)效數(shù)據(jù)的位置相對(duì)應(yīng)。在該示例的曲線圖中，無(wú)效數(shù)據(jù)的亮度值是O。作為在對(duì)提取區(qū)域圖像1400進(jìn)行掃描時(shí)采用的預(yù)定規(guī)則，不僅可以執(zhí)行圖14A中所示的豎直和水平掃描，而且還可以執(zhí)行圖15A所示的掃描。更具體地，在圖15A中所示的掃描中，可以沿從左上側(cè)到右下側(cè)的傾斜方向和從右上側(cè)至左下側(cè)的傾斜方向按照預(yù)定間隔執(zhí)行掃描。另選地，如圖15B所示，可以以橢圓形狀按照預(yù)定間隔執(zhí)行掃描。在該情況下，橢圓形狀的示例可以包括圓形。掃描方向可以由操作者根據(jù)霧翳的亮度值的梯度來(lái)選擇，或者可以根據(jù)圖像拍攝裝置預(yù)先確定。
在步驟S910中，像素值分布估計(jì)模塊850根據(jù)一組測(cè)量的像素值來(lái)估計(jì)霧翳度的梯度(表示霧翳度的函數(shù))。示例性地使用線性函數(shù)作為表示本示例中估計(jì)出的霧翳度的函數(shù)。圖16A至圖17C示出了像素值分布估計(jì)模塊850所執(zhí)行的處理的示例。如圖16A的示例中所示，表示豎直掃描中的霧翳度的函數(shù)由式(13)表示，并且表示水平方向的霧翳度的函數(shù)由式(14)表示。Cj (y ；rj, 5」)=Tj+ 8 jX(13)rj (x ； a i7 ^i) = a(14)
在圖16B所示的示例中，包括有效數(shù)據(jù)的線由實(shí)線表示，而僅包括無(wú)效數(shù)據(jù)的線由虛線表示。包括有效數(shù)據(jù)的線是線1404至1416和線1432至1440。僅包括無(wú)效數(shù)據(jù)的線是線1402至1418和線1422至1430和1442。圖17A示出了表示包括有效數(shù)據(jù)的線的曲線圖。線1404至1416中的各條線可由與圖17A中所示的曲線圖類(lèi)似的曲線圖表示。通過(guò)使用最小二乘法等來(lái)估計(jì)由亮度值的各個(gè)曲線圖表示的函數(shù)。例如，可以由式(15)表示由通過(guò)對(duì)水平線進(jìn)行掃描而獲得的亮度值的曲線圖表示的函數(shù)。在各條線中，如果有效數(shù)據(jù)元素的個(gè)數(shù)小于預(yù)定數(shù)量，則不使用那些有效數(shù)據(jù)元素地估計(jì)函數(shù)。在圖17B所示的示例中，由點(diǎn)劃線來(lái)表示式(15)。r,(jc;a,,4)(15)該函數(shù)還適用于沒(méi)有有效數(shù)據(jù)的線。因此，為了如圖16C所示那樣確定在沒(méi)有有效數(shù)據(jù)的線1402上的估計(jì)點(diǎn)1632至1640處的亮度值，如圖17C所示，應(yīng)用該函數(shù)以確定在估計(jì)點(diǎn)1632至1640的亮度值。這意味著估計(jì)函數(shù)適用于整個(gè)圖像。利用豎直線進(jìn)行函數(shù)估計(jì)與利用水平線進(jìn)行函數(shù)估計(jì)相似。在步驟S912中，校正目標(biāo)值確定模塊140確定校正目標(biāo)值，如在第一示例性實(shí)施方式和第二示例性實(shí)施方式中那樣。可以與上述技術(shù)不同地確定校正目標(biāo)值。例如，收集在多個(gè)交點(diǎn)(例如，檢查區(qū)域選擇模塊830選擇的區(qū)域內(nèi)的交點(diǎn))處的像素的亮度值，以生成亮度直方圖。接著，在亮度直方圖中，可以設(shè)置預(yù)定交點(diǎn)(例如，具有比最亮亮度小10%的亮度值的交點(diǎn))處的亮度值。在步驟S914中，亮度校正模塊150校正圖像的亮度。即，亮度校正模塊150利用霧翳度的梯度(步驟S910中估計(jì)的函數(shù))來(lái)計(jì)算要被估計(jì)的霧翳量，由此校正圖像的位于曲線圖的各組坐標(biāo)處的像素值。作為在步驟S914中執(zhí)行的校正的結(jié)果，從拍攝的圖像中消除了霧翳，以重構(gòu)原始圖像。圖18至圖20示出了亮度校正模塊150所執(zhí)行的處理的示例。下面將參照?qǐng)D19來(lái)描述圖18中所示的區(qū)域1810內(nèi)四個(gè)交點(diǎn)1812、1814、1816和1818的霧翳量的計(jì)算。交點(diǎn)1812是線1406和1426之間的交點(diǎn)。交點(diǎn)1814是線1406和1428之間的交點(diǎn)。交點(diǎn)1816是線1408和1426之間的交點(diǎn)。交點(diǎn)1818是線1408和1428之間的交點(diǎn)。那些交點(diǎn)1812至1818包含在沒(méi)有有效數(shù)據(jù)的區(qū)域中。通過(guò)使用式(16)來(lái)計(jì)算交點(diǎn)1812處的亮度值。rnpo4l , 、 r;(x,;a ^) + c (j)
L0224-I pix,, y) =-~~~— (16)使用式(16)計(jì)算的亮度值是線1406的函數(shù)&和線1426的函數(shù)Cj在交點(diǎn)1812 (Xi, Yj)處的平均值。類(lèi)似地，交點(diǎn)1814處的亮度值是線1406的函數(shù)巧和線1428的函數(shù)cj+1在交點(diǎn)1814(xi+1，yj)處的平均值。交點(diǎn)1816處的亮度值是線1408的函數(shù)ri+1和線1426的函數(shù)Cj在交點(diǎn)1816(Xi，yj+1)處的平均值。交點(diǎn)1818處的亮度值是線1408的函數(shù)ri+1和線1428的函數(shù)cj+1在交點(diǎn)1818(xi+1，yJ+1)處的平均值。通過(guò)這種方式，將交點(diǎn)處像素的像素值設(shè)置為相應(yīng)水平線的函數(shù)與相應(yīng)豎直線的函數(shù)的平均值。接著，使用式(17)計(jì)算不位于交點(diǎn)處的像素的亮度值，例如，位于圖19中所示的中間點(diǎn)1922處的像素的亮度值。p(x,y) =Eff((x,y), (xi； Yj)) p (xi； Yj) (17)在式(17)中，通過(guò)使用位于中間點(diǎn)1922周?chē)乃膫€(gè)交點(diǎn)處的像素的亮度值來(lái)計(jì)算在中間點(diǎn)1922處的像素的亮度值。因此，在計(jì)算周?chē)稽c(diǎn)處的像素的亮度值之后，計(jì)算不位于交點(diǎn)處的像素的亮度值。在式(17)中，中間點(diǎn)1922的位置由(x，y)表示。右側(cè)的W((x，y)，(X^yj))是距 離權(quán)重。S卩，W((x，y)，(Xi, Yj))是使用從中間點(diǎn)1922至四個(gè)交點(diǎn)1812、1814、1816和1818中的每一個(gè)點(diǎn)的距離的權(quán)重。四個(gè)交點(diǎn)的總權(quán)重是1，并且權(quán)重是距離的倒數(shù)。因此，如果從中間點(diǎn)1922至四個(gè)交點(diǎn)1812至1818的距離彼此相等，則通過(guò)將交點(diǎn)1812至1818處的亮度值的1/4相加而獲得中間點(diǎn)1922處的亮度值。接著，使用式(18)計(jì)算霧翳量。A (X，y) = p*_p(x，y)(18)其中，p*是亮度值，其用作預(yù)定校正目標(biāo)值。圖20示出了三維表示的消除圖像霧翳的過(guò)程。在圖20中，X軸和y軸指示在圖像中的位置，并且z軸是代表亮度值的空間。沿z軸，灰色面是霧翳圖像，其覆蓋了整個(gè)圖像。淺色陰影線面指示圖像的校正后的亮度值。如圖20所示，p*是根據(jù)上述亮度直方圖確定的明亮的亮度值。各交點(diǎn)的亮度值增加到P*，由此消除霧翳。圖20示出了中間點(diǎn)1922的亮度的增加。在步驟S916中，輸出模塊160輸出被校正了亮度值的圖像。例如，打印機(jī)打印已消除了霧翳的圖像。第四示例性實(shí)施方式圖21是示出了形成根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的概念模塊的框圖。圖21中所示的第四示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置起到了從圖像消除霧翳的作用。圖21中所示的圖像處理裝置示例性地包括圖像接收模塊110、非邊緣區(qū)域提取模塊820、檢查區(qū)域選擇模塊830、像素值測(cè)量模塊840、像素值分布估計(jì)模塊850、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正判斷模塊145、亮度校正模塊150和輸出模塊160。亮度校正判斷模塊145與校正目標(biāo)值確定模塊140和亮度校正模塊150相連接。亮度校正判斷模塊145基于像素值分布估計(jì)模塊850估計(jì)的函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于霧翳量與校正目標(biāo)值確定模塊140確定的校正目標(biāo)值之間的差來(lái)判斷是否使用亮度校正模塊150來(lái)執(zhí)行校正。亮度校正判斷模塊145可以基于像素值分布估計(jì)模塊850估計(jì)的函數(shù)來(lái)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且可以基于圖像接收模塊110接收到的圖像內(nèi)的像素的霧翳量之間的差來(lái)判斷是否使用亮度校正模塊150來(lái)執(zhí)行校正。當(dāng)亮度校正判斷模塊145判斷出要執(zhí)行校正時(shí)，亮度校正模塊150執(zhí)行校正。圖22是示出了根據(jù)第四示例性實(shí)施方式的處理的示例的流程圖。在步驟S2202中，圖像接收模塊110接收對(duì)象圖像。在步驟S2204中 ，非邊緣區(qū)域提取模塊820提取色值平滑且連續(xù)變化的區(qū)域。在步驟S2206中，檢查區(qū)域選擇模塊830提取適于估計(jì)霧翳梯度的區(qū)域。在步驟S2208中，像素值測(cè)量模塊840根據(jù)預(yù)定規(guī)則對(duì)區(qū)域中的線進(jìn)行掃描，以測(cè)量區(qū)域內(nèi)的像素值。在步驟S2210中，像素值分布估計(jì)模塊850根據(jù)一組測(cè)量的像素值來(lái)估計(jì)霧翳度的梯度。在步驟S2212中，校正目標(biāo)值確定模塊140對(duì)校正目標(biāo)值進(jìn)行校正。在步驟S2214中，亮度校正判斷模塊145判斷是否執(zhí)行亮度校正處理。如果步驟S2214的結(jié)果為是，則處理進(jìn)行至步驟S2216。如果步驟S2214的結(jié)果是否，則處理進(jìn)行到步驟S2218。在步驟S2216中，亮度校正模塊150校正圖像的亮度。在步驟S2218中，輸出模塊160輸出被校正了亮度的圖像。與第三示例性實(shí)施方式和第四示例性實(shí)施方式相比，下面將參照?qǐng)D24C至圖24F描述比較例。在圖24C所示的拍攝的圖像2430中，掃描了線2432，并且由圖24D所示的曲線圖表示作為掃描的結(jié)果而獲得的亮度值。即，由于霧翳圖像2420朝向右側(cè)變得更暗，所以亮度值相對(duì)應(yīng)地朝向右側(cè)減小。但是，原始圖像的亮度值也反映在圖24D中所示的像素值中，由此亮度值逐漸改變，如由亮度分布2442、2444、2446和2448表示的。接著，如果如圖24F所示那樣向著目標(biāo)值校正亮度值，則產(chǎn)生的圖像是圖24E中所示的校正圖像2440。在校正圖像2440中，在沒(méi)有白色背景的部分(例如，區(qū)域2412)中，亮度變得太亮而使得除去了原始紅色。此現(xiàn)象的原因如下。本比較例中的處理對(duì)象是紙質(zhì)文檔，其整體為白色。然而，在包含彩色部分和白色背景的文檔上均勻地執(zhí)行了該校正處理，盡管彩色部分的亮度值低于白色背景的亮度值。與此相反，在第三和第四示例性實(shí)施方式中，選擇了區(qū)域2414，并且基于區(qū)域2414來(lái)計(jì)算霧翳量，由此校正圖像的亮度值。結(jié)果，與圖24E中所示的校正圖像2440相比，沒(méi)有白色背景的部分(如，區(qū)域2412)的亮度不會(huì)變得太亮。下面將參照?qǐng)D25描述根據(jù)示例性實(shí)施方式的圖像處理裝置的硬件配置的示例。圖25中所示的硬件配置可以由個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)構(gòu)成，并且包括如掃描儀的數(shù)據(jù)讀取部2517和如打印機(jī)的數(shù)據(jù)輸出裝置2518。CPU 2501是根據(jù)計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行處理的控制器，該計(jì)算機(jī)程序中描述了諸如霧翳量估計(jì)模塊120、像素值測(cè)量模塊130、校正目標(biāo)值確定模塊140、亮度校正模塊150、亮度校正判斷模塊145、非邊緣區(qū)域提取模塊820、檢查區(qū)域選擇模塊830、像素值測(cè)量模塊840、像素值分布估計(jì)模塊850的各模塊的執(zhí)行順序。只讀存儲(chǔ)器(ROM) 2502中存儲(chǔ)有CPU 2501使用的程序和計(jì)算參數(shù)等。RAM 2503中存儲(chǔ)有CPU 2501的執(zhí)行所使用的程序以及在CPU 2501的執(zhí)行中適當(dāng)改變的參數(shù)。CPU2501, ROM 2502, RAM 2503通過(guò)主機(jī)總線1504 (例如，CPU總線)相互連接。
主機(jī)總線1504經(jīng)由橋2505連接到外部總線2506(例如，外圍設(shè)備互聯(lián)(PCI Peripheral Component Interconnect) / 接口總線)。鍵盤(pán)2508和指點(diǎn)裝置2509(例如，鼠標(biāo))是由操作者操作的輸入設(shè)備。顯示器2510包括液晶顯示器(LCD)或陰極射線管(CRT)，并且顯示各種信息(例如文本或圖像信息)。硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器(HDD) 2511具有內(nèi)置硬盤(pán),并且驅(qū)動(dòng)硬盤(pán)使其記錄或重放信息或CPU2501執(zhí)行的程序。接收的圖像、提取區(qū)域的圖像、測(cè)量的像素值、估計(jì)的函數(shù)等存儲(chǔ)在硬盤(pán)中。此外,也存儲(chǔ)各種計(jì)算機(jī)程序(諸如各種數(shù)據(jù)處理程序)。驅(qū)動(dòng)器2512讀取放置于其中的可移除記錄介質(zhì)2513(諸如磁盤(pán)、光盤(pán)、磁光盤(pán)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)上記錄的數(shù)據(jù)或程序，并將讀取的數(shù)據(jù)或程序提供給RAM 2503，RAM 2503經(jīng)由接口 2507、外部總線2506、橋2505和主機(jī)總線2504連接到驅(qū)動(dòng)器1512?？梢瞥涗浗橘|(zhì)2513也可以用作與硬盤(pán)相似的數(shù)據(jù)記錄區(qū)。 連接端口 2514是將外部連接設(shè)備2515連接到圖像處理裝置的端口，并且包括連接部(諸如通用串行總線(USB)或IEEE-1394端口)。連接端口 2514經(jīng)由接口 2507、外部總線2506、橋2505和主機(jī)總線2504連接到CPU 2501。通信部2516連接到網(wǎng)絡(luò)并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信處理。數(shù)據(jù)讀取部2517例如為掃描儀并讀取文檔。數(shù)據(jù)輸出部2518例如是打印機(jī)并輸出文檔。圖25所示的硬件配置僅僅是示例，圖像處理裝置可以采用能夠執(zhí)行本示例性實(shí)施方式所述的模塊的任何配置。例如，某些模塊可由諸如專(zhuān)用集成電路(ASIC)的專(zhuān)用硬件構(gòu)成，或者可以包含在外部系統(tǒng)中并經(jīng)由通信線路連接到圖像處理裝置。另選地，兩個(gè)或更多個(gè)圖25所示的系統(tǒng)可經(jīng)由通信線路連接并且協(xié)同操作?？蓪⒃撓到y(tǒng)集成到數(shù)碼照相機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、打印機(jī)、多功能設(shè)備(包括掃描儀、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等的兩個(gè)或更多個(gè)功能的圖像處理裝置)?？梢越M合上述示例性實(shí)施方式。例如，可以將一個(gè)示例性實(shí)施方式的模塊添加到另一個(gè)示例性實(shí)施方式，或者可以將一個(gè)示例性實(shí)施方式的一些模塊與另一個(gè)示例性實(shí)施方式的一些模塊交換。此外，各個(gè)模塊的處理內(nèi)容可以采用背景技術(shù)部分中討論的技術(shù)。上述程序可以存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)中并提供。記錄在記錄介質(zhì)中的程序可經(jīng)由通信介質(zhì)提供。在這種情況下，可以將上述程序?qū)崿F(xiàn)為本發(fā)明示例性實(shí)施方式中的“存儲(chǔ)有程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”?！按鎯?chǔ)有程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”是存儲(chǔ)了可由計(jì)算機(jī)讀取的程序的記錄介質(zhì)，并且用于程序的安裝、執(zhí)行和流通。記錄介質(zhì)的示例包括數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)，更具體地，包括由DVD論壇標(biāo)準(zhǔn)化的DVD (例如 DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM)、由 DVD+RW 聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)化的 DVD (例如 DVD+R、DVD+RW)、高密度光盤(pán)(CD)，更具體地，只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、可記錄光盤(pán)(CD-R)、可擦寫(xiě)光盤(pán)(CD-RW)、藍(lán)光光盤(pán)(注冊(cè)商標(biāo))、磁光盤(pán)(MO)、軟盤(pán)(FD)、磁帶、硬盤(pán)、ROM、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)(注冊(cè)商標(biāo))、閃存、RAM等。上述程序的整體或部分可以記錄在這種記錄介質(zhì)上，并且存儲(chǔ)于其中或流通。另選地，程序的整體或部分可以利用傳輸介質(zhì)經(jīng)過(guò)通信進(jìn)行發(fā)送，這些傳輸介質(zhì)諸如是用于局域網(wǎng)(LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、互聯(lián)網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或外聯(lián)網(wǎng)的有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)或它們的組合。可以利用載波發(fā)送程序。上述程序可以是另一程序的一部分，或與另一程序共同記錄在記錄介質(zhì)上?？梢詫⒊绦蚍珠_(kāi)并記錄在多個(gè)記錄介質(zhì)上。此外，只要程序能夠重構(gòu)，可以利用任何形式記錄程序(例如壓縮或加密)。所提供的本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的上述說(shuō)明是出于圖示和說(shuō)明的目的。并不旨在窮盡本發(fā)明或者將本發(fā)明限制為所公開(kāi)的精確形式。明顯地，許多變型和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的。選擇并且描述這些實(shí)施方式以便最好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而使本領(lǐng)域的其它技術(shù)人員可以理解本發(fā)明的各種實(shí)施方式以及為適 于預(yù)期的特定用途而做出的各種修改。預(yù)期本發(fā)明的范圍受所附權(quán)利要求及其等同物的限定。
權(quán)利要求
1.一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括 接收部，其接收?qǐng)D像； 估計(jì)部，其基于所述接收部接收的圖像，針對(duì)所述接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素來(lái)估計(jì)霧翳量，所述霧翳量是像素的亮度值與該像素的原始亮度值之間的差； 測(cè)量部，其針對(duì)所述接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素，測(cè)量該像素的亮度值； 確定部，其確定所述接收部接收到的圖像內(nèi)的背景部分的像素的亮度值的校正目標(biāo)值；以及 校正部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量和所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值，校正所述測(cè)量部測(cè)量的各個(gè)像素的所述亮度值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像處理裝置，其中，所述校正部將所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差設(shè)置為基本校正量，并且利用基于所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的差的系數(shù)，改變所述基本校正量，以基于該改變的基本校正量來(lái)校正所述亮度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，所述校正部設(shè)置所述系數(shù)，使得隨著所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差增大，所述基本校正量減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像處理裝置，其中，當(dāng)所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差等于或大于預(yù)定閾值或者所述差大于所述預(yù)定閾值時(shí)，所述校正部不校正所述亮度值。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像處理裝置，其中，所述校正部利用基于所述基本校正量以及所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差的系數(shù)，改變所述基本校正量。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其中，所述校正部利用基于所述基本校正量以及所述測(cè)量部測(cè)量的所述亮度值與所述霧翳量之間的所述差的系數(shù)，改變所述基本校正量。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3和6中一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括判斷部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮 度值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3和6中一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮 度值。
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素中的、所述估計(jì)部估計(jì)的所述霧翳量之間的差，判斷是否使用所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正各個(gè)像素的所述亮度值。
13.一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置包括 接收部，其接收?qǐng)D像； 提取部，其從所述接收部接收到的圖像中提取區(qū)域； 選擇部，其根據(jù)預(yù)定規(guī)則從所述提取部提取的區(qū)域中選擇區(qū)域； 測(cè)量部，其測(cè)量在所述選擇部選擇的所述區(qū)域中包含的像素的亮度值； 估計(jì)部，其根據(jù)所述測(cè)量部測(cè)量的像素的所述亮度值，估計(jì)代表所述接收部接收到的圖像中的霧翳度的函數(shù)； 確定部，其確定所述接收部接收到的圖像內(nèi)的背景部分的亮度值的校正目標(biāo)值；以及校正部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量以及所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值來(lái)校正所述測(cè)量部測(cè)量的像素的所述亮度值。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量與所述確定部確定的所述校正目標(biāo)值之間的差來(lái)判斷是否使用所述校正部校正像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正像素的所述亮度值。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的圖像處理裝置，該圖像處理裝置還包括 判斷部，其基于所述估計(jì)部估計(jì)的所述函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述接收部接收到的圖像內(nèi)的像素的所述霧翳量之間的差來(lái)判斷是否使用所述校正部校正像素的所述亮度值， 其中，當(dāng)所述判斷部判斷出要校正所述亮度值時(shí)，所述校正部校正像素的所述亮度值。
16.一種圖像處理方法，該方法包括以下步驟 接收?qǐng)D像； 基于接收到的圖像，針對(duì)接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素來(lái)估計(jì)霧翳量，所述霧翳量是像素的亮度值與該像素的原始亮度值之間的差；針對(duì)接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素，測(cè)量該像素的亮度值； 確定接收到的圖像內(nèi)的背景部分的像素的亮度值的校正目標(biāo)值；以及 基于估計(jì)的霧翳量和確定的校正目標(biāo)值，校正各個(gè)像素的測(cè)量的亮度值。
17.一種圖像處理方法，該方法包括以下步驟 接收?qǐng)D像； 從接收到的圖像中提取區(qū)域； 根據(jù)預(yù)定規(guī)則，從提取的區(qū)域中選擇區(qū)域； 測(cè)量在選擇的區(qū)域中包含的像素的亮度值； 根據(jù)像素的測(cè)量的亮度值，估計(jì)代表接收到的圖像中的霧翳度的函數(shù)； 確定針對(duì)所述接收到的圖像內(nèi)的背景部分的亮度值的校正目標(biāo)值；以及基于估計(jì)的函數(shù)來(lái)計(jì)算霧翳量，并且基于所述霧翳量和確定的校正目標(biāo)值來(lái)校正像素的測(cè)量的亮度值。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像處理裝置和圖像處理方法。一種圖像處理裝置包括以下部件。接收部，其接收?qǐng)D像。估計(jì)部，其基于接收部接收到的圖像，針對(duì)所述接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素來(lái)估計(jì)霧翳量，霧翳量是像素的亮度值與該像素的原始亮度值之間的差。測(cè)量部，其針對(duì)接收部接收到的圖像內(nèi)的各個(gè)像素來(lái)測(cè)量像素的亮度值。確定部，其確定接收部接收到的圖像內(nèi)的背景部分的像素的亮度值的校正目標(biāo)值。校正部，其基于估計(jì)部估計(jì)的霧翳量與確定部確定的校正目標(biāo)值來(lái)校正測(cè)量部測(cè)量到的各個(gè)像素的亮度值。
文檔編號(hào)H04N1/62GK102801896SQ201210005789
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者福永正和 申請(qǐng)人:富士施樂(lè)株式會(huì)社