專利名稱：一種變頻器通訊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種變頻器通訊系統(tǒng)，通過控制器實(shí)現(xiàn)與變頻器串口通訊，解決物流行業(yè)分布式控制的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制功能。
背景技術(shù)：
目前的變頻器通訊系統(tǒng)主要有2種。一種是通過變頻器控制端子數(shù)字量I/O 口與 PLC連接實(shí)現(xiàn)控制。該通訊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于控制方法簡單，但其缺點(diǎn)是前期安裝布線工作量大，故障率高。另一種則是采用各大PLC生產(chǎn)廠家的變頻器專用通訊板卡實(shí)現(xiàn)控制。該通訊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于控制方法簡單，但其缺點(diǎn)是通訊協(xié)議不透明，需要購買專用通訊板卡，增加項(xiàng)目成本。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種降低投資成本，提高設(shè)備可靠性及集成化程度的變頻器通訊系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種變頻器通訊系統(tǒng)，包括主站設(shè)備，主站設(shè)備連接一通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器通過屏蔽雙絞線與各個(gè)作為子站的變頻器的RS485串口相連，其中，主站設(shè)備包括CPU單元，CPU單元連接串口通訊處理單元及電源模塊，串口通訊處理單元與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器相連。優(yōu)選地，所述CPU單元連接第一 I/O信號(hào)模塊及第二 I/O信號(hào)模塊。優(yōu)選地，在所述RS485串口上連接有終端電阻。本實(shí)用新型采用低成本的RS485串口方式，與傳統(tǒng)的采用通訊卡或I/O控制方式相比，在保證設(shè)備的響應(yīng)速度與穩(wěn)定性下，極大地降低了投資成本，減少現(xiàn)場復(fù)雜的布線任務(wù)，適用于堆垛機(jī)、RGV及輸送機(jī)系統(tǒng)，能夠廣泛的應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化等相關(guān)行業(yè)。

圖1為本實(shí)用新型提供的一種變頻器通訊系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本實(shí)施例所公開的一種變頻器通訊系統(tǒng)包括主站設(shè)備，主站設(shè)備連接一通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器1，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器1通過屏蔽雙絞線9與各個(gè)作為子站的變頻器11 的RS485串口相連，在RS485串口上連接有終端電阻2，其中，主站設(shè)備包括CPU單元4，CPU 單元4連接串口通訊處理單元7、電源模塊3、第一 I/O信號(hào)模塊5及第二 I/O信號(hào)模塊6， 串口通訊處理單元7與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器1相連。在本實(shí)施例中，變頻器11采用西門子MM440變頻器，變頻器11上有BOP操作面板 10，為了能讓MM440實(shí)現(xiàn)通訊控制，通過BOP操作面板10，可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，詳細(xì)步驟可參考西門子MM440變頻器的操作手冊。 工作時(shí)，由主站設(shè)備對一個(gè)變頻器11發(fā)出數(shù)據(jù)包，該變頻器11收到數(shù)據(jù)包后會(huì)對其進(jìn)行BCC碼效驗(yàn)計(jì)算，若BCC碼不正確，將不會(huì)作出響應(yīng)，也不會(huì)對其反饋消息或報(bào)告錯(cuò)誤；若BCC效驗(yàn)碼正確，將會(huì)響應(yīng)并動(dòng)作，經(jīng)過短暫延時(shí)后將反饋當(dāng)前的狀態(tài)。同時(shí)其他變頻器11也會(huì)被動(dòng)接收數(shù)據(jù)包，但不會(huì)對其作出響應(yīng)，也不會(huì)反饋信息給主站設(shè)備。當(dāng)主站設(shè)備接收到從站數(shù)據(jù)包后，會(huì)更改其數(shù)據(jù)包內(nèi)容，為下一次發(fā)送做好準(zhǔn)備。每次發(fā)送和接收完成時(shí)，都有相應(yīng)的監(jiān)控，若發(fā)現(xiàn)通訊故障，將會(huì)及時(shí)進(jìn)行復(fù)位措施，確保通訊不會(huì)堵塞。對每單個(gè)變頻器11的通訊時(shí)間都會(huì)進(jìn)行超時(shí)監(jiān)控，確保所有變頻器11時(shí)間間隙正常。經(jīng)過短暫的延時(shí)后，按上述過程將會(huì)依次對其他變頻器11發(fā)送和接受。在完成對最后一個(gè)變頻器11的通訊后，即代表該系統(tǒng)一次輪詢結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種變頻器通訊系統(tǒng)，包括主站設(shè)備，主站設(shè)備連接一通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器(1 )，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器(1)通過屏蔽雙絞線(9)與各個(gè)作為子站的變頻器(11)的RS485串口相連，其中， 主站設(shè)備包括CPU單元(4 )，CPU單元(4 )連接串口通訊處理單元(7 )及電源模塊(3 )，串口通訊處理單元(7 )與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器(1)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變頻器通訊系統(tǒng)，其特征在于所述CPU單元(4)連接第一 I/O信號(hào)模塊(5)及第二 I/O信號(hào)模塊(6)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種變頻器通訊系統(tǒng)，其特征在于在所述RS485串口上連接有終端電阻(2)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種變頻器通訊系統(tǒng)，包括主站設(shè)備，主站設(shè)備連接一通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器，通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器通過屏蔽雙絞線與各個(gè)作為子站的變頻器的RS485串口相連，其中，主站設(shè)備包括CPU單元，CPU單元連接串口通訊處理單元及電源模塊，串口通訊處理單元與通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器相連。本實(shí)用新型采用低成本的RS485串口方式，與傳統(tǒng)的采用通訊卡或I/O控制方式相比，在保證設(shè)備的響應(yīng)速度與穩(wěn)定性下，極大地降低了投資成本，減少現(xiàn)場復(fù)雜的布線任務(wù)，適用于堆垛機(jī)、RGV及輸送機(jī)系統(tǒng)，能夠廣泛的應(yīng)用于物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化等相關(guān)行業(yè)。
文檔編號(hào)H04L29/06GK202231741SQ20112035413
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者管樹林 申請人:上海精星物流設(shè)備工程有限公司