專利名稱：圖像顯示設(shè)備、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法和圖像顯示程序的制作方法
圖像顯示設(shè)備、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法和圖像顯示程序技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及圖像顯示設(shè)備、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法和圖像顯示程序。
背景技術(shù)：
過去，已知使用多個網(wǎng)絡(luò)攝像機的圖像顯示系統(tǒng)。在這樣的系統(tǒng)中，多個圖像一般顯示在多圖像屏幕上，使得用戶能夠確認(rèn)圖像。因此，當(dāng)用戶通過執(zhí)行搖擺(pan)和/或俯仰(tilt)操作來對移動對象成像時，用戶確認(rèn)顯示在多圖像屏幕上的移動體，使得用戶能夠在將控制的攝像機從一個切換到另一個的同時執(zhí)行搖擺和/或俯仰操作。在下面的描述中，搖擺和/或俯仰操作也被簡單地稱為搖擺/俯仰操作。
但是，隨著分辨率變得更精細(xì)以及幀率變得更高，圖像單元的數(shù)據(jù)量也增加。如果圖像單元中的數(shù)據(jù)量增加，則由于數(shù)據(jù)傳送容量的限制和數(shù)據(jù)處理性能的限制，期望減少整個圖像的數(shù)據(jù)量。因此，為了能夠同時確認(rèn)多個圖像，重要的是采用用于顯示圖像的好方法以及減少所有圖像的數(shù)據(jù)量。諸如日本專利公開第2008-205700號的文獻公開了一種用于顯示通過使用以高幀率控制的攝像機而獲得的圖像以及用于顯示通過使用除了以低幀率控制的攝像機以外的攝像機而獲得的圖像的技術(shù)。
但是，如果多個圖像顯示在諸如便攜式電話或便攜式信息終端的圖像顯示設(shè)備的小尺寸多圖像屏幕上，則確認(rèn)所顯示的圖像的容易度和執(zhí)行搖擺/俯仰操作的容易度不合期望地減小。因此，重要的是，顯示圖像而不必考慮多圖像屏幕上顯示的圖像以及不會降低執(zhí)行搖擺/俯仰操作的容易度。發(fā)明內(nèi)容
因此，期望提供一種圖像顯示設(shè)備，該圖像顯示設(shè)備能夠在保持確認(rèn)所顯示的圖像的容易度和執(zhí)行搖擺/俯仰操作的容易度的同時，以高度的效率來顯示圖像。還期望提供一種采用圖像顯示設(shè)備的圖像顯示系統(tǒng)、由圖像顯示設(shè)備采用的圖像顯示方法和實現(xiàn)圖像顯示方法的圖像顯示程序。
根據(jù)本公開的實施例，提供一種圖像顯示設(shè)備，該圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到第一攝像機和第二攝像機，在第一攝像機和第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺/俯仰控制。該圖像顯示設(shè)備包括
信息獲取部，其用于獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，該虛擬區(qū)域是通過使用作第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼此鄰接而將第一區(qū)域與第二區(qū)域組合所獲得的。圖像顯示設(shè)備還包括
控制部，用于
監(jiān)視顯示區(qū)域在虛擬區(qū)域中的位置，
當(dāng)顯示區(qū)域在顯示區(qū)域的移動前后被定位在第一區(qū)域中時，請求第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收顯示區(qū)域的圖像，以及
當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域從第一區(qū)域移動到第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界時，請求第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收顯示區(qū)域的圖像；以及
圖像顯示部，其將從第一攝像機或第二攝像機接收到的圖像顯示為顯示區(qū)域的圖像。
另外，還可提供這樣的配置，在這樣的配置中，當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域從第一區(qū)域移動到第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界時請求第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收顯示區(qū)域的圖像之后，在顯示包括在第一區(qū)域中的圖像的狀態(tài)下，控制部請求第一攝像機終止包括在第一區(qū)域中的圖像的傳送，并且請求第二攝像機開始包括在第二區(qū)域中的圖像的傳送。
另外，還可提供這樣的配置，在這樣的配置中，
虛擬區(qū)域是通過將第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此組合以及通過將第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此部分重疊而獲得的區(qū)域，因此虛擬區(qū)域具有通過將第一區(qū)域的一部分重疊在第二區(qū)域的一部分上而獲得的交疊區(qū)域。
當(dāng)顯示區(qū)域已經(jīng)從第一區(qū)域移動到第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界時，控制部
請求第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以跟隨移動到交疊區(qū)域的顯示區(qū)域；
請求第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以跟隨移動到交疊區(qū)域的顯示區(qū)域，直至第一攝像機的成像區(qū)域的位置與第二攝像機的成像區(qū)域的位置重合為止；以及
當(dāng)?shù)谝粩z像機的成像區(qū)域的位置與第二攝像機的成像區(qū)域的位置重合時，請求第一攝像機終止包括在第一區(qū)域中的圖像的傳送，并且請求第二攝像機開始包括在第二區(qū)域中的圖像的傳送。
另外，還可提供這樣的配置，在這樣的配置中
在第一攝像機和第二攝像機上能夠執(zhí)行變焦控制；
信息獲取部還獲取用于放大和縮小顯示區(qū)域的信息；以及
當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域從第一區(qū)域移動到第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界時，控制部請求第二攝像機執(zhí)行變焦操作以接收顯示區(qū)域的圖像。
另外，還可提供這樣的配置，在這樣的配置中，信息獲取部從用戶獲取用于移動顯示區(qū)域的操作信息。
另外，還可提供這樣的配置，在這樣的配置中，信息獲取部通過從第一攝像機或第二攝像機跟隨在虛擬區(qū)域中移動的對象的移動，來獲取用于在虛擬區(qū)域中移動顯示區(qū)域的對象檢測信息，其中，該顯示區(qū)域捕獲該對象。
另外，根據(jù)本公開的另一實施例，提供一種圖像顯示系統(tǒng)，該圖像顯示系統(tǒng)包括第一攝像機和第二攝像機以及圖像顯示設(shè)備，其中，在所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺/俯仰控制，該圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到第一攝像機和第二攝像機。
另外，根據(jù)本公開的又一實施例，提供一種圖像顯示方法，該圖像顯示方法使用第一攝像機和第二攝像機、以及圖像顯示設(shè)備，其中，在第一攝像機和第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺/俯仰控制，該圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到第一攝像機和第二攝像機。該圖像顯示方法包括
獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，該虛擬區(qū)域是通過使用作第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼 此鄰接而將第一區(qū)域與第二區(qū)域組合所獲得的；以及監(jiān)視顯示區(qū)域在虛擬區(qū)域中的位置。該圖像顯示方法還包括當(dāng)顯示區(qū)域在顯示區(qū)域的移動前后被定位在第一區(qū)域中時，請求第一攝像機執(zhí)行 搖擺/俯仰操作以接收顯示區(qū)域的圖像；當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域從第一區(qū)域移動到第一區(qū)域與第二區(qū)域之間的邊界時，請求第 ニ攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收顯示區(qū)域的圖像；以及將從第一攝像機或第二攝像機接收到的圖像顯示為顯示區(qū)域的圖像。另外，根據(jù)本公開的又ー實施例，提供一種由計算機執(zhí)行以實現(xiàn)上述圖像處理方 法的圖像顯示程序。該程序可通過使用用于預(yù)先存儲程序的記錄介質(zhì)呈現(xiàn)給用戶，或通過 通信部呈現(xiàn)給用戶等。根據(jù)本公開，可提供一種能夠在保持確認(rèn)所顯示的圖像的容易度以及執(zhí)行搖擺/ 俯仰操作的容易度的同時以高度的效率顯示圖像的圖像顯示設(shè)備。另外，還提供一種采用 圖像顯示設(shè)備的圖像顯示系統(tǒng)、由圖像顯示設(shè)備采用的圖像顯示方法和實現(xiàn)圖像顯示方法 的圖像顯示程序。


圖1是示出一般的圖像顯示系統(tǒng)的配置的圖；圖2是示出發(fā)生在圖1中所示的一般的圖像顯示系統(tǒng)中的典型事件的圖；圖3是示出根據(jù)本公開實施例的圖像顯示系統(tǒng)的功能配置的圖；圖4是示出第一攝像機和第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的圖；圖5是示出根據(jù)第一實施例的虛擬區(qū)域的圖；圖6是示出發(fā)生在根據(jù)第一實施例的圖像顯示系統(tǒng)中的典型事件的圖；圖7是示出針對圖6中所示的事件由圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行的操作序列的圖；圖8是示出根據(jù)第二實施例的虛擬區(qū)域的圖；圖9是示出發(fā)生在根據(jù)第二實施例的圖像顯示系統(tǒng)中的典型事件的第一圖 (1/2)；圖10是示出發(fā)生在根據(jù)第二實施例的圖像顯示系統(tǒng)中的典型事件的第二圖 (2/2)；圖11是示出針對圖9和圖10中所示的事件由圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行的操作序列的 圖；圖12是示出發(fā)生在根據(jù)第三實施例的圖像顯示系統(tǒng)中的典型事件的圖；圖13是示出針對圖12中所示的事件由圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行的操作序列的圖；圖14是示出虛擬區(qū)域的另ー示例的第一圖(1/2)；圖15是示出虛擬區(qū)域的另ー示例的第二圖(2/2)；以及圖16是示出另ー圖像顯示系統(tǒng)的配置的圖。
具體實施例方式以下通過參考如下的圖詳細(xì)描述本公開的優(yōu)選實施例。注意，在本公開的說明書和附圖中，具有實質(zhì)上相同功能配置的配置部件各自用相同的附圖標(biāo)記來表示，使得這樣的配置部件僅需要被說明一次。因此，可避免說明的重復(fù)。
[1 一般的圖像顯示系統(tǒng)]
首先，通過參考如下的圖1和圖2來說明一般的圖像顯示系統(tǒng)。
圖1是示出一般的圖像顯示系統(tǒng)的配置的圖。一般的圖像顯示系統(tǒng)至少具有第一攝像機1、第二攝像機2和圖像顯示設(shè)備5，該圖像顯示設(shè)備5通過網(wǎng)絡(luò)NW連接到第一攝像機1和第二攝像機2。如圖1所示，在一般的圖像顯示系統(tǒng)中，第一攝像機1和第二攝像機 2通常布置在水平方向上。
圖像顯示設(shè)備5通常根據(jù)由用戶執(zhí)行的操作來控制第一攝像機1和第二攝像機2。 根據(jù)該控制，第一攝像機1和第二攝像機2執(zhí)行搖擺/俯仰操作和變焦操作。第一攝像機 1和第二攝像機2將滿足諸如搖擺/俯仰角和變焦率的成像條件的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像顯示設(shè)備5。圖像顯示設(shè)備5基于從第一攝像機1和第二攝像機2接收的圖像數(shù)據(jù)在顯示屏上顯示圖像。
圖2是示出典型事件以及針對事件由圖1中所示的一般的圖像顯示系統(tǒng)執(zhí)行的操作的圖。下面的描述說明捕獲移動對象0的圖像和顯示該圖像的操作。移動對象0從用作第一攝像機1的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域Al移動到用作第二攝像機2的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域A2。
在圖2所示的狀態(tài)Tl中，移動對象0在第一區(qū)域Al上以從左向右的方向向第二區(qū)域A2移動。用戶將第一攝像機1選擇為控制的對象，并且操作第一攝像機1執(zhí)行搖擺/ 俯仰操作以在第一成像區(qū)域Sl中捕獲移動對象0，其中，第一成像區(qū)域Sl是第一攝像機1 的成像區(qū)域。第一攝像機1執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在第一成像區(qū)域Sl中捕獲移動對象0， 使得圖像顯示設(shè)備5能夠顯示由第一攝像機1在第一成像區(qū)域Sl中捕獲的移動對象0的圖像。
在第二狀態(tài)T2中，移動對象已到達了第一區(qū)域Al與第二區(qū)域A2之間的邊界。用戶操作第一攝像機1執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在第一成像區(qū)域Sl中捕獲移動對象0。第一攝像機1執(zhí)行搖擺/俯仰操作到達第一區(qū)域Al的右邊緣，使得圖像顯示設(shè)備5顯示由第一攝像機1在第一成像區(qū)域Sl中捕獲的移動對象0的圖像。
在狀態(tài)T3中，移動對象0進一步在從左向右的方向上進行移動。用戶試圖操作第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在第一成像區(qū)域Sl中捕獲移動對象0。但是，由于第一攝像機1已經(jīng)執(zhí)行搖擺/俯仰操作到達第一區(qū)域Al的右邊緣，第一攝像機1再也不能執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在從左向右的方向上移動。
因此，為了在用作第二攝像機2的成像區(qū)域的第二成像區(qū)域S2中捕獲移動對象0， 用戶手動地將控制目標(biāo)從第一攝像機1切換到第二攝像機2。然后，用戶操作第二攝像機 2執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在從右向左的方向上移動，以便在第二成像區(qū)域S2中捕獲移動對象0。如果需要，用戶操作第二攝像機還執(zhí)行變焦操作。第二攝像機2執(zhí)行搖擺/俯仰操作以移動到第二攝像機2的左邊緣的附近，并且如果需要，第二攝像機2還執(zhí)行變焦操作。因此，圖像顯示設(shè)備5顯示由第二攝像機2在第二成像區(qū)域S2中捕獲的移動對象0的圖像。 在狀態(tài)T3中，用戶手動地將控制目標(biāo)從第一攝像機1切換到第二攝像機2，并且移動對象0 的移動區(qū)域從第一區(qū)域Al改變到第二區(qū)域A2。因此，無法連續(xù)地捕獲移動對象0，使得無法連續(xù)地顯示移動對象0的圖像。因此，發(fā)生無法很好地捕獲移動對象0的情形。
在狀態(tài)T4中，移動對象0在第二區(qū)域A2上以從左向右的方向進行移動。用戶操作第二攝像機2執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在從左向右的方向上移動，以便在第二成像區(qū)域S2 中捕獲移動對象O。第二攝像機2執(zhí)行搖擺/俯仰操作以在從左向右的方向上移動。因此， 圖像顯示設(shè)備5顯示由第二攝像機2在第二成像區(qū)域S2中捕獲的移動對象0的圖像。
如上所述，為了連續(xù)地捕獲移動對象0以便也連續(xù)地顯示移動對象0的圖像，用戶必須手動地將控制目標(biāo)從第一攝像機I切換到第二攝像機2。另外，在將控制目標(biāo)從第一攝像機I切換到第二攝像機2的操作之后，為了在第二成像區(qū)域S2中捕獲移動對象0，用戶還必須在確認(rèn)移動對象0在圖像顯示設(shè)備5上的圖像的外觀的同時，手動地操作第二攝像機2以執(zhí)行搖擺/俯仰操作，以及如果需要，還執(zhí)行變焦操作。因此，不可避免地花費許多時間和許多勞動以在第二成像區(qū)域S2中重新捕獲移動對象O。
[2.根據(jù)本公開實施例的圖像顯示設(shè)備的配置]
接下來，通過參考圖3來描述根據(jù)本公開實施例的圖像顯示設(shè)備的配置。
圖3是示出根據(jù)本公開實施例的圖像顯示系統(tǒng)的功能配置的圖。如圖3中所示，圖像顯示系統(tǒng)至少具有第一攝像機11、第二攝像機12和圖像顯示設(shè)備50，該圖像顯示設(shè)備50 通過網(wǎng)絡(luò)NW連接到第一攝像機11和第二攝像機12。第一攝像機11和第二攝像機12中的每個具有搖擺/俯仰功能，并且還可設(shè)置有變焦功能。圖像顯示設(shè)備50是具有小尺寸的顯示屏幕的設(shè)備。圖像顯示設(shè)備50的典型示例包括便攜式電話和便攜式信息終端。網(wǎng)絡(luò)NW 可為有線網(wǎng)絡(luò)，例如以太網(wǎng)(注冊商標(biāo))、或光纖網(wǎng)，或者可為無線網(wǎng)絡(luò)，例如無線LAN(局域網(wǎng))、WCDMA (寬帶碼分多址)、或GSM(移動通信全球系統(tǒng))。
如圖3所示，組成圖像顯示系統(tǒng)的第一攝像機11和第二攝像機12中的每個采用成像部21、數(shù)據(jù)處理部22、通信部23、驅(qū)動部24和控制部25。成像部21通過使用圖中未示出的成像裝置對第一成像區(qū)域SI或成像部21中的成像對象進行成像，以及將表示圖像的成像信號供應(yīng)給數(shù)據(jù)處理部22。數(shù)據(jù)處理部22根據(jù)成像信號生成圖像數(shù)據(jù)，以及對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮編碼處理。然后，數(shù)據(jù)處理部22將作為壓縮編碼處理的結(jié)果而獲得的圖像數(shù)據(jù)供應(yīng)給通信部23。通信部23從圖像顯示設(shè)備50接收控制信號，以及將控制信號供應(yīng)給控制部25。另外，通信部23還將從數(shù)據(jù)處理部22接收的圖像數(shù)據(jù)分包，以及將分包后的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像顯示設(shè)備50。根據(jù)從控制部25接收的控制信號，驅(qū)動部24驅(qū)動圖中均未示出的搖擺/俯仰機構(gòu)和變焦機構(gòu)。根據(jù)從圖像顯示設(shè)備50接收的控制信號，控制部25將控制信號供應(yīng)給成像部21、通信部23和驅(qū)動部24，以控制由第一攝像機I或第二攝像機2執(zhí)行的操作。由第一攝像機11或第二攝像機12執(zhí)行的操作包括由成像部21執(zhí)行的成像操作、由通信部23執(zhí)行的數(shù)據(jù)通信和由驅(qū)動部24執(zhí)行的搖擺/俯仰操作和變焦操作。
圖像顯示系統(tǒng)中采用的圖像顯示設(shè)備50包括信息獲取部51、數(shù)據(jù)處理部52、圖像顯示部53、通信部54和控制部55。
信息獲取部51從用戶獲取各種信息，以及將信息供應(yīng)給控制部55。由信息獲取部 51獲取的信息是關(guān)于顯示區(qū)域AD在虛擬區(qū)域AV中在向上、向下、從右向左和從左向右的方向上所進行的移動的信息，以及是用于放大和縮小顯示區(qū)域AD的信息。虛擬區(qū)域AV是作為將第一區(qū)域Al與第二區(qū)域A2相組合的結(jié)果而獲得的區(qū)域。注意，稍后將詳細(xì)描述虛擬區(qū)域AV。根據(jù)本實施例的信息獲取部51通過諸如觸摸面板、鍵和按鍵的裝置來獲取信息。
通信部M從第一攝像機11和第二攝像機12接收圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)進行拆包。然后，通信部討將拆包的圖像數(shù)據(jù)供應(yīng)給數(shù)據(jù)處理部52。另外，通信部M還將從控制部55接收的控制信號發(fā)送給第一攝像機11和第二攝像機12。數(shù)據(jù)處理部52對從通信部 54接收的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行解壓縮解碼，以及將作為解壓縮解碼處理的結(jié)果而獲得的圖像數(shù)據(jù)供應(yīng)給圖像顯示部53。圖像顯示部53根據(jù)從數(shù)據(jù)處理部52接收的圖像數(shù)據(jù)來顯示圖像。 圖像顯示部53典型地為IXD (液晶顯示)或OLED (有機光發(fā)射二極管)顯示單元。
控制部55具有CPU (中央處理單元)、ROM (只讀存儲器)和RAM (隨機訪問存儲器)。一般，CPU從ROM等中讀出程序，以及將程序裝載到RAM中。然后，CPU執(zhí)行裝載在RAM 中的程序以控制由圖像顯示設(shè)備50執(zhí)行的操作。特別地，控制部55根據(jù)從信息獲取部51 接收的信息來確定顯示區(qū)域AD在虛擬區(qū)域AV中的位置。然后，當(dāng)顯示區(qū)域AD在顯示區(qū)域 AD的移動前后被定位在第一區(qū)域Al中時，控制部55請求第一攝像機11執(zhí)行搖擺/俯仰操作，以接收顯示區(qū)域AD的圖像。另外，當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域AD從第一區(qū)域Al移動到至少第一區(qū)域Al與第二區(qū)域A2之間的邊界時，控制部55請求第二攝像機12執(zhí)行搖擺/俯仰操作，以接收顯示區(qū)域AD的圖像。
[3 根據(jù)第一實施例的圖像顯示系統(tǒng)]
接下來，通過參考圖4至圖7，下面的描述說明在根據(jù)第一實施例的圖像顯示系統(tǒng)中執(zhí)行的操作。
圖4是示出分別作為第一區(qū)域Al和第二區(qū)域A2的第一攝像機11的搖擺/俯仰范圍和第二攝像機12的搖擺/俯仰范圍的圖。在第一攝像機11和第二攝像機12的正面方向取對應(yīng)于0度搖擺角的方向的情況下，搖擺范圍通常是從左方向末端的-P/2到右方向末端的+P/2的搖擺角范圍，其中，符號P表示最大的搖擺角。另外，在第一攝像機11和第二攝像機12的正面方向取對應(yīng)于0度俯仰角的方向的情況下，俯仰范圍通常是從俯角方向末端的-T/2到仰角方向末端的+T/2的俯仰角范圍，其中，符號T表示最大的俯仰角。注意， 在將第一攝像機11和第二攝像機12的正面方向作為參考的情況下，搖擺/俯仰角各自是通過正面方向和在已執(zhí)行搖擺/俯仰操作行之后定向的成像透鏡的光軸方向而形成的角。 第一攝像機11的搖擺/俯仰角指示第一成像區(qū)域Sl的中心的方向，而第二攝像機12的搖擺/俯仰角指示第二成像區(qū)域S2的中心的方向。
圖4示出第一成像區(qū)域Sl和第二成像區(qū)域S2兩者。作為第一攝像機11執(zhí)行的搖擺/俯仰操作的結(jié)果，第一成像區(qū)域Sl在第一區(qū)域Al中移動，以及作為第一攝像機11 執(zhí)行的變焦操作的結(jié)果，放大或縮小第一成像區(qū)域Si。第一攝像機11的成像條件由搖擺角 Pi、俯仰角tl和變焦率Zl來表示。同樣地，作為第二攝像機12執(zhí)行的搖擺/俯仰操作的結(jié)果，第二成像區(qū)域S2在第二區(qū)域A2中移動，以及作為第二攝像機12執(zhí)行的變焦操作的結(jié)果，放大或縮小第二成像區(qū)域S2。第二攝像機12的成像條件由搖擺角p2、俯仰角t2和變焦率z2來表示。
圖5是示出根據(jù)第一實施例的虛擬區(qū)域AVl的圖。如稍早所描述的，虛擬區(qū)域AV 是通過至少使用作第一攝像機11的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域Al和用作第二攝像機12 的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域A2彼此鄰接而在從左向右的方向上將第一區(qū)域Al與第二區(qū)域A2組合所獲得的區(qū)域。特別地，根據(jù)第一實施例的虛擬區(qū)域AVl是通過使第一區(qū)域Al和用作第二攝像機12的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域A2彼此鄰接而在從左向右的方向上將第一區(qū)域Al與第二區(qū)域A2組合所獲得的區(qū)域。
圖5還示出用作顯示區(qū)域AD的陰影的第一成像區(qū)域Si，其中，顯示區(qū)域AD是圖像顯示目標(biāo)。注意，在隨后的附圖中，將顯示區(qū)域AD顯示為陰影的第一成像區(qū)域Sl或陰影的第二成像區(qū)域S2。允許用戶對連接到信息獲取部51的輸入裝置執(zhí)行諸如拖拽操作或推操作的操作，以在虛擬區(qū)域AVl中移動顯示區(qū)域AD。另外，還允許用戶對連接到信息獲取部 51的輸入裝置執(zhí)行諸如輕叩操作或推操作的操作，以放大或縮小顯示區(qū)域AD。圖像顯示設(shè)備50根據(jù)顯示區(qū)域AD在虛擬區(qū)域AVl中的位置來顯示第一成像區(qū)域Sl和第二成像區(qū)域 S2的圖像。在圖5所述的典型示例中，圖像顯示設(shè)備50顯示被選擇為顯示區(qū)域AD的第一成像區(qū)域Sl所捕獲的移動對象0。
在第一區(qū)域Al的中心被作為具有坐標(biāo)(X，Y) = (0,0)的參考的情況下，顯示區(qū)域 AD在虛擬區(qū)域AVl中的位置由第一攝像機11和第二攝像機12的搖擺/俯仰角表示。作為示例，顯示區(qū)域AD在第一區(qū)域Al的左上角上的位置由坐標(biāo)(X，Y) = (-Ρ/2，Τ/2)來表示，而顯示區(qū)域AD在第一區(qū)域Al的右下角上的位置由坐標(biāo)(Χ，Υ) = (Ρ/2, -Τ/2)來表示。 作為另一示例，顯示區(qū)域AD在第二區(qū)域Α2的左上角上的位置由坐標(biāo)(X，Y) = (Ρ/2，Τ/2) 來表示，而顯示區(qū)域AD在第二區(qū)域Α2的右下角上的位置由坐標(biāo)(X，Y) = (3Ρ/2，-Τ/2)來表示。即，位于第一區(qū)域Al中的顯示區(qū)域AD是第一成像區(qū)域Si，并且具有坐標(biāo)(X，Y)= (pl，tl)，而位于第二區(qū)域Α2中的顯示區(qū)域AD是第二成像區(qū)域S2，并且具有坐標(biāo)(X，Y)= (p2+P, t2)。
對于變焦率ζ = 1.0，顯示區(qū)域AD是具有參考寬度(或參考搖擺角)w和參考高度(或參考俯仰角)h的區(qū)域。因此，位于第一區(qū)域Al中的顯示區(qū)域AD占據(jù)(pl-W//2zl， tl-h/2zl)到(pl+w/2zl,tl+h/2zl)的范圍。同樣地，位于第二區(qū)域A2中的顯示區(qū)域AD占據(jù)(p2+P-w/2z2, t2-h/2z2)到(p2+P+w/2z2，t2+h/2z2)的范圍。另外，例如，在第一區(qū)域 Al的右邊緣的中心處的顯示區(qū)域AD和在第二區(qū)域A2的左邊緣的中心處的顯示區(qū)域AD位于具有坐標(biāo)(X，Y) = (Ρ/2,0)的相同位置處。所以，對于滿足關(guān)系zl = ζ2的變焦率，這些顯示區(qū)域AD占據(jù)相同的范圍。
因此，根據(jù)以上描述明顯的是，顯示區(qū)域AD的位置以及第一攝像機11和第二攝像機12的成像條件滿足下面的關(guān)系。在顯示區(qū)域AD在從第一區(qū)域Al到第二區(qū)域Α2的方向上所做出的移動中，當(dāng)顯示區(qū)域AD的位置在-ΡΛ ^ X < Ρ/2的范圍內(nèi)時，控制第一攝像機 11，而當(dāng)顯示區(qū)域AD的位置在Ρ/2彡X < 3Ρ/2的范圍內(nèi)時，控制第二攝像機12。另外，在顯示區(qū)域AD在從第二區(qū)域Α2向第一區(qū)域Al的方向上所做出的移動中，當(dāng)顯示區(qū)域AD的位置在-ΡΛ ^ X ^ Ρ/2的范圍內(nèi)時，控制第一攝像機11，而當(dāng)顯示區(qū)域AD的位置在ΡΛ < X < 3Ρ/2的范圍內(nèi)時，控制第二攝像機12。除此之外，如以下給出的表1中所示的，與顯示區(qū)域AD的移動方向無關(guān)，根據(jù)顯示區(qū)域AD的位置，在pi = X和tl = Y的成像條件下控制第一攝像機11，而在p2 = X-P和t2 = Y的成像條件下控制第二攝像機12。
表 權(quán)利要求
1.一種圖像顯示設(shè)備，所述圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到第一攝像機和第二攝像機，在所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者上能夠?qū)崿F(xiàn)搖擺/俯仰控制，所述圖像顯示設(shè)備包括信息獲取部，其獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，所述虛擬區(qū)域是通過使用作所述第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作所述第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼此鄰接而將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域組合所獲得的；控制部，其監(jiān)視所述顯示區(qū)域在所述虛擬區(qū)域中的位置，當(dāng)所述顯示區(qū)域在所述顯示區(qū)域的移動前后被定位在所述第一區(qū)域中時，請求所述第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像，以及當(dāng)已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界時，請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；以及圖像顯示部，其將從所述第一攝像機和所述第二攝像機之一接收到的圖像顯示為所述顯示區(qū)域的圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示設(shè)備，其中，當(dāng)在已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的所述邊界時請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像之后，在顯示包括在所述第一區(qū)域中的圖像的狀態(tài)下，所述控制部請求所述第一攝像機終止包括在所述第一區(qū)域中的所述圖像的傳送，并且請求所述第二攝像機開始包括在所述第二區(qū)域中的圖像的傳送。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示設(shè)備，其中，所述虛擬區(qū)域是通過將所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域彼此組合以及通過將所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域彼此部分重疊所獲得的區(qū)域，因此所述虛擬區(qū)域具有通過將所述第一區(qū)域的一部分重疊在所述第二區(qū)域的一部分上所獲得的交疊區(qū)域；當(dāng)所述顯示區(qū)域已經(jīng)從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的所述邊界時，所述控制部請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以跟隨移動到所述交疊區(qū)域的所述顯示區(qū)域；請求所述第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以跟隨移動到所述交疊區(qū)域的所述顯示區(qū)域，直至所述第一攝像機的所述成像區(qū)域的位置與所述第二攝像機的所述成像區(qū)域的位置重合為止；以及當(dāng)所述第一攝像機的所述成像區(qū)域的所述位置與所述第二攝像機的所述成像區(qū)域的所述位置重合時，請求所述第一攝像機終止包括在所述第一區(qū)域中的圖像的傳送，并且請求所述第二攝像機開始包括在所述第二區(qū)域中的圖像的傳送。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示設(shè)備，其中，在所述第一攝像機和所述第二攝像機上能夠執(zhí)行變焦控制；所述信息獲取部還獲取用于放大和縮小所述顯示區(qū)域的信息；以及當(dāng)已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的所述邊界時，所述控制部請求所述第二攝像機執(zhí)行變焦操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的圖像顯示設(shè)備，其中，所述信息獲取部從用戶獲取用于移動所述顯示區(qū)域的操作信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像顯示設(shè)備，其中，所述信息獲取部通過從所述第一攝像機和所述第二攝像機之一跟隨在所述虛擬區(qū)域中移動的對象的移動，來獲取用于在所述虛擬區(qū)域中移動所述顯示區(qū)域的對象檢測信息，其中，所述顯示區(qū)域捕獲所述對象。
7.一種圖像顯示系統(tǒng)，包括第一攝像機和第二攝像機，在所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺 /俯仰控制，以及圖像顯示設(shè)備，其連接到所述第一攝像機和所述第二攝像機， 其中，所述圖像顯示設(shè)備包括信息獲取部，其獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，所述虛擬區(qū)域是通過使用作所述第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作所述第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼此鄰接而將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域組合所獲得的； 控制部，其監(jiān)視所述顯示區(qū)域在所述虛擬區(qū)域中的位置，當(dāng)所述顯示區(qū)域在所述顯示區(qū)域的移動前后被定位在所述第一區(qū)域中時，請求所述第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像，以及當(dāng)已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界時，請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；以及圖像顯示部，其將從所述第一攝像機和所述第二攝像機之一接收到的圖像顯示為所述顯示區(qū)域的圖像。
8.一種圖像顯示方法，所述圖像顯示方法使用第一攝像機和第二攝像機、以及圖像顯示設(shè)備，在所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺/俯仰控制，所述圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到所述第一攝像機和所述第二攝像機，所述圖像顯示方法包括獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，所述虛擬區(qū)域是通過使用作所述第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作所述第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼此鄰接而將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域組合所獲得的； 監(jiān)視所述顯示區(qū)域在所述虛擬區(qū)域中的位置；當(dāng)所述顯示區(qū)域在所述顯示區(qū)域的移動前后被定位在所述第一區(qū)域中時，請求所述第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；當(dāng)已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界時，請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；以及將從所述第一攝像機和所述第二攝像機之一接收到的圖像顯示為所述顯示區(qū)域的圖像。
9.一種圖像顯示程序，所述圖像顯示程序由計算機執(zhí)行以實現(xiàn)圖像顯示方法，所述圖像顯示方法使用第一攝像機和第二攝像機、以及圖像顯示設(shè)備，在所述第一攝像機和所述第二攝像機兩者上能夠執(zhí)行搖擺/俯仰控制，所述圖像顯示設(shè)備通過通信線連接到所述第一攝像機和所述第二攝像機，其中，所述圖像顯示方法包括獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，所述虛擬區(qū)域是通過使用作所述第一攝像機的搖擺/俯仰范圍的第一區(qū)域和用作所述第二攝像機的搖擺/俯仰范圍的第二區(qū)域彼此鄰接而將所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域組合所獲得的； 監(jiān)視所述顯示區(qū)域在所述虛擬區(qū)域中的位置；當(dāng)所述顯示區(qū)域在所述顯示區(qū)域的移動前后被定位在所述第一區(qū)域中時，請求所述第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；當(dāng)已經(jīng)將所述顯示區(qū)域從所述第一區(qū)域移動到所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域之間的邊界時，請求所述第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作以接收所述顯示區(qū)域的圖像；以及將從所述第一攝像機和所述第二攝像機之一接收到的圖像顯示為所述顯示區(qū)域的圖像。
全文摘要
提供了一種圖像顯示設(shè)備、圖像顯示系統(tǒng)、圖像顯示方法及圖像顯示程序。該圖像顯示設(shè)備連接到第一攝像機和第二攝像機，能夠在第一攝像機和第二攝像機兩者上執(zhí)行搖擺/俯仰控制。該圖像顯示設(shè)備包括信息獲取部，其用于獲取用于在虛擬區(qū)域上移動顯示區(qū)域的信息，其中，該虛擬區(qū)域是通過使第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此鄰接而將第一區(qū)域與第二區(qū)域組合所獲得的；控制部，其用于監(jiān)視顯示區(qū)域在虛擬區(qū)域中的位置，當(dāng)顯示區(qū)域在顯示區(qū)域的移動前后被定位在第一區(qū)域中時，請求第一攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作，以及當(dāng)已經(jīng)將顯示區(qū)域從第一區(qū)域移動到與第二區(qū)域的邊界時，請求第二攝像機執(zhí)行搖擺/俯仰操作；以及圖像顯示部，其用于顯示圖像。
文檔編號H04N7/18GK102547233SQ20111039687
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者佐佐木武彥, 渡邊一弘, 礒津政明 申請人:索尼公司