專利名稱：用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多路徑數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)融合方法，具體是指用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法。
背景技術(shù)：
隨著航空遙測(cè)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸帶寬和多目標(biāo)跟蹤的需求增加，單信道傳輸?shù)暮娇者b測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)不滿足系統(tǒng)發(fā)展的需要，多信道傳輸技術(shù)是增加航空遙測(cè)系統(tǒng)帶寬和提高航空遙測(cè)系統(tǒng)同時(shí)跟蹤目標(biāo)數(shù)量的有效手段。而多信道傳輸技術(shù)構(gòu)成的航空遙測(cè)系統(tǒng)是一種多路徑傳輸系統(tǒng)。對(duì)于多路徑傳輸系統(tǒng)，由于各條路徑上的傳輸延遲不一致，且每條路徑的傳輸帶寬也不一致，因此怎樣在數(shù)據(jù)發(fā)送端對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行切片封包，怎樣在數(shù)據(jù)接收端實(shí)現(xiàn)片段檢查和重組是實(shí)現(xiàn)多信道航空遙測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)高帶寬數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)多條數(shù)據(jù)流通過(guò)不同物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)同一數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸?shù)墓δ?，從而使得航空遙測(cè)系統(tǒng)可通過(guò)增加物理信道來(lái)增加系統(tǒng)傳輸帶寬。本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，包括以下步驟
(A)傳輸端將待發(fā)送數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)根據(jù)多物理信道進(jìn)行拆分，得到待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)
據(jù)；
(B)傳輸端將經(jīng)步驟(A)拆分后的待發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)作為凈荷，加上多鏈接協(xié)議幀頭 RMP,封裝為RMP包；
(C)傳輸端將步驟(B)得到的RMP包作為鏈路層的數(shù)據(jù)凈荷，通過(guò)透明傳輸協(xié)議進(jìn)行封包和速率匹配，通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行傳輸；
(D)接收端接受步驟(C)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行去透明化處理，還原成RMP包；
(E)接收端對(duì)步驟(D)還原出的各路RMP包進(jìn)行幀有效性判斷，區(qū)分出正確幀、錯(cuò)誤幀、 不完整幀三種幀狀態(tài)；
(F)接收端對(duì)步驟(E)區(qū)分出的各個(gè)物理信道接收的RMP包進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP
包；
(G)接收端根據(jù)步驟(F)重構(gòu)后RMP包的統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，將RMP包進(jìn)行重新排序并作去包頭處理，還原出原始數(shù)據(jù)流。通過(guò)以上步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)高帶寬數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)多條數(shù)據(jù)流通過(guò)不同物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)同一數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸?shù)墓δ埽瑥亩沟煤娇者b測(cè)系統(tǒng)可通過(guò)增加物理信道來(lái)增加系統(tǒng)傳輸帶寬；將多條不同物理信道傳輸?shù)牟煌瑪?shù)據(jù)流在接收端按照其發(fā)送時(shí)在絕對(duì)時(shí)間上的相對(duì)關(guān)系進(jìn)行重新組合，從而使系統(tǒng)具備多目標(biāo)跟蹤的能力；將一個(gè)數(shù)據(jù)流通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行發(fā)送，在接收端對(duì)多個(gè)信道的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而提高系統(tǒng)對(duì)高可靠性數(shù)據(jù)的傳輸性能。進(jìn)一步講，所述步驟(A)具體過(guò)程如下在封裝RMP包前，先將原始的數(shù)據(jù)流按字節(jié)為單位均勻切分，依次循環(huán)送到多路發(fā)送信道；被送到同一路發(fā)送信道的碎片，按照RMP 包固定幀長(zhǎng)被重新排列在一起，作為待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包。將一個(gè)信號(hào)按字節(jié)為單位均勻切分，形成M個(gè)切片，然后按次序?qū)⑶衅娣诺讲煌奈锢硗ㄐ判诺览?，由于一個(gè)完整的信號(hào)所切成的切片數(shù)量M多于物理通信信道的數(shù)量N，將同一個(gè)信號(hào)的切片1、切片N+1、切片 2N+1等均依次放入第一通道，將同一個(gè)信號(hào)的切片2、切片N+2、切片2N+2等均依次放入第二通道，依次類推。如此將同一個(gè)信號(hào)同時(shí)通過(guò)多個(gè)物理通信信道傳輸，達(dá)到了增加帶寬的目的，同時(shí)在數(shù)據(jù)不全部丟失的情況下，也可以傳輸數(shù)據(jù)，保障了數(shù)據(jù)的安全。所述步驟(B)具體過(guò)程如下傳輸端將待封裝業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包添加相應(yīng)的RMP包頭并進(jìn)行前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，最后將進(jìn)行過(guò)前向糾錯(cuò)校驗(yàn)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和前向糾錯(cuò)校驗(yàn)信息一起封裝為一個(gè)完整的RMP包；所述RMP包頭包括流編號(hào)，標(biāo)識(shí)該幀所含凈荷是那條數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)，流編號(hào)全系統(tǒng)唯一；絕對(duì)時(shí)間信息，標(biāo)識(shí)接收到該包時(shí)的絕對(duì)時(shí)間；順序編號(hào)，標(biāo)識(shí)包的接收發(fā)送順序。重新排列的信號(hào)切片經(jīng)過(guò)前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，得到一個(gè)校驗(yàn)信息FCS， 按照校驗(yàn)信息FCS、數(shù)據(jù)切片的數(shù)據(jù)段、RMP包頭的順序排列并組合，RMP包頭分為三個(gè)部分流編號(hào)、絕對(duì)時(shí)間信息、順序編號(hào)，通過(guò)RMP包頭的三個(gè)信息，準(zhǔn)確記載了信號(hào)的附加信息，達(dá)到信號(hào)的傳輸穩(wěn)定有序，準(zhǔn)確無(wú)誤。所述步驟(C)具體過(guò)程如下傳輸端將進(jìn)行過(guò)RMP封裝的數(shù)據(jù)包根據(jù)信道數(shù)據(jù)吞吐能力進(jìn)行速率匹配如果RMP包數(shù)據(jù)輸入超過(guò)了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則按一個(gè)完整的 RMP包為最小顆粒單位進(jìn)行丟棄；如果RMP包數(shù)據(jù)輸入低于了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則以數(shù)據(jù) “01111110”為填充字在兩個(gè)RMP包之間進(jìn)行插值，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)匹配后的數(shù)據(jù)按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行透明化處理；采用“0”位插入技術(shù)進(jìn)行編碼，只要遇到連續(xù)的五個(gè)“1”，就自動(dòng)插入一位“0”，填充字不進(jìn)行該處理；所述兩個(gè)RMP包之間填充字以字節(jié)為單位且數(shù)量不定長(zhǎng)， 輸入RMP包低于信道數(shù)據(jù)輸出能力越大，則插入字節(jié)數(shù)越多，但最小插入長(zhǎng)度為2字節(jié)；所述填充字不進(jìn)行透明化處理。如此解決了物理通信信道的接收能力與輸出能力之間的不匹配問(wèn)題，使得物理信道的數(shù)據(jù)傳輸順序保持一致，有利于信號(hào)的穩(wěn)定。所述步驟(D)具體過(guò)程如下接收端先對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行去 “01111110”填充字處理，根據(jù)填充字間隔將數(shù)據(jù)流還原成數(shù)據(jù)包格式，然后將數(shù)據(jù)包進(jìn)行去透明處理，去掉發(fā)送端插入的“0”值，還原出RMP包。如此，接收端接收到得信號(hào)與切片打包后的數(shù)據(jù)包保持一致。所述步驟(E)具體過(guò)程如下接收端將還原的RMP包進(jìn)行計(jì)數(shù)和前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，進(jìn)行完整性和正確性的判斷并去除FEC校驗(yàn)碼；根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果，把RMP包分成正確幀、 錯(cuò)誤幀、不完整幀三種幀狀態(tài)；所述正確幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)正確，并且包長(zhǎng)與RMP 包固定幀長(zhǎng)相等；所述錯(cuò)誤幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，但包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)相等；所述不完整幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，并且包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)不等。經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后，不正確的信號(hào)被丟棄，正確的信號(hào)得到保留，盡可能地還原出原始的切片數(shù)據(jù)。所述步驟(F)具體過(guò)程如下接收端將同一絕對(duì)時(shí)間信息標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)包根據(jù)幀狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP包；
所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合包括正確幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果有一個(gè)或以上的正確幀，則直接選擇最先到來(lái)的正確幀送入到后端重構(gòu)處理，其余RMP包全部丟棄； 所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括錯(cuò)誤幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀但有一個(gè)或以上的錯(cuò)誤幀，則選擇所有的錯(cuò)誤幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，其余RMP 包全部丟棄；
所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括不完整幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀或錯(cuò)誤幀，則先將所有的不完整幀進(jìn)行長(zhǎng)度匹配，包長(zhǎng)短的添“0”補(bǔ)齊，包長(zhǎng)長(zhǎng)的按 RMP包固定幀長(zhǎng)進(jìn)行切分，多余部分丟棄；然后將所有長(zhǎng)度匹配過(guò)后的不完整幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。所述步驟(G)具體過(guò)程如下接收端將重構(gòu)后的RMP包去除RMP包頭，然后按包標(biāo)識(shí)的順序編號(hào)將待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包重新排序組合，還原成成原始數(shù)據(jù)流；所述重新排序指， 根據(jù)數(shù)據(jù)包順序編號(hào)，每次從一個(gè)待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包取一字節(jié)數(shù)據(jù)重組成數(shù)據(jù)流。如此，通過(guò)多個(gè)物理通信信道的傳輸將數(shù)據(jù)切片還原為原始數(shù)據(jù)，通過(guò)包頭內(nèi)的附加信息，原始切片數(shù)據(jù)按照時(shí)間的先后、位置前后排列在一起，還原成原始的遙控?cái)?shù)據(jù)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果
1本發(fā)明用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，對(duì)高帶寬數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)多條數(shù)據(jù)流通過(guò)不同物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)同一數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸，使得航空遙測(cè)系統(tǒng)可通過(guò)增加物理信道來(lái)增加系統(tǒng)傳輸帶寬；
2本發(fā)明用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，將多條不同物理信道傳輸?shù)牟煌瑪?shù)據(jù)流在接收端按照其發(fā)送時(shí)在絕對(duì)時(shí)間上的相對(duì)關(guān)系進(jìn)行重新組合，從而使系統(tǒng)具備多目標(biāo)跟蹤的能力；
3本發(fā)明用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，將一個(gè)數(shù)據(jù)流通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行發(fā)送，在接收端對(duì)多個(gè)信道的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而提高系統(tǒng)對(duì)高可靠性數(shù)據(jù)的傳輸性能。


圖1為本發(fā)明步驟流程圖2為本發(fā)明原始數(shù)據(jù)的多個(gè)切片進(jìn)入物理通道的排列示意圖； 圖3為本發(fā)明原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)RMP封包后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。 實(shí)施例如圖1至3所示，本發(fā)明用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于 包括以下步驟
(A)傳輸端將待發(fā)送數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)根據(jù)多物理信道進(jìn)行拆分，得到待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；在封裝RMP包前，先將原始的數(shù)據(jù)流按字節(jié)為單位均勻切分，依次循環(huán)送到多路發(fā)送信道；被送到同一路發(fā)送信道的碎片，按照RMP包固定幀長(zhǎng)被重新排列在一起，作為待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包。將一個(gè)信號(hào)按字節(jié)為單位均勻切分，形成M個(gè)切片，然后按次序?qū)⑶衅娣诺讲煌奈锢硗ㄐ判诺览铮捎谝粋€(gè)完整的信號(hào)所切成的切片數(shù)量M多于物理通信信道的數(shù)量N，將同一個(gè)信號(hào)的切片1、切片N+1、切片2N+1等均依次放入第一通道，將同一個(gè)信號(hào)的切片2、切片N+2、切片2N+2等均依次放入第二通道，依次類推，將待發(fā)送數(shù)據(jù)流根據(jù)物理信道容量進(jìn)行匹配，使得待發(fā)送數(shù)據(jù)流跟物理信道容量之間沒(méi)有直接的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
(B)傳輸端將經(jīng)步驟(A)拆分后的待發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)作為凈荷，加上多鏈接協(xié)議幀頭 RMP，封裝為RMP包，傳輸端將待封裝業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包添加相應(yīng)的RMP包頭并進(jìn)行前向糾錯(cuò)FEC 校驗(yàn)，最后將進(jìn)行過(guò)前向糾錯(cuò)校驗(yàn)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和前向糾錯(cuò)校驗(yàn)信息一起封裝為一個(gè)完整的 RMP包；所述RMP包頭包括流編號(hào)，標(biāo)識(shí)該幀所含凈荷是那條數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)，流編號(hào)全系統(tǒng)唯一；絕對(duì)時(shí)間信息，標(biāo)識(shí)接收到該包時(shí)的絕對(duì)時(shí)間；順序編號(hào)，標(biāo)識(shí)包的接收發(fā)送順序。 重新排列的信號(hào)切片經(jīng)過(guò)前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，得到一個(gè)校驗(yàn)信息FCS，按照校驗(yàn)信息FCS、數(shù)據(jù)切片的數(shù)據(jù)段、RMP包頭的順序排列并組合，RMP包頭分為三個(gè)部分流編號(hào)、絕對(duì)時(shí)間信息、順序編號(hào)，通過(guò)RMP包頭的三個(gè)信息，準(zhǔn)確記載了信號(hào)的附加信息，達(dá)到信號(hào)的傳輸穩(wěn)定有序，準(zhǔn)確無(wú)誤，所有的數(shù)據(jù)幀都有全系統(tǒng)統(tǒng)一的標(biāo)識(shí)，通過(guò)該標(biāo)識(shí)可判斷出每一幀在絕對(duì)時(shí)間上的先后順序；
(C)傳輸端將步驟(B)得到的RMP包作為鏈路層的數(shù)據(jù)凈荷，通過(guò)透明傳輸協(xié)議進(jìn)行封包和速率匹配，通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行傳輸，傳輸端將進(jìn)行過(guò)RMP封裝的數(shù)據(jù)包根據(jù)信道數(shù)據(jù)吞吐能力進(jìn)行速率匹配如果RMP包數(shù)據(jù)輸入超過(guò)了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則按一個(gè)完整的RMP包為最小顆粒單位進(jìn)行丟棄；如果RMP包數(shù)據(jù)輸入低于了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則以數(shù)據(jù)“01111110”為填充字在兩個(gè)RMP包之間進(jìn)行插值，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)匹配后的數(shù)據(jù)按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行透明化處理；采用“0”位插入技術(shù)進(jìn)行編碼，只要遇到連續(xù)的五個(gè)“1”，就自動(dòng)插入一位“0”，填充字不進(jìn)行該處理；所述兩個(gè)RMP包之間填充字以字節(jié)為單位且數(shù)量不定長(zhǎng)，輸入RMP包低于信道數(shù)據(jù)輸出能力越大，則插入字節(jié)數(shù)越多，但最小插入長(zhǎng)度為2字節(jié)；所述填充字不進(jìn)行透明化處理；
(D)接收端接受步驟(C)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行去透明化處理，還原成RMP包，接收端先對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行去“01111110”填充字處理，根據(jù)填充字間隔將數(shù)據(jù)流還原成數(shù)據(jù)包格式，然后將數(shù)據(jù)包進(jìn)行去透明處理，去掉發(fā)送端插入的“0”值，還原出RMP包。如此，接收端接收到得信號(hào)與切片打包后的數(shù)據(jù)包保持一致；
(E)接收端對(duì)步驟(D)還原出的各路RMP包進(jìn)行幀有效性判斷，區(qū)分出正確幀、錯(cuò)誤幀、 不完整幀三種幀狀態(tài)，接收端將還原的RMP包進(jìn)行計(jì)數(shù)和前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，進(jìn)行完整性和正確性的判斷并去除FEC校驗(yàn)碼；根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果，把RMP包分成正確幀、錯(cuò)誤幀、不完整幀三種幀狀態(tài)；所述正確幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)正確，并且包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)相等； 所述錯(cuò)誤幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，但包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)相等；所述不完整幀 接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，并且包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)不等。經(jīng)過(guò)校驗(yàn)后，不正確的信號(hào)被丟棄，正確的信號(hào)得到保留，盡可能地還原出原始的切片數(shù)據(jù)，對(duì)接收到的同一標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)幀可根據(jù)幀狀態(tài)進(jìn)行融合，提高從多路徑傳輸?shù)南嗤瑤目煽啃裕?br> (F)接收端對(duì)步驟(E)區(qū)分出的各個(gè)物理信道接收的RMP包進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP包，接收端將同一絕對(duì)時(shí)間信息標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)包根據(jù)幀狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP包；
所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合包括正確幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果有一個(gè)或以上的正確幀，則直接選擇最先到來(lái)的正確幀送入到后端重構(gòu)處理，其余RMP包全部丟棄； 所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括錯(cuò)誤幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀但有一個(gè)或以上的錯(cuò)誤幀，則選擇所有的錯(cuò)誤幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，其余RMP 包全部丟棄；
所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括不完整幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀或錯(cuò)誤幀，則先將所有的不完整幀進(jìn)行長(zhǎng)度匹配，包長(zhǎng)短的添“0”補(bǔ)齊，包長(zhǎng)長(zhǎng)的按 RMP包固定幀長(zhǎng)進(jìn)行切分，多余部分丟棄；然后將所有長(zhǎng)度匹配過(guò)后的不完整幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；
(G)接收端根據(jù)步驟(F)重構(gòu)后RMP包的統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，將RMP包進(jìn)行重新排序并作去包頭處理，還原出原始數(shù)據(jù)流，接收端將重構(gòu)后的RMP包去除RMP包頭，然后按包標(biāo)識(shí)的順序編號(hào)將待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包重新排序組合，還原成成原始數(shù)據(jù)流；所述重新排序指，根據(jù)數(shù)據(jù)包順序編號(hào)，每次從一個(gè)待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包取一字節(jié)數(shù)據(jù)重組成數(shù)據(jù)流。如此，通過(guò)多個(gè)物理通信信道的傳輸將數(shù)據(jù)切片還原為原始數(shù)據(jù)，通過(guò)包頭內(nèi)的附加信息，原始切片數(shù)據(jù)按照時(shí)間的先后、位置前后排列在一起，還原成原始的遙控?cái)?shù)據(jù)。
如上所述，便可以很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于包括以下步驟(A)傳輸端將待發(fā)送數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)根據(jù)多物理信道進(jìn)行拆分，得到待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；(B)傳輸端將經(jīng)步驟(A)拆分后的待發(fā)送業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)作為凈荷，加上多鏈接協(xié)議幀頭 RMP,封裝為RMP包；(C)傳輸端將步驟(B)得到的RMP包作為鏈路層的數(shù)據(jù)凈荷，通過(guò)透明傳輸協(xié)議進(jìn)行封包和速率匹配，通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行傳輸；(D)接收端接受步驟(C)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，并對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行去透明化處理，還原成RMP包；(E)接收端對(duì)步驟(D)還原出的各路RMP包進(jìn)行幀有效性判斷，區(qū)分出正確幀、錯(cuò)誤幀、 不完整幀三種幀狀態(tài)；(F)接收端對(duì)步驟(E)區(qū)分出的各個(gè)物理信道接收的RMP包進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP包；(G)接收端根據(jù)步驟(F)重構(gòu)后RMP包的統(tǒng)一標(biāo)識(shí)，將RMP包進(jìn)行重新排序并作去包頭處理，還原出原始數(shù)據(jù)流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(A)具體過(guò)程如下在封裝RMP包前，先將原始的數(shù)據(jù)流按字節(jié)為單位均勻切分，依次循環(huán)送到多路發(fā)送信道；被送到同一路發(fā)送信道的碎片，按照RMP包固定幀長(zhǎng)被重新排列在一起，作為待封裝的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(B)具體過(guò)程如下傳輸端將待封裝業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包添加相應(yīng)的RMP包頭并進(jìn)行前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，最后將進(jìn)行過(guò)前向糾錯(cuò)校驗(yàn)的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和前向糾錯(cuò)校驗(yàn)信息一起封裝為一個(gè)完整的RMP包；所述RMP包頭包括流編號(hào)，標(biāo)識(shí)該幀所含凈荷是那條數(shù)據(jù)流的數(shù)據(jù)，流編號(hào)全系統(tǒng)唯一；絕對(duì)時(shí)間信息，標(biāo)識(shí)接收到該包時(shí)的絕對(duì)時(shí)間；順序編號(hào)，標(biāo)識(shí)包的接收發(fā)送順序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法， 其特征在于，所述步驟(C)具體過(guò)程如下傳輸端將進(jìn)行過(guò)RMP封裝的數(shù)據(jù)包根據(jù)信道數(shù)據(jù)吞吐能力進(jìn)行速率匹配如果RMP包數(shù)據(jù)輸入超過(guò)了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則按一個(gè)完整的 RMP包為最小顆粒單位進(jìn)行丟棄；如果RMP包數(shù)據(jù)輸入低于了信道數(shù)據(jù)輸出能力，則以數(shù)據(jù) “01111110”為填充字在兩個(gè)RMP包之間進(jìn)行插值，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)匹配后的數(shù)據(jù)按照透明傳輸協(xié)議進(jìn)行透明化處理；采用“0”位插入技術(shù)進(jìn)行編碼，只要遇到連續(xù)的五個(gè)“1”，就自動(dòng)插入一位“0”，填充字不進(jìn)行該處理；所述兩個(gè)RMP包之間填充字以字節(jié)為單位且數(shù)量不定長(zhǎng)， 輸入RMP包低于信道數(shù)據(jù)輸出能力越大，則插入字節(jié)數(shù)越多，但最小插入長(zhǎng)度為2字節(jié)；所述填充字不進(jìn)行透明化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(D)具體過(guò)程如下接收端先對(duì)不同物理信道接收到的數(shù)據(jù)流進(jìn)行去“01111110”填充字處理，根據(jù)填充字間隔將數(shù)據(jù)流還原成數(shù)據(jù)包格式，然后將數(shù)據(jù)包進(jìn)行去透明處理，去掉發(fā)送端插入的“0”值，還原出RMP包。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(E)具體過(guò)程如下接收端將還原的RMP包進(jìn)行計(jì)數(shù)和前向糾錯(cuò)FEC校驗(yàn)，進(jìn)行完整性和正確性的判斷并去除FEC校驗(yàn)碼；根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果，把RMP包分成正確幀、錯(cuò)誤幀、不完整幀三種幀狀態(tài)；所述正確幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)正確，并且包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)相等；所述錯(cuò)誤幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，但包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)相等；所述不完整幀接收到的RMP包FEC校驗(yàn)錯(cuò)誤，并且包長(zhǎng)與RMP包固定幀長(zhǎng)不等。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(F)具體過(guò)程如下接收端將同一絕對(duì)時(shí)間信息標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)包根據(jù)幀狀態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，重構(gòu)RMP包；所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合包括正確幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果有一個(gè)或以上的正確幀，則直接選擇最先到來(lái)的正確幀送入到后端重構(gòu)處理，其余RMP包全部丟棄；所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括錯(cuò)誤幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀但有一個(gè)或以上的錯(cuò)誤幀，則選擇所有的錯(cuò)誤幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，其余RMP 包全部丟棄；所述同一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)包融合還包括不完整幀融合，即所有同一標(biāo)識(shí)的RMP包，如果沒(méi)有正確幀或錯(cuò)誤幀，則先將所有的不完整幀進(jìn)行長(zhǎng)度匹配，包長(zhǎng)短的添“0”補(bǔ)齊，包長(zhǎng)長(zhǎng)的按 RMP包固定幀長(zhǎng)進(jìn)行切分，多余部分丟棄；然后將所有長(zhǎng)度匹配過(guò)后的不完整幀按投票原則進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，其特征在于，所述步驟(F)具體過(guò)程如下接收端將重構(gòu)后的RMP包去除RMP包頭，然后按包標(biāo)識(shí)的順序編號(hào)將待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包重新排序組合，還原成成原始數(shù)據(jù)流；所述重新排序指，根據(jù)數(shù)據(jù)包順序編號(hào)，每次從一個(gè)待排序業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)包取一字節(jié)數(shù)據(jù)重組成數(shù)據(jù)流。
全文摘要
本發(fā)明公布了用于航空遙測(cè)系統(tǒng)的多路徑數(shù)據(jù)融合方法，以簡(jiǎn)便易行的方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)高帶寬數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)多條數(shù)據(jù)流通過(guò)不同物理信道進(jìn)行傳輸，對(duì)同一數(shù)據(jù)流通過(guò)多條物理信道進(jìn)行傳輸?shù)墓δ?。從而使得航空遙測(cè)系統(tǒng)可通過(guò)增加物理信道來(lái)增加系統(tǒng)傳輸帶寬；可將多條不同物理信道傳輸?shù)牟煌瑪?shù)據(jù)流在接收端按照其發(fā)送時(shí)在絕對(duì)時(shí)間上的相對(duì)關(guān)系進(jìn)行重新組合，從而使系統(tǒng)具備多目標(biāo)跟蹤的能力；可將一個(gè)數(shù)據(jù)流通過(guò)不同的物理信道進(jìn)行發(fā)送，在接收端對(duì)多個(gè)信道的接收數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而提高系統(tǒng)對(duì)高可靠性數(shù)據(jù)的傳輸性能。
文檔編號(hào)H04L1/00GK102377782SQ201110327550
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者呂春, 曹放華, 李峰, 苗文中 申請(qǐng)人:呂春, 成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司