專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于即時(shí)通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備或者物體進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的系統(tǒng)及方法，屬于即時(shí)通訊技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，物聯(lián)網(wǎng)在國(guó)內(nèi)發(fā)展的勢(shì)頭迅猛。可以預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，無(wú)處不在的“物聯(lián)網(wǎng)”通信時(shí)代就要到來(lái)。物聯(lián)網(wǎng)核心的內(nèi)涵在于兩點(diǎn)，其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；其二，用戶端的范圍從人延伸和擴(kuò)展到了任何物體，并且這些終端之間需要進(jìn)行信息交換和通信。可見(jiàn)，如何實(shí)現(xiàn)“人物”、“物物”之間的通信，是一個(gè)核心的技術(shù)問(wèn)題。目前業(yè)界對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)方案的實(shí)現(xiàn)還處于摸索階段，所暴露出的問(wèn)題與困難主要表現(xiàn)在
(1)要實(shí)現(xiàn)“物物”、“人物”通信，從技術(shù)角度而言并沒(méi)有異常出彩的的技術(shù)范例；
(2)各個(gè)設(shè)備商與服務(wù)商之間尚未制訂統(tǒng)一權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)，使得市面上的大部分終端設(shè)備產(chǎn)品之間的通信互不兼容；
(3)從應(yīng)用層的角度來(lái)看，缺乏支持“人物”、“物物”通信的功能的應(yīng)用軟件。IMCInstant messaging,即時(shí)通訊)是一個(gè)終端服務(wù)，允許兩人或者多人使用網(wǎng)路即時(shí)傳遞文字信息、文件、語(yǔ)音與視頻交流等。根據(jù)2010年第1季度中國(guó)市場(chǎng)移動(dòng)IM數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)報(bào)告，即時(shí)通訊技術(shù)在我國(guó)自1998年面世以來(lái)，特別是近年來(lái)的迅速發(fā)展，截至2009 年底，國(guó)內(nèi)即時(shí)通訊用戶規(guī)模已突破2. 77億，其中手機(jī)即時(shí)通訊用戶約占總體用戶的1/3， 規(guī)模達(dá)9141萬(wàn)。即時(shí)通訊用戶中，20 四歲的青年人群所占比例高達(dá)40. 2 %，人數(shù)達(dá)1.11 億。這一人群同樣也是移動(dòng)即時(shí)通訊的最大用戶群體，占到了整體比例的53.7%。而且值得一提的是，當(dāng)今國(guó)內(nèi)主流的即時(shí)通訊軟件如QQ、MSN、飛信等，都在很大程度上實(shí)現(xiàn)了多媒體的傳輸功能?？梢?jiàn)，即時(shí)通信無(wú)論在技術(shù)實(shí)現(xiàn)方面還是用戶數(shù)量方面都已然相當(dāng)成熟。然而，其應(yīng)用領(lǐng)域局限于人與人之間的通信交互。隨著物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)任務(wù)交互已經(jīng)成為了必然。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)背景技術(shù)的不足，提供一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端的系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)設(shè)備的云計(jì)算實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案
一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，由接入設(shè)備、設(shè)備網(wǎng)關(guān)、IM服務(wù)器及操作終端組成；其中
所述接入設(shè)備為采用傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備；
所述IM服務(wù)器用于處理系統(tǒng)平臺(tái)的消息及會(huì)話，以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；所述操作終端用于使用戶與接入設(shè)備進(jìn)行交互；
所述設(shè)備網(wǎng)關(guān)由設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口單元、設(shè)備管理器單元和設(shè)備代理單元組成；其中， 設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口單元用于提供給設(shè)備能識(shí)別的指令，使不同的終端設(shè)備接入系統(tǒng)平臺(tái)； 設(shè)備管理器單元用于對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，并產(chǎn)生或者去掉相應(yīng)的設(shè)備代理； 設(shè)備代理單元為系統(tǒng)平臺(tái)中與終端設(shè)備相對(duì)應(yīng)的處理模塊。進(jìn)一步的，本發(fā)明的基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，所述設(shè)備代理單元包括數(shù)據(jù)通訊模塊、命令解釋器模塊、服務(wù)器連接模塊和設(shè)備管理器接口 ；
其中，數(shù)據(jù)通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)與終端設(shè)備的通信；命令解釋器模塊用于解釋IM服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令；設(shè)備管理器接口用于實(shí)現(xiàn)與設(shè)備管理器單元的互聯(lián)；服務(wù)器連接模塊用于實(shí)現(xiàn)與IM服務(wù)器的互聯(lián)。進(jìn)一步的，本發(fā)明的基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，IM服務(wù)器包括解釋模塊以及工作流引擎模塊；其中，工作流引擎模塊用于控制事務(wù)處理的同步性；解釋模塊用于解釋IM服務(wù)器發(fā)送的指令信息。進(jìn)一步的，本發(fā)明的云計(jì)算遠(yuǎn)程控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，操作終端為移動(dòng)終端、個(gè)人電腦終端、WEB形式的終端。另外，本發(fā)明還公開(kāi)一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端的系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟
S001，當(dāng)有新的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入或者已接入的終端設(shè)備退出時(shí)，首先與設(shè)備管理器進(jìn)行通信；
S002，當(dāng)設(shè)備管理器接收到新的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入的消息時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與該終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理單元；當(dāng)設(shè)備管理器接收到已接入的終端設(shè)備退出的消息時(shí)，將與該終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理單元去除；
S003，采用設(shè)備代理單元中的服務(wù)器連接模塊，實(shí)現(xiàn)與IM服務(wù)器的連接，更新IM服務(wù)器中的設(shè)備列表；
S004，用戶采用操作終端與IM服務(wù)器進(jìn)行通信，將操作終端中設(shè)備列表與IM服務(wù)器中的設(shè)備列表同步進(jìn)行相應(yīng)的更新；
S005，用戶根據(jù)設(shè)備列表獲知云計(jì)算以操作的終端設(shè)備，從而與IM服務(wù)器進(jìn)行通信對(duì)終端設(shè)備做出具體操作；
S006，IM服務(wù)器發(fā)出對(duì)終端設(shè)備的操作命令，通過(guò)服務(wù)器連接模塊到達(dá)設(shè)備代理單元， 設(shè)備代理單元采用命令解釋模塊對(duì)IM服務(wù)器的操作命令進(jìn)行解析；
S007，設(shè)備代理單元將服務(wù)器的操作命令解析后，通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊和相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口傳送給相應(yīng)的終端設(shè)備，相應(yīng)的終端設(shè)備接收到操作命令后做出相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果
本發(fā)明將即時(shí)通訊技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，利用即時(shí)通訊中的用戶認(rèn)證以及實(shí)時(shí)通信功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程控制，從而實(shí)現(xiàn)“人物”、“物物”之間的信息互通。


圖1是本發(fā)明系統(tǒng)體系的架構(gòu)圖。圖2是設(shè)備代理模塊的結(jié)構(gòu)圖。
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圖3是本發(fā)明的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明
如圖1所示，本平臺(tái)主要是由接入設(shè)備、設(shè)備網(wǎng)關(guān)、IM服務(wù)器及顯示/操作終端組成， 下面針對(duì)每個(gè)組成部分說(shuō)明。(1)接入設(shè)備；
通過(guò)采用傳感器、射頻識(shí)別、紅外感應(yīng)器、激光掃描器等傳感技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的信息采集，進(jìn)而結(jié)合即時(shí)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。接入設(shè)備包括很多人們常用的設(shè)備， 比如打印機(jī)，空調(diào)，電視機(jī)，汽車(chē)等。(2)設(shè)備網(wǎng)關(guān)；
設(shè)備網(wǎng)關(guān)的作用主要是實(shí)現(xiàn)了對(duì)采集到的設(shè)備的信息進(jìn)行匯集后上傳到服務(wù)器，下發(fā)控制臺(tái)對(duì)設(shè)備的控制命令，以及對(duì)接入設(shè)備進(jìn)行管理。設(shè)備網(wǎng)關(guān)又分為設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、設(shè)備管理器、設(shè)備代理等3個(gè)子模塊。①設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口 由于各個(gè)設(shè)備之間存在的差異性，導(dǎo)致了設(shè)備對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)的多樣性。設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口的主要作用就是使不同的設(shè)備可以接入平臺(tái)。其中，驅(qū)動(dòng)的功能是一致的，都是提供給設(shè)備能識(shí)別的指令。②設(shè)備管理器主要功能是對(duì)設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理并產(chǎn)生或者去掉相應(yīng)的設(shè)備代理。③設(shè)備代理現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)體包括物體與服務(wù)，在平臺(tái)系統(tǒng)中需要有一個(gè)與之相對(duì)應(yīng)的對(duì)象，用戶對(duì)該對(duì)應(yīng)的對(duì)象進(jìn)行相關(guān)操作，該虛擬的對(duì)象就是之前所陳述的設(shè)備代理。設(shè)備代理與設(shè)備之間是一一對(duì)應(yīng)的。借助于設(shè)備代理的概念，我們就能與電腦、設(shè)備、 服務(wù)、物體等進(jìn)行通信，甚至可以采用平時(shí)我們與其他人通信的方式。設(shè)備代理是設(shè)備網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)的核心部分，其直接與IM服務(wù)器相連。如圖2所示，設(shè)備代理主要包括數(shù)據(jù)通訊模塊、命令解釋器、服務(wù)器連接模塊和設(shè)備管理器接口等幾個(gè)部分。其中，數(shù)據(jù)通訊模塊是實(shí)現(xiàn)與設(shè)備的通信；命令解釋器的作用是解釋IM服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令；設(shè)備管理器接口是實(shí)現(xiàn)與設(shè)備管理器互聯(lián)。服務(wù)器連接模塊實(shí)現(xiàn)與IM服務(wù)器的互聯(lián)。(3) IM 服務(wù)器；
本發(fā)明中采用IM服務(wù)器主要是為了利用IM服務(wù)器的幾個(gè)功能第一是IM技術(shù)本身具有的身份認(rèn)證、鑒權(quán)機(jī)制；第二是IM服務(wù)器的即時(shí)通訊功能。一般而言，IM服務(wù)器采用的是P2P模式，即點(diǎn)到點(diǎn)體系結(jié)構(gòu)。但是我們這里需要采用一種C/S模式的架構(gòu)，原因在于服務(wù)器需要提供解釋模塊以及工作流引擎。工作流引擎控制著事務(wù)處理的同步性；解釋模塊則解釋發(fā)送的指令信息。本發(fā)明的即時(shí)通信服務(wù)器是對(duì)現(xiàn)有的即時(shí)通信服務(wù)所進(jìn)行的擴(kuò)展，所增加的功能主要有以下4個(gè)組管理、服務(wù)管理、設(shè)備管理及會(huì)話管理，它既是IM服務(wù)器也是數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器。即時(shí)通信服務(wù)器的最上層是服務(wù)，接下來(lái)是組管理，組管理又分為對(duì)用戶權(quán)限的組管理及接入設(shè)備的組管理；之后是服務(wù)管理層，需要用到服務(wù)檔案，這里采用XML語(yǔ)言格式作為服務(wù)檔案；底層是設(shè)備管理，即用戶管理接入該平臺(tái)的若干設(shè)備。設(shè)備具有自動(dòng)探測(cè)的能力，當(dāng)服務(wù)器授權(quán)其接入之后，其能接收閱讀指令，并能進(jìn)行相應(yīng)工作。貫穿始終的是會(huì)話管理，在“人物”、“物物”交流過(guò)程中，最為核心的就是會(huì)話的管理。本發(fā)明的IM服務(wù)器采用SSL安全協(xié)議實(shí)現(xiàn)安全性。(4)顯示/操作終端；
用戶層為用戶提供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用UI接口，包括用戶設(shè)備(如PC、手機(jī))、客戶端等。本發(fā)明中的用戶層借鑒了即時(shí)通訊技術(shù)的模式?？梢允荂/S模式，也可以是B/S模式。在用戶的顯示終端我們采用某些即時(shí)通訊軟件所采用的用戶列表的模式，建立一個(gè)關(guān)于設(shè)備的列表。當(dāng)某些設(shè)備處于接入狀態(tài)時(shí)，列表中對(duì)應(yīng)的設(shè)備圖標(biāo)顯示其在線，當(dāng)設(shè)備斷開(kāi)時(shí)顯示其不處于連接狀態(tài)。如圖3所示，業(yè)務(wù)在此平臺(tái)上的具體實(shí)現(xiàn)流程如下
S001，當(dāng)有新的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備接入或者已接入的智能設(shè)備退出時(shí)首先與設(shè)備管理器進(jìn)行通信。S002，當(dāng)設(shè)備管理器接收到新設(shè)備接入的消息時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理; 當(dāng)設(shè)備管理器接收到新設(shè)備退出的消息時(shí)，就會(huì)去除對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理去除。設(shè)備代理與設(shè)備是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。S003，設(shè)備代理中有與服務(wù)器的連接模塊可以實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器的連接，當(dāng)有新的設(shè)備代理產(chǎn)生時(shí)服務(wù)器中的設(shè)備列表就會(huì)更新。S004，服務(wù)器與用戶的通信。服務(wù)器中設(shè)備列表得到了更新，從而用戶的顯示終端中設(shè)備列表也就進(jìn)行了相應(yīng)的更新。顯示/操作終端有一個(gè)接入設(shè)備的列表，這個(gè)列表借鑒某些即時(shí)通訊軟件，當(dāng)設(shè)備處于接入狀態(tài)時(shí)，設(shè)備的圖標(biāo)就顯示為亮，顯示設(shè)備處于接入狀態(tài)；當(dāng)設(shè)備斷開(kāi)時(shí)圖標(biāo)就顯示為暗，顯示器處于斷開(kāi)狀態(tài)。用戶可以根據(jù)列表對(duì)設(shè)備進(jìn)行自己想要的操作。S005，用戶根據(jù)設(shè)備列表可以知道自己可以操作的設(shè)備，從而與服務(wù)器進(jìn)行通信對(duì)設(shè)備
做出具體操作。S006，服務(wù)器對(duì)設(shè)備發(fā)出操作命令通過(guò)設(shè)備代理的連接模塊到達(dá)設(shè)備代理，設(shè)備代理中有命令解釋模塊，對(duì)服務(wù)器的命令進(jìn)行解析。S007，將服務(wù)器的命令解釋后通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊和相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口傳送給相應(yīng)設(shè)備，相應(yīng)的設(shè)備接收到命令后做出相應(yīng)的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，其特征在于由接入設(shè)備、設(shè)備網(wǎng)關(guān)、 IM服務(wù)器及操作終端組成；其中所述接入設(shè)備為采用傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備；所述IM服務(wù)器用于處理系統(tǒng)平臺(tái)的消息及會(huì)話，以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；所述操作終端用于使用戶與接入設(shè)備進(jìn)行交互；所述設(shè)備網(wǎng)關(guān)由設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口單元、設(shè)備管理器單元和設(shè)備代理單元組成；其中， 設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口單元用于提供給設(shè)備能識(shí)別的指令，使不同的終端設(shè)備接入系統(tǒng)平臺(tái)； 設(shè)備管理器單元用于對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理，并產(chǎn)生或者去掉相應(yīng)的設(shè)備代理； 設(shè)備代理單元為系統(tǒng)平臺(tái)中與終端設(shè)備相對(duì)應(yīng)的處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云計(jì)算遠(yuǎn)程控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，其特征在于 所述設(shè)備代理單元包括數(shù)據(jù)通訊模塊、命令解釋器模塊、服務(wù)器連接模塊和設(shè)備管理器接 Π ；其中，數(shù)據(jù)通訊模塊用于實(shí)現(xiàn)與終端設(shè)備的通信；命令解釋器模塊用于解釋IM服務(wù)器發(fā)來(lái)的指令；設(shè)備管理器接口用于實(shí)現(xiàn)與設(shè)備管理器單元的互聯(lián)；服務(wù)器連接模塊用于實(shí)現(xiàn)與IM服務(wù)器的互聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，其特征在于 所述IM服務(wù)器包括解釋模塊以及工作流引擎模塊；其中，工作流引擎模塊用于控制事務(wù)處理的同步性；解釋模塊用于解釋IM服務(wù)器發(fā)送的指令信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端的系統(tǒng)，其特征在于所述操作終端為移動(dòng)終端、個(gè)人電腦終端、WEB形式的終端。
5.一種基于權(quán)利要求1所述的基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端的系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟S001，當(dāng)有新的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入或者已接入的終端設(shè)備退出時(shí)，首先與設(shè)備管理器進(jìn)行通信；S002，當(dāng)設(shè)備管理器接收到新的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備接入的消息時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與該終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理單元；當(dāng)設(shè)備管理器接收到已接入的終端設(shè)備退出的消息時(shí)，將與該終端設(shè)備對(duì)應(yīng)的設(shè)備代理單元去除；S003，通過(guò)采用設(shè)備代理單元中的服務(wù)器連接模塊，實(shí)現(xiàn)與IM服務(wù)器的連接，更新IM 服務(wù)器中的設(shè)備列表；S004，用戶采用操作終端與IM服務(wù)器進(jìn)行通信，將操作終端中設(shè)備列表與IM服務(wù)器中的設(shè)備列表同步進(jìn)行相應(yīng)的更新；S005，用戶根據(jù)設(shè)備列表獲知可以操作的終端設(shè)備，從而與IM服務(wù)器進(jìn)行通信對(duì)終端設(shè)備做出具體操作；S006，IM服務(wù)器發(fā)出對(duì)終端設(shè)備的操作命令，通過(guò)服務(wù)器連接模塊到達(dá)設(shè)備代理單元， 設(shè)備代理單元采用命令解釋模塊對(duì)IM服務(wù)器的操作命令進(jìn)行解析；S007，設(shè)備代理單元將服務(wù)器的操作命令解析后，通過(guò)數(shù)據(jù)通信模塊和相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口傳送給相應(yīng)的終端設(shè)備，相應(yīng)的終端設(shè)備接收到操作命令后做出相應(yīng)的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于云計(jì)算控制物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的系統(tǒng)，屬于即時(shí)通訊技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的系統(tǒng)由接入設(shè)備、設(shè)備網(wǎng)關(guān)、IM服務(wù)器及操作終端組成；其中接入設(shè)備為采用傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)的物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備；IM服務(wù)器用于處理系統(tǒng)平臺(tái)的消息及會(huì)話，以及作為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器；操作終端用于使用戶與接入設(shè)備進(jìn)行交互；設(shè)備網(wǎng)關(guān)由設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口單元、設(shè)備管理器單元和設(shè)備代理單元組成。本發(fā)明還提供一種基于該系統(tǒng)的控制方法，將即時(shí)通訊技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，利用即時(shí)通訊中的用戶認(rèn)證以及實(shí)時(shí)通信功能來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備或者物體進(jìn)行云計(jì)算控制，從而實(shí)現(xiàn)“人物”、“物物”之間的信息互通。
文檔編號(hào)H04L12/58GK102413068SQ201110321410
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者孫延奎, 暴建民, 潘遲龍 申請(qǐng)人:南京郵電大學(xué)