專利名稱：聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視系統(tǒng)及其方法，特別涉及一種聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
由于社會(huì)治安日趨惡化，公司、大樓、商場(chǎng)、金融機(jī)構(gòu)、各種公共或私人的特定空間或環(huán)境通常會(huì)設(shè)置監(jiān)視系統(tǒng)或閉路電視，以便能夠?qū)μ囟臻g或環(huán)境中所發(fā)生的相關(guān)狀況進(jìn)行監(jiān)視與了解，進(jìn)而可以達(dá)到對(duì)重要事物的保全或意外事故的預(yù)防。
一般的監(jiān)視系統(tǒng)或閉路電視是利用至少一攝影機(jī)安裝在所欲進(jìn)行監(jiān)視或攝影的特定空間或環(huán)境中，并將攝影機(jī)所拍攝的影像畫面?zhèn)魉椭料噙B接的顯示屏幕上，以提供相關(guān)保全人員進(jìn)行實(shí)時(shí)而同步地監(jiān)視。目前的監(jiān)視系統(tǒng)已能對(duì)物體移動(dòng)或動(dòng)態(tài)影像變化進(jìn)行分析，進(jìn)而對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)攝影機(jī)進(jìn)行特寫攝影。然而，監(jiān)視系統(tǒng)仍無(wú)法準(zhǔn)確地依據(jù)物體移動(dòng)或動(dòng)態(tài)影像變化拍攝出意外事件的發(fā)生。
因此，現(xiàn)有業(yè)者提出一種監(jiān)控系統(tǒng)，可通過(guò)聲音信號(hào)的變化以評(píng)測(cè)聲音的來(lái)源位置，據(jù)以控制攝影機(jī)的拍攝方向，進(jìn)而對(duì)聲音的來(lái)源位置進(jìn)行拍攝。然而，在真實(shí)吵雜環(huán)境中，上述監(jiān)控系統(tǒng)常因背景噪音的干擾，而無(wú)法正確地評(píng)測(cè)聲音的來(lái)源位置，例如計(jì)算出跳躍的聲音來(lái)源位置，進(jìn)而造成攝影機(jī)無(wú)法正確拍攝聲音來(lái)源位置的影像。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法，藉以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在因背景噪音的干擾，而無(wú)法正確地評(píng)測(cè)聲音的來(lái)源位置，進(jìn)而造成攝影機(jī)無(wú)法正確拍攝聲音來(lái)源位置的影像的問(wèn)題。
依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)的一實(shí)施例，聲源監(jiān)視系統(tǒng)包括一收音模塊、 一聲音檢測(cè)模塊、一聲源定位模塊與一攝影模塊。其中，收音模塊包括多個(gè)收音單兀，聲音檢測(cè)模塊耦接收音模塊所包括的每一收音單元與聲源定位模塊。每一收音單元用以接收一聲音信號(hào)，聲音檢測(cè)模塊用以將一整合信號(hào)或每一聲音信號(hào)切割成K個(gè)子頻帶，計(jì)算每一子頻帶與一背景噪聲的一信噪比，據(jù)以決定是否輸出收音模塊所接收的聲音信號(hào)。其中， K為大于或等于二的正整數(shù)，收音模塊所接收的聲音信號(hào)相加且正規(guī)化(normalized)以形成整合信號(hào)。聲源定位模塊接收收音模塊所接收的聲音信號(hào)，以輸出一聲音源位置。攝影模塊響應(yīng)聲音源位置以拍攝相應(yīng)于聲音源位置的一影像。
依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視方法的一實(shí)施例，聲源監(jiān)視方法包括接收多個(gè)聲音信號(hào)。將每一聲音信號(hào)或一整合信號(hào)切割成K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一子頻帶與一背景噪聲的一信噪比，據(jù)以決定是否輸出多個(gè)聲音信號(hào)至一聲源定位模塊，其中K為大于或等于二的正整數(shù)，多個(gè)聲音信號(hào)相加且正規(guī)化(normalized)以形成該整合信號(hào)。當(dāng)傳輸多個(gè)聲音信號(hào)至聲源定位模塊時(shí)，聲源定位模塊接收多個(gè)聲音信號(hào)以輸出一聲音源位置。當(dāng)聲源定位模塊輸出聲音源位置時(shí)，通過(guò)一攝影模塊響應(yīng)聲音源位置以拍攝相應(yīng)于聲音源位置的一影像。
依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法，可通過(guò)聲音檢測(cè)模塊判斷出聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的空間是否有聲音源的存在。當(dāng)聲音檢測(cè)模塊判斷出聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的空間具有聲音源時(shí)，聲源定位模塊再依據(jù)收音模塊所接收的多個(gè)聲音信號(hào)輸出聲音源位置，進(jìn)而通過(guò)攝影模塊拍攝相應(yīng)于聲音源位置的影像。其中，聲音源是為聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的空間中特殊事件發(fā)生時(shí)發(fā)出聲音信號(hào)的來(lái)源。因此，本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法可提高聲音定位的可靠度。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)的一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖2為依據(jù)圖1的聲源監(jiān)視方法的一實(shí)施例流程示意圖3為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖4為依據(jù)圖3的聲音檢測(cè)模塊 執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖5為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第二實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖6為依據(jù)圖5的聲音檢測(cè)模塊執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖7A為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第三個(gè)實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖7B依據(jù)圖7A的聲音檢測(cè)組件的一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)意圖8為依據(jù)圖3的聲音檢測(cè)模塊執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖9為依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)的另一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖10為依據(jù)圖9的聲源監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行步驟906的一實(shí)施例流程示意圖。
其中，附圖標(biāo)記
50a、50b、50c 收音單元
90 或門
100聲源監(jiān)視系統(tǒng)
102收音模塊
104聲音檢測(cè)模塊
106聲源定位模塊
108攝影模塊
200、700 儲(chǔ)存單元
202、702 分解單元
204、704噪聲評(píng)測(cè)單元
206a、206b、206c、706a、706b、706c 擷取單元
208a、208b、208c、708a、708b、708c 比較單元
210、710 判斷單元
502正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元
702a、702b、702c 聲音檢測(cè)組件
2101、7101 加法器
2102,7102 比較器
901輸入端
902輸出端具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述
請(qǐng)參照?qǐng)D1，為依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)的一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100包括收音模塊102、聲音檢測(cè)模塊104、聲源定位模塊106與攝影模塊108。其中，收音模塊102可包括收音單元50a、50b、50c，收音單元50a、50b、50c 分別用以接收聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。舉例而言，收音模塊 102所包括的收音單元數(shù)量也可為五個(gè)，收音模塊102所接收的聲音信號(hào)數(shù)量也可為五個(gè)。 以下實(shí)施例是以收音模塊102包括三個(gè)收音單元(即收音單元50a、50b、50c)進(jìn)行描述，但下述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。
在本實(shí)施例中，聲音檢測(cè)模塊104耦接收音模塊102所包括的收音單元50a、50b、 50c與聲源定位模塊106。聲源定位模塊106耦接攝影模塊108。
請(qǐng)參照?qǐng)D1與圖2，圖2為依據(jù)圖1的聲源監(jiān)視方法的一實(shí)施例流程示意圖。聲源監(jiān)視方法包括
步驟902 :接收三個(gè)聲音信號(hào)；
步驟904 :將每一聲音信號(hào)或整合信號(hào)切割成K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一子頻帶與背景噪聲的信噪比，據(jù)以決定是否輸出三個(gè)聲音信號(hào)至聲源定位模塊，其中K為大于或等于二的正整數(shù)；
步驟906 當(dāng)傳輸三個(gè)聲音信號(hào)至聲源定位模塊時(shí)，通過(guò)聲源定位模塊接收三個(gè)聲音信號(hào)以輸出一聲音源位置；以及
步驟908 :當(dāng)聲源定位模塊輸出聲音源位置時(shí)，通過(guò)攝影模塊響應(yīng)聲音源位置以拍攝相應(yīng)于聲音源位置的影像。
上述步驟902中，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100是利用收音單元50a、50b、50c分別接收聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc。其中，收音單元50a、50b、50c設(shè)置于同一監(jiān)視空間(未繪制)的不同位置。 由于收音單元50a、50b、50c任意兩者之間相隔一距離,故收音單元50a、50b、50c所接收到的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc有所不同。
在本實(shí)施例中，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100是利用聲音檢測(cè)模塊104將整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)(即聲音信號(hào)Sa、Sb 、Sc)切割成三個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一子頻帶與相對(duì)應(yīng)的背景噪聲的信噪比，據(jù)以決定是否輸出收音模塊102所接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc(即步驟 904)。其中，整合信號(hào)Is是可為收音模塊108所接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc相加且正規(guī)化 (normalized)后所形成的信號(hào)。背景噪聲是可為收音單元50a、50b、50c長(zhǎng)期于監(jiān)視空間進(jìn)行監(jiān)控所獲得的信號(hào)。更詳細(xì)地說(shuō)，由于收音單元50a、50b、50c長(zhǎng)期于監(jiān)視空間中接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc，故收音單元50a、50b、50c對(duì)于監(jiān)視空間的背景聲音有累積一定數(shù)量的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc,累積的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc可儲(chǔ)存于聲源監(jiān)視系統(tǒng)100中，以建立收音單元50a、50b、50c于監(jiān)視空間的背景噪聲。
在本實(shí)施例中，聲音檢測(cè)模塊104可將整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)(即聲音信號(hào) Sa.Sb.Sc)切割成三個(gè)子頻帶，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。舉例而言，聲音檢測(cè)模塊 104也可將整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)(即聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc)切割成五個(gè)子頻帶,實(shí)際聲音檢測(cè)模塊104切割整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)的子頻帶數(shù)量可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)聲音檢測(cè)模塊104切割整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)的子頻帶數(shù)量越大時(shí)，越可定義出整合信號(hào)Is或每一聲音信號(hào)(即聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc)的頻率變化特性，使聲音檢測(cè)模塊 104可更精確地判斷聲音源V是否存在。以下實(shí)施例是以聲音檢測(cè)模塊104切割整合信號(hào) Is或每一聲音信號(hào)(即聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc)成三個(gè)子頻帶進(jìn)行描述，但下述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。
請(qǐng)參照?qǐng)D3，為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，聲音檢測(cè)模塊104可包括儲(chǔ)存單元200、分解單元202、噪聲評(píng)測(cè)單元204、擷取單元206a、206b、206c、比較單元208a、208b、208c與判斷單元210。其中，擷取單元的數(shù)量等于子頻帶的數(shù)量，比較單元的數(shù)量也等于子頻帶的數(shù)量。由于本實(shí)例所述的子頻帶的數(shù)量為三個(gè)，故擷取單元與比較單元的數(shù)量也均為三個(gè)。
在本實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元200耦接收音單元50a、50b、50c，分解單元202耦接儲(chǔ)存單元200，噪聲評(píng)測(cè)單元204耦接分解單元202，每一擷取單元(即擷取單元206a、206b、 206c)分別耦接噪聲評(píng)測(cè)單元204與分解單元202，每一比較單元耦接三個(gè)擷取單元206之一(即比較單元208a耦接擷取單元206a，比較單元208b耦接擷取單元206b，比較單元208c 耦接擷取單元206c)，判斷單元210耦接比較單元208a、208b、208c。
請(qǐng)參照?qǐng)D3與圖4，圖4為依據(jù)圖3的聲音檢測(cè)模塊執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖。在本實(shí)施例中，步驟904還包括
步驟402 :接收并儲(chǔ)存每一聲音信號(hào)，并序列地輸出三個(gè)聲音信號(hào)；
步驟404 :通過(guò)分解單元將每一聲音信號(hào)切割成三個(gè)子頻帶；
步驟406 :通過(guò)噪聲評(píng)測(cè)單元接收每一聲音信號(hào)的三個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的三個(gè)背景噪聲；
步驟408 :通過(guò)三個(gè)擷取單元接收每一聲音信號(hào)的每一子頻帶與相對(duì)的每一背景噪聲，以計(jì)算每一子頻帶的信噪比；
步驟410 :通過(guò)三個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一聲音信號(hào)的每一子頻帶的信噪比以分別輸出一比較值；
步驟412 :通過(guò)判斷單元將三個(gè)比較值相加并比較每一聲音信號(hào)的三個(gè)比較值的總和與默認(rèn)值；以及
步驟414:當(dāng)三個(gè)聲音信號(hào)其中之一的三個(gè)比較值總和大于或等于默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的三個(gè)聲音信號(hào)至聲源定位模塊。
在本實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元200可儲(chǔ)存并序列地輸出聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc (即步驟 402)，但本實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。舉例而言，儲(chǔ)存單元200可儲(chǔ)存并序列地輸出聲音信號(hào)Sb、Sa、Sc或聲音信號(hào)Sb、Sc、Sa。需注意的是,儲(chǔ)存單兀200輸出相鄰二聲音信號(hào)之間的時(shí)間差為聲音檢測(cè)模塊104利用單一聲音信號(hào)進(jìn)行步驟404至步驟414的時(shí)間。
在本實(shí)施例中，由于儲(chǔ)存單兀200可儲(chǔ)存并序列地輸出聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc,故分解單元202可依照儲(chǔ)存單元200輸出聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc的順序?qū)⒙曇粜盘?hào)Sa、Sb、Sc切割成子頻帶Sp S2, S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9。其中，聲音信號(hào)Sa被分解單元202切割成子頻帶Sp S2, S3,聲音信號(hào)Sb被分解單元202切割成子頻帶S4、S5、S6,聲音信號(hào)Sc被分解單元 202切割成子頻帶S7, S8, S9 (即步驟404)。
于步驟406中，當(dāng)噪聲評(píng)測(cè)單元204接收子頻帶SpS2、S3時(shí)，噪聲評(píng)測(cè)單元204依據(jù)子頻帶S1、S2、S3輸出相對(duì)的背景噪聲N1、N2、N3。當(dāng)噪聲評(píng)測(cè)單元204接收子頻帶S4、S5、 S6時(shí)，噪聲評(píng)測(cè)單元204依據(jù)子頻帶S4、S5、S6輸出相對(duì)的背景噪聲N4、N5, N6。當(dāng)噪聲評(píng)測(cè)單元204接收子頻帶S7、S8、S9時(shí)，噪聲評(píng)測(cè)單元204依據(jù)子頻帶S7、S8、S9輸出相對(duì)的背景噪聲N7、N8, N9。其中，由于收音單元50a、50b、50c配置于監(jiān)視空間的不同位置，故子頻帶 Sp S2, S3所相對(duì)的背景噪聲H N3、子頻帶S4、S5、S6所相對(duì)的背景噪聲N4、N5, N6以及子頻帶S7、S8、S9所相對(duì)的背景噪聲N7、N8, N9均不相同。
于步驟408中，當(dāng)擷取單元206a、206b、206c分別接收子頻帶SpS2、S3與相對(duì)的背景噪聲HN3時(shí)，擷取單元206a、206b、206c分別計(jì)算出信噪比SNRpSNRySNRy當(dāng)擷取單元206a、206b、206c分別接收子頻帶S4、S5、S6與相對(duì)的背景噪聲N4、N5, N6時(shí)，擷取單元 206a,206b,206c分別計(jì)算出信噪比SNR4、SNR5, SNR6。當(dāng)擷取單元20 6a、206b、206c分別接收子頻帶S7、s8、s9與相對(duì)的背景噪聲N7、N8、N9時(shí)，擷取單元206a、206b、206c分別計(jì)算出信噪比 SNR7、SNR8、SNR9。
在步驟410中，當(dāng)比較單元208a、208b、208c分別接收臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比 SNR1' SNR2' SNR3時(shí)，比較臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比SNR1' SNR2' SNR3,以輸出比較值C1' C2, C3 (即比較單元208a比較臨界值Ta與信噪比SNR1,比較單元208b比較臨界值Tb與信噪比SNR2,比較單元208c比較臨界值Tc與信噪比SNR3)。當(dāng)比較單元208a、208b、208c分別接收臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比SNR4' SNR5' SNR6時(shí)，比較臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比SNR4' SNR5, SNR6,以輸出比較值C4、C5、C6 (即比較單元208a比較臨界值Ta與信噪比SNR4,比較單元208b比較臨界值Tb與信噪比SNR5,比較單元208c比較臨界值Tc與信噪比SNR6)。當(dāng)比較單元208a、208b、208c分別接收臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比SNR7、SNR8、SNR9時(shí)，比較臨界值Ta、Tb、Tc與信噪比SNR7、SNR8、SNR9,以輸出比較值C7,C8,C9 (即比較單元208a比較臨界值Ta與信噪比SNR7,比較單元208b比較臨界值Tb與信噪比SNR8,比較單元208c比較臨界值Tc與信噪比SNR9)。其中，臨界值Ta、Tb、Tc可為定值或變化值，可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)難iF. O
此外，上述比較值(1、(2、(3、(；、(5、(6、(7、(8、(9可為0或1。舉例而言，當(dāng)比較單元208a所接收的信噪比SNR1大于或等于臨界值Ta時(shí)，比較單元208a輸出比較值C1，其中比較值C1可為I ;當(dāng)比較單元208a所接收的信噪比SNR1小于臨界值Ta時(shí)，比較單元208a 輸出比較值C1，其中比較值C1可為0，但此舉例并非用以限定本發(fā)明。
于步驟412中，判斷單元210可包括但不限于加法器2101與比較器2102。加法器2101可將比較值C1X2XdH加并與默認(rèn)值R進(jìn)行比較。加法器2101可將比較值C4、C5、 C6相加并與默認(rèn)值R進(jìn)行比較。加法器2101可將比較值C7、C8、C9相加并與默認(rèn)值R進(jìn)行比較。在本實(shí)施例中，由于加法器2101最多輸出三個(gè)，故默認(rèn)值R可為小于或等于三個(gè)的正整數(shù)，實(shí)際默認(rèn)值R的大小可依據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。
于步驟414中，當(dāng)比較值Cp C2, C3的總和大于或等于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊 104輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。當(dāng)比較值C4、C5、 C6的總和大于或等于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104輸出儲(chǔ)存單兀200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào) Sa, Sb, Sc至聲源定位模塊106。當(dāng)比較值(7、(8、(9的總和大于或等于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。
更詳細(xì)地說(shuō)，由于儲(chǔ)存單兀200序列地輸出聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc,故于本實(shí)施例中聲音檢測(cè)模塊104是先接收子頻帶SpS2、S3進(jìn)行步驟406至步驟414，其中當(dāng)比較值C1X2' C3的總和小于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104再接收子頻帶S4、S5、S6進(jìn)行步驟406至步驟 414。當(dāng)比較值C4、C5、C6的總和小于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104再接收子頻帶S7、S8、S9 進(jìn)行步驟406至步驟414。當(dāng)比較值C7、C8、C9的總和小于默認(rèn)值R時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104判定聲音源V并不存在，故不輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊 106。因此，聲音檢測(cè)模塊104可通過(guò)步驟402至步驟414決定是否輸出收音模塊102所接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。
于上述實(shí)施例中，由于儲(chǔ)存單兀200序列地輸出聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc,使得聲音檢測(cè)模塊104最多需執(zhí)行三個(gè)次步驟402至步驟414才可判斷聲音源V是否存在，進(jìn)而決定是否輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106，但上述實(shí)施例并非用以限并本發(fā)明。舉例而言，聲音檢測(cè)模塊104還可包括正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502，正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502用以將聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc相加且正規(guī)化(normalized)以輸出整合信號(hào)Is，使得聲音檢測(cè)模塊104僅需利用整合信號(hào)Is執(zhí)行一次步驟606至步驟616即可判斷聲音源 V是否存在，進(jìn)而決定是否輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊 106，詳細(xì)的描述請(qǐng)參照?qǐng)D5與圖6，其中圖5為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第二實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為依據(jù)圖5的聲音檢測(cè)模塊執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖。
請(qǐng)參照?qǐng)D5。在本實(shí)施例中，聲 音檢測(cè)模塊104除了包括圖3所述的組件外，還可包括正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502。其中，儲(chǔ)存單元200耦接收音單元50a、50b、50c，正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502耦接儲(chǔ)存單元200，分解單元202耦接正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502，噪聲評(píng)測(cè)單元204耦接分解單元202，每一擷取單元(即擷取單元206a、206b、206c)分別耦接噪聲評(píng)測(cè)單元204與分解單元202，每一比較單元耦接三個(gè)擷取單元206之一(即比較單元208a耦接擷取單元 206a，比較單元208b耦接擷取單元206b，比較單元208c耦接擷取單元206c)，判斷單元210 耦接比較單元208a、208b、208c。
請(qǐng)參照?qǐng)D5與圖6。在本實(shí)施例中，步驟904還包括
步驟602 :接收并儲(chǔ)存每一聲音信號(hào)；
步驟604 :將三個(gè)聲音信號(hào)相加且正規(guī)化(normalized)以輸出整合信號(hào)；
步驟606 :通過(guò)分解單元將整合信號(hào)切割成三個(gè)子頻帶；
步驟608 :通過(guò)噪聲評(píng)測(cè)單元接收三個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的三個(gè)背景噪聲；
步驟610 :通過(guò)三個(gè)擷取單元接收每一子頻帶與相對(duì)的每一背景噪聲，以計(jì)算每一子頻帶的信噪比；
步驟612 :通過(guò)三個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一子頻帶的信噪比以輸出一比較值；
步驟614
步驟616至聲源定位模塊。
在本實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元200用以儲(chǔ)存聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc (即步驟602)，正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元502用以將聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc相加且正規(guī)化(normalized)以輸出整合信號(hào)Is (即:將三個(gè)比較值相加并比較三個(gè)比較值的總和與默認(rèn)值；以及 :當(dāng)三個(gè)比較值的總和大于或等于默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的三個(gè)聲音信號(hào)步驟604)。分解單元202用以將整合信號(hào)Is切割成子頻帶S1(l、Sn、S12 (即步驟606)。噪聲評(píng)測(cè)單元204用以接收子頻帶S1(l、Sn、S12，并依據(jù)子頻帶S1(l、Sn、S12輸出相對(duì)的背景噪聲 N10、Nn、N12(即步驟608)。其中，背景噪聲N10,N11,N12是可為收音單元50a.50b.50c長(zhǎng)期于監(jiān)視空間進(jìn)行監(jiān)控所獲得的信號(hào)。更詳細(xì)地說(shuō)，由于收音單元50a、50b、50c長(zhǎng)期于監(jiān)視空間中接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc，故收音單元50a、50b、50c對(duì)于監(jiān)視空間的背景聲音有累積一定數(shù)量的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc,而累積的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc可相互疊加并正規(guī)化后，以建立收音單元50a、50b、50c于監(jiān)視空間的背景噪聲N1(l、Nn、N12。
擷取單元206a、206b、206c分別接收子頻帶S1(l、Sn、S12與相對(duì)的背景噪聲N1(l、Nn、 N12計(jì)算出信噪比SNR10, SNR11' SNR12 (即步驟610)。比較單元208a、208b、208c分別接收并比較臨界值Td、Te、Tf與信噪比SNR1(1、SNR11, SNR12以輸出比較值C1(l、Cn、C12 (即步驟612)。 在本實(shí)施例中，比較值C1Q、Cn、C12可為O或I。舉例而言，當(dāng)比較單元208a所接收的信噪比 SNRltl大于或等于臨界值Td時(shí)，比較單元208a輸出比較值Cltl，其中比較值Cltl可為I ;當(dāng)比較單元208a所接收的信噪比SNRltl小于臨界值Td時(shí)，比較單元208a輸出比較值C1(l，其中比較值Cltl可為0，但此舉例并非用以限定本發(fā)明。
判斷單元210可包括但不限于加法器2101與比較器2102。加法器2101將比較值 C1Q、Cn、C12相加并與默認(rèn)值H進(jìn)行比較(即步驟614)。當(dāng)比較值^^…^的總和大于或等于默認(rèn)值H時(shí)，輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源 定位模塊106 (即步驟616)。當(dāng)比較值C1(l、C11, C12的總和小于默認(rèn)值H時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104判定聲音源V 并不存在，故不輸出儲(chǔ)存單元200所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。因此， 聲音檢測(cè)模塊104可通過(guò)步驟602至步驟616決定是否輸出收音模塊102所接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。
請(qǐng)參照?qǐng)D7A，為依據(jù)圖1的聲音檢測(cè)模塊的第三個(gè)實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，聲音檢測(cè)模塊104可包括但不限于聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c，聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c分別耦接收音單元50a、50b、50c，以分別接收聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc。由于本實(shí)例所述的收音單元的數(shù)量為三個(gè)，故聲音檢測(cè)組件的數(shù)量也均為三個(gè)。
請(qǐng)參照?qǐng)D7A與圖7B，圖7B依據(jù)圖7A的聲音檢測(cè)組件的一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖。由于聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c的差異點(diǎn)僅在接收的聲音信號(hào)的不同，聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c所包括的組件相同，故于圖7B中僅以聲音檢測(cè)組件702a為例進(jìn)行描述。聲音檢測(cè)組件702a包括儲(chǔ)存單元700、分解單元702、噪聲評(píng)測(cè)單元704、擷取單元 706a、706b、706c、比較單元708a、708b、708c與判斷單元710。其中，擷取單元的數(shù)量等于子頻帶的數(shù)量，比較單元的數(shù)量也等于子頻帶的數(shù)量。由于本實(shí)例所述的子頻帶的數(shù)量為三個(gè)，故擷取單元與比較單元的數(shù)量也均為三個(gè)。
在本實(shí)施例中，儲(chǔ)存單元700耦接收音單元50a，分解單元702耦接收音單元50a， 噪聲評(píng)測(cè)單元704耦接分解單元702，每一擷取單元(即擷取單元706a、706b、706c)分別耦接噪聲評(píng)測(cè)單元704與分解單元702，每一比較單元耦接三個(gè)擷取單元706之一(即比較單元708a耦接擷取單元706a，比較單元708b耦接擷取單元706b，比較單元708c耦接擷取單元706c)，判斷單元710耦接比較單元708a、708b、708c。
此外，請(qǐng)參照?qǐng)D7A，聲音檢測(cè)模塊104還可包括或門90，或門90的輸入端901分別耦接聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c，或門90的輸出端902分別耦接聲音檢測(cè)組件702a、702b,702c的儲(chǔ)存單元700。
請(qǐng)參照?qǐng)D7B與圖8，圖8為依據(jù)圖3的聲音檢測(cè)模塊執(zhí)行圖2的步驟904的一實(shí)施例流程示意圖。在本實(shí)施例中，步驟904還包括
步驟802 :通過(guò)三個(gè)聲音檢測(cè)組件分別接收相對(duì)的每一聲音信號(hào)；
步驟804 :通過(guò)每一聲音檢測(cè)組件中的儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存聲音信號(hào)；
步驟806 :通過(guò)每一聲音檢測(cè)組件中的分解單元將接收的聲音信號(hào)切割成三個(gè)子頻帶，并分別傳輸至三個(gè)擷取單元；
步驟808 :通過(guò)每一聲音檢測(cè)組件中的噪聲評(píng)測(cè)單元接收三個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的三個(gè)背景噪聲至三個(gè)擷取單元；
步驟810 :通過(guò)每一聲音檢測(cè)組件中的三個(gè)擷取單元分別接收三個(gè)子頻帶其中的一與相對(duì)的每一背景噪聲，以計(jì)算每一子頻帶的信噪比；
步驟812 :通過(guò)三個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一聲音信號(hào)的每一子頻帶的信噪比以輸出一比較值；
步驟814 :通過(guò)判斷單元將三個(gè)比較值相加并比較每一聲音信號(hào)的三個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值；以及
步驟816 :當(dāng)三聲音檢測(cè)組件至少其中之一的三個(gè)比較值總和大于或等于默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的三聲音信號(hào)至聲源定位模塊。
由于聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c的差異點(diǎn)僅在接收的聲音信號(hào)的不同，聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c所包括的組件相同，故以下步驟804至步驟814的說(shuō)明僅以聲音檢測(cè)組件702a為例進(jìn)行描述，聲音檢測(cè)組件702b、702c執(zhí)行步驟804至步驟814的情形則以此類推，于此不再贅述。
在聲音檢測(cè)組件702a中，儲(chǔ)存單元700用以儲(chǔ)存聲音信號(hào)Sa (即步驟804)，分解單元702用以將收音單元50a所接收的聲音信號(hào)Sa切割成子頻帶S13、S14、S15 (即步驟806)。 噪聲評(píng)測(cè)單元704用以接收子頻S13、S14、S15，并依據(jù)子頻帶S13、S14、S15輸出 相對(duì)的背景噪聲 N13、N14、N15 (即步驟808)。其中，背景噪聲N13、N14, N15是可為收音單元50a長(zhǎng)期于監(jiān)視空間進(jìn)行監(jiān)控所獲得的信號(hào)。更詳細(xì)地說(shuō)，由于收音單元50a長(zhǎng)期于監(jiān)視空間中接收的聲音信號(hào)Sa,故收音單兀50a對(duì)于監(jiān)視空間的背景聲音有累積一定數(shù)量的聲音信號(hào)Sa,而累積的聲音信號(hào)Sa可用以建立收音單兀50a于監(jiān)視空間的背景噪聲N13、N14、N15。
擷取單元706a、706b、706c分別接收子頻帶S13、S14、S15與相對(duì)的背景噪聲N13、N14、 N15計(jì)算出信噪比SNR13' SNR14' SNR15(即步驟810)。比較單元708a、708b、708c分別接收并比較臨界值Tg, Th, Ti與信噪比SNR13^SNR14, SNR15以輸出比較值C13、C14、C15(即步驟812)。 在本實(shí)施例中，比較值C13、C14、C15可為O或I。舉例而言，當(dāng)比較單元708a所接收的信噪比 SNR13大于或等于臨界值Tg時(shí)，比較單元708a輸出比較值C13，其中比較值C13可為I ;當(dāng)比較單元708a所接收的信噪比SNR13小于臨界值Tg時(shí)，比較單元708a輸出比較值C13,其中比較值C13可為0，但此舉例并非用以限定本發(fā)明。
判斷單元710可包括但不限于加法器7101與比較器7102。加法器7101將比較值 C13、C14, C15相加并與默認(rèn)值L進(jìn)行比較(即步驟814)。
于步驟816中，聲音檢測(cè)模塊104是利用或門90判斷聲音檢測(cè)組件702a、702b、 702c至少其中之一的三個(gè)比較值總和是否大于默認(rèn)值L，據(jù)以決定是否輸出聲音檢測(cè)模塊104所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。更詳細(xì)地說(shuō)，每一聲音檢測(cè)組件(即聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c)執(zhí)行步驟814后分別輸出比較值C16、C17, C18,比較值C16、 C17、C18可為O或I。舉例而言，于聲音檢測(cè)組件702a中，當(dāng)比較值C13、C14、C15的總和大于或等于默認(rèn)值L時(shí)，比較器7102輸出比較值C13，其中比較值C13可為I ;當(dāng)比較值C13、C14, C15 的總和小于默認(rèn)值L時(shí)，比較器7102輸出比較值C13，其中比較值C13可為0，但此舉例并非用以限定本發(fā)明。
因此，當(dāng)聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c至少其中之一的三個(gè)比較值總和大于或等于默認(rèn)值L時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104輸出每一聲音檢測(cè)組件(即聲音檢測(cè)組件702a、702b、 702c)中儲(chǔ)存單元700所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。當(dāng)聲音檢測(cè)組件 702a、702b、702c的三個(gè)比較值總和均小于默認(rèn)值L時(shí)，聲音檢測(cè)模塊104判定聲音源V并不存在，故不輸出每一聲音檢測(cè)組件(即聲音檢測(cè)組件702a、702b、702c)中儲(chǔ)存單元700 所儲(chǔ)存的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊106。換句話說(shuō)，聲音檢測(cè)模塊104可通過(guò)步驟802至步驟816決定是否輸出收音模塊102所接收的聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc至聲源定位模塊 106。
當(dāng)聲音檢測(cè)模塊104執(zhí)行步驟904后，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100通過(guò)聲源定位模塊106 接收聲音信號(hào)Sa、Sb、Sc以輸出聲音源位置P (即步驟906)。由于上述實(shí)施例中所述的聲音源V的數(shù)量為一個(gè)，但上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。舉例而言，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100所配置的監(jiān)視空間中也可存在有多個(gè)聲音源。
請(qǐng)參照?qǐng)D9與圖10，分別為依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)的另一實(shí)施例方框結(jié)構(gòu)示意圖與依據(jù)圖9的聲源監(jiān)視系統(tǒng)執(zhí)行步驟906的一實(shí)施例流程示意圖。在本實(shí)施例中，聲源監(jiān)視系統(tǒng)100所配置的監(jiān)視空間中存在有聲音源VpV2,聲音源V1J2是為聲源監(jiān)視系統(tǒng)100所配置的監(jiān)視空間中特殊事件發(fā)生時(shí)發(fā)出聲音信號(hào)(圖9中的虛線)的來(lái)源。由于聲源定位模塊106 —次僅能輸出單一聲音源位置(即聲音源位置P1或聲音源位置P2)予攝影模塊108，以使攝影模塊108響應(yīng)聲音源位置(即聲音源位置P1或聲音源位置P2)而拍攝相應(yīng)于聲音源位置的影像(即步驟908)，因此，在本實(shí)施例中，步驟906還可包括
步驟910 :通過(guò)聲源定位模塊依據(jù)來(lái)自聲音檢測(cè)模塊的三個(gè)聲音信號(hào)計(jì)算出二個(gè)聲音源位置；以及
步驟912 :通過(guò)聲源定位模塊依據(jù)設(shè)定條件輸出二個(gè)聲音源位置之一。
步驟912所述的設(shè)定條件可為但不限于監(jiān)視空間中音量最大的聲音源或任何使用者所設(shè)定的條件。因此，聲源定位模塊106可依據(jù)設(shè)定條件篩選出符合設(shè)定條件的聲音源位置(即聲音源位置P1或聲音源位置P2)予攝影模塊108。
依據(jù)本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法，適用于維安系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或通訊產(chǎn)業(yè)?？赏ㄟ^(guò)聲音檢測(cè)模塊計(jì)算多個(gè)子頻帶的信噪比，以判斷出聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的空間是否有聲音源的存在。當(dāng)聲音檢測(cè)模塊判斷出聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的空間具有聲音源時(shí)，聲源定位模塊再依據(jù)收音模塊所接收的多個(gè)聲音信號(hào)輸出聲音源的位置，進(jìn)而通過(guò)攝影模塊拍攝相應(yīng)于聲音源的影像。其中，聲音源是為聲源監(jiān)視系統(tǒng)所配置的監(jiān)視空間中特殊事件發(fā)生時(shí)發(fā)出聲音信號(hào)的來(lái)源。此外，當(dāng)監(jiān)視空間中存在有多個(gè)聲音源時(shí)，聲源定位模塊依據(jù)設(shè)定條件篩選出符合設(shè)定條件的聲音源位置予攝影模塊，以使攝影模塊響應(yīng)聲源定位模所輸出的聲音源位置，而拍攝相應(yīng)于聲源定位模所輸出的聲音源位置的影像。因此， 本發(fā)明所揭露的聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法可提高聲音定位的可靠度，進(jìn)而準(zhǔn)確地拍攝監(jiān)視空間中特殊事件發(fā)生時(shí)的影像。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種聲源監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，包括一收音模塊，包括多個(gè)收音單元，每一該收音單元用以接收一聲音信號(hào)；一聲音檢測(cè)模塊，耦接該些收音單元，用以將一整合信號(hào)或每一該聲音信號(hào)切割成K 個(gè)子頻帶，計(jì)算每一該子頻帶與一背景噪聲的一信噪比，據(jù)以決定是否輸出該些聲音信號(hào)， 其中K為大于或等于二的正整數(shù)，該些聲音信號(hào)相加且正規(guī)化以形成該整合信號(hào)；一聲源定位模塊，接收來(lái)自該聲音檢測(cè)模塊的該些聲音信號(hào)，以輸出一聲音源位置，以及一攝影模塊，響應(yīng)該聲音源位置以拍攝相應(yīng)于該聲音源位置的一影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該聲音檢測(cè)模塊包括一儲(chǔ)存單元，耦接該些收音單元，用以接收并儲(chǔ)存每一該聲音信號(hào)，并序列地輸出該些聲音信號(hào)；一分解單元，耦接該儲(chǔ)存單元，用以將每一該聲音信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶；一噪聲評(píng)測(cè)單元，耦接該分解單元，用以接收每一該聲音信號(hào)的該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲；K個(gè)擷取單元，耦接該噪聲評(píng)測(cè)單元與該分解單元，用以接收每一該聲音信號(hào)的每一該子頻帶與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；K個(gè)比較單元，耦接該K個(gè)擷取單元，分別用以接收并比較一臨界值與每一該聲音信號(hào)的每一該子頻帶的該信噪比以輸出一比較值；以及一判斷單元，耦接該K個(gè)比較單元，用以將每一該聲音信號(hào)中該K個(gè)比較值相加并比較每一該聲音信號(hào)中該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值，當(dāng)該些聲音信號(hào)其中之一的該K個(gè)比較值總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，該聲音檢測(cè)模塊輸出儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該聲音檢測(cè)模塊包括一儲(chǔ)存單元，耦接該些收音單元，用以接收并儲(chǔ)存每一該聲音信號(hào)；一正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元，耦接該儲(chǔ)存單元，并將該些聲音信號(hào)相加且正規(guī)化以輸出該整合信號(hào);一分解單元，耦接該正規(guī)化轉(zhuǎn)換單元，用以將該整合信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶；一噪聲評(píng)測(cè)單元，耦接該分解單元，用以接收該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲；K個(gè)擷取單元，耦接該噪聲評(píng)測(cè)單元與該分解單元，用以接收每一該子頻帶與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；K個(gè)比較單元，耦接該K個(gè)擷取單元，分別用以接收并比較一臨界值與每一該子頻帶的信噪比以輸出一比較值；以及一判斷單元，耦接該K個(gè)比較單元，用以將該K個(gè)比較值相加并比較該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值，當(dāng)該K個(gè)比較值的總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，該聲音檢測(cè)模塊輸出儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該聲音檢測(cè)模塊包括多個(gè)聲音檢測(cè)組件，每一該聲音檢測(cè)組件包括一儲(chǔ)存單元，耦接該些收音單元之一，用以接收并儲(chǔ)存該些聲音信號(hào)之一；一分解單元，耦接該儲(chǔ)存單元所耦接的該收音單元，用以將該收音單元所接收的該聲音信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶；一噪聲評(píng)測(cè)單元，耦接該分解單元，用以接收該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲；K個(gè)擷取單元，耦接該分解單元與該噪聲評(píng)測(cè)單元，用以分別接收該K個(gè)子頻帶其中之一與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；K個(gè)比較單元，耦接該K個(gè)擷取單元，用以接收并比較一臨界值與每一該子頻帶的信噪比以輸出一比較值；以及一判斷單元，耦接該K個(gè)比較單元，用以將該K個(gè)比較值相加并比較該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值，當(dāng)該些聲音檢測(cè)組件至少其中之一的該K個(gè)比較值總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，該聲音檢測(cè)模塊輸出該些儲(chǔ)存單元所儲(chǔ)存的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲源監(jiān)視系統(tǒng),其特征在于,該聲音檢測(cè)模塊還包括一或門， 每一該聲音檢測(cè)組件的一輸出端耦接該或門的多個(gè)輸入端，該或門的一輸出端耦接該些儲(chǔ)存單元，以控制該聲音檢測(cè)模塊是否輸出該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲源監(jiān)視系統(tǒng)，其特征在于，該聲源定位模塊依據(jù)來(lái)自該聲音檢測(cè)模塊的該些聲音信號(hào)計(jì)算出多個(gè)該聲音源位置，并依據(jù)一設(shè)定條件輸出該些聲音源位置之一至該攝影模塊，使該攝影模塊響應(yīng)該聲源定位模塊所輸出的該聲音源位置，以拍攝相應(yīng)于該聲音源位置的該影像。
7.—種聲源監(jiān)視方法,其特征在于,包括接收多個(gè)聲音信號(hào)；將每一該聲音信號(hào)或一整合信號(hào)切割成K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一該子頻帶與一背景噪聲的一信噪比，據(jù)以決定是否輸出該些聲音信號(hào)至一聲源定位模塊，其中K為大于或等于二的正整數(shù)，該些聲音信號(hào)相加且正規(guī)化以形成該整合信號(hào)；當(dāng)傳輸該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊時(shí)，通過(guò)該聲源定位模塊接收該些聲音信號(hào)以輸出一聲音源位置；以及當(dāng)該聲源定位模塊輸出該聲音源位置時(shí)，通過(guò)一攝影模塊響應(yīng)該聲音源位置以拍攝相應(yīng)于該聲音源位置的一影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源監(jiān)視方法,其特征在于,在將每一該聲音信號(hào)或該整合信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一該子頻帶與該背景噪聲的該信噪比，據(jù)以決定是否輸出該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊的步驟中，還包括接收并儲(chǔ)存每一該聲音信號(hào)，并序列地輸出該些聲音信號(hào)；通過(guò)一分解單元將每一該聲音信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶；通過(guò)一噪聲評(píng)測(cè)單元接收每一該聲音信號(hào)的該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲；通過(guò)K個(gè)擷取單元接收每一該聲音信號(hào)的每一該子頻帶與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；通過(guò)K個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一該聲音信號(hào)的每一該子頻帶的該信噪比以輸出一比較值；通過(guò)一判斷單元將該K個(gè)比較值相加并比較每一該聲音信號(hào)的該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值；以及當(dāng)該些聲音信號(hào)其中之一的該K個(gè)比較值總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源監(jiān)視方法,其特征在于,在將每一該聲音信號(hào)或該整合信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一該子頻帶與該背景噪聲的該信噪比，據(jù)以決定是否輸出該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊的步驟中，還包括接收并儲(chǔ)存每一該聲音信號(hào)；將該些聲音信號(hào)相加且正規(guī)化以輸出該整合信號(hào)；通過(guò)一分解單元將該整合信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶；通過(guò)一噪聲評(píng)測(cè)單元接收該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲；通過(guò)K個(gè)擷取單元以接收每一該子頻帶與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；通過(guò)K個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一該子頻帶的該信噪比以輸出一比較值；將該K個(gè)比較值相加并比較該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值；以及當(dāng)該K個(gè)比較值的總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源監(jiān)視方法,其特征在于,在將每一該聲音信號(hào)或該整合信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶，以計(jì)算每一該子頻帶與該背景噪聲的該信噪比，據(jù)以決定是否輸出該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊的步驟中，還包括通過(guò)K個(gè)聲音檢測(cè)組件分別接收相對(duì)的每一該聲音信號(hào)；通過(guò)每一該聲音檢測(cè)組件中的一儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存該聲音信號(hào)；通過(guò)每一該聲音檢測(cè)組件中的一分解單元將接收的該聲音信號(hào)切割成該K個(gè)子頻帶， 并分別傳輸至該K個(gè)擷取單元；通過(guò)每一該聲音檢測(cè)組件中的一噪聲評(píng)測(cè)單元接收該K個(gè)子頻帶并輸出相對(duì)的該K個(gè)背景噪聲至該K個(gè)擷取單元；通過(guò)每一該聲音檢測(cè)組件中的該K個(gè)擷取單元分別接收該K個(gè)子頻帶其中之一與相對(duì)的每一該背景噪聲，以計(jì)算每一該子頻帶的該信噪比；通過(guò)K個(gè)比較單元分別接收并比較一臨界值與每一該聲音信號(hào)的每一該子頻帶的該信噪比以輸出一比較值；通過(guò)一判斷單元將該K個(gè)比較值相加并比較每一該聲音信號(hào)的該K個(gè)比較值的總和與一默認(rèn)值；以及當(dāng)該些聲音檢測(cè)組件至少其中之一的該K個(gè)比較值總和大于或等于該默認(rèn)值時(shí)，輸出儲(chǔ)存的該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聲源監(jiān)視方法，其特征在于，在當(dāng)傳輸該些聲音信號(hào)至該聲源定位模塊時(shí)，通過(guò)該聲源定位模塊接收該些聲音信號(hào)以輸出該聲音源位置的步驟中，還包括通過(guò)該聲源定位模塊依據(jù)來(lái)自該聲音檢測(cè)模塊的該些聲音信號(hào)計(jì)算出多個(gè)該聲音源位置；以及通過(guò)該聲源定位模塊依據(jù)一設(shè)定條件輸出該些聲音源位置之一 。
全文摘要
一種聲源監(jiān)視系統(tǒng)及其方法，聲源監(jiān)視系統(tǒng)包括收音模塊、聲音檢測(cè)模塊、聲源定位模塊與攝影模塊。收音模塊用以接收多個(gè)聲音信號(hào)。聲音檢測(cè)模塊用以將收音模塊所接收的聲音信號(hào)相加且正規(guī)化而形成的整合信號(hào)或每一聲音信號(hào)切割成多個(gè)子頻帶，計(jì)算每一子頻帶與背景噪聲的信噪比，據(jù)以決定是否輸出收音模塊所接收的聲音信號(hào)至聲源定位模塊。聲源定位模塊利用收音模塊所接收的聲音信號(hào)輸出聲音源位置，攝影模塊用以拍攝相應(yīng)于聲音源位置的影像。因此，聲源監(jiān)視系統(tǒng)可通過(guò)聲音檢測(cè)模塊提高聲音定位的可靠度，進(jìn)而監(jiān)控相應(yīng)于聲音源所發(fā)生的事件。
文檔編號(hào)H04N7/18GK103002250SQ20111029006
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月16日
發(fā)明者扈安祺, 盧延禎 申請(qǐng)人:睿致科技股份有限公司