專利名稱：顯示控制裝置、顯示控制方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開涉及顯示控制裝置、顯示控制方法和程序。
背景技術(shù)：
用于立體顯示對象(例如樹)的立體顯示裝置一時已變得已知。立體顯示裝置通過以下來立體顯示對象顯示將要僅由觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像和將要僅由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像，同時在顯示屏上相對于彼此轉(zhuǎn)移它們的顯示位置?，F(xiàn)在，當(dāng)用于左眼的對象圖像和用于右眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像延伸到顯示屏的左方或右方的末端部分時，不匹配該對象圖像的非匹配部分可能在另一個對象圖像中發(fā)生。這個非匹配部分在顯示屏的左方和右方的末端部分中之一處發(fā)生。在這樣的情況下，由于視差不適用于非匹配部分，所以存在如下可能性觀察者變得難以立體地觀察非匹配部分。這樣一來就存在如下可能性某些觀察者可能朝向非匹配部分體驗奇怪的感覺，并且進一步朝向作為立體顯示對象的立體對象圖像體驗奇怪的感覺。關(guān)于這樣的問題，JP H7-143524A(在下文中稱之為專利文件1)中描述的技術(shù)使其中沒有繪制對象圖像的浮動視窗顯示在顯示屏的左方和右方末端部分。非匹配部分由于這樣的浮動視窗而停止顯示，這樣一來就減少了朝向立體對象圖像的奇怪感覺。

發(fā)明內(nèi)容
然而，浮動視窗是深色的(例如黑色)，并且如果立體顯示裝置的環(huán)境明亮(例如如果立體顯示裝置放置在明亮的房間內(nèi))，則存在浮動視窗不適應(yīng)于環(huán)境的可能性。因此， 存在觀察者朝向浮動視窗體驗到奇怪感覺的可能性。如描述的那樣，使用專利文件1中描述的技術(shù)，存在如下問題存在觀察者朝向浮動視窗體驗到奇怪感覺的情況。考慮到前述狀況，希望提供新穎且改進的顯示控制裝置、顯示控制方法和程序，它們能夠減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。根據(jù)本公開的實施例，提供了一種顯示控制裝置，該顯示控制裝置包括圖像調(diào)整單元，用于在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及顯示控制單元，用于基于作為已被所述圖像調(diào)整單元調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。在對象立體地顯示在與調(diào)整之后的對象圖像和另一個對象圖像的顯示位置相比離觀察者更近的一側(cè)的情況下，圖像調(diào)整單元可以對調(diào)整目標(biāo)圖像進行調(diào)整。
隨著從一個對象圖像中的匹配另一個對象圖像的匹配部分到調(diào)整目標(biāo)圖像中的每個片段的距離變大，圖像調(diào)整單元可以增加每個片段的不清楚程度。圖像調(diào)整單元可以在調(diào)整目標(biāo)圖像中包括一個對象圖像中的匹配另一個對象圖像的匹配部分中的至少一部分。圖像調(diào)整單元可以在調(diào)整目標(biāo)圖像中包括匹配部分中靠近非匹配部分的一部分。圖像調(diào)整單元可以在調(diào)整目標(biāo)圖像中包括全部的一個對象圖像和另一個對象圖像。通過使調(diào)整目標(biāo)圖像的模糊的強度和透明度中的至少一個比基本圖像更大，圖像調(diào)整單元可以將調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像。根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種顯示控制方法，該方法包括在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及基于作為已被調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。根據(jù)本公開的另一個實施例，提供了一種程序，用于使計算機實現(xiàn)下面的圖像調(diào)整功能在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及下面的立體圖像顯示控制功能基于作為已被所述圖像調(diào)整功能調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像來立體地顯示對象。根據(jù)上面描述的本公開的實施例，可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。


圖1是示出其中與顯示器的顯示屏相比對象圖像立體地顯示在觀察者一側(cè)的情況的例子的說明圖；圖2是用于描述非匹配部分發(fā)生的原因的平面圖；圖3A和IBB是示出非匹配部分的說明圖；圖4A和4B是用于描述浮動視窗的說明圖；圖5是示出使用顯示屏的一部分用于對象的立體顯示的例子的說明圖；圖6是示出根據(jù)本公開的第一實施例的顯示控制裝置的配置的框圖；圖7是示出根據(jù)實施例的顯示控制裝置的處理步驟的流程圖；圖8A和8B是示出根據(jù)實施例的顯示控制裝置顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子的說明圖；圖9是示出根據(jù)實施例的修改例子的顯示控制裝置顯示的用于右眼的對象圖像的例子的說明圖；圖IOA和IOB是示出根據(jù)第二實施例的顯示控制裝置顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子的說明圖；圖IlA和IlB是示出根據(jù)第三實施例的顯示控制裝置顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子的說明圖；圖12A和12B是示出根據(jù)第四實施例的顯示控制裝置顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子的說明圖；以及圖13是示出根據(jù)第一至第四實施例的顯示控制裝置的硬件配置的例子的框圖。
具體實施例方式在下文中，參考附圖來詳細地描述本公開的優(yōu)選實施例。注意，在本說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和配置的結(jié)構(gòu)性元件用相同的標(biāo)號來指示，并且省略對這些結(jié)構(gòu)性元件的重復(fù)說明。另外，將會按照以下順序給出說明。1.關(guān)于非匹配部分的考慮2.第一實施例(增加非匹配部分透明度的過程的例子)3.第二實施例(不僅增加非匹配部分透明度而且還增加匹配部分透明度的過程的例子)4.第三實施例(增加兩個對象圖像透明度的過程的例子)5.第四實施例(分階段增加非匹配部分透明度的過程的例子)6.硬件配置<1.關(guān)于非匹配部分的考慮>發(fā)明人已給出了關(guān)于非匹配部分的考慮。首先，基于圖1、2、3A和;3B詳細地描述給出的考慮。圖1示出了這樣一種狀態(tài)，其中，普通的立體顯示裝置100將對象300(在這種情況下為山)向前立體地顯示在顯示屏200之外(更靠近觀察者一側(cè))。圖2示出了其中觀察者的左眼LE和右眼RE正在觀察顯示屏200的狀態(tài)。根據(jù)本公開的對象是除了物理物質(zhì)(例如樹、汽車或山等)之外還包括諸如圖標(biāo)之類的圖像的概念。立體顯示指的是以這樣的方式顯示對象通過觀察者進行的立體觀察是可能的。立體顯示裝置100通過以下來立體地顯示對象使只有觀察者的右眼觀察其中對象被繪制的用于右眼的對象圖像，并且使只有觀察者的左眼觀察其中對象被繪制的用于左眼的對象圖像。圖2中示出的視場Ll是其中左眼LE可以觀察顯示屏200上顯示的圖像的范圍， 并且視場Rl是其中左眼RE可以觀察顯示屏200上顯示的圖像的范圍。區(qū)域Rll是不包括在視場Ll中但是包括在視場Rl中的區(qū)域，并且區(qū)域Lll是不包括在視場Rl中但是包括在視場Ll中的區(qū)域。區(qū)域L12是包括在視場Ll和視場Rl兩者中的區(qū)域。因此，如果對象300存在于區(qū)域L12之內(nèi)，則觀察者可以用兩只眼睛觀察對象(亦即立體觀察是可能的)，并且因此立體顯示裝置100可以立體地顯示區(qū)域L12中的對象 300。具體地，立體顯示裝置100可以通過以下來立體地顯示對象300 將在觀察者實際觀察對象300時反射在左眼LE中的圖像和反射在右眼RE中的圖像分別顯示為用于左眼的對象圖像和用于右眼的對象圖像。然而，當(dāng)對象300存在于區(qū)域Lll或區(qū)域Rll中時，觀察者只能用一只眼睛觀察對象300，這樣一來立體觀察對象300就變得不可能或困難。例如，在對象300存在于位置Pl的情況下，左眼LE可以觀察對象300的部分300a，但是另一個部分300b則不可觀察。這是因為另一個部分300b存在于視場Ll之外。另一方面，右眼RE可以觀察整個對象300。類似地，在對象300存在于位置P2的情況下，左眼LE可以觀察對象300的部分300c，但是另一個部分300d則不可觀察。這是因為另一個部分300d存在于視場Ll之外。另一方面，右眼RE可以觀察對象300的部分300c和另一個部分300d。因此，立體顯示裝置100變得難以立體地顯示區(qū)域Lll或區(qū)域Rll中的對象300。 具體地，在立體顯示裝置100立體地顯示區(qū)域Lll或Rll中的對象300的情況下，在用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中之一中發(fā)生非匹配部分，所述非匹配部分是其中用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中的另一個的對象圖像沒有被繪制(不匹配)的部分。在這種方式下，一個對象圖像和另一個對象圖像“不匹配”指的是對象的某個部分在一個對象圖像中被繪制，但是該某個部分沒有在另一個對象圖像中被繪制。類似地，“匹配”指的是對象的同一部分繪制在一個對象圖像和另一個對象圖像兩者中。亦即，由于左右眼之間的視差，對象的同一部分對于用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像而言被不同地繪制，但是這樣的情況不是被處理為“非匹配”，而是被處理為“匹配”。例如，在立體顯示裝置100立體地顯示位置Pl處的對象300的情況下，對象300的部分300a繪制在用于左眼的對象圖像中，但是對象300的另一個部分300b沒有繪制在其中。這是因為，由于用于左眼的對象圖像延伸到顯示屏200的右端，所以立體顯示裝置100 不能顯示其中另一個部分300b被繪制的圖像。另一方面，整個圖像300繪制在用于右眼的對象圖像中。這樣一來，不匹配用于左眼的對象圖像的非匹配部分，具體地即其中對象300 的另一個部分300b被繪制的部分，就存在于用于右眼的對象圖像中。類似地，在立體顯示裝置100立體地顯示位置P2處的對象300的情況下，對象300 的部分300c繪制在用于左眼的對象圖像中，但是另一個部分300d沒有繪制在其中。另一方面，對象300的部分300c和另一個部分300d繪制在用于右眼的對象圖像中。這樣一來， 不匹配用于左眼的對象圖像的非匹配部分，具體地即其中對象300的另一個部分300d被繪制的部分，就存在于用于右眼的對象圖像中。亦即，非匹配部分在如下情況下發(fā)生用于左眼的對象圖像和用于右眼的對象圖像中的至少一個延伸到顯示屏200的左右末端部分中之一，并且在這樣的對象圖像中之一中僅繪制對象的一部分(沒有繪制整個對象)。圖3A和;3B示出了發(fā)生非匹配部分的具體例子。圖3A示出了用于左眼的對象圖像400L，而圖;3B則示出了用于右眼的對象圖像400R。在這個例子中，用于右眼的對象圖像 400R包括匹配部分401R，其匹配用于左眼的對象圖像400L;以及非匹配部分402R，其不匹配用于左眼的對象圖像400L。這樣的非匹配部分僅由觀察者的右眼或左眼觀察到，這樣一來關(guān)于非匹配部分觀察者就無法察覺視差。因此，觀察者可能朝向非匹配部分并進一步朝向立體對象圖像體驗到奇怪的感覺。例如，觀察者可能感到立體對象圖像在非匹配部分處被切斷。另外，在上面的說明中，當(dāng)對象300向前立體地顯示在顯示屏200之外時發(fā)生非匹配部分，但是當(dāng)對象300向后立體地顯示到顯示屏200中(在與顯示屏200相比遠離觀察者一側(cè))時也發(fā)生非匹配部分。然而，在這種情況下，觀察者被允許感到立體的對象圖像被顯示屏200的外框(亦即立體顯示裝置100的外框)切斷，這樣一來就可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。然而，當(dāng)對象300向前立體地顯示在顯示屏200之外時，立體對象圖像被看到仿佛它被切斷，而不管在立體顯示的對象周圍不存在諸如顯示屏200的外框之類的障礙物。因此，與當(dāng)顯示在向后側(cè)時相比，在對象300立體地顯示在向前側(cè)的情況下，觀察者更強烈地體驗到奇怪的感覺，這樣一來，尤其是在對象300向前立體地顯示在顯示屏200 之外的情況下，非匹配部分就成為問題。關(guān)于這樣的問題，專利文件1中描述的技術(shù)使其中沒有繪制對象圖像的浮動視窗顯示在顯示屏200的左右末端部分。非匹配部分由于這樣的浮動視窗而不會被顯示，并且觀察者可以用左右眼觀察同樣的對象圖像。例如，如圖4A和4B所示，浮動視窗500顯示在顯示屏200的右端部分。這防止了作為非匹配部分的部分圖像402R被顯示，這樣一來就減少了朝向立體對象圖像的奇怪感覺。然而，浮動視窗是深色的(例如黑色)，并且如果立體顯示裝置100的環(huán)境明亮 (例如如果立體顯示裝置100放置在明亮的房間內(nèi))，則存在浮動視窗不適應(yīng)于環(huán)境的可能性。因此，存在觀察者朝向浮動視窗體驗到奇怪感覺的可能性。而且在將來，針對圖像的立體顯示，不僅使用整個顯示屏而且還僅使用顯示屏的一部分的這種技術(shù)如同圖形用戶界面(GUI) —樣會變得可以想象。根據(jù)這個技術(shù)，例如如圖5所示，用于立體地顯示對象的顯示區(qū)域(視窗)601顯示在顯示屏200的一部分上，而各種圖像(例如用于執(zhí)行各種操作的視窗602、圖標(biāo)600和背景圖像603等)則顯示在其它部分上。在這種情況下，浮動視窗500顯示在用于立體地顯示對象的視窗601的左右末端部分中的任何一個上。同樣在這種情況下，由于浮動視窗500不適應(yīng)于環(huán)境結(jié)構(gòu)(其它視窗602、圖標(biāo)600和背景圖像603等)，所以觀察者會朝向浮動視窗500體驗到奇怪的感覺。因此，使用專利文件1中描述的技術(shù)，存在觀察者朝向浮動視窗體驗到奇怪感覺的問題。這樣一來，根據(jù)第一至第四實施例的顯示控制裝置10在不使用浮動視窗的情況下與過去相比就減少了朝向立體對象圖像的奇怪感覺。下面會給出詳細說明。<2.第一實施例>[顯示控制裝置10的配置]根據(jù)本公開的實施例的顯示控制裝置可以包括圖像調(diào)整單元，用于在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及顯示控制單元，用于基于作為已被所述圖像調(diào)整單元調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。首先，參考圖6、8A和8B來描述顯示控制裝置10的配置。立體顯示裝置10包括存儲單元11、立體圖像生成單元12、顯示差異確定單元13、圖像調(diào)整單元14、顯示控制單元 15和顯示單元16。存儲單元11存儲圖像信息，包括各種對象的三維坐標(biāo)和尺度(寬度和高度)、觀察者的觀察點(左眼和右眼)的位置以及顯示單元16的顯示屏20 (參見圖8A和8B)的位置等。三維坐標(biāo)指示對象將要被立體地顯示的位置。例如，ζ軸是垂直于顯示屏20的軸， 并且指示深度。χ軸是平行于顯示屏20長邊的軸，而y軸則是平行于顯示屏20短邊的軸。原點的位置是任意的，但例如在顯示屏20的中央。對象的寬度是χ軸方向上的長度，并且對象的高度是y軸方向上的長度。通過對存儲單元11中存儲的圖像信息執(zhí)行已知的坐標(biāo)變換過程等，立體圖像生成單元12生成用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像，并且確定它們在顯示屏20上的顯示位置。這里，用于右眼的對象圖像是當(dāng)觀察者實際觀察對象時反射在右眼上的圖像， 而用于左眼的對象圖像則是當(dāng)觀察者實際觀察對象時反射在左眼上的圖像。立體圖像生成單元12將關(guān)于用于右眼的對象圖像、用于左眼的對象圖像和它們的顯示位置的信息輸出到顯示差異確定單元13。另外，顯示位置被給出為顯示屏20上定義的xy平面上的坐標(biāo)。 這個xy平面的原點例如是顯示屏20的左頂點，χ軸平行于顯示屏20的長邊且向右是正方向，并且y軸平行于顯示屏20的短邊且向下是正方向。顯示差異確定單元13基于立體圖像生成單元12提供的信息確定是否滿足如下條件用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中的至少一個超過了顯示屏20的左右末端部分中之一。亦即，顯示差異確定單元13確定是否滿足如下條件用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中的至少一個延伸到顯示屏20的左右末端部分中之一，并且在這樣的對象圖像中之一中僅繪制了對象的一部分(沒有繪制整個對象)。這是因為當(dāng)滿足這個條件時發(fā)生非匹配部分。顯示差異確定單元13進一步確定對象是否將要向前(離觀察者更近的一側(cè))立體地顯示在顯示屏20之外(用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的顯示位置)。取決于上面描述的確定的結(jié)果，顯示差異確定單元13將立體圖像生成單元12提供的信息輸出到圖像調(diào)整單元14或顯示控制單元15。圖像調(diào)整單元14基于調(diào)整之前的信息指定用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的非匹配部分，所述調(diào)整之前的信息是顯示差異確定單元13提供的信息。在此基于圖8A和8B來描述通過圖像調(diào)整單元14指定非匹配部分的方法。圖8A 示出了用于左眼的對象圖像30L，而圖8B則示出了用于右眼的對象圖像30R。用于右眼的對象圖像30R包括匹配部分31R和非匹配部分32R。圖像調(diào)整單元14生成用于右眼的整個對象圖像，其包括用于右眼的對象圖像，并且其中繪制了整個對象。然后，圖像調(diào)整單元14指定χ坐標(biāo)&，其絕對值是用于右眼的整個對象圖像的點的χ坐標(biāo)當(dāng)中的最大者。在圖8B中示出了具有這樣的χ坐標(biāo)&的點RGl。類似地，圖像調(diào)整單元14生成用于左眼的整個對象圖像，其包括用于左眼的對象圖像，并且其中繪制了整個對象。然后，圖像調(diào)整單元14指定χ坐標(biāo)&，其絕對值是用于左眼的整個對象圖像的點的χ坐標(biāo)當(dāng)中的最大者。在圖8A中示出了具有這樣的χ坐標(biāo)&的點 LGl0然后，圖像調(diào)整單元14比較χ坐標(biāo)&和χ坐標(biāo)如的絕對值，并且當(dāng)χ坐標(biāo)&的絕對值較大時，確定非匹配部分存在于用于右眼的對象圖像中。然后，圖像調(diào)整單元14將用于右眼的對象圖像中的其中χ坐標(biāo)落在Xtl-1 xL-xE I和&的范圍之內(nèi)的部分作為非匹配部分。&在此是顯示屏20的右末端部分(右方的短邊)的χ坐標(biāo)。另一方面，當(dāng)χ坐標(biāo)&的絕對值較大時，圖像調(diào)整單元14確定非匹配部分存在于用于左眼的對象圖像中。然后，圖像調(diào)整單元14將用于左眼的對象圖像中的其中χ坐標(biāo)落在的范圍之內(nèi)的部分作為非匹配部分。X1在此是顯示屏的左末端部分(左方的短邊)的X坐標(biāo)，亦即零。進而，圖像調(diào)整單元14將非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，該調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的對象，并且通過下面的方法(a)至(f)中的任何一個來確定調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度。另外，與作為調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像的基本圖像相比，通過這些方法中的任何一個進行的確定之后的透明度都會變高。(a)基于為任何對象所共有的設(shè)置以及對象的三維坐標(biāo)和尺度，圖像調(diào)整單元14 確定調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度。例如，隨著深度更小(離觀察者更近)和尺度更大，圖像調(diào)整單元14增加透明度。(b)基于對每個對象不同的設(shè)置以及對象的三維坐標(biāo)和尺度，圖像調(diào)整單元14確定調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度。例如，隨著深度更小(離觀察者更近)和尺度更大，圖像調(diào)整單元14增加透明度。進而，圖像調(diào)整單元14取決于對象的類型來改變透明度。例如，在對象是樹的情況下，與對象是汽車的情況相比圖像調(diào)整單元14增加透明度。(c)隨著調(diào)整目標(biāo)圖像更大，圖像調(diào)整單元14增加透明度。(d)隨著調(diào)整目標(biāo)圖像和匹配部分(其中用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像彼此匹配的部分)之間的面積比更大，圖像調(diào)整單元14增加透明度。面積比在此是通過將匹配部分的面積Sm除以調(diào)整目標(biāo)圖像的面積Sn而獲得的值。(e)基于將調(diào)整目標(biāo)圖像的面積Sn作為變量的任意函數(shù)f (Sn)并且基于下面的公式(1)，圖像調(diào)整單元14確定透明度α。α = f (Sn). . . (1)(f)基于將調(diào)整目標(biāo)圖像和匹配部分之間的面積比Sm/Sn作為變量的任意函數(shù) g(Sm/Sn)并且基于下面的公式O)，圖像調(diào)整單元14確定透明度α。α = g (Sm/Sn). . . (2)圖像調(diào)整單元14使調(diào)整目標(biāo)圖像半透明。亦即，調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度被校正到上面已確定的透明度。這使得調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度高于作為調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像的基本圖像的透明度。換言之，調(diào)整之后的調(diào)整目標(biāo)圖像比調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像更加透明。例如，當(dāng)提供圖8A所示的用于左眼的對象圖像30L和圖8B所示的用于右眼的對象圖像30R時，由于匹配部分31R和非匹配部分32R存在于用于右眼的對象圖像30R中，所以圖像調(diào)整單元14校正非匹配部分32R的透明度。另外，在圖8B中，通過影線示出具有增加的透明度的部分。圖像調(diào)整單元14將已對其調(diào)整了非匹配部分的透明度的調(diào)整之前的信息、亦即調(diào)整之后的信息輸出到顯示控制單元15。基于顯示差異確定單元13或圖像調(diào)整單元14提供的信息，顯示控制單元15執(zhí)行對在顯示單元16的顯示屏20上顯示用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的控制。 亦即，顯示控制單元15執(zhí)行以下控制使用于右眼的對象圖像僅由觀察者的右眼觀察，并且使用于左眼的對象圖像僅由觀察者的左眼觀察。對象從而被立體地顯示。另外，立體地顯示對象的方法可以是任何方法如主動快門方法、圖案形成方法、視差屏障方法或透鏡方法等。另外，顯示控制單元15也執(zhí)行對二維圖像的顯示控制。二維圖像可以存儲在存儲單元11中。
顯示單元16例如是顯示器，并且包括顯示屏20。根據(jù)顯示控制單元15的控制，顯示單元16在顯示屏20上顯示用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像。[顯示控制裝置10的處理步驟]接下來沿著圖7所示的流程圖來描述顯示控制裝置10的處理步驟。在步驟Sl中，立體圖像生成單元12基于存儲單元11中存儲的圖像信息生成用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像。進而，立體圖像生成單元12確定用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像在顯示屏20上的顯示位置。立體圖像生成單元12將關(guān)于用于右眼的對象圖像、用于左眼的對象圖像和它們的顯示位置的信息輸出到顯示差異確定單元 13。在步驟S2中，顯示差異確定單元13基于立體圖像生成單元12提供的信息確定是否滿足如下條件用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中的至少一個超過了顯示屏20的左右末端部分中之一。亦即，顯示差異確定單元13確定是否滿足如下條件用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像中的至少一個延伸到顯示屏20的左右末端部分中之一，并且在這樣的對象圖像中之一中僅繪制了對象的一部分(沒有繪制整個對象)。在滿足這個條件的情況下，顯示差異確定單元13前進到步驟S3 ；而在不滿足這個條件的情況下，在輸出立體圖像生成單元12提供的信息之后前進到步驟S7。在步驟S3，顯示差異確定單元13確定是否滿足如下條件對象將要向前(離觀察者更近的一側(cè))立體地顯示在顯示屏20之外。在滿足這個條件的情況下，顯示差異確定單元13將立體圖像生成單元12提供的信息輸出到圖像調(diào)整單元14，并且前進到步驟S4。另一方面，在不滿足這個條件的情況下，顯示差異確定單元13將立體圖像生成單元12提供的信息輸出到顯示控制單元15，并且前進到步驟S7。在步驟S4中，基于顯示差異確定單元13提供的信息，圖像調(diào)整單元14指定用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的非匹配部分。在步驟S5中，圖像調(diào)整單元14將非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，該調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的對象，并且通過上面的方法(a)至(f)中的任何一個來確定調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度。在步驟S6中，圖像調(diào)整單元14使調(diào)整目標(biāo)圖像半透明。亦即，圖像調(diào)整單元14 將調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度校正到上面確定的透明度。這使得調(diào)整之后的調(diào)整目標(biāo)圖像比調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像更加透明。圖像調(diào)整單元14用具有校正的透明度的信息來替換立體圖像生成單元12提供的信息當(dāng)中關(guān)于非匹配部分的信息，并且將其輸出到顯示控制單元15。在步驟S7中，基于顯示差異確定單元13或圖像調(diào)整單元14提供的信息，顯示控制單元15執(zhí)行對在顯示單元16的顯示屏20上顯示用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的控制。亦即，顯示控制單元15執(zhí)行以下控制使用于右眼的對象圖像僅由觀察者的右眼觀察，并且使用于左眼的對象圖像僅由觀察者的左眼觀察。對象從而被立體地顯示。以這種方式，根據(jù)第一實施例，當(dāng)存在非匹配部分時，顯示控制裝置10將非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，并且使得調(diào)整目標(biāo)圖像的透明度高于作為調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像的基本圖像的透明度。與照樣顯示立體圖像生成單元12生成的非匹配部分的時候相比， 這允許觀察者察覺非匹配部分適應(yīng)于環(huán)境，這樣一來就減少了朝向非匹配部分的奇怪感覺，并且進一步也減少了朝向立體對象圖像的奇怪感覺。因此，顯示控制裝置10在沒有使用浮動視窗的情況下與過去相比可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。進而，即使顯示控制裝置10的環(huán)境明亮，與照樣顯示非匹配部分的時候相比，觀察者也可以察覺非匹配部分仿佛適應(yīng)于環(huán)境。因此，即使浮動視窗并不適應(yīng)于環(huán)境，顯示控制裝置10與過去相比也可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。進而，在對象向前立體地顯示在顯示屏20之外的情況下，亦即在非匹配部分特別地成為問題的情況下，顯示控制裝置10與過去相比可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。進而，使用專利文件1中描述的技術(shù)，浮動視窗防止對象圖像顯示在顯示屏200的左右末端部分。然而，使用顯示控制裝置10，浮動視窗不必顯示，這樣一來，與使用專利文件 1中描述的技術(shù)相比，可以更加廣泛地使用顯示屏20。[第一修改的例子]接下來描述第一修改的例子。根據(jù)這個修改的例子，圖像調(diào)整單元14調(diào)整模糊的強度而不是調(diào)整透明度。亦即，圖像調(diào)整單元14將非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，該調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的對象，并且通過與上面的方法(a)至(f)中的任何一個相同的方法來確定調(diào)整目標(biāo)圖像的模糊強度。另外，與作為調(diào)整之前的調(diào)整目標(biāo)圖像的基本圖像相比，通過這些方法中的任何一個進行的確定之后的模糊強度都會變高。另外，根據(jù)現(xiàn)有的算法如高斯濾波器來執(zhí)行對調(diào)整目標(biāo)圖像的模糊化處理。通過這個第一修改的例子可以獲得與上面相同的效果。[第二修改的例子]接下來描述第二修改的例子。根據(jù)這個修改的例子，顯示屏20的一部分被用來立體地顯示對象。圖9中示出了顯示例子。在這個例子中，用于立體地顯示對象的顯示區(qū)域 (視窗)40顯示在顯示屏20的一部分上，而各種圖像(例如用于執(zhí)行各種操作的視窗41、 圖標(biāo)42和背景圖像43等)則顯示在其它部分上。通過顯示控制單元15來執(zhí)行用于顯示這些圖像的顯示控制。在這樣的情況下，觀察者察覺非匹配部分仿佛適應(yīng)于環(huán)境結(jié)構(gòu)(視窗41、圖標(biāo)42 和背景圖像43等)。這樣一來，甚至在浮動視窗不適應(yīng)于環(huán)境的情況下，根據(jù)第二修改的例子的顯示控制裝置10也可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。<3.第二實施例>接下來描述第二實施例。另外，針對第二實施例以及稍后描述的每個實施例，將僅描述不同于第一實施例的部分。圖像調(diào)整單元14不僅將非匹配部分而且還將匹配部分的相鄰于(靠近)非匹配部分的一部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，并且執(zhí)行與第一實施例相同的過程。在圖IOA和IOB中示出了第二實施例顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子。圖IOA示出了用于左眼的對象圖像30L，而圖IOB則示出了用于右眼的對象圖像30R。用于右眼的對象圖像30R包括匹配部分31R和非匹配部分32R。如圖IOB所示，不僅非匹配部分32R是透明的，而且匹配部分31R中臨近于(靠近)非匹配部分32R的部分33R也是透明的。根據(jù)第二實施例，顯示控制裝置10可以使匹配部分中臨近于(靠近)非匹配部分的部分也適應(yīng)于環(huán)境，這樣一來與第一實施例中相比就可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。<4.第三實施例〉接下來描述第三實施例。根據(jù)第三實施例，圖像調(diào)整單元14在非匹配部分發(fā)生的情況下將全部的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像都作為調(diào)整目標(biāo)圖像。亦即， 圖像調(diào)整單元14使全部的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像都透明。在圖IlA 和IlB中示出了第三實施例顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子。圖 IlA示出了用于左眼的對象圖像30L，而圖IlB則示出了用于右眼的對象圖像30R。根據(jù)第三實施例，顯示控制裝置10可以使全部的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像都適應(yīng)于環(huán)境，這樣一來與第一實施例中相比就可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。<5.第四實施例〉接下來描述第四實施例。根據(jù)第四實施例，隨著匹配部分和非匹配部分的每個片段之間的距離(具體地即離匹配部分和非匹配部分之間的邊界的距離)變得更大，圖像調(diào)整單元14增加每個片段的透明度。在圖12A和12B中示出了第四實施例顯示的用于右眼的對象圖像和用于左眼的對象圖像的例子。圖12A示出了用于左眼的對象圖像30L，而圖 12B則示出了用于右眼的對象圖像30R。用于右眼的對象圖像30R包括匹配部分31R和非匹配部分32R。如圖12B所示，非匹配部分32R中每個分段的透明度隨著離匹配部分31R和非匹配部分32R之間的邊界34R的距離變大而變大。另外，在圖12B中，透明度水平用影線的強度來指示。根據(jù)第四實施例，顯示控制裝置10可以使非匹配部分中的每個分段隨著它更加遠離匹配部分而更好地適應(yīng)于環(huán)境，這樣一來與第一實施例中相比就可以減少朝向立體對象圖像的奇怪感覺。<6.硬件配置〉接下來參考圖13詳細地描述根據(jù)本公開實施例的顯示控制裝置10的硬件配置。 圖13是用于描述根據(jù)本公開實施例的顯示控制裝置10的硬件配置的框圖。顯示控制裝置10主要包括CPU 901、ROM 903和RAM 905。進而，顯示控制裝置10 還包括主機總線907、橋接器909、外部總線911、接口 913、輸入單元915、輸出單元917、存儲單元919、驅(qū)動器921、連接端口 923和通信單元925。CPU 901起到算術(shù)處理單元和控制單元的作用，并且根據(jù)ROM 903、RAM 905、存儲單元919或可移動記錄介質(zhì)927上記錄的各種程序來控制顯示控制裝置10的整個操作或一部分操作。ROM 903存儲將要加載在CPU 901上的程序或算術(shù)參數(shù)等。RAM 905主要存儲將要加載在CPU 901上的程序或在程序的執(zhí)行中任意改變的參數(shù)等。這些通過由內(nèi)部總線如CPU總線配置的主機總線907相互連接。主機總線907通過橋接器909連接到外部總線911如外圍部件互連/接口(PCI) 總線。輸入單元915是用戶操作的操作裝置，比如像鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸面板、按鈕、開關(guān)或控制桿。而且，輸入單元915可以是使用紅外線或其它無線電波的遙控裝置，或者可以是外部連接的裝置929，比如像與顯示控制裝置10的操作兼容的移動電話或PDA等。進而，輸入單元915由輸入控制電路等來配置，所述輸入控制電路基于使用上面描述的操作裝置的用戶輸入的信息而生成輸入信號，并且將其輸出到CPU 901。通過操作這個輸入單元915，顯示控制裝置10的用戶可以將各種類型的數(shù)據(jù)輸入到顯示控制裝置10或發(fā)出處理操作。輸出單元917由能夠在視覺上或聽覺上將獲得的信息通知用戶的裝置配置。這樣的裝置可以是顯示裝置如CRT顯示裝置、液晶顯示裝置、等離子體顯示裝置、EL顯示裝置或燈、音頻輸出裝置如揚聲器或耳機、打印機裝置、移動電話或傳真機等。輸出單元917例如輸出由顯示控制裝置10執(zhí)行的各種過程所獲得的結(jié)果。特別地，顯示裝置將顯示控制裝置 10執(zhí)行的各種過程所獲得的結(jié)果顯示為文本或圖像。對于它的一部分，音頻輸出裝置將已再生的音頻數(shù)據(jù)或聲音數(shù)據(jù)等所形成的音頻信號轉(zhuǎn)換成模擬信號并將其輸出。存儲單元919是用于存儲數(shù)據(jù)的裝置，其被配置為顯示控制裝置10的存儲單元的例子。存儲單元919例如由磁性存儲裝置如硬盤驅(qū)動器(HDD)、半導(dǎo)體存儲裝置、光學(xué)存儲裝置或磁光存儲裝置等配置。這個存儲單元919存儲將要加載在CPU 901上的程序、各種類型的數(shù)據(jù)以及外部獲取的聲音信號數(shù)據(jù)或圖像信號數(shù)據(jù)等。驅(qū)動器921是用于記錄介質(zhì)的讀取器/寫入器，并且嵌入或外部附接到顯示控制裝置10。驅(qū)動器921讀取附接的可移動記錄介質(zhì)927如磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器上記錄的信息，并且將其輸出到RAM 905。驅(qū)動器921還可以將記錄寫在附接的可移動記錄介質(zhì)927如磁盤、光盤、磁光盤或半導(dǎo)體存儲器上?？梢苿佑涗浗橘|(zhì)927例如是DVD介質(zhì)、 HD-DVD介質(zhì)或藍光介質(zhì)等?？梢苿佑涗浗橘|(zhì)927還可以是CompactFlash (CF ；注冊商標(biāo))、 快閃存儲器或安全數(shù)字(SD)存儲卡等。可移動記錄介質(zhì)927還可以是上面安裝有非接觸 IC芯片的集成電路(IC)卡或電子電器等。連接端口 923是用于將器具直接連接到顯示控制裝置10的端口。連接端口 923的例子包括通用串行總線(USB)端口、IEEE1394端口和小型計算機系統(tǒng)接口(SCSI)端口等。 連接端口 923的其它例子包括RS-232C端口、光學(xué)音頻終端和高清晰度多媒體接口(HDMI) 端口等。通過將外部連接裝置9 連接到這個連接端口 923，顯示控制裝置10直接從外部連接裝置擬9獲取聲音信號數(shù)據(jù)或圖像信號數(shù)據(jù)，或者將聲音信號數(shù)據(jù)或圖像信號數(shù)據(jù)提供給外部連接裝置929。通信單元925是例如由用于連接到通信網(wǎng)絡(luò)931的通信裝置等配置的通信接口。通信單元925例如是用于有線或無線的局域網(wǎng)(LAN)、Bluetooth (注冊商標(biāo))或無線USB(WUSB)等的通信卡。通信單元925還可以是光學(xué)通信路由器、非對稱數(shù)字用戶線路 (ADSL)路由器或用于各種類型的通信的調(diào)制解調(diào)器等。例如根據(jù)預(yù)定的協(xié)議如TCP/IP等， 這個通信單元925可以與因特網(wǎng)或其它通信設(shè)備交換信號等。而且，連接到通信單元925 的通信網(wǎng)絡(luò)931由有線連接或無線連接的網(wǎng)絡(luò)等配置，并且例如可以是因特網(wǎng)、家用LAN、 紅外通信、無線電波通信或衛(wèi)星通信等。前面已描述了能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本公開實施例的顯示控制裝置10的功能的硬件配置的例子。上面描述的每個結(jié)構(gòu)化元件可以由通用材料配置，也可以由專用于每個結(jié)構(gòu)化元件功能的硬件配置。因此，根據(jù)在實現(xiàn)實施例時的技術(shù)水平，適當(dāng)時可以改變將要使用的硬件配置。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，取決于設(shè)計要求和其它因素，可以進行各種修改、 組合、再組合和變更，它們都處在所附權(quán)利要求或其等效含義的范圍之內(nèi)。
例如，在上面描述的每個實施例中，由圖像調(diào)整單元14進行的調(diào)整都假定是在對象向前立體地顯示在顯示屏20之外的情況下執(zhí)行的，但是本公開并不限于這樣的例子。亦即，在對象向后立體地顯示到顯示屏20中的情況下，也可以執(zhí)行由圖像調(diào)整單元14進行的調(diào)整。進而，上面描述的實施例可以相互組合。而且，增加非匹配部分的模糊的強度或透明度已被呈現(xiàn)為使非匹配部分不清楚的例子，但是非匹配部分可以通過覆蓋以單色過濾器來著色，并且可以通過與上面描述的方法(a)至(f)類似的方法來調(diào)整顏色的強度。本公開適用于立體地顯示對象的裝置。本公開包含與2010年9月7日向日本專利局申請的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2010-200152中公開的主題有關(guān)的主題，該專利申請的整體內(nèi)容通過引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
1.一種顯示控制裝置，包括圖像調(diào)整單元，用于在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及顯示控制單元，用于基于作為已被所述圖像調(diào)整單元調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，在所述對象立體地顯示在與調(diào)整之后的所述對象圖像和所述另一個對象圖像的顯示位置相比離所述觀察者更近的一側(cè)的情況下，所述圖像調(diào)整單元對所述調(diào)整目標(biāo)圖像進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，隨著從所述一個對象圖像中的匹配所述另一個對象圖像的匹配部分到所述調(diào)整目標(biāo)圖像中的每個片段的距離變大，所述圖像調(diào)整單元增加所述每個片段的不清楚程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，所述圖像調(diào)整單元在所述調(diào)整目標(biāo)圖像中包括所述一個對象圖像中的匹配所述另一個對象圖像的匹配部分中的至少一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示控制裝置，其中，所述圖像調(diào)整單元在所述調(diào)整目標(biāo)圖像中包括所述匹配部分中靠近所述非匹配部分的一部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的顯示控制裝置，其中，所述圖像調(diào)整單元在所述調(diào)整目標(biāo)圖像中包括全部的所述一個對象圖像和所述另一個對象圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，通過使所述調(diào)整目標(biāo)圖像的模糊的強度和透明度中的至少一個比所述基本圖像更大，所述圖像調(diào)整單元將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比所述基本圖像更不清楚的圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，進一步包括立體圖像生成單元，用于生成所述用于右眼的對象圖像和所述用于左眼的對象圖像；以及顯示差異確定單元，用于基于所述立體圖像生成單元提供的信息確定是否發(fā)生所述非匹配部分。
9.一種顯示控制方法，包括在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及基于作為已被調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。
10.一種程序，用于使計算機實現(xiàn)下面的圖像調(diào)整功能在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及下面的立體圖像顯示控制功能基于作為已被所述圖像調(diào)整功能調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像來立體地顯示對象。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種顯示控制裝置、顯示控制方法和程序。根據(jù)本發(fā)明的顯示控制裝置包括圖像調(diào)整單元，用于在將要由觀察者的右眼觀察的用于右眼的對象圖像和將要由所述觀察者的左眼觀察的用于左眼的對象圖像當(dāng)中的一個對象圖像包括不匹配另一個對象圖像的非匹配部分的情況下，將所述非匹配部分作為調(diào)整目標(biāo)圖像，所述調(diào)整目標(biāo)圖像是調(diào)整的目標(biāo)，并且將所述調(diào)整目標(biāo)圖像調(diào)整為比基本圖像更不清楚的圖像，所述基本圖像是調(diào)整之前的所述調(diào)整目標(biāo)圖像；以及顯示控制單元，用于基于作為已被所述圖像調(diào)整單元調(diào)整的所述一個對象圖像的調(diào)整之后的對象圖像和所述另一個對象圖像，執(zhí)行對立體地顯示對象的控制。
文檔編號H04N13/00GK102404586SQ20111025993
公開日2012年4月4日 申請日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者北尾崇, 工藤祐介, 深澤遼 申請人:索尼公司