專利名稱：攝像設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有對由例如照相機(jī)抖動(dòng)引起的所拍攝圖像的模糊進(jìn)行光學(xué)校正的功能的攝像設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，在隨著攝像設(shè)備的小型化和光學(xué)系統(tǒng)的倍率的增大而關(guān)注于攝像設(shè)備的抖動(dòng)成為所拍攝圖像的質(zhì)量下降的主要原因這一事實(shí)的情況下，提出了對由這種照相機(jī)抖動(dòng)引起的所拍攝圖像的模糊進(jìn)行校正的各種模糊校正功能。在例如日本特開平11-187308中公開了平搖時(shí)的模糊校正系統(tǒng)的控制，并且由于該控制可以抑制低頻范圍的模糊校正并實(shí)現(xiàn)高頻范圍的模糊校正，因而該控制作為平搖狀態(tài)期間的模糊校正控制是有效的。然而，日本特開平11-187308中所示的傳統(tǒng)模糊校正功能具有以下問題。在傳統(tǒng)平搖控制中，當(dāng)表示抖動(dòng)的信號(hào)大于或等于預(yù)定閾值時(shí)，判斷為平搖狀態(tài)以進(jìn)行平搖控制。然而，利用該方法，當(dāng)用戶引起大的照相機(jī)抖動(dòng)時(shí)，即使在沒有平搖的拍攝狀態(tài)下，表示抖動(dòng)的信號(hào)也超過預(yù)定閾值，并錯(cuò)誤地判斷為平搖狀態(tài)。因此，即使在固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)(沒有任何平搖的固定被攝體的拍攝狀態(tài))下，也判斷為平搖狀態(tài)，并且大的殘余抖動(dòng)狀態(tài)可能會(huì)持續(xù)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到上述問題而作出的，并且提供以下設(shè)備或方法自動(dòng)判斷用戶是否正在進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝操作，并且執(zhí)行最適于固定點(diǎn)拍攝操作的控制，從而減小固定點(diǎn)拍攝操作時(shí)的低頻范圍的殘余抖動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元，用于根據(jù)所拍攝圖像信號(hào)來檢測表示圖像的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量；第一計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算第一抖動(dòng)校正量； 第二計(jì)算單元，用于基于來自所述運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元的輸出來計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并放大所述第二抖?dòng)校正量。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量; 抖動(dòng)校正單元，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝担⑹顾鲇?jì)算單元中所包括的高通濾波器的截止頻率向低頻側(cè)偏移。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量; 抖動(dòng)校正單元，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝担⒃龃笏鲇?jì)算單元中所包括的積分單元的時(shí)間常數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；運(yùn)動(dòng)矢量檢測步驟，用于根據(jù)所拍攝圖像信號(hào)來檢測表示圖像的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量；第一計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；第二計(jì)算步驟，用于基于所述運(yùn)動(dòng)矢量檢測步驟中的輸出來計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并放大所述第二抖?dòng)校正量。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并將所述?jì)算步驟中的高通濾波的截止頻率向低頻側(cè)偏移。根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并增大所述?jì)算步驟中的積分步驟的時(shí)間常數(shù)。通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出可應(yīng)用于本發(fā)明的攝像設(shè)備的示例結(jié)構(gòu)的框圖；圖2是用于說明運(yùn)動(dòng)矢量處理器122的操作的框圖；圖3A和;3B是用于說明要由平搖控制器123進(jìn)行的處理的圖；圖4是用于說明要由固定點(diǎn)拍攝判斷單元125進(jìn)行的處理的流程圖；圖5是用于說明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的圖4所示的流程圖的步驟S108的詳細(xì)處理的流程圖；圖6A和6B是用于說明圖4所示的流程圖的步驟SlOl和S102的處理的圖；圖7A和7B是用于說明圖5所示的流程圖的步驟S201和S202的處理的圖；圖8是用于說明根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的圖4所示的流程圖的步驟S108的詳細(xì)處理的流程圖；圖9是用于說明根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的圖4所示的流程圖的步驟S108的詳細(xì)處理的流程圖；以及圖IOA和IOB是用于說明圖8所示的流程圖的步驟S301和S303以及圖9所示的流程圖的步驟S401和S403的處理的圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考

用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是示出例如作為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像設(shè)備的攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。以下將具體說明圖1中示出的攝像設(shè)備100的各單元和各單元的示例性操作。角速度傳感器102檢測攝像設(shè)備100的照相機(jī)抖動(dòng)作為角速度信號(hào)，并將該角速度信號(hào)提供至DC截止濾波器103。DC截止濾波器103截除來自角速度傳感器102的角速度信號(hào)中包括的DC成分，并僅將角速度信號(hào)的AC成分即抖動(dòng)成分提供至放大器104。放大器104將來自DC截止濾波器103的角速度信號(hào)放大至最佳靈敏度，并將該角速度信號(hào)提供至A/D轉(zhuǎn)換器105。A/D轉(zhuǎn)換器105將來自放大器104的角速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)作為角速度數(shù)據(jù)提供至μ COM 101中包括的HPF(高通濾波器)106。HPF 106具有能夠在任意頻率范圍內(nèi)改變其特性的功能，并截除來自A/D轉(zhuǎn)換器 105的角速度數(shù)據(jù)中包括的低頻成分，以輸出高頻范圍的信號(hào)。具有能夠在任意頻率范圍內(nèi)改變其特性的功能的積分器107對從HPF 106輸出的角速度數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，并輸出積分結(jié)果作為角位移數(shù)據(jù)。攝像光學(xué)系統(tǒng)115進(jìn)行例如變焦和調(diào)焦操作，并在攝像元件119上形成被攝體圖像。變焦編碼器118檢測攝像光學(xué)系統(tǒng)115的變焦位置，并將該變焦位置輸出至μ COM 101 中包括的焦距校正單元108。焦距校正單元108基于來自變焦編碼器118的輸出來計(jì)算攝像光學(xué)系統(tǒng)115的焦距，并基于該焦距和來自積分器107的輸出來計(jì)算校正光學(xué)系統(tǒng)114 的驅(qū)動(dòng)量(基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù))。攝像元件119將由攝像光學(xué)系統(tǒng)115形成的被攝體圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)作為所拍攝圖像信號(hào)，并將該所拍攝圖像信號(hào)提供至信號(hào)處理電路120。 信號(hào)處理電路120基于由攝像元件119獲得的信號(hào)來生成例如與NTSC格式兼容的視頻信號(hào)，并將該視頻信號(hào)提供至運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121。
運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121基于來自信號(hào)處理電路120的視頻信號(hào)中包括的亮度信號(hào)來檢測運(yùn)動(dòng)矢量。更具體地，作為運(yùn)動(dòng)矢量檢測方法，例如，可以使用相關(guān)法和塊匹配方法。在該實(shí)施例中，假定運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121采用塊匹配方法作為運(yùn)動(dòng)矢量檢測方法的示例。該塊匹配方法具體如下。即，將輸入圖像信號(hào)分割成各自具有適當(dāng)大小的多個(gè)塊(例如，8X8個(gè)像素)，并針對各塊計(jì)算前一場或幀的預(yù)定范圍內(nèi)的像素之間的差。然后，搜索前一場或幀中這些差的絕對值的總和為最小的塊，并且檢測該塊的相對位移作為該塊的運(yùn)動(dòng)矢量。注意，將不給出塊匹配方法中的匹配運(yùn)算的詳細(xì)說明。運(yùn)動(dòng)矢量處理器122對從運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121輸出的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)例如進(jìn)行濾波運(yùn)算，并計(jì)算該結(jié)果作為運(yùn)動(dòng)矢量位移數(shù)據(jù)。使用該結(jié)果作為校正光學(xué)系統(tǒng)114的驅(qū)動(dòng)量(基于矢量的校正數(shù)據(jù))。加法器/減法器109將如下兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行相加，以輸出最終校正數(shù)據(jù)從焦距校正單元108(第一計(jì)算單元)輸出的、作為角速度傳感器102側(cè)的校正量(第一抖動(dòng)校正量) 的基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)；以及從運(yùn)動(dòng)矢量處理器122(第二計(jì)算單元)輸出的、運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121側(cè)的校正量(第二抖動(dòng)校正量)的基于矢量的校正數(shù)據(jù)。然后，加法器/減法器109計(jì)算最終校正數(shù)據(jù)作為校正光學(xué)系統(tǒng)114的驅(qū)動(dòng)量。而且，加法器/減法器109 從最終校正數(shù)據(jù)減去了通過A/D轉(zhuǎn)換器117對來自檢測校正光學(xué)系統(tǒng)114的位置用的位置檢測傳感器116的輸出進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換所獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并將作為減法結(jié)果的偏差數(shù)據(jù)提供至控制濾波器110?？刂茷V波器110包括相位補(bǔ)償濾波器以及用于將輸入數(shù)據(jù)放大預(yù)定增益的放大器。將從加法器/減法器109提供的偏差數(shù)據(jù)提供至控制濾波器110，使用放大器和相位補(bǔ)償濾波器對該偏差數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理，然后將處理后的偏差數(shù)據(jù)輸出至脈寬調(diào)制電路 111。脈寬調(diào)制電路111將經(jīng)由控制濾波器110提供的數(shù)據(jù)調(diào)制成改變脈沖波的占空比的波形(即，PWM波形)，并將該波形提供至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路112。馬達(dá)113是用于驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)114的音圈型馬達(dá)，并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路112進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使校正光學(xué)系統(tǒng)114在與光軸垂直的方向上移動(dòng)。位置檢測傳感器116包括磁體和設(shè)置在與磁體相對的位置處的霍爾傳感器。位置檢測傳感器116檢測校正光學(xué)系統(tǒng)114在與光軸垂直的方向上的移動(dòng)量，并將檢測結(jié)果經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器117提供至前述加法器/減法器109。因此，構(gòu)造了以下的反饋控制系統(tǒng)對校正光學(xué)系統(tǒng)114在與光軸垂直的方向上的移動(dòng)量進(jìn)行控制，以跟隨上述的最終校正數(shù)據(jù)。校正光學(xué)系統(tǒng)114(校正構(gòu)件)例如是移位透鏡，并且是在與光軸垂直的方向上移動(dòng)時(shí)通過使光軸的方向偏轉(zhuǎn)來對模糊進(jìn)行光學(xué)校正的校正系統(tǒng)。結(jié)果，將校正了由例如設(shè)備的照相機(jī)抖動(dòng)引起的攝像面上的被攝體移動(dòng)的圖像形成在攝像元件119上。來自攝像元件119的輸出在信號(hào)處理電路120中進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)處理，然后被提供至運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路 121。以下將參考圖2的框圖詳細(xì)說明運(yùn)動(dòng)矢量處理器122的處理。圖2的框圖從圖1 的框圖中僅提取了與運(yùn)動(dòng)矢量處理器122相關(guān)的塊，并且還示出了運(yùn)動(dòng)矢量處理器122的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖2中的相同附圖標(biāo)記表示與圖1中示出的塊相同的塊，并且將不重復(fù)對其的說明。運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121檢測作為校正光學(xué)系統(tǒng)114的模糊校正的結(jié)果所生成的校正殘余，作為運(yùn)動(dòng)矢量。運(yùn)動(dòng)矢量處理器122對表示校正光學(xué)系統(tǒng)114的校正殘余的運(yùn)動(dòng)矢量信號(hào)進(jìn)行諸如濾波運(yùn)算等的處理，然后將處理后的運(yùn)動(dòng)矢量信號(hào)提供至加法器/減法器109。利用提供至加法器/減法器109的信號(hào)，在減小校正殘余的方向上驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)114。運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121還檢測作為該驅(qū)動(dòng)操作的結(jié)果被減小的校正殘余作為運(yùn)動(dòng)矢量，并且再次在減小校正殘余的方向上驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)114。S卩，圖2的框圖構(gòu)造了如下的反饋回路檢測校正光學(xué)系統(tǒng)114的校正殘余作為運(yùn)動(dòng)矢量，并驅(qū)動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)114 以減小該校正殘余。如圖2所示，運(yùn)動(dòng)矢量處理器122包括矢量增益乘法器130和矢量濾波器131。矢量增益乘法器130將從運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121提供的信號(hào)與預(yù)定增益相乘，并將積提供至矢量濾波器131。矢量濾波器131對從矢量增益乘法器130輸出的數(shù)據(jù)例如進(jìn)行微分運(yùn)算和積分運(yùn)算，并將結(jié)果數(shù)據(jù)提供至加法器/減法器109。假定矢量增益乘法器130和矢量濾波器131的作用是用于在圖2中的反饋回路中確定例如減小校正殘余時(shí)的應(yīng)答性和振蕩余量。在確保振蕩余量的狀態(tài)下，矢量增益乘法器130的增益增大時(shí)，校正殘余變?。辉谠摖顟B(tài)下矢量增益乘法器130的增益減小時(shí)，校正殘余變大。換句話說，當(dāng)矢量增益乘法器130的增益增大時(shí)，模糊校正效果增強(qiáng)；當(dāng)矢量增益乘法器130的增益減小時(shí)，模糊校正效果降低。根據(jù)固定點(diǎn)拍攝判斷單元125和平搖控制器123的判斷狀態(tài)來確定矢量增益乘法器130的增益的大小。注意，運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121在例如與NTSC格式兼容的視頻信號(hào)中以60Hz的周期檢測運(yùn)動(dòng)矢量。通常，反饋控制需要以比要控制的信號(hào)頻率充分高的采樣頻率進(jìn)行處理， 并且可以以60Hz的周期僅對如DC—樣低至幾Hz的頻率范圍進(jìn)行控制。因此，使用上述基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)對高頻范圍的抖動(dòng)進(jìn)行校正，并且使用作為來自運(yùn)動(dòng)矢量處理器122 的輸出的基于矢量的校正數(shù)據(jù)來對如DC —樣低至幾Hz的低頻成分的抖動(dòng)進(jìn)行校正，其中， 使用基于陀螺儀的校正數(shù)據(jù)時(shí)，對低頻成分的抖動(dòng)的檢測精度降低。因此，可以提高模糊校正性能。返回至圖1，當(dāng)用戶進(jìn)行例如攝像設(shè)備的平搖操作時(shí)，平搖控制器123判斷攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)(平搖判斷)。平搖控制器123基于從A/D轉(zhuǎn)換器105輸出的角速度數(shù)據(jù)和從積分器107輸出的角位移數(shù)據(jù)，判斷攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)。當(dāng)平搖控制器 123判斷為攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)時(shí)，平搖控制器123進(jìn)行平搖控制。以下將參考圖3A和:3B所示的圖來說明關(guān)于攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)的判斷處理以及平搖控制。在圖3A中，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪HPF 106的截止頻率。在圖:3B中，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪積分器107的時(shí)間常數(shù)。如圖3A所示，當(dāng)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的絕對值大于閾值Pan_hpf_thO (第一閾值)時(shí)，平搖控制器123判斷為攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)。當(dāng)判斷為平搖狀態(tài)時(shí)，平搖控制器123根據(jù)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，將HPF 106的截止頻率設(shè)置為比非平搖狀態(tài)下使用的截止頻率Hpf_fc0大的值。如圖;3B所示，當(dāng)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的絕對值大于閾值Pan_int_th0時(shí)，平搖控制器123判斷為攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)。當(dāng)判斷為平搖狀態(tài)時(shí)，平搖控制器123根據(jù)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，將積分器107的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為比非平搖狀態(tài)下使用的時(shí)間常數(shù)ht_t0小的值。當(dāng)判斷為平搖狀態(tài)時(shí)，將矢量增益乘法器130的增益改變?yōu)樾〉闹祷?，由此減小對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果。假定平搖控制表示如下控制用于將HPF 106的截止頻率設(shè)置為比非平搖狀態(tài)下使用的截止頻率Hpf_fcO大的值的控制；用于將積分器107的時(shí)間常數(shù)設(shè)置為比非平搖狀態(tài)下使用的時(shí)間常數(shù)ht_t0小的值的控制；以及用于將矢量增益乘法器130的增益改變?yōu)檩^小值的控制。利用該平搖控制，減小了對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果，從而不妨礙用戶的平搖操作。三腳架拍攝判斷單元1 基于作為來自A/D轉(zhuǎn)換器105的輸出的角速度數(shù)據(jù)來判斷攝像設(shè)備100是否設(shè)置在三腳架上。當(dāng)三腳架拍攝判斷單元1 判斷為攝像設(shè)備100設(shè)置在三腳架上時(shí)，停止模糊校正控制以將校正光學(xué)系統(tǒng)114保持在可移動(dòng)范圍的中心。三腳架設(shè)置判斷可以使用已知的方法。例如，當(dāng)角速度數(shù)據(jù)小于或等于預(yù)定值的狀態(tài)持續(xù)至少預(yù)定時(shí)間段時(shí)，判斷為攝像設(shè)備設(shè)置在三腳架上。運(yùn)動(dòng)矢量積分器IM對從運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121輸出的運(yùn)動(dòng)矢量數(shù)據(jù)進(jìn)行積分， 并將矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)輸出至固定點(diǎn)拍攝判斷單元125。積分方法包括諸如使用低通濾波器 (LPF)的方法和將運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121的每單位時(shí)間的輸出相加的方法等的各種方法。 可以采用這些方法中的任意方法。固定點(diǎn)拍攝判斷單元125的操作是作為本發(fā)明的特征的處理，并且以下將詳細(xì)說明該操作。第一實(shí)施例以下將參考附圖詳細(xì)說明作為本發(fā)明示例的圖1所示的攝像設(shè)備100中的固定點(diǎn)拍攝判斷單元125所執(zhí)行的處理的第一方法。圖4是示出固定點(diǎn)拍攝判斷單元125的處理序列的流程圖。圖4的流程圖中的處理以例如1/60秒的間隔重復(fù)執(zhí)行。固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟SlOO中進(jìn)行平搖控制器123是否判斷為攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)或者三腳架拍攝判斷單元IM是否判斷為設(shè)備設(shè)置在三腳架上的判斷。如果判斷為攝像設(shè)備未處于平搖狀態(tài)，并且沒有設(shè)置在任意三腳架上，則處理進(jìn)入步驟SlOl。固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟SlOl中判斷作為來自A/D轉(zhuǎn)換器105的輸出的角速度數(shù)據(jù)是否小于閾值Fix_gyro_th。如果角速度數(shù)據(jù)小于閾值Fix_gyro_th，則處理進(jìn)入步驟S102。固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟S102中判斷作為來自運(yùn)動(dòng)矢量積分器124的輸出的矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)是否小于閾值Fix_vect0r_th。如果矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)小于閾值Fix_ vector_th,則處理進(jìn)入步驟S103。固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟S103中判斷變量FiX_Coimt是否超過閾值Fix_ judge_th。如果在步驟S103中變量Fix_COunt沒有超過閾值Fix_judge_th，則處理進(jìn)入步驟S104以使變量Fix_COunt遞增。在步驟S104的處理之后，處理進(jìn)入步驟S107以判斷為攝像設(shè)備未處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)(定點(diǎn)拍攝狀態(tài))。如果步驟SlOO中判斷為攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)或設(shè)置在三腳架上、如果在步驟 SlOl中判斷為角速度數(shù)據(jù)大于或等于閾值Fix_gyro_th、或者如果在步驟S102中判斷為矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)大于或等于閾值Fix_vector_th，則處理進(jìn)入步驟S105。在步驟S105中，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125將變量FiX_Coimt清零，并且處理進(jìn)入步驟S107。如上所述，在步驟 S107中，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125判斷為攝像設(shè)備未處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。如果在步驟S103中判斷為變量Fix_COunt超過閾值Fix_judge_th，則處理進(jìn)入步驟S106。在步驟S106中，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125判斷為攝像設(shè)備處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。以下將參考圖6A和6B中示出的圖來更詳細(xì)地說明圖4的流程圖中的步驟SlOO S107的處理。圖6A是縱軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)且橫軸標(biāo)繪時(shí)間、并且示出角速度數(shù)據(jù)的時(shí)間序列變化的圖。圖6B是縱軸標(biāo)繪矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)且橫軸標(biāo)繪時(shí)間、并且示出矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)的時(shí)間序列變化的圖。在時(shí)間TO和Tl之間的時(shí)間段內(nèi)，圖6A和6B示出當(dāng)攝像設(shè)備中發(fā)生了校正光學(xué)系統(tǒng)114無法校正的大的抖動(dòng)時(shí)的角速度數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)的變化的狀態(tài)。此時(shí)，如圖6A 所示，角速度數(shù)據(jù)超過閾值Fix_gyr0_th，或者如圖6B所示，矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)也超過閾值Fix_ VeCtor_th。由于該原因，在圖4的流程圖的步驟SlOl或S102中判斷為“否”。之后，在步驟S105中將變量FiX_Coimt清零，并且固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟S107中判斷為攝像設(shè)備未處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。即，當(dāng)角速度數(shù)據(jù)或矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)較大時(shí)，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125估計(jì)出攝像設(shè)備的移動(dòng)較大，并且判斷為攝像設(shè)備沒有拍攝固定點(diǎn)。在時(shí)間Tl之后，圖6A和6B示出進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝操作時(shí)的角速度數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)的變化的狀態(tài)。在固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)下，如圖6A所示，以總是落在閾值Fix_gyr0_th以下的方式穩(wěn)定輸出角速度數(shù)據(jù)。而且，以總是落在閾值Fix_vect0r_th以下的方式穩(wěn)定輸出矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)。由于該原因，在圖4的流程圖的步驟SlOl或S102中判斷為“是”。在步驟S103中，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125判斷角速度數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)持續(xù)落在閾值以下的時(shí)間段是否超過與變量Fix_COimt相關(guān)的FiX_judge_th所確定的預(yù)定時(shí)間段。如果沒有超過預(yù)定時(shí)間段，則在步驟S104中使變量Fix_COimt遞增，直到超過預(yù)定時(shí)間段為止。如果在步驟S103中角速度數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)持續(xù)落在閾值以下的時(shí)間段超過了預(yù)定時(shí)間段(持續(xù)預(yù)定時(shí)間段以上)，則固定點(diǎn)拍攝判斷單元125在步驟S106中判斷為攝像設(shè)備處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。即，在角速度數(shù)據(jù)和矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)較小的時(shí)間段持續(xù)的情況下，由于用戶更可能拍攝固定被攝體，因而，固定點(diǎn)拍攝判斷單元125判斷為拍攝固定點(diǎn)。在圖6A和6B中，假設(shè)T2-T1為與變量Fix_count相關(guān)的閾值Fix_judge_th所確定的預(yù)定時(shí)間段，在時(shí)間T2之前判斷為非固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，以及在時(shí)間T2之后判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。在步驟S106或S107中進(jìn)行了固定點(diǎn)拍攝判斷之后，處理進(jìn)入步驟S108以根據(jù)固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)或非固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)進(jìn)行控制(固定點(diǎn)拍攝控制)。圖5是步驟S108中的固定點(diǎn)拍攝控制的流程圖。在圖5的流程圖中，在步驟S200 中進(jìn)行是否判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的判斷。如果在步驟S106中判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟S201。在步驟S201的處理中，使平搖控制器123判斷攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)時(shí)所使用的閾值增大。以下將參考圖7A和7B所示的圖說明步驟S201的處理。在圖7A中，與圖3A相同，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪HPF 106的截止頻率。在圖7B中，與圖;3B相同，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪積分器107的時(shí)間常數(shù)。
圖7A中的實(shí)線圖示出判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的HPF 106的截止頻率相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。圖7A中的虛線圖與圖3A相同，S卩，該虛線圖示出沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的HPF 106的截止頻率相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。在沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，平搖控制器123判斷為當(dāng)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的絕對值大于閾值Pan_hpf_thO時(shí)，攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)。另一方面，在判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，將閾值改變?yōu)楸乳撝礟an_hpf_thO (第一閾值)大的值Pan_ hpf.thl (第二閾值)(控制改變)，以使得更難判斷為平搖狀態(tài)。圖7B中的實(shí)線圖示出判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的積分器107的時(shí)間常數(shù)相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。圖7B中的虛線圖與圖:3B相同，即，該虛線圖示出沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的積分器107的時(shí)間常數(shù)相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。在沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，平搖控制器123判斷為當(dāng)角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的絕對值大于閾值PanjntjhO時(shí)，攝像設(shè)備處于平搖狀態(tài)。另一方面，在判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，將閾值改變?yōu)楸乳撝礟an_int_thO大的值Pan_int_thl，以使得更難判斷為平搖狀態(tài)。結(jié)果，可以消除如下現(xiàn)象盡管用戶沒有平搖攝像設(shè)備，但在固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)下仍判斷為平搖狀態(tài)，并且圖像模糊由于低頻范圍的殘余抖動(dòng)而變大。在步驟S201的處理之后，處理進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，將使用圖2的框圖說明的矢量增益乘法器130的增益改變?yōu)楸葲]有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)所使用的增益大的值。結(jié)果，在固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)下，針對低頻區(qū)域的抖動(dòng)的校正效果增強(qiáng)，并且可以拍攝模糊較少的高質(zhì)量圖像。在步驟S203的處理之后，圖4和5所示的流程圖中的處理結(jié)束。如果在步驟S200中判斷為在步驟S107中判斷為非固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟S202。如果在步驟S201中用于判斷平搖狀態(tài)的閾值增大，則在步驟S202中進(jìn)行用于將該閾值恢復(fù)至原始閾值的處理。即，在圖7A和7B中，將實(shí)線圖改變?yōu)樘摼€圖。在步驟 S202之后，處理進(jìn)入步驟S204。如果在步驟S203中矢量增益乘法器130的增益增大，則在步驟S204中進(jìn)行用于將該增益恢復(fù)至原始增益的處理。在步驟S201和S203的處理中，增大用于判斷平搖狀態(tài)的閾值以及增大矢量增益乘法器130的增益對于固定點(diǎn)拍攝操作是非常有效的。然而，在頻繁進(jìn)行平搖的拍攝操作中，發(fā)生以下麻煩。即，由于對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果大，并且延遲了平搖判斷，因而校正光學(xué)系統(tǒng)114處在可移動(dòng)范圍的端部，從而使得無法進(jìn)行模糊校正的頻率變高。進(jìn)行上述步驟S202和S204的處理以避免這種麻煩。在步驟S204的處理之后，圖4和5所示的流程圖的處理結(jié)束。如上所述，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，判斷攝像設(shè)備是否處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。當(dāng)判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)專用的控制，以特別地增強(qiáng)低頻范圍的模糊校正效果并提高模糊校正性能。第二實(shí)施例以下將參考附圖詳細(xì)說明作為本發(fā)明示例的圖1所示的攝像設(shè)備100的固定點(diǎn)拍攝判斷單元125所執(zhí)行的處理的第二方法。本實(shí)施例的處理與第一實(shí)施例的處理之間的差異在于圖4的步驟S108中的固定點(diǎn)拍攝控制的操作從圖5改變?yōu)閳D8。因此，將不給出圖4的流程圖的說明，并且將說明圖8的流程圖。在圖8的流程圖中，由于步驟S300 S302的處理與圖5的步驟S200 S202 的處理相同，因而將不重復(fù)對其的說明。在圖8的流程圖中，如果在步驟S300中判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟 S301。然后，在步驟S301中，增大用于判斷攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)的閾值，并且處理進(jìn)入步驟S303。在步驟S303的處理中，將HPF 106的截止頻率改變?yōu)楸仍跊]有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)所使用的截止頻率低的值。以下將參考圖IOA所示的圖說明步驟S301和S303的處理。在圖IOA中，與圖3A相同，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪HPF 106的截止頻率。圖IOA中的實(shí)線圖示出判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的HPF 106的截止頻率相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。圖IOA中的虛線圖與圖3A相同，S卩，該虛線圖示出沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的HPF106的截止頻率相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。在步驟S301的處理中，將用于判斷平搖狀態(tài)的閾值從Pan_hpf_thO增大為Pan_ hpf_thl。在步驟S303的處理中，如圖IOA所示，將HPF 106的截止頻率從攝像設(shè)備未處于平搖狀態(tài)時(shí)所使用的值Hpf_fc0改變?yōu)楸菻pf_fc0小的值Hpf_fcl (截止頻率向低頻側(cè)偏移)。結(jié)果，針對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果增強(qiáng)，并且可以拍攝模糊較少的高質(zhì)量圖像。 在步驟S303的處理之后，圖4和8的流程圖的處理結(jié)束。在圖8的流程圖中，如果在步驟S300中沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟S302。如果在步驟S301中增大用于判斷平搖狀態(tài)的閾值，則在步驟S302中進(jìn)行將該閾值恢復(fù)至原始閾值的處理，然后，處理進(jìn)入步驟S304。在步驟S303的處理中將攝像設(shè)備未處于平搖狀態(tài)時(shí)所使用的HPF 106的截止頻率改變?yōu)檩^小值的情況下，在步驟S304中進(jìn)行將該截止頻率恢復(fù)至原始值的處理。即，在圖IOA中，將HPF 106的截止頻率從Hpf_fcl 改變?yōu)镠pf_fc0。在步驟S301和S303的處理中，增大用于判斷平搖狀態(tài)的閾值以及減小HPF 106 的截止頻率對于固定點(diǎn)拍攝操作是非常有效的。然而，在頻繁進(jìn)行平搖的拍攝操作中，發(fā)生以下麻煩。即，由于對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果大，并且延遲了平搖判斷，因而校正光學(xué)系統(tǒng)114處在可移動(dòng)范圍的端部，從而使得無法進(jìn)行模糊校正的頻率變高。進(jìn)行上述步驟 S302和S304的處理以避免這種麻煩。在步驟S304的處理之后，圖4和8所示的流程圖中的處理結(jié)束。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，判斷攝像設(shè)備是否處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。當(dāng)判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)專用的控制，以特別地增強(qiáng)低頻范圍的模糊校正效果并提高模糊校正性能。第三實(shí)施例以下將參考附圖詳細(xì)說明作為本發(fā)明示例的圖1所示的攝像設(shè)備100的固定點(diǎn)拍攝判斷單元125所執(zhí)行的處理的第三方法。本實(shí)施例的處理與第一實(shí)施例的處理之間的差異在于圖4的步驟S108中的固定點(diǎn)拍攝控制的操作從圖5改變?yōu)閳D9。因此，將不給出圖 4的流程圖的說明，并且將說明圖9的流程圖。在圖9的流程圖中，由于步驟S400 S402 的處理與圖5的步驟S200 S202的處理相同，因而將不重復(fù)對其的說明。
在圖9的流程圖中，如果在步驟S400中判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟 S401。然后，在步驟S401中，增大用于判斷攝像設(shè)備是否處于平搖狀態(tài)的閾值，并且處理進(jìn)入步驟S403。在步驟S403的處理中，將積分器107的時(shí)間常數(shù)改變?yōu)楸仍跊]有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)所使用的時(shí)間常數(shù)大的值。以下將參考圖IOB所示的圖說明步驟S401和S403的處理。在圖IOB中，與圖;3B相同，橫軸標(biāo)繪角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的大小，并且縱軸標(biāo)繪積分器107的時(shí)間常數(shù)。圖IOB中的實(shí)線圖示出判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的積分器107 的時(shí)間常數(shù)相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。圖IOB中的虛線圖與圖;3B相同，即， 該虛線圖示出沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)的積分器107的時(shí)間常數(shù)相對于角速度數(shù)據(jù)或角位移數(shù)據(jù)的變化。在步驟S401的處理中，將用于判斷平搖狀態(tài)的閾值從Pan_int_thO增大為Pan_ int_thl。在步驟S403的處理中，如圖IOB所示，將積分器107的時(shí)間常數(shù)從攝像設(shè)備未處于平搖狀態(tài)時(shí)所使用的值ht_t0改變?yōu)楸萮t_t0大的值ht_tl。結(jié)果，針對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果增強(qiáng)，并且可以拍攝模糊較少的高質(zhì)量圖像。在步驟S403的處理之后，圖 4和9的流程圖的處理結(jié)束。在圖9的流程圖中，如果在步驟S400中沒有判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)，則處理進(jìn)入步驟S402。如果在步驟S401中增大用于判斷平搖狀態(tài)的閾值，則在步驟S402中進(jìn)行將該閾值恢復(fù)至原始閾值的處理，然后，處理進(jìn)入步驟S404。在步驟S403的處理中將攝像設(shè)備未處于平搖狀態(tài)時(shí)所使用的積分器107的時(shí)間常數(shù)改變?yōu)檩^大的值的情況下，在步驟S404 中進(jìn)行將該時(shí)間常數(shù)恢復(fù)至原始值的處理。即，在圖IOB中，將積分器107的時(shí)間常數(shù)從 Int_tl 改變?yōu)?Int_t0o在步驟S401和S403的處理中，增大用于判斷平搖狀態(tài)的閾值以及增大積分器107 的時(shí)間常數(shù)對于固定點(diǎn)拍攝操作是非常有效的。然而，在頻繁進(jìn)行平搖的拍攝操作中，發(fā)生以下麻煩。即，由于對低頻范圍的抖動(dòng)的校正效果大，并且延遲了平搖判斷，因而校正光學(xué)系統(tǒng)114處在可移動(dòng)范圍的端部，從而使得無法進(jìn)行模糊校正的頻率變高。進(jìn)行上述步驟 S402和S404的處理以避免這種麻煩。在步驟S404的處理之后，圖4和9所示的流程圖中的處理結(jié)束。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，判斷攝像設(shè)備是否處于固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。當(dāng)判斷為固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)專用的控制，以特別地增強(qiáng)低頻范圍的模糊校正效果并提高模糊校正性能。注意，運(yùn)動(dòng)矢量檢測電路121、運(yùn)動(dòng)矢量處理器122和運(yùn)動(dòng)矢量積分器IM在本發(fā)明的第二實(shí)施例和第三實(shí)施例中不是必不可少的組件，并且可以僅使用來自角速度傳感器 102的輸出來進(jìn)行模糊校正操作。在該情況下，省略圖4的步驟S102的處理。而且，通常不是總需要進(jìn)行圖4的步驟SlOl和S102的處理這兩者。可以僅使用角速度數(shù)據(jù)或僅使用矢量積分?jǐn)?shù)據(jù)來進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝判斷?；趫D4的步驟SlOl中的角速度數(shù)據(jù)的固定點(diǎn)拍攝判斷操作為示例，并且本發(fā)明不限于此。例如，代替角速度數(shù)據(jù)，可以使用來自HPF 106的輸出、來自積分器107的輸出和來自焦距校正單元108的輸出中的任意一個(gè)，只要這些輸出假定為基于來自角速度傳感器102的輸出的值即可。而且，可以使用進(jìn)行固定點(diǎn)拍攝判斷專用的運(yùn)算的值(例如，可以對角速度數(shù)據(jù)值進(jìn)行平均化)。當(dāng)相結(jié)合地實(shí)施本發(fā)明的三個(gè)實(shí)施例時(shí)，可以進(jìn)一步增強(qiáng)固定點(diǎn)拍攝狀態(tài)下的模糊校正效果，并且可以進(jìn)一步提高模糊校正性能。例如，在圖5的流程圖中，可以在步驟 S203的處理之后進(jìn)行步驟S303和S403的處理，并且可以在步驟S204的處理之后進(jìn)行步驟 S304和S404的處理。作為實(shí)現(xiàn)模糊校正的組件已經(jīng)舉例說明了校正光學(xué)系統(tǒng)114(例如，移位透鏡)。然而，本發(fā)明不限于此。例如，可以使用用于在與光軸垂直的方向上驅(qū)動(dòng)可變角棱鏡 (variable angle prism, VAP)或攝像元件的方法。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元，用于根據(jù)所拍攝圖像信號(hào)來檢測表示圖像的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量； 第一計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算第一抖動(dòng)校正量； 第二計(jì)算單元，用于基于來自所述運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元的輸出來計(jì)算第二抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正單元，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)， 將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并放大所述第二抖?dòng)校正量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括高通濾波器，以及在所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，所述控制改變單元還使所述高通濾波器的截止頻率向低頻側(cè)偏移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述第一計(jì)算單元包括積分單元，以及在所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，所述控制改變單元還增大所述積分單元的時(shí)間常數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定閾值的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段以上時(shí)，或者當(dāng)基于來自所述運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定閾值的時(shí)間段持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段以上時(shí)，所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。
5.一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)； 計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正單元，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)， 將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝担⑹顾鲇?jì)算單元中所包括的高通濾波器的截止頻率向低頻側(cè)偏移。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)算單元還包括積分單元，以及在所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)的情況下，所述控制改變單元還增大所述積分單元的時(shí)間常數(shù)。
7.一種攝像設(shè)備，包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算單元，用于基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正單元，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷單元，用于當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)， 將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并增大所述?jì)算單元中所包括的積分單元的時(shí)間常數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像設(shè)備，其特征在于，當(dāng)基于來自所述抖動(dòng)檢測單元的輸出所獲得的信號(hào)小于預(yù)定閾值的狀態(tài)持續(xù)了預(yù)定時(shí)間段以上時(shí)，所述判斷單元判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)。
9.一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟 抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；運(yùn)動(dòng)矢量檢測步驟，用于根據(jù)所拍攝圖像信號(hào)來檢測表示圖像的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量； 第一計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算第一抖動(dòng)校正量； 第二計(jì)算步驟，用于基于所述運(yùn)動(dòng)矢量檢測步驟中的輸出來計(jì)算第二抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述第一抖動(dòng)校正量和所述第二抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并放大所述第二抖?dòng)校正量。
10.一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟 抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)； 計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并使所述?jì)算步驟中的高通濾波的截止頻率向低頻側(cè)偏移。
11.一種攝像設(shè)備的控制方法，包括以下步驟 抖動(dòng)檢測步驟，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；計(jì)算步驟，用于基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出來計(jì)算抖動(dòng)校正量； 抖動(dòng)校正步驟，用于基于所述抖動(dòng)校正量來光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊； 平搖判斷步驟，用于當(dāng)基于所述抖動(dòng)檢測步驟中的輸出所獲得的信號(hào)大于第一閾值時(shí)，判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷步驟，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于拍攝恒定位置的定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變步驟，用于當(dāng)在所述判斷步驟中判斷為所述攝像設(shè)備處于所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將所述第一閾值改變?yōu)榇笥谒龅谝婚撝档牡诙撝?，并增大所述?jì)算步驟中的積分步驟的時(shí)間常數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及攝像設(shè)備及其控制方法。所述攝像設(shè)備包括抖動(dòng)檢測單元，用于檢測所述攝像設(shè)備的抖動(dòng)；運(yùn)動(dòng)矢量檢測單元，用于檢測表示圖像的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)矢量；第一計(jì)算單元，用于計(jì)算第一抖動(dòng)校正量；第二計(jì)算單元，用于計(jì)算第二抖動(dòng)校正量；抖動(dòng)校正單元，用于光學(xué)校正所拍攝圖像的模糊；平搖判斷單元，用于判斷為所述攝像設(shè)備進(jìn)行平搖操作；判斷單元，用于判斷所述攝像設(shè)備是否處于定點(diǎn)拍攝狀態(tài)；以及控制改變單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷為所述定點(diǎn)拍攝狀態(tài)時(shí)，將第一閾值改變?yōu)榈诙撝?，并放大第二抖?dòng)校正量。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102316268SQ201110184510
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者宮迫賢一 申請人:佳能株式會(huì)社