專利名稱：基站裝置、無線通信系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是一種基站裝置、無線通信系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
在工業(yè)生產(chǎn)中，為了實現(xiàn)從倉庫到工作站間搬運物料的自動化，常會使用到上料自走車，來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運動作。一個多條線的生產(chǎn)單位一般需要多臺自走車在倉庫和各工作站間游走，以保證產(chǎn)線物料的正常供應(yīng)。因為自走車要不斷運動，位置不固定，無法通過電纜來實現(xiàn)電源的供應(yīng)和信號的交互，所以自走車需要配置獨立的電池供電系統(tǒng)和無線通信系統(tǒng)，通過無線通信系統(tǒng)實現(xiàn)對各自走車位置的監(jiān)控和異常的處理，這時常將基站裝置設(shè)立在倉庫附近，基站裝置及各自走車均配備無線收發(fā)裝置，進行各車輛間的統(tǒng)籌和管理。
為了偵測基站裝置是否已與各自走車建立正常的通信連接，該基站裝置需要對各自走車進行通信掃描，即在一個掃描周期內(nèi)，該基站裝置依次向多臺自走車發(fā)送請求信息，并接收由各自走車反饋回的響應(yīng)信息，若基站裝置接收到所有自走車反饋回的響應(yīng)信息，則表示基站裝置與所有自走車之間的通信連接是正常的，從而確保后續(xù)能夠?qū)崿F(xiàn)基站裝置對各自走車的監(jiān)控及異常處理。然而，由于通信故障等原因，導(dǎo)致基站裝置無法接收部分自走車所發(fā)送的響應(yīng)信息。為了解決上述問題，基站裝置需要重復(fù)向所有自走車依次發(fā)送請求信息，直至該基站裝置能夠接收到全部自走車反饋回的響應(yīng)信息為止。這樣的話，因為部分自走車與基站裝置之間的通信失敗，導(dǎo)致基站裝置需要對所有自走車進行重復(fù)掃描，造成不必要的通信冗余，降低了通信效率。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于此，有必要提供一種能提高通信效率的基站裝置。此外，還有必要提供一種能提高通信效率的無線通信系統(tǒng)。此外，還有必要提供一種能提高通信效率的無線通信方法。一種基站裝置，包括無線收發(fā)單元及處理單元，該處理單元用于控制該無線收發(fā)單元對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期。在一掃描周期內(nèi)，該處理單元還用于判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置，若存在，該處理單元控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。一種無線通信系統(tǒng)，包括基站裝置及多個無線通信裝置，該基站裝置包括無線收發(fā)單元及處理單元，該處理單元用于控制該無線收發(fā)單元對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期。在一掃描周期內(nèi)，該處理單元還用于判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置，若存在，該處理單元控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。一種無線通信方法，其包括以下步驟通過一無線收發(fā)單元分別對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期；在一掃描周期內(nèi)，判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置；若存在，則控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于基站裝置不需要對通信成功的無線通信裝置進行重復(fù)掃描，明顯節(jié)省了通信掃描的時間，提高了通信的效率。


圖I為無線通信系統(tǒng)的示意圖。圖2為一較佳實施方式的基站裝置的功能模塊圖。圖3為一較佳實施方式的無線通信方法的流程圖。主要元件符號說明無線通信系統(tǒng) 100無線通信方法 200無線通信裝置1、2、3、4、5、· · · ·η基站裝置10存儲單元12處理單元14無線收發(fā)單元 16步驟202 208
具體實施例方式請參閱圖I及2，一較佳實施方式的無線通信系統(tǒng)100包括多個無線通信裝置I、
2、3、4、5.....η及基站裝置10，該無線通信系統(tǒng)100利用基于通信模式的批量掃描法。多
個無線通信裝置1、2、3、4、5.....η均能發(fā)射和接收無線信號?；狙b置10包括存儲單元
12、處理單元14及無線收發(fā)單元16。存儲單元12預(yù)先儲存有多個無線通信裝置1、2、3、4、
5、. . . . η的識別碼。無線通信系統(tǒng)100在一些實施例中可以應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中，其中，該
多個無線通信裝置1、2、3、4、5.....η可分別安裝在一個多條線的生產(chǎn)單位中在倉庫和各
工作站間游走的多臺自走車(圖未示)上，以通過無線通信系統(tǒng)100實現(xiàn)對各自走車位置的監(jiān)控和異常的處理，從而保證產(chǎn)線物料的正常供應(yīng)。處理單元14用于控制無線收發(fā)單元16對多個無線通信裝置1、2、3、4、5.....η進
行通信掃描，上述通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期。具體地，在一掃描周期的第一個子周期內(nèi)，處理單元14用于控制無線收發(fā)單元16
分別向全部無線通信裝置1、2、3、4、5.....η發(fā)送請求信息并接收由各無線通信裝置根據(jù)
該請求信息反饋回的響應(yīng)信息。無線收發(fā)單元16每隔第一預(yù)定時間發(fā)送一次請求信息；處理單元14判斷無線收發(fā)單元16在向無線通信裝置發(fā)送請求信息后第二預(yù)定時間內(nèi)是否已接收到該無線通信裝置所反饋的響應(yīng)信息，若無線收發(fā)單元16超出第二預(yù)定時間未接收到響應(yīng)信息，則處理單元14控制無線收發(fā)單元16停止接收該無線通信裝置所發(fā)送的信息直至該無線收發(fā)單元16再次向該無線通信裝置發(fā)送請求信息為止。若無線收發(fā)單元16接收到無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，表示無線收發(fā)單元16與該無線通信裝置之間的通信成功。若無線收發(fā)單元16未接收到無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，表示無線收發(fā)單元16與該無線通信裝置之間的通信失敗。在其它實施方式中，在一掃描周期的第一個子周期
內(nèi)，處理單元14也可以控制無線收發(fā)單元16只對全部無線通信裝置1、2、3、4、5.....η中
的部分無線通信裝置發(fā)送請求信息。處理單元14還用于判斷無線收發(fā)單元16是否已接收到全部無線通信裝置1、2、3、
4、5.....η反饋回的響應(yīng)信息，該響應(yīng)信息攜帶有對應(yīng)無線通信裝置的識別碼。在本實施
方式中，處理單元14通過判斷上述多個響應(yīng)信息所攜帶的識別碼是否與存儲單元12預(yù)先儲存的所有識別碼一一匹配來確定無線收發(fā)單元16是否已接收到全部無線通信裝置1、2、
3、4、5.....η反饋回的響應(yīng)信息。若無線收發(fā)單元16未接收到全部無線通信裝置1、2、3、4、5.....η反饋回的響應(yīng)
信息，則處理單元14在第二個子周期內(nèi)控制無線收發(fā)單元16向通信失敗的無線通信裝置發(fā)送請求信息并接收由各無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息。處理單元14還通過判斷無線收發(fā)單元16是否已接收到通信失敗的所有無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息來確定子周期的個數(shù)；若無線收發(fā)單元16未接收到通信失敗的所有無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，則處理單元14還需要控制無線收發(fā)單元16完成至少一個子周期的掃描。下一個子周期是針對上一個子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行的。若無線收發(fā)單元16已接收到通信失敗的所有無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，則處理單元14停止通信掃描。以下以6個無線通信裝置1、2、3、4、5、6為例進行說明，第一個子周期內(nèi)，基站裝置10向6個無線通信裝置1、2、3、4、5、6發(fā)送請求信息，并成功接收四個無線通信裝置1、2、3、6所反饋的響應(yīng)信息。基站裝置10未接收到另外兩個無線通信裝置4、5所反饋的響應(yīng)信息，即基站裝置10與無線通信裝置4、5之間的通信失敗。第二個子周期內(nèi)，基站裝置10向兩個無線通信裝置4、5發(fā)送請求信息，并成功接收無線通信裝置4所反饋的響應(yīng)信息。基站裝置10未接收到無線通信裝置5所反饋的響應(yīng)信息，即基站裝置10與無線通信裝置5之間的通信失敗。第三個子周期內(nèi)，基站裝置10向無線通信裝置5發(fā)送請求信息，并成功接收無線通信裝置5所反饋的響應(yīng)信息。至此，一個完整的通信掃描周期完成。相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于在一個子周期內(nèi)，基站裝置10只對通信失敗的無線通信裝置進行掃描，避免了每個子周期內(nèi)對通信成功的無線通信裝置進行重復(fù)掃描，明顯節(jié)省了通信掃描的時間，提高了通信的效率。請參閱圖3，其為一較佳實施方式的無線通信方法200，該無線通信方法200應(yīng)用于無線通信系統(tǒng)100中。無線通信方法200應(yīng)用于一個掃描周期內(nèi)，該掃描周期包括至少一個子周期，該無線通信方法200包括如下步驟步驟202 :在一個掃描周期的第一個子周期內(nèi)，無線收發(fā)單元16分別向多個無線通信裝置1、2、3、4、5.....η發(fā)送請求信息并接收由各無線通信裝置根據(jù)該請求信息反饋
回的響應(yīng)信息。若無線收發(fā)單元16接收到無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，表示無線收發(fā)單元16與該無線通信裝置之間的通信成功。若無線收發(fā)單元16未接收到無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，表示無線收發(fā)單元16與該無線通信裝置之間的通信失敗。在本實施方式中，無線收發(fā)單元16每隔第一預(yù)定時間發(fā)送一次請求信息；處理單元14判斷無線收發(fā)單元16在向無線通信裝置發(fā)送請求信息后第二預(yù)定時間內(nèi)是否已接收到該無線通信裝置所反饋的響應(yīng)信息，若無線收發(fā)單元16超出第二預(yù)定時間未接收到響應(yīng)信息，則處理單元14控制無線收發(fā)單元16停止接收該無線通信裝置所發(fā)送的信息直至該無線收發(fā)單元16再次向該無線通信裝置發(fā)送請求信息為止。 步驟204 :處理單元14判斷無線收發(fā)單元16是否已接收到全部無線通信裝置I、
2、3、4、5.....η反饋回的響應(yīng)信息，該響應(yīng)信息攜帶有對應(yīng)無線通信裝置的識別碼。在本
實施方式中，處理單元14通過判斷上述多個響應(yīng)信息所攜帶的識別碼是否與存儲器12中預(yù)先儲存的所有識別碼一一匹配來確定無線收發(fā)單元16是否已接收到全部無線通信裝置
1、2、3、4、5、.... η反饋回的響應(yīng)信息。步驟206 :若處理單元14判斷出未接收到全部無線通信裝置1、2、3、4、5.....η反
饋回的響應(yīng)信息，則在第二個子周期內(nèi)控制無線收發(fā)單元16向通信失敗的所有無線通信裝置發(fā)送請求信息并接收由各無線通信裝置所反饋回的響應(yīng)信息，緊接著執(zhí)行步驟208。若處理單元14判斷出已接收到全部無線通信裝置1、2、3、4、5、. . . . η反饋回的響應(yīng)信息，則結(jié)束通信掃描。步驟208 :處理單元14判斷無線收發(fā)單元16是否已接收到通信失敗的所有無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息來確定子周期的個數(shù)，若處理單元14判斷出無線收發(fā)單元16未接收到通信失敗的所有無線通信裝置反饋回的響應(yīng)信息，則執(zhí)行步驟206，即處理單元14還控制無線收發(fā)單元16完成至少一個子周期的掃描，下一個子周期是針對上一個子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行的。若處理單元14判斷出無線收發(fā)單元16已接收到通信失敗的所有無線通信裝反饋回的響應(yīng)信息，則結(jié)束通信掃描。本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發(fā)明要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基站裝置，包括無線收發(fā)單元及處理單元，該處理單元用于控制該無線收發(fā)單元對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期，其特征在于在一掃描周期內(nèi)，該處理單元還用于判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置，若存在，該處理單元控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。
2.如權(quán)利要求I所述的基站裝置，其特征在于在所述一掃描周期內(nèi)，若該處理單元判斷出在一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后不存在通信失敗的無線通信裝置，則控制該無線收發(fā)單元結(jié)束該掃描周期。
3.如權(quán)利要求I所述的基站裝置，其特征在于在第一個子周期內(nèi)，該處理單元控制無線收發(fā)單元分別對所有無線通信裝置進行通信掃描。
4.如權(quán)利要求I所述的基站裝置，其特征在于該基站裝置還包括預(yù)先儲存有多個無線通信裝置的識別碼的存儲單元，該處理單元用于控制無線收發(fā)單元分別向多個無線通信裝置發(fā)送請求信息并接收由各無線通信裝置根據(jù)該請求信息反饋回的響應(yīng)信息，該響應(yīng)信息攜帶有對應(yīng)無線通信裝置的識別碼，該處理單元判斷上述多個響應(yīng)信息所攜帶的識別碼是否與存儲單元所存儲的所有識別碼一一匹配，若匹配，則不存在通信失敗的無線通信裝置；若不匹配，則存在通信失敗的無線通信裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的基站裝置，其特征在于該處理單元每隔第一預(yù)定時間發(fā)送一個請求信息。
6.如權(quán)利要求5所述的基站裝置，其特征在于該處理單元判斷無線收發(fā)單元在向無線通信裝置發(fā)送請求信息后第二預(yù)定時間內(nèi)是否已接收到該無線通信裝置所反饋的響應(yīng)信息，若無線收發(fā)單元超出第二預(yù)定時間未接收到響應(yīng)信息，則該處理單元控制無線收發(fā)單元停止接收該無線通信裝置所發(fā)送的信息直至該無線收發(fā)單元再次向該無線通信裝置發(fā)送請求信息為止。
7.一種無線通信系統(tǒng)，包括基站裝置及多個無線通信裝置，該基站裝置包括無線收發(fā)單元及處理單元，該處理單元用于控制該無線收發(fā)單元對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期，其特征在于在一掃描周期內(nèi)，該處理單元還用于判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置，若存在，該處理單元控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。
8.如權(quán)利要求6所述的無線通信系統(tǒng)，其特征在于在所述一掃描周期內(nèi)，若該處理單元判斷出在一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后不存在通信失敗的無線通信裝置，則控制該無線收發(fā)單元結(jié)束該掃描周期。
9.一種無線通信方法，其包括以下步驟 通過一無線收發(fā)單元分別對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期； 在一掃描周期內(nèi)，判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置； 若存在，則控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。
10.如權(quán)利要求9所述的無線通信方法，其中，在所述一掃描周期內(nèi)，若判斷出在一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后不存在通信失敗的無線通信裝置，則控制該無線收發(fā)單元結(jié)束該掃描周期。
全文摘要
一種基站裝置，包括無線收發(fā)單元及處理單元，該處理單元用于控制該無線收發(fā)單元對多個無線通信裝置進行通信掃描，該通信掃描包括至少一掃描周期，每一掃描周期包括至少一子周期。在一掃描周期內(nèi)，該處理單元還用于判斷一子周期內(nèi)掃描相關(guān)無線通信裝置后是否存在通信失敗的無線通信裝置，若存在，該處理單元控制無線收發(fā)單元僅對該一子周期內(nèi)通信失敗的無線通信裝置進行下一個子周期的通信掃描。本發(fā)明還涉及一種無線通信系統(tǒng)及方法。
文檔編號H04W48/16GK102791015SQ20111013295
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者唐佩忠 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司