專利名稱：固體攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)施方式一般涉及固體攝像裝置。
背景技術(shù)：
在固體攝像裝置中，通過(guò)在配置有圖像傳感器的鏡筒上固定透鏡、并將圖像傳感器和透鏡進(jìn)行模塊化，由此將圖像傳感器和透鏡進(jìn)行一體化。在該方法中，在將圖像傳感器和透鏡進(jìn)行模塊化的情況下，由于透鏡或鏡筒的制造偏差、透鏡的變形或透鏡的安裝位置的偏差等，有時(shí)在從固體攝像裝置輸出的圖像上產(chǎn)生偏移或變形等。此外，為了能夠高精度地直觀、定量地識(shí)別從投影儀投射的投射圖像的形狀變形， 有如下方法生成用于校正投射圖像的形狀變形的圖表圖像，將該圖表圖像投射到投影儀上，對(duì)從該投影儀投射的投射圖像進(jìn)行攝像，對(duì)該攝像的傳感器圖像進(jìn)行分析來(lái)取得該傳感圖像的坐標(biāo)，將混合該分析的傳感圖像和圖表圖像之后的混合圖像顯示于投影儀上。在該方法中，雖然能夠直觀地識(shí)別從投影儀投射的投射圖像的形狀變形，但是不能校正從投影儀投射的投射圖像的偏移和變形等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)課題是，提供一種能夠校正從固體攝像裝置輸出的圖像的偏移或變形等的固體攝像裝置。實(shí)施方式的固體攝像裝置的特征在于，包括圖像傳感器，進(jìn)行攝像；校正參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)校正參數(shù)，該校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述圖像傳感器攝像的攝像圖像的位置；以及圖像位置校正部，根據(jù)上述校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述攝像圖像的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的固體攝像裝置，能夠校正從固體攝像裝置輸出的圖像的偏移或變形。


圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的固體攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖2(a)是示出圖1的測(cè)試圖的概略結(jié)構(gòu)的一例的俯視圖，圖2(b)是示出圖1的測(cè)試圖的攝像圖像12'的一例的俯視圖。圖3(a) 圖3(h)是示出用于圖1的測(cè)試圖中的標(biāo)記的其他例子的圖。圖4是示出在圖1的個(gè)人計(jì)算機(jī)1中進(jìn)行的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的流程圖。
圖5是示出圖2的測(cè)試圖的攝像圖像的檢測(cè)位置的俯視圖。圖6是示出圖4的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的具體處理的流程圖。圖7(a)和圖7(b)是示出在圖6的標(biāo)記位置檢測(cè)方法中、在與標(biāo)記位置不同的位置的像素被指定時(shí)的、成為累加運(yùn)算對(duì)象的像素的圖。圖8 (a)和圖8 (b)是示出在圖6的標(biāo)記位置檢測(cè)方法中、在與標(biāo)記位置一致的位置的像素被指定時(shí)的、成為累加運(yùn)算對(duì)象的像素的圖。圖9是示出圖4的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的右端位置檢測(cè)的具體處理的流程圖。圖10(a)和圖10(b)是示出圖9的右端位置檢測(cè)處理中的像素的指定方法的圖。圖11是示出圖4的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的左端位置檢測(cè)的具體處理的流程圖。圖12是示出圖4的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的上端位置檢測(cè)的具體處理的流程圖。圖13是示出圖4的標(biāo)記位置檢測(cè)方法的下端位置檢測(cè)的具體處理的流程圖。圖14是示出本發(fā)明的第二實(shí)施方式的固體攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的截面圖。圖15是示出本發(fā)明的第三實(shí)施方式的固體攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。圖16是示出本發(fā)明的第四實(shí)施方式的固體攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)實(shí)施方式，設(shè)有圖像傳感器、校正參數(shù)存儲(chǔ)部和圖像位置校正部。圖像傳感器進(jìn)行攝像。校正參數(shù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)校正參數(shù)，該校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述圖像傳感器攝像的攝像圖像的位置。圖像位置校正部根據(jù)上述校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述攝像圖像的位置。下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的固體攝像裝置進(jìn)行說(shuō)明。此外，本發(fā)明不限定于這些實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)圖1是示出本發(fā)明的第一實(shí)施方式的固體攝像裝置的概略結(jié)構(gòu)的框圖。在圖1中，在固體攝像裝置1上設(shè)有圖像傳感器2，定時(shí)信號(hào)生成電路3，A/D轉(zhuǎn)換器4，信號(hào)處理電路5，圖像位置校正電路6，影像信號(hào)接口電路7，寄存器接口 8以及校正參數(shù)寄存器9。在此，圖像傳感器2能夠進(jìn)行攝像，設(shè)有像素配置成矩陣狀的像素陣列部。定時(shí)信號(hào)生成電路3能夠生成定時(shí)信號(hào)，以使圖像傳感器2、A/D轉(zhuǎn)換器4、信號(hào)處理電路5、圖像位置校正電路6以及影像信號(hào)接口電路7能夠協(xié)作動(dòng)作。A/D轉(zhuǎn)換器4能夠?qū)膱D像傳感器 2輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化。信號(hào)處理電路5能夠進(jìn)行由A/D轉(zhuǎn)換器4進(jìn)行了數(shù)字化的攝像信號(hào)的信號(hào)處理。圖像位置校正電路6能夠根據(jù)存儲(chǔ)在校正參數(shù)寄存器9中的校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正攝像圖像的位置。影像信號(hào)接口電路7能夠在固體攝像裝置1和外部之間進(jìn)行影像信號(hào)的收發(fā)。寄存器接口 8能夠在固體攝像裝置1和外部之間進(jìn)行校正參數(shù)的收發(fā)。校正參數(shù)寄存器9能夠存儲(chǔ)用于圖像位置校正電路6的校正參數(shù)。此外，校正參數(shù)被設(shè)定為能夠消除用圖像傳感器2攝像的攝像圖像的圖案和用圖像傳感器2攝像的攝像對(duì)象的圖案之間的偏移。例如，能夠設(shè)定為使得用圖像傳感器2攝像的攝像圖像的圖案的坐標(biāo)和用圖像傳感器2攝像的攝像對(duì)象的圖案的坐標(biāo)一致。在此，圖像位置校正電路6上設(shè)有坐標(biāo)變換部10，該坐標(biāo)變換部10根據(jù)校正參數(shù)， 對(duì)攝像圖像的位置按每個(gè)像素進(jìn)行坐標(biāo)變換。此外，作為坐標(biāo)變換部10的坐標(biāo)變換，例如能夠采用仿射變換或射影變換。此外，在圖像傳感器2的前方，配置有使光入射到圖像傳感器2的透鏡11。此外， 在圖1的實(shí)施方式中，對(duì)于與固體攝像裝置1分開(kāi)設(shè)置透鏡11的方法進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以在固體攝像裝置1內(nèi)設(shè)置透鏡11。此外，在校正參數(shù)寄存器9中存儲(chǔ)校正參數(shù)的情況下，在經(jīng)由圖像捕捉端口 13，將影像信號(hào)接口電路7連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)4的輸入端子，并且將個(gè)人計(jì)算機(jī)4的輸出端子連接到寄存器接口 8上之后，使固體攝像裝置1對(duì)測(cè)試圖12'進(jìn)行攝像。圖2(a)是示出圖1的測(cè)試圖的概略結(jié)構(gòu)的一例的俯視圖，圖2 (b)是示出圖1的測(cè)試圖的攝像圖像12的一例的俯視圖。在圖2(a)中，在測(cè)試圖12'上設(shè)有外框圖案61' 和標(biāo)記，該標(biāo)記將第一圖案62a'和第二圖案62b'作為對(duì)。外框圖案61'能夠配置在測(cè)試圖12'的周圍，能夠構(gòu)成為矩形狀。第一圖案62a'能夠構(gòu)成為至少在3個(gè)方向上有相鄰的像素。第二圖案62b'能夠作成與第一圖案62a'構(gòu)成點(diǎn)對(duì)稱的形狀。第一圖案6 可以是三角形、四邊形等多邊形，也可以是圓形或橢圓形。此外，第一圖案62a'和第二圖案62b'既可以接觸，也可以相互隔開(kāi)。第一圖案62a'和第二圖案62b'若包含相互點(diǎn)對(duì)稱的形狀，則也可以相互不同。此外，將第一圖案62a'和第二圖案62b'作為對(duì)而形成的標(biāo)記，能夠在外框圖案 61'的內(nèi)側(cè)，以規(guī)定間隔在橫向和縱向上排列。此外，在圖2的例中，示出了在橫向和縱向上各配置5個(gè)標(biāo)記、在測(cè)試圖12'上設(shè)置了 25個(gè)標(biāo)記的例。另一方面，在圖2(b)中，若用固體攝像裝置1對(duì)圖2(a)的測(cè)試圖12'進(jìn)行攝像， 則從固體攝像裝置1輸出攝像圖像12。在此，在攝像圖像12上分別與測(cè)試圖12'的外框圖案61'、第一圖案62a'和第二圖案62b'對(duì)應(yīng)地形成了攝像圖案61、6h、62b。由于透鏡11的變形或透鏡11的安裝位置的偏差等，在該攝像圖案61、6加、6沘上產(chǎn)生偏移或變形等。此外，若在攝像圖像12上產(chǎn)生模糊，則在攝像圖案61、6h、62b的邊界， 濃度從內(nèi)側(cè)向外側(cè)逐漸變淡。此外，在圖1的個(gè)人計(jì)算機(jī)1上，設(shè)有端部位置檢測(cè)部15、標(biāo)記位置檢測(cè)部16以及校正參數(shù)計(jì)算部17。端部位置檢測(cè)部15通過(guò)參照攝像圖像12的攝像圖案61，能夠檢測(cè)出攝像圖像12的端部位置。標(biāo)記位置檢測(cè)部16通過(guò)參照攝像圖案62a、62b，能夠檢測(cè)出標(biāo)記位置。校正參數(shù)計(jì)算部17能夠根據(jù)測(cè)試圖12'的標(biāo)記位置和攝像圖像12的標(biāo)記位置來(lái)計(jì)算校正參數(shù)。此外，校正參數(shù)計(jì)算部17也可以預(yù)先保持測(cè)試圖12'的標(biāo)記位置。在此，端部位置檢測(cè)部15、標(biāo)記位置檢測(cè)部16以及校正參數(shù)計(jì)算部17能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在校正參數(shù)寄存器9上存儲(chǔ)校正參數(shù)的情況下，在個(gè)人計(jì)算機(jī)1上安裝用于實(shí)現(xiàn)端部位置檢測(cè)部15、標(biāo)記位置檢測(cè)部16以及校正參數(shù)計(jì)算部17的計(jì)算機(jī)程序。此外，在用固體攝像裝置1對(duì)測(cè)試圖12'進(jìn)行了攝像的情況下，該測(cè)試圖12'的攝像圖像12通過(guò)圖像位置校正電路6，經(jīng)由影像信號(hào)接口電路7傳送到圖像捕捉端口 13。 此外，傳送到圖像捕捉端口 13的攝像圖像12保持在圖像捕捉端口 13中，并傳送到個(gè)人計(jì)算機(jī)1。此外，在端部位置檢測(cè)部15，通過(guò)參照攝像圖案61來(lái)檢測(cè)到攝像圖像12的端部位置之后，在標(biāo)記位置檢測(cè)部16，通過(guò)參照攝像圖案62a、6^來(lái)檢測(cè)標(biāo)記位置。
此外，在校正參數(shù)計(jì)算部17中，根據(jù)測(cè)試圖12'的標(biāo)記位置和攝像圖像12的標(biāo)記位置來(lái)計(jì)算出校正參數(shù)，該校正參數(shù)經(jīng)由寄存器接口 8傳送到校正參數(shù)寄存器9，由此存儲(chǔ)到校正參數(shù)寄存器9中。例如，設(shè)坐標(biāo)變換部10的坐標(biāo)變換為仿射變換。在該情況下，如下所示，校正參數(shù)能夠用仿射變換矩陣MA表示，能夠?qū)⒃摲律渥儞Q矩陣MA的要素a f存儲(chǔ)到校正參數(shù)寄存器9中。此外，在校正參數(shù)計(jì)算部17中輸入坐標(biāo)校正矩陣MC來(lái)作為測(cè)試圖12'的標(biāo)記位置，輸入坐標(biāo)矩陣MB來(lái)作為攝像圖像12的標(biāo)記位置。此外，坐標(biāo)矩陣MB是能夠由標(biāo)記位置檢測(cè)部16通過(guò)參照攝像圖案62a、62b來(lái)計(jì)算的。
權(quán)利要求
1.一種固體攝像裝置，其特征在于，具備 圖像傳感器，進(jìn)行攝像；校正參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)校正參數(shù)，該校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述圖像傳感器攝像的攝像圖像的位置；以及圖像位置校正部，根據(jù)上述校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述攝像圖像的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述圖像位置校正部具備坐標(biāo)變換部，該坐標(biāo)變換部根據(jù)上述校正參數(shù)，按每個(gè)像素對(duì)上述攝像圖像的位置進(jìn)行坐標(biāo)變換。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固體攝像裝置，其特征在于， 上述校正參數(shù)是仿射變換矩陣或射影變換矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述校正參數(shù)被設(shè)定為能夠消除用上述圖像傳感器攝像的攝像圖像的圖案和用上述圖像傳感器攝像的攝像對(duì)象的圖案之間的偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述校正參數(shù)被設(shè)定為使得用上述圖像傳感器攝像的攝像圖像的圖案的坐標(biāo)和用上述圖像傳感器攝像的攝像對(duì)象的圖案的坐標(biāo)一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的固體攝像裝置，其特征在于， 上述攝像對(duì)象的圖案具備第一圖案，至少在3個(gè)方向上有相鄰的像素； 第二圖案，與上述第一圖案點(diǎn)對(duì)稱；以及外框圖案，配置在上述第一圖案和上述第二圖案的周圍。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述第一圖案和上述第二圖案的對(duì)在上述外框圖案的內(nèi)側(cè)，以規(guī)定間隔在橫向和縱向上排列。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體攝像裝置，其特征在于，具備 A/D轉(zhuǎn)換器，將從上述圖像傳感器輸出的攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化；信號(hào)處理電路，進(jìn)行由上述A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了數(shù)字化的攝像信號(hào)的信號(hào)處理； 影像信號(hào)接口電路，與外部之間進(jìn)行由上述圖像位置校正部校正了的影像信號(hào)的收發(fā)；寄存器接口，與外部之間進(jìn)行存儲(chǔ)在上述校正參數(shù)存儲(chǔ)部中的校正參數(shù)的收發(fā)；以及定時(shí)信號(hào)生成電路，生成定時(shí)信號(hào)，以使得上述圖像傳感器、上述A/D轉(zhuǎn)換器、上述信號(hào)處理電路、上述圖像位置校正電路以及上述影像信號(hào)接口電路能夠協(xié)作動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固體攝像裝置，其特征在于，具備 透鏡，使光入射到上述圖像傳感器；以及鏡筒，將上述圖像傳感器和上述透鏡一體地保持。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述校正參數(shù)被設(shè)定為能夠消除因上述透鏡或上述鏡筒的制造偏差、或因上述透鏡的變形或上述透鏡的安裝位置的偏差而產(chǎn)生的上述攝像圖像的偏移或變形。
11.一種固體攝像裝置，其特征在于，具備第一圖像傳感器，進(jìn)行攝像；第一校正參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)第一校正參數(shù)，該第一校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述第一圖像傳感器攝像的第一攝像圖像的位置；第一圖像位置校正部，根據(jù)上述第一校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述第一攝像圖像的位置；第一 A/D轉(zhuǎn)換器，將從上述第一圖像傳感器輸出的第一攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化； 第一信號(hào)處理電路，進(jìn)行由上述第一 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了數(shù)字化的第一攝像信號(hào)的信號(hào)處理；第一影像信號(hào)接口電路，與外部之間進(jìn)行由上述第一圖像位置校正部校正了的影像信號(hào)的收發(fā)；第一寄存器接口，與外部之間進(jìn)行存儲(chǔ)在上述第一校正參數(shù)存儲(chǔ)部中的第一校正參數(shù)的收發(fā)；以及第一定時(shí)信號(hào)生成電路，生成定時(shí)信號(hào)，以使得上述第一圖像傳感器、上述第一 A/D轉(zhuǎn)換器、上述第一信號(hào)處理電路、上述第一圖像位置校正電路以及上述第一影像信號(hào)接口電路能夠協(xié)作動(dòng)作；第二圖像傳感器，進(jìn)行攝像；第二校正參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)第二校正參數(shù)，該第二校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述第二圖像傳感器攝像的第二攝像圖像的位置；第二圖像位置校正部，根據(jù)上述第二校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述第二攝像圖像的位置；第二 A/D轉(zhuǎn)換器，將從上述第二圖像傳感器輸出的第二攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化； 第二信號(hào)處理電路，進(jìn)行由上述第二 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了數(shù)字化的第二攝像信號(hào)的信號(hào)處理；第二影像信號(hào)接口電路，與外部之間進(jìn)行由上述第二圖像位置校正部校正了的影像信號(hào)的收發(fā)；第二寄存器接口，與外部之間進(jìn)行存儲(chǔ)在上述第二校正參數(shù)存儲(chǔ)部中的第二校正參數(shù)的收發(fā)；以及第二定時(shí)信號(hào)生成電路，生成定時(shí)信號(hào)，以使上述第二圖像傳感器、上述第二 A/D轉(zhuǎn)換器、上述第二信號(hào)處理電路、上述第二圖像位置校正電路以及上述第二影像信號(hào)接口電路能夠協(xié)作動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述第一圖像位置校正部具備第一坐標(biāo)變換部，該第一坐標(biāo)變換部根據(jù)上述第一校正參數(shù)，按每個(gè)像素對(duì)上述第一攝像圖像的位置進(jìn)行坐標(biāo)變換；上述第二圖像位置校正部具備第二坐標(biāo)變換部，該第二坐標(biāo)變換部根據(jù)上述第二校正參數(shù)，按每個(gè)像素對(duì)上述第二攝像圖像的位置進(jìn)行坐標(biāo)變換。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的固體攝像裝置，其特征在于， 上述第一和第二校正參數(shù)是仿射變換矩陣或射影變換矩陣。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述第一和第二校正參數(shù)被設(shè)定為使得用上述第一和第二圖像傳感器攝像的第一和第二攝像圖像的圖案的坐標(biāo)和用上述第一和第二圖像傳感器同時(shí)攝像的攝像對(duì)象的圖案的坐標(biāo)一致。
15.一種固體攝像裝置，其特征在于，具備 第一圖像傳感器，進(jìn)行攝像；第二圖像傳感器，進(jìn)行攝像；校正參數(shù)存儲(chǔ)部，存儲(chǔ)第一校正參數(shù)和第二校正參數(shù)，該第一校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述第一圖像傳感器攝像的第一攝像圖像的位置，該第二校正參數(shù)用于按每個(gè)像素校正由上述第二圖像傳感器攝像的第二攝像圖像的位置；第一圖像位置校正部，根據(jù)上述第一校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述第一攝像圖像的位置；第一 A/D轉(zhuǎn)換器，將從上述第一圖像傳感器輸出的第一攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化； 第一信號(hào)處理電路，進(jìn)行由上述第一 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了數(shù)字化的第一攝像信號(hào)的信號(hào)處理；第二圖像位置校正部，根據(jù)上述第二校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述第二攝像圖像的位置；第二 A/D轉(zhuǎn)換器，將從上述第二圖像傳感器輸出的第二攝像信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化； 第二信號(hào)處理電路，進(jìn)行由上述第二 A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行了數(shù)字化的第二攝像信號(hào)的信號(hào)處理；影像信號(hào)接口電路，與外部之間進(jìn)行由上述第一圖像位置校正部校正了的第一影像信號(hào)和由上述第二圖像位置校正部校正了的第二影像信號(hào)的收發(fā)；寄存器接口，與外部之間進(jìn)行存儲(chǔ)在上述校正參數(shù)存儲(chǔ)器中的第一及第二校正參數(shù)的收發(fā)；以及定時(shí)信號(hào)生成電路，生成第一定時(shí)信號(hào)，以使得上述第一圖像傳感器、上述第一 A/D轉(zhuǎn)換器、上述第一信號(hào)處理電路、上述第一圖像位置校正電路以及第一影像信號(hào)接口電路能夠協(xié)作動(dòng)作，并且生成第二定時(shí)信號(hào)，以使得上述第二圖像傳感器、上述第二 A/D轉(zhuǎn)換器、 上述第二信號(hào)處理電路、上述第二圖像位置校正電路以及上述影像信號(hào)接口電路能夠協(xié)作動(dòng)作。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述第一圖像位置校正部具備第一坐標(biāo)變換部，該第一坐標(biāo)變換部根據(jù)上述第一校正參數(shù)，按每個(gè)像素對(duì)上述第一攝像圖像的位置進(jìn)行坐標(biāo)變換；上述第二圖像位置校正部具備第二坐標(biāo)變換部，該第二坐標(biāo)變換部根據(jù)上述第二校正參數(shù)，按每個(gè)像素對(duì)上述第二攝像圖像的位置進(jìn)行坐標(biāo)變換。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的固體攝像裝置，其特征在于， 上述第一和第二校正參數(shù)是仿射變換矩陣或射影變換矩陣。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的固體攝像裝置，其特征在于，上述第一和第二校正參數(shù)被設(shè)定為使得用上述第一和第二圖像傳感器攝像的第一和第二攝像圖像的圖案的坐標(biāo)和用上述第一和第二圖像傳感器同時(shí)攝像的攝像對(duì)象的圖案的坐標(biāo)一致。
全文摘要
提供一種固體攝像裝置。根據(jù)實(shí)施方式，校正參數(shù)存儲(chǔ)部(9)按每個(gè)像素校正由圖像傳感器攝像的攝像圖像的位置，圖像位置校正部(6)根據(jù)上述校正參數(shù)，按每個(gè)像素校正上述攝像圖像的位置。
文檔編號(hào)H04N17/00GK102202225SQ20111005198
公開(kāi)日2011年9月28日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月25日
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