專利名稱：帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器、信號(hào)處理裝置以及av系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在AV(audio-visual 視聽(tīng))系統(tǒng)中進(jìn)行對(duì)收聽(tīng)者來(lái)說(shuō)優(yōu)選的音響再生的技術(shù)。
背景技術(shù)：
聲音的傳播根據(jù)聲源與收聽(tīng)者的位置關(guān)系、聲源與收聽(tīng)者之間的環(huán)境不同而不同。因此，收聽(tīng)者感知聲音傳播的不同，能夠?qū)β曉吹奈恢?、環(huán)境的印象進(jìn)行察覺(jué)。例如，在聲源位置固定在收聽(tīng)者的正面的情況下，若收聽(tīng)者將臉部朝向右側(cè)則左側(cè)的聲音變得相對(duì)較大并且在時(shí)間上較早地到達(dá)外耳道，若收聽(tīng)者將臉部朝向左側(cè)則右側(cè)的聲音變得相對(duì)較大并且在時(shí)間上較早地到達(dá)外耳道(兩耳間級(jí)差、兩耳間時(shí)間差)。此外，耳廓由其形狀， 根據(jù)聲音的到來(lái)方向而給予到來(lái)的聲音的頻率特性不同的影響。因此，根據(jù)用兩耳收聽(tīng)的聲音的特性(頻率特性)、用兩耳收聽(tīng)的聲音的變化，收聽(tīng)者能夠比較清楚地察覺(jué)聲源的存在。外耳道入口與聲源之間的傳達(dá)特性被稱為頭部傳達(dá)函數(shù)(HRTF、Head Related Transfer Function)，已知其對(duì)人類的聲音定位(察覺(jué)聲音是從哪里發(fā)出來(lái)的)給予較大的影響。利用該人類的聲音定位能力，使用5. lch、7. Ich等的多聲道揚(yáng)聲器從而能夠進(jìn)行更加充滿臨場(chǎng)感的聲音再生的家庭影院設(shè)備等AV系統(tǒng)，近年來(lái)在一般家庭中得到普及。在這種AV系統(tǒng)中，一般推薦將揚(yáng)聲器朝向收聽(tīng)者配置在以收聽(tīng)者為中心的圓上的給定位置。但是，由于設(shè)置空間等的關(guān)系，各揚(yáng)聲器未必一定能夠配置在推薦位置。在該情況下，產(chǎn)生如下那樣的問(wèn)題。首先，存在內(nèi)容制造者意圖的那樣的聲音的再生變得困難的問(wèn)題。例如，在揚(yáng)聲器的配置位置與推薦位置不同的情況下，收聽(tīng)者察覺(jué)的聲音的到來(lái)方向變得未必與本來(lái)設(shè)想的方向一致。因此，不僅影響從該揚(yáng)聲器聽(tīng)到的聲音，還影響與從其他揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音之間的平衡，所以收聽(tīng)者感覺(jué)到的聲音的印象可能與內(nèi)容制作者意圖的印象發(fā)生很大地變化。此外，即使在揚(yáng)聲器被配置在推薦位置的情況下，在收聽(tīng)者不在本來(lái)的推薦位置進(jìn)行收聽(tīng)，或者從推薦位置發(fā)生了移動(dòng)的情況下等，產(chǎn)生與上述同樣的問(wèn)題。對(duì)于這樣的問(wèn)題，在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)了一種聲音再生裝置，其具備對(duì)多個(gè)揚(yáng)聲器和視聽(tīng)者的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)部、和向多個(gè)揚(yáng)聲器輸出聲音信號(hào)的控制部。 控制部根據(jù)來(lái)自位置檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，計(jì)算各揚(yáng)聲器相對(duì)視聽(tīng)者的位置關(guān)系，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果設(shè)定對(duì)各揚(yáng)聲器的聲音信號(hào)輸出時(shí)刻，由此控制再生音。此外，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種方法，其通過(guò)利用攝像機(jī)檢測(cè)收聽(tīng)者的臉部朝向、人數(shù)，并根據(jù)利用攝像機(jī)得到的收聽(tīng)者的位置，轉(zhuǎn)換用于音像控制的濾波器系數(shù)，由此控制再生音。專利文獻(xiàn)1 JP特開(kāi)平6-311211號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2003-32776號(hào)公報(bào)
但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，存在如下問(wèn)題。首先在專利文獻(xiàn)1中，檢測(cè)收聽(tīng)者與揚(yáng)聲器的相對(duì)位置關(guān)系，并基于此來(lái)控制聲音信號(hào)的輸出時(shí)刻。即，為了進(jìn)行音響再生控制而考慮的僅是揚(yáng)聲器相對(duì)收聽(tīng)者的位置。此外，在專利文獻(xiàn)2中也僅僅是根據(jù)利用攝像機(jī)得到的收聽(tīng)者的位置來(lái)對(duì)再生音進(jìn)行控制。與此相對(duì)，對(duì)音響再生給予影響的不僅是收聽(tīng)者和揚(yáng)聲器的位置關(guān)系。例如，揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向也對(duì)聽(tīng)到聲音的人給予較大的影響。這是因?yàn)閾P(yáng)聲器的指向特性按每個(gè)頻率而不同。原本，揚(yáng)聲器被設(shè)計(jì)為在由正面方向聽(tīng)到的聲音中頻率特性的平衡較好。 然而，因?yàn)閾P(yáng)聲器的指向特性按每個(gè)頻率而不同，所以例如，相對(duì)于揚(yáng)聲器從側(cè)面或后面聽(tīng)取聲音時(shí)，頻率特性的平衡變差，不能獲得本來(lái)的揚(yáng)聲器的音響性能。因此，為了實(shí)現(xiàn)最合適的音響再生，關(guān)于揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向，也需要反映到音響再生的控制中。但是，若考慮到收聽(tīng)者在收聽(tīng)中進(jìn)行移動(dòng)，則優(yōu)選能夠?qū)崟r(shí)取得與揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向相關(guān)的信息，以能夠動(dòng)態(tài)地進(jìn)行控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在AV系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)地反映揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)音響再生的控制。第一發(fā)明是帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，其具備揚(yáng)聲器主體；和攝像機(jī)，其與所述揚(yáng)聲器主體一體地設(shè)置，并對(duì)該揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)與揚(yáng)聲器主體一體設(shè)置的攝像機(jī)，能夠取得揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向的圖像。通過(guò)圖像處理技術(shù)，能夠從該圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并且檢測(cè)揚(yáng)聲器主體相對(duì)收聽(tīng)者的朝向。因此，通過(guò)利用該帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，能夠動(dòng)態(tài)地反映揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向的同時(shí)實(shí)現(xiàn)音響再生的控制。第二發(fā)明為所述第一發(fā)明所涉及的帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器用的信號(hào)處理裝置，具備 識(shí)別部，其將從所述攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)作為輸入，根據(jù)所述圖像信號(hào)表示的圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并且基于所識(shí)別的收聽(tīng)者位置，檢測(cè)所述揚(yáng)聲器主體相對(duì)所述收聽(tīng)者的朝向；和聲音控制部，其對(duì)所給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出給所述揚(yáng)聲器主體。根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)由帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器的攝像機(jī)所拍攝的圖像，通過(guò)識(shí)別部，能夠識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并且檢測(cè)揚(yáng)聲器主體相對(duì)收聽(tīng)者的朝向。因此，能夠動(dòng)態(tài)地反映揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)音響再生的控制。第三發(fā)明為AV系統(tǒng)，具備揚(yáng)聲器主體；攝像機(jī)，其與所述揚(yáng)聲器主體一體地設(shè)置，并且對(duì)該揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝；識(shí)別部，其將從所述攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)作為輸入，根據(jù)所述圖像信號(hào)表示的圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并基于識(shí)別出的收聽(tīng)者位置，檢測(cè)所述揚(yáng)聲器主體相對(duì)所述收聽(tīng)者的朝向；和聲音控制部，其對(duì)所給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出給所述揚(yáng)聲器主體。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)與揚(yáng)聲器主體一體設(shè)置的攝像機(jī)，能夠取得揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向的圖像。通過(guò)識(shí)別部能夠從該圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并且檢測(cè)揚(yáng)聲器主體相對(duì)收聽(tīng)者的朝向。因此，能夠動(dòng)態(tài)地反映揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)音響再生的控制。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)利用帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，能夠動(dòng)態(tài)地反映揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)音響再生的控制，所以能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)收聽(tīng)者來(lái)說(shuō)比較適當(dāng)?shù)囊繇懺偕?br>

圖1是實(shí)施方式1所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。圖2是帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器的外觀的一例。圖3是用于說(shuō)明識(shí)別部中的處理中的檢測(cè)角度信息的處理的圖。圖4是用于說(shuō)明識(shí)別部中的處理中的檢測(cè)距離信息的處理的圖。圖5是表示揚(yáng)聲器的指向特性的一例的圖表。圖6是均衡處理中的補(bǔ)正增益的數(shù)據(jù)表格的例子。圖7是用于說(shuō)明距聲源的距離與聲音的衰減量的關(guān)系的圖。圖8是用于衰減補(bǔ)正的補(bǔ)正增益的數(shù)據(jù)表格的例子。圖9是聲音控制部?jī)?nèi)的處理模塊的一例。圖10是實(shí)施方式2所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。圖11是濾波器補(bǔ)正系數(shù)的數(shù)據(jù)表格的例子。圖12是實(shí)施方式3所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。圖13是實(shí)施方式4所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。(實(shí)施方式1)圖1表示實(shí)施方式1所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。在圖1的AV系統(tǒng)中使用帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器100，其具備揚(yáng)聲器主體111、和與該揚(yáng)聲器主體111 一體設(shè)置的攝像機(jī) 112。攝像機(jī)112對(duì)揚(yáng)聲器主體111輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝。此外，該帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器 100用的信號(hào)處理裝置104具備聲音控制部102和識(shí)別部103。從攝像機(jī)112輸出的圖像信號(hào)被給予信號(hào)處理裝置104的識(shí)別部103。AV再生裝置101對(duì)AV內(nèi)容進(jìn)行再生，輸出聲音信號(hào)和映像信號(hào)。聲音信號(hào)被給予信號(hào)處理裝置104的聲音控制部102。映像信號(hào)被送到顯示器106。在信號(hào)處理裝置104中，識(shí)別部103根據(jù)從攝像機(jī)112輸出的圖像信號(hào)表示的圖像識(shí)別收聽(tīng)者Pi的位置，并基于所識(shí)別到的收聽(tīng)者位置，檢測(cè)揚(yáng)聲器主體111相對(duì)收聽(tīng)者 Pi的朝向。例如，求出揚(yáng)聲器主體111的正面方向(圖1的單點(diǎn)劃線)與連接揚(yáng)聲器主體 111和收聽(tīng)者Pl的直線(圖1的虛線)所成的角度9h。聲音控制部102對(duì)被給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出給揚(yáng)聲器主體111。而且，在該信號(hào)處理中，根據(jù)由識(shí)別部103所檢測(cè)到的揚(yáng)聲器主體111的朝向，進(jìn)行基于預(yù)先測(cè)量的揚(yáng)聲器主體111的指向特性的輸出信號(hào)的補(bǔ)正。例如，對(duì)每個(gè)頻率的增益進(jìn)行調(diào)整。另外，雖然在圖1中僅圖示了一個(gè)帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器100，但是在AV系統(tǒng)中通常配置多個(gè)揚(yáng)聲器。多個(gè)揚(yáng)聲器中的一部分或者全部可以是帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器。此外，各信號(hào)的傳輸，可以利用有線進(jìn)行，也可以利用無(wú)線進(jìn)行。
圖2是帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器100的外觀的一例。在圖2的例子中，攝像機(jī)112在揚(yáng)聲器主體111之上被設(shè)置為朝向與揚(yáng)聲器主體111相同的朝向。揚(yáng)聲器通常大多被設(shè)置為朝向收聽(tīng)者的方向，所以通過(guò)圖2所示的構(gòu)成，攝像機(jī)112可以對(duì)收聽(tīng)者進(jìn)行拍攝。另外，帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器中的攝像機(jī)的設(shè)置形態(tài)不局限于圖2的示例，只要能夠?qū)κ章?tīng)者的姿態(tài)進(jìn)行拍攝，也可以是其他設(shè)置形態(tài)。例如，可以是如下形態(tài)將攝像機(jī)內(nèi)置于揚(yáng)聲器前面部分等，并僅使鏡頭部分露出到外面。此外，若使用視角寬的鏡頭例如魚(yú)眼鏡頭，則拍攝范圍變寬，所以收聽(tīng)者進(jìn)入攝像機(jī)視野的可能性變高，同時(shí)還能夠擴(kuò)大攝像機(jī)的設(shè)置位置的選擇范圍。例如，可以采用在揚(yáng)聲器上部的角落等露出鏡頭那樣的設(shè)置。此外，可以設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)。由此，拍攝范圍變寬，所以收聽(tīng)者進(jìn)入攝像機(jī)視野的可能性變高。此外，通過(guò)使用由多個(gè)攝像機(jī)拍攝的信息，還可以期待提高收聽(tīng)者的位置的檢測(cè)精度。使用圖3來(lái)說(shuō)明識(shí)別部103中的處理。在圖3中，在攝像機(jī)圖像中含有收聽(tīng)者Pl 的臉部圖像IP1。設(shè)攝像機(jī)112的水平方向的視角是2 Y。識(shí)別部103使用圖像識(shí)別技術(shù)， 從攝像機(jī)圖像檢測(cè)臉部圖像IP1。例如，對(duì)攝像機(jī)圖像信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，通過(guò)邊緣檢測(cè)來(lái)檢測(cè)輪廓，或者通過(guò)顏色檢測(cè)來(lái)檢測(cè)眼睛、毛發(fā)等的臉部的部分，由此能夠檢測(cè)臉部圖像 IPl0這樣的臉部識(shí)別技術(shù)，近年來(lái)已被應(yīng)用在數(shù)碼攝像機(jī)等中，這里省略其詳細(xì)的說(shuō)明。然后，求出檢測(cè)到的臉部圖像IPl在攝像機(jī)圖像中的水平方向的位置。這里，設(shè)臉部圖像IPl的中心位置處于從攝像機(jī)圖像中心向左長(zhǎng)度a的位置處(0 < a < 1、設(shè)攝像機(jī)圖像的水平方向的幅度為2)。設(shè)攝像機(jī)112的正面方向(圖3的單點(diǎn)劃線)與連接攝像機(jī)112和收聽(tīng)者Pl的直線(圖3的虛線)所成的角度為θ h時(shí)，若利用上面的a，則該角度 9h可以用下式求出。θ h = Y若改變看法，則該角度eh表示揚(yáng)聲器主體111相對(duì)收聽(tīng)者Pl的水平方向上的朝向(已知揚(yáng)聲器主體111的朝向和攝像機(jī)112的朝向的關(guān)系)。另外，在臉部圖像IPl被包含在攝像機(jī)圖像的右半部分的情況下，也可以同樣地檢測(cè)角度9h。此外，通過(guò)同樣的方法，還可以檢測(cè)上下方向的角度θ ν。通過(guò)進(jìn)行這種處理，識(shí)別部103能夠檢測(cè)揚(yáng)聲器主體相對(duì)收聽(tīng)者Pl的朝向。下面，使用圖4來(lái)說(shuō)明估計(jì)揚(yáng)聲器和收聽(tīng)者Pl的距離L的方法的一例。圖4(a) 是示意性地表示在攝像機(jī)圖像中人的臉部的尺寸根據(jù)距離而如何變化的圖。在距離為10、 11、12時(shí)，臉部的寬度分別為m0、ml、m2。圖4(b)是表示檢測(cè)出的臉部的寬度與距離L的關(guān)系的圖表。預(yù)先在幾個(gè)距離L測(cè)定圖像上的臉部寬度，通過(guò)在測(cè)定點(diǎn)間劃內(nèi)插或外插的直線或者曲線，從而能夠制作圖4(b)所示的圖表。識(shí)別部103例如使用數(shù)式近似等來(lái)預(yù)先存儲(chǔ)圖4(b)所示的關(guān)系，使用從圖像所檢測(cè)的臉部寬度來(lái)估計(jì)距離L。另外，實(shí)際的用戶不僅限于具有標(biāo)準(zhǔn)的頭部大小的人，還有頭部比標(biāo)準(zhǔn)大的人以及頭部比標(biāo)準(zhǔn)小的人。因此，在圖4(b)中，預(yù)先準(zhǔn)備頭部的大小為標(biāo)準(zhǔn)、大、小的3模式的圖表。而且，通過(guò)測(cè)定或自己申報(bào)等來(lái)輸入收聽(tīng)者的頭部大小，并根據(jù)其大小來(lái)選擇標(biāo)準(zhǔn)、 大、小的任一個(gè)圖表即可。當(dāng)然，頭部大小的分法不局限于3種，例如可以將頭部的尺寸以 Icm間隔來(lái)分組，并按照該組來(lái)制作圖表。作為估計(jì)揚(yáng)聲器和收聽(tīng)者Pl的距離L的方法，除了這里所說(shuō)明的方法以外，例如，還可以考慮根據(jù)來(lái)自已知設(shè)置位置的2臺(tái)攝像機(jī)的圖像信息來(lái)進(jìn)行計(jì)算的方法、根據(jù)利用攝像機(jī)的自動(dòng)聚焦而檢測(cè)到收聽(tīng)者的對(duì)焦位置來(lái)進(jìn)行估計(jì)的方法等。如上所述，識(shí)別部103使用從攝像機(jī)112輸出的圖像信號(hào)，能夠檢測(cè)收聽(tīng)者Pl的位置信息(角度ΘΚ θν和距離L)。尤其，攝像機(jī)112與揚(yáng)聲器主體111 一體地被設(shè)置， 所以能夠簡(jiǎn)便地檢測(cè)收聽(tīng)者Pl相對(duì)揚(yáng)聲器主體111的位置。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠進(jìn)行更加適當(dāng)?shù)囊繇懺偕?。下面，?duì)聲音控制部102中的處理進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，聲音控制部102對(duì)來(lái)自 AV再生裝置101的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器主體111。然后， 接受通過(guò)識(shí)別部103而檢測(cè)到的收聽(tīng)者Pl的位置信息(角度ΘΚ θ ν和距離L)，進(jìn)行與其相應(yīng)的信號(hào)處理。首先，說(shuō)明方向信息θ h、θ ν的利用方法。這里，通過(guò)在對(duì)聲音信號(hào)的信號(hào)處理中使用該方向信息θ h、θ ν，從而進(jìn)行基于揚(yáng)聲器主體111的指向特性的輸出信號(hào)的補(bǔ)正。即在本實(shí)施方式中，根據(jù)揚(yáng)聲器主體111相對(duì)收聽(tīng)者Pi的朝向，基于揚(yáng)聲器主體111的指向特性，補(bǔ)正輸出信號(hào)。圖5是表示某揚(yáng)聲器的指向特性的圖表。分別在圖5的(a)、(b)中，從圓的中心以放射線狀擴(kuò)展的軸表示聲音的強(qiáng)度，用實(shí)線描繪每個(gè)方向的聲音的強(qiáng)度即指向特性。圖表的上側(cè)是揚(yáng)聲器的正面方向(前方向)。指向特性根據(jù)要再生的聲音的頻率不同而不同。 在(a)中描繪了 200Hz、500Hz、1000Hz的指向特性，在(b)中描繪了 2kHz、5kHz、IOkHz的指向特性。由圖5可知，在揚(yáng)聲器的正面方向，聲音變得最強(qiáng)，籠統(tǒng)地說(shuō)，伴隨朝向后方(從正面180度相反的方向)，聲音變?nèi)?。此外該變化根?jù)要再生的聲音的頻率不同而不同，在低頻率時(shí)變化少，頻率變高時(shí)變化變大。揚(yáng)聲器一般進(jìn)行音質(zhì)調(diào)整，使得在正面方向聽(tīng)取時(shí)聲音的平衡變得最好。由圖5所示的指向特性可知，在收聽(tīng)者的位置從揚(yáng)聲器的正面方向偏離時(shí)，收聽(tīng)的聲音的頻率特性從理想狀態(tài)發(fā)生較大變化，聲音的平衡變差。關(guān)于聲音的相位特性也產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。因此，預(yù)先測(cè)定揚(yáng)聲器的指向特性，并計(jì)算對(duì)指向特性的影響進(jìn)行補(bǔ)正的均衡 (equalizer)，根據(jù)檢測(cè)出的方向信息θ h、θ v、即揚(yáng)聲器主體相對(duì)收聽(tīng)者的朝向來(lái)進(jìn)行均衡處理。據(jù)此，能夠不取決于揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向，實(shí)現(xiàn)平衡良好的再生。使用圖6來(lái)說(shuō)明具體的均衡處理。圖6是按距揚(yáng)聲器正面的角度以及頻率的、聲壓級(jí)(方格中左邊的數(shù)字)和均衡的補(bǔ)正增益(方格中右邊的數(shù)字)的例子。單位分別是 dB(分貝)。在圖6的例子中，通過(guò)按角度以及頻率設(shè)定對(duì)聲壓級(jí)的補(bǔ)正增益，無(wú)論收聽(tīng)者位于哪里，都可以收聽(tīng)到與位于揚(yáng)聲器的正面方向相同的聲音。換言之，通過(guò)使用圖6的補(bǔ)正增益，可以使各頻率下的指向特性的圖表為大致完美的圓。另外，圖6是一例，例如，可以更細(xì)分地設(shè)定角度和頻率。此外，在所檢測(cè)出的角度不在數(shù)據(jù)中時(shí)，可以通過(guò)內(nèi)插等來(lái)計(jì)算補(bǔ)正增益。此外這里，對(duì)水平面上的指向特性進(jìn)行了敘述，但是在環(huán)繞揚(yáng)聲器的球上定義揚(yáng)聲器的指向特性。因此，可以擴(kuò)展圖6，而分別針對(duì)水平方向上的角度9h和垂直方向上的角度θν來(lái)設(shè)定補(bǔ)正增益。據(jù)此，能夠三維地進(jìn)行與揚(yáng)聲器相對(duì)于收聽(tīng)者的朝向相應(yīng)的指向特性的補(bǔ)正。
為了進(jìn)行均衡處理，聲音控制部102可以具備模擬濾波器、UR濾波器、HR濾波器等數(shù)字濾波器。此外例如，使用參量均衡器進(jìn)行補(bǔ)正的情況下，可以與補(bǔ)正增益相配合地設(shè)定Q值(表示頻率特性的峰值的銳度的值)。下面，對(duì)距離信息L的利用方法進(jìn)行說(shuō)明。在從某一點(diǎn)發(fā)出聲音時(shí)，聲音向全方向傳播，越擴(kuò)大越衰減，但是該衰減量與距離的平方成反比。例如如圖7所示，距聲源的距離從rl到r2( = rlX2)而變?yōu)?倍時(shí)，聲壓成為1/4( = (1/2)2)，如r3( = rlX4)那樣變?yōu)?倍時(shí)，聲壓成為1/16(= (1/4)2)。即，收聽(tīng)者遠(yuǎn)離揚(yáng)聲器時(shí)，收聽(tīng)者所察覺(jué)到的聲音的聲壓相應(yīng)變低。在該情況下，由于與來(lái)自其他揚(yáng)聲器的聲壓的關(guān)系，音量平衡變差，聲音的定位等成為收聽(tīng)到與內(nèi)容制造者意圖的聲音不同的聲音，不優(yōu)選。因此，根據(jù)所檢測(cè)到的距離信息L來(lái)進(jìn)行從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音的增益補(bǔ)正。據(jù)此， 即使在收聽(tīng)者和揚(yáng)聲器的距離不是最合適的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)平衡良好的再生。另外，這里所說(shuō)明的距離和衰減的關(guān)系，在理想的點(diǎn)聲源(沒(méi)有大小、沒(méi)有指向性的理論聲源)、并且理想的自由聲場(chǎng)的情況下成立。實(shí)際上，聲源不是點(diǎn)聲源而具有大小，還有指向性。此外，聲場(chǎng)也由于存在各種反射而不是自由聲場(chǎng)。因此，對(duì)于實(shí)際的揚(yáng)聲器、再生環(huán)境，預(yù)先測(cè)定并保存如圖8所示的按距離的補(bǔ)正增益即可。在檢測(cè)到的距離L在數(shù)據(jù)中不存在時(shí)，通過(guò)內(nèi)插近似等計(jì)算補(bǔ)正增益的近似值即可。此外，還可以按頻率來(lái)設(shè)定該補(bǔ)正增益。已知高頻率分量的聲音與低頻率分量的聲音相比，基于距離的衰減量較大。因此，通過(guò)按頻率持有圖8所示那樣的數(shù)據(jù)表格，能夠?qū)崿F(xiàn)精度更高的聲壓補(bǔ)正。這種按頻率的聲壓補(bǔ)正能夠通過(guò)QMF濾波器組等的頻帶分割和增益設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)，一般使用UR數(shù)字濾波器或HR數(shù)字濾波器等。此外，還可以使來(lái)自多個(gè)揚(yáng)聲器的聲壓級(jí)相匹配地進(jìn)行補(bǔ)正。例如，在分別在到收聽(tīng)者的距離為圖7所示的rl、r2、r3的位置處配置有揚(yáng)聲器的情況下，為了與距離r2的揚(yáng)聲器的音量匹配，降低距離rl的揚(yáng)聲器的音量并且提高距離r3的揚(yáng)聲器的音量。通過(guò)該補(bǔ)正，能夠使從各個(gè)揚(yáng)聲器到達(dá)收聽(tīng)者的音量相匹配。當(dāng)然，也可以以其他揚(yáng)聲器的音量為基準(zhǔn)進(jìn)行補(bǔ)正，還可以以全然不同的音量為基準(zhǔn)。此外，在各揚(yáng)聲器的效率不同的情況下， 還可以進(jìn)行考慮了效率的音量調(diào)整。如此，通過(guò)聲音控制部102根據(jù)角度信息θ h、θ ν和距離信息L來(lái)進(jìn)行補(bǔ)正，即使在揚(yáng)聲器的朝向從收聽(tīng)者偏離的情況下，或者從揚(yáng)聲器到收聽(tīng)者的距離不是最合適的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)比較良好的聲音再生。圖9是聲音控制部102內(nèi)的處理模塊的一例。在圖9中，聲音控制部102具備3 個(gè)處理模塊121、122、123，處理模塊121進(jìn)行如上所述的與角度信息相應(yīng)的補(bǔ)正，處理模塊 122進(jìn)行如上所述的與距離相應(yīng)的增益補(bǔ)正。此外，處理模塊123根據(jù)所檢測(cè)到的距離來(lái)補(bǔ)正聲音的輸出時(shí)刻，使得來(lái)自多個(gè)揚(yáng)聲器的聲音的時(shí)刻在收聽(tīng)者位置一致。另外，這里，利用全頻帶或者每個(gè)頻率的增益，實(shí)現(xiàn)了按角度以及距離的補(bǔ)正值， 但是也可以分別作為補(bǔ)正用HR濾波器來(lái)預(yù)先保持，并用于補(bǔ)正。通過(guò)使用HR濾波器，還可以進(jìn)行相位控制，可以進(jìn)行精度更高的補(bǔ)正。下面，針對(duì)攝像機(jī)112的圖像拍攝、識(shí)別部103的檢測(cè)處理、以及聲音控制部102 的補(bǔ)正，說(shuō)明其動(dòng)作時(shí)刻的一例。例如，攝像機(jī)112總是進(jìn)行拍攝，向識(shí)別部103持續(xù)輸出圖像信號(hào)。識(shí)別部103總是根據(jù)圖像信號(hào)檢測(cè)收聽(tīng)者的位置，并將收聽(tīng)者的位置信息實(shí)時(shí)地向聲音控制部102持續(xù)輸出。聲音控制部102接收實(shí)時(shí)輸出的位置信息，實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換補(bǔ)正處理，持續(xù)補(bǔ)正音響信號(hào)。 據(jù)此，即使在收聽(tīng)者的位置動(dòng)態(tài)地發(fā)生變化的情況下，也能夠?qū)崿F(xiàn)追隨其的聲音控制。在這種控制中，由于收聽(tīng)者的微小移動(dòng)，補(bǔ)正處理也會(huì)被轉(zhuǎn)換，但是有時(shí)候僅產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)上不能感知的程度的變化，那樣的補(bǔ)正處理的轉(zhuǎn)換在聽(tīng)覺(jué)上是沒(méi)有意義的。因此，例如可以僅在識(shí)別部103針對(duì)收聽(tīng)者檢測(cè)到了給定閾值以上的移動(dòng)(角度或者距離的變化) 時(shí)，向聲音控制部102輸出收聽(tīng)者的位置信息?；蛘撸€可以以某給定時(shí)間間隔來(lái)進(jìn)行攝像機(jī)112的圖像拍攝、識(shí)別部103的檢測(cè)處理。據(jù)此，能夠抑制系統(tǒng)的處理負(fù)荷?；蛘?，也可以在用戶通過(guò)遙控等使觸發(fā)開(kāi)關(guān)接通 (ON)時(shí)，識(shí)別部103以及聲音控制部102執(zhí)行處理。據(jù)此，可以進(jìn)一步抑制系統(tǒng)的處理負(fù)荷?；蛘?，還可以通過(guò)例如系統(tǒng)具備的測(cè)定模式的執(zhí)行等來(lái)預(yù)先設(shè)定收聽(tīng)者的位置信息的初始值，使用由攝像機(jī)112所拍攝的圖像信號(hào)來(lái)進(jìn)行之后的伴隨收聽(tīng)者的移動(dòng)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)正。另外，在本實(shí)施方式所示的補(bǔ)正用數(shù)據(jù)表格被存儲(chǔ)在例如聲音控制部102內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器等。此外，實(shí)際的AV系統(tǒng)具備多個(gè)揚(yáng)聲器，所以通過(guò)將這里所說(shuō)明的技術(shù)應(yīng)用于各揚(yáng)聲器，從而能夠?qū)母鲹P(yáng)聲器再生的各個(gè)聲音進(jìn)行與用戶位置相應(yīng)的控制。(實(shí)施方式2)圖10表示實(shí)施方式2所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。在圖10中，對(duì)于與圖1共同的構(gòu)成要素標(biāo)注與圖1相同的符號(hào)，并在此省略其說(shuō)明。在圖10的構(gòu)成中，帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器200的揚(yáng)聲器主體是由多個(gè)揚(yáng)聲器單元構(gòu)成的陣列揚(yáng)聲器113。陣列揚(yáng)聲器通過(guò)增多揚(yáng)聲器單元的個(gè)數(shù)并且延長(zhǎng)其長(zhǎng)度，能夠?qū)崿F(xiàn)敏銳的指向特性(例如，參照西川等、“2次元尹4夕夕> 7 4 >夕f用0 t指向性7 l· — 7 if 一力(使用了二維數(shù)字濾波器的指向性陣列揚(yáng)聲器)”、電子信息通信學(xué)會(huì)論文雜志A Vol. J78-A No. 11PP. 1419-1428、1995年11月)。通過(guò)將該技術(shù)用于音響再生，可期待防止聲音向不需要方向的擴(kuò)散，但是為此需要使陣列揚(yáng)聲器113的指向性的峰值朝向收聽(tīng)者的方向。在本實(shí)施方式中，在該陣列揚(yáng)聲器113上設(shè)置攝像機(jī)112，在信號(hào)處理裝置204中， 識(shí)別部103檢測(cè)陣列揚(yáng)聲器113相對(duì)收聽(tīng)者的朝向。該檢測(cè)能夠與實(shí)施方式1同樣地實(shí)現(xiàn)。 然后，聲音控制部202對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，使得陣列揚(yáng)聲器113的指向性的峰值朝向收聽(tīng)者的方向，并且分別向各揚(yáng)聲器單元輸出音響信號(hào)。陣列揚(yáng)聲器113的指向性的峰值的朝向，例如，能夠通過(guò)向各揚(yáng)聲器單元的音響信號(hào)上所附加的延遲和增益的設(shè)定，來(lái)簡(jiǎn)易地進(jìn)行控制。例如，在想要使指向性的峰值的朝向稍微向右偏移時(shí)，可以針對(duì)左側(cè)的揚(yáng)聲器單元，使音響信號(hào)的延遲變小并且提高增益，從而更早更大地輸出聲音。此外，為了使陣列揚(yáng)聲器113的指向性的峰值更加精度良好地朝向收聽(tīng)者P1，可以利用如圖11所示的、按角度保持了各揚(yáng)聲器單元的聲音控制所用的HR濾波器系數(shù)的數(shù)據(jù)表格。圖11(a)示出按角度9h和揚(yáng)聲器單元的FIR濾波器系數(shù)Hx_y(x是角度θ h、y是揚(yáng)聲器單元編號(hào))。此外圖11(b)是角度9h = 30°時(shí)的各揚(yáng)聲器單元的HR濾波器系數(shù)的一例。例如，預(yù)先將圖11所示那樣的數(shù)據(jù)表格存儲(chǔ)在聲音控制部202內(nèi)的非易失性存儲(chǔ)器中，聲音控制部202根據(jù)由識(shí)別部103所檢測(cè)到的角度信息θ h來(lái)從數(shù)據(jù)表格讀出HR 濾波器系數(shù)，并實(shí)現(xiàn)聲音控制。另外，這里對(duì)在水平面的指向性控制進(jìn)行了說(shuō)明，但是通過(guò)使用沿垂直方向配置了揚(yáng)聲器單元的揚(yáng)聲器陣列，也同樣能夠?qū)崿F(xiàn)與垂直方向上的角度信息θ ν相應(yīng)的指向性控制。此外，通過(guò)將揚(yáng)聲器單元配置為平面狀，還可以實(shí)現(xiàn)與水平、垂直各自的角度信息相應(yīng)的指向性控制。此外，對(duì)于與距離信息L相應(yīng)的控制，與實(shí)施方式1同樣地，對(duì)向各揚(yáng)聲器單元的音響信號(hào)實(shí)施與距離相應(yīng)的增益補(bǔ)正即可。此外，在使用了陣列揚(yáng)聲器的情況下，能夠進(jìn)行所謂的局部再生，還可以將本實(shí)施方式應(yīng)用于該局部再生的控制中。所謂局部再生，是指僅在某給定范圍內(nèi)再生聲音，并且在離開(kāi)該范圍的位置處使音量急劇下降那樣的再生。例如，通過(guò)攝像機(jī)112檢測(cè)收聽(tīng)者Pl的位置，在收聽(tīng)者Pl處于所設(shè)想的范圍外時(shí)，聲音控制部202轉(zhuǎn)換控制參數(shù)，控制局部再生的范圍使其包含收聽(tīng)者Pl的位置。(實(shí)施方式3)圖12表示實(shí)施方式3所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。在圖12中，對(duì)與圖1共同的構(gòu)成要素標(biāo)注與圖1相同的符號(hào)，并在此省略其說(shuō)明。在圖12的構(gòu)成中，帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器300具備用于改變揚(yáng)聲器主體111的朝向的可動(dòng)機(jī)構(gòu)114。該可動(dòng)機(jī)構(gòu)114例如通過(guò)電動(dòng)式的轉(zhuǎn)盤來(lái)實(shí)現(xiàn)。而且，信號(hào)處理裝置304具備用于控制可動(dòng)機(jī)構(gòu)114的可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部301。識(shí)別部103將從圖像信號(hào)檢測(cè)出的收聽(tīng)者Pl的位置信息輸出給聲音控制部102以及可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部301。可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部301接收收聽(tīng)者Pl的位置信息，向可動(dòng)機(jī)構(gòu)114發(fā)送控制信號(hào)，使得揚(yáng)聲器主體111朝向收聽(tīng)者 Pl的方向。通過(guò)這種動(dòng)作，能夠動(dòng)態(tài)地使揚(yáng)聲器主體111的朝向與收聽(tīng)者Pl的位置相匹配。如上那樣的實(shí)際改變揚(yáng)聲器的朝向的控制，可以與實(shí)施方式1中所說(shuō)明的揚(yáng)聲器的指向特性的補(bǔ)正處理組合來(lái)進(jìn)行。具體而言，例如，可以進(jìn)行如下控制在表示揚(yáng)聲器主體111相對(duì)收聽(tīng)者Pl的朝向的角度信息ΘΚ θ V為給定閾值以下時(shí)，利用指向特性的補(bǔ)正處理來(lái)對(duì)應(yīng)，在超過(guò)給定閾值時(shí)，通過(guò)可動(dòng)機(jī)構(gòu)114來(lái)改變揚(yáng)聲器的朝向。在揚(yáng)聲器的朝向較大地偏離收聽(tīng)者時(shí)，為了補(bǔ)正指向特性，不得不給予較大的補(bǔ)正增益。但是使補(bǔ)正增益變大時(shí)，在數(shù)字信號(hào)中產(chǎn)生溢出(overflow)的問(wèn)題，此外，由于揚(yáng)聲器本身的再生上限增益， 聲音有可能產(chǎn)生失真。因此，通過(guò)將本實(shí)施方式中的控制與指向特性補(bǔ)正相組合，能夠避免這種問(wèn)題。此外，還可以將本實(shí)施方式應(yīng)用于實(shí)施方式2中所示的陣列揚(yáng)聲器。S卩，可以在可動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置陣列揚(yáng)聲器，通過(guò)控制可動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)改變陣列揚(yáng)聲器的朝向，從而實(shí)現(xiàn)指向性控制、面向局部再生的控制。(實(shí)施方式4)圖13表示實(shí)施方式4所涉及的AV系統(tǒng)的構(gòu)成的一例。在圖13中，對(duì)與圖1共同的構(gòu)成要素標(biāo)注與圖1相同的符號(hào)，并在此省略其說(shuō)明。在圖13的構(gòu)成中，在信號(hào)處理裝置404中，識(shí)別部403根據(jù)從攝像機(jī)112輸出的圖像信號(hào)表示的圖像來(lái)識(shí)別各收聽(tīng)者P1、P2、P3的位置，并檢測(cè)收聽(tīng)者的人數(shù)。而且，對(duì)收聽(tīng)者P1、P2、P3分別與實(shí)施方式1同樣地檢測(cè)位置信息。聲音控制部402在通過(guò)識(shí)別部403 檢測(cè)到多個(gè)收聽(tīng)者PI、P2、P3時(shí)，利用揚(yáng)聲器主體111的朝向、以及收聽(tīng)者PI、P2、P3彼此的位置關(guān)系，來(lái)進(jìn)行信號(hào)處理。例如，在從揚(yáng)聲器主體111來(lái)看多個(gè)收聽(tīng)者存在于給定角度的范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)多個(gè)收聽(tīng)者的中心，進(jìn)行指向特性控制。此外，在僅有一個(gè)收聽(tīng)者處于遠(yuǎn)離的位置的情況下，進(jìn)行針對(duì)其他收聽(tīng)者的指向特性控制、或者不進(jìn)行補(bǔ)正本身。如此，在存在多個(gè)收聽(tīng)者的情況下，通過(guò)進(jìn)行與收聽(tīng)者彼此的位置關(guān)系相應(yīng)的信號(hào)處理，可以實(shí)現(xiàn)比較適當(dāng)?shù)脑偕?。另外，在根?jù)攝像機(jī)圖像檢測(cè)收聽(tīng)者的人數(shù)的情況下，例如在從揚(yáng)聲器來(lái)看多個(gè)收聽(tīng)者重疊的情況下，有可能將多個(gè)收聽(tīng)者識(shí)別為一個(gè)人。但是，即使在這樣的情況下，若針對(duì)被識(shí)別為一個(gè)人的收聽(tīng)者進(jìn)行指向特性控制，則在音質(zhì)上也不會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題。即，在多個(gè)收聽(tīng)者被看做重疊的情況下，不需要嚴(yán)密地檢測(cè)其人數(shù)，處理相應(yīng)地變得簡(jiǎn)易。另外，在上述各實(shí)施方式中，主要針對(duì)指向特性的補(bǔ)正進(jìn)行了說(shuō)明，此外例如也可以是如下結(jié)構(gòu)檢測(cè)從揚(yáng)聲器觀察的收聽(tīng)者的臉部朝向、揚(yáng)聲器與收聽(tīng)者間的距離，估計(jì)從該揚(yáng)聲器的頭部傳達(dá)函數(shù)，聲音控制部進(jìn)行控制。聲音控制部預(yù)先存儲(chǔ)與臉部朝向和距離相應(yīng)的控制參數(shù)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果來(lái)轉(zhuǎn)換控制參數(shù)從而進(jìn)行再生。作為簡(jiǎn)便的補(bǔ)正的示例， 有從揚(yáng)聲器到收聽(tīng)者的距離的補(bǔ)正。例如，在從某揚(yáng)聲器到收聽(tīng)者的距離比其他揚(yáng)聲器近的情況下，使發(fā)出聲音的時(shí)刻延遲。據(jù)此，能夠期待與擴(kuò)大了揚(yáng)聲器距離的情況相同的效 果。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性在本發(fā)明中，在AV系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了對(duì)于收聽(tīng)者來(lái)說(shuō)比較適當(dāng)?shù)囊繇懺偕岳?，?duì)于提高家庭影院設(shè)備等的音響質(zhì)量等是有用的。符號(hào)說(shuō)明
100,200,300帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器
102,202,402聲音控制部
103,403識(shí)別部
104、204、304、404信號(hào)處理裝置
111揚(yáng)聲器主體
112攝像機(jī)
113陣列揚(yáng)聲器(揚(yáng)聲器主體)
114可動(dòng)機(jī)構(gòu)
301可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部
P1、P2、P3收聽(tīng)者
權(quán)利要求
1.一種帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，其特征在于，具備 揚(yáng)聲器主體；和攝像機(jī)，其與所述揚(yáng)聲器主體一體地設(shè)置，并對(duì)該揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，其特征在于， 所述揚(yáng)聲器主體是由多個(gè)揚(yáng)聲器單元構(gòu)成的陣列揚(yáng)聲器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器，其特征在于， 具備用于改變所述揚(yáng)聲器主體的朝向的可動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.一種信號(hào)處理裝置，是權(quán)利要求1所述的帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器用的信號(hào)處理裝置，具備識(shí)別部，其將從所述攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)作為輸入，根據(jù)所述圖像信號(hào)表示的圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并且基于識(shí)別出的收聽(tīng)者位置，檢測(cè)所述揚(yáng)聲器主體相對(duì)所述收聽(tīng)者的朝向；和聲音控制部，其對(duì)所給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出給所述揚(yáng)聲器主體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述聲音控制部根據(jù)由所述識(shí)別部所檢測(cè)到的所述揚(yáng)聲器主體的朝向，進(jìn)行基于所述揚(yáng)聲器主體的指向特性的輸出信號(hào)的補(bǔ)正。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于， 所述揚(yáng)聲器主體是由多個(gè)揚(yáng)聲器單元構(gòu)成的陣列揚(yáng)聲器，所述聲音控制部根據(jù)由所述識(shí)別部所檢測(cè)到的所述揚(yáng)聲器主體的朝向，進(jìn)行所述揚(yáng)聲器主體的局部再生的控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于， 所述識(shí)別部能夠檢測(cè)收聽(tīng)者的人數(shù)，在由所述識(shí)別部檢測(cè)到多個(gè)收聽(tīng)者時(shí)，所述聲音控制部根據(jù)由所述識(shí)別部所檢測(cè)到的、所述揚(yáng)聲器主體的朝向和收聽(tīng)者彼此的位置關(guān)系，進(jìn)行信號(hào)處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號(hào)處理裝置，其特征在于，所述帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器具備用于改變所述揚(yáng)聲器主體的朝向的可動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該信號(hào)處理裝置具備用于控制所述可動(dòng)機(jī)構(gòu)的可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部， 所述可動(dòng)機(jī)構(gòu)控制部根據(jù)由所述識(shí)別部所檢測(cè)到的所述揚(yáng)聲器主體的朝向，控制所述可動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.一種AV系統(tǒng)，其具備 揚(yáng)聲器主體；攝像機(jī)，其與所述揚(yáng)聲器主體一體地設(shè)置，并且對(duì)該揚(yáng)聲器主體輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝；識(shí)別部，其將從所述攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)作為輸入，根據(jù)所述圖像信號(hào)表示的圖像識(shí)別收聽(tīng)者的位置，并基于識(shí)別出的收聽(tīng)者位置，檢測(cè)所述揚(yáng)聲器主體相對(duì)所述收聽(tīng)者的朝向；和聲音控制部，其對(duì)所給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并作為音響信號(hào)輸出給所述揚(yáng)聲器主體。
全文摘要
AV系統(tǒng)具備具有攝像機(jī)(112)的帶攝像機(jī)的揚(yáng)聲器(100)。攝像機(jī)(112)與揚(yáng)聲器主體(111)一體地設(shè)置，對(duì)揚(yáng)聲器主體(111)輸出聲音的方向進(jìn)行拍攝。識(shí)別部(103)由攝像機(jī)(112)的圖像識(shí)別收聽(tīng)者(P1)的位置，并檢測(cè)揚(yáng)聲器主體(111)相對(duì)收聽(tīng)者(P1)的朝向。聲音控制部(102)對(duì)所給予的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理，并且作為音響信號(hào)輸出給揚(yáng)聲器主體(111)。
文檔編號(hào)H04N5/60GK102342131SQ20108001007
公開(kāi)日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2010年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月3日
發(fā)明者宮阪修二, 山田周平, 松本正治, 秋吉伸一, 藤田剛史, 阿部一任 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社