專利名稱：彩色圖像處理方法、彩色圖像處理設(shè)備以及彩色圖像處理程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及彩色圖像的圖像處理，具體涉及一種彩色圖像處理方法、一種彩色圖像處理設(shè)備以及一種彩色圖像處理程序，實(shí)現(xiàn)實(shí)際上由彩色成像設(shè)備拍攝的彩色圖像中對(duì)象的顏色校正以及該對(duì)象的期望顏色再現(xiàn)從而改善紋理。
背景技術(shù)：
作為改善由彩色成像設(shè)備拍攝的彩色圖像的圖像質(zhì)量的技術(shù)，已經(jīng)提出了一種使得彩色圖像中的特定對(duì)象的顏色(例如，肉色、植物的綠色以及藍(lán)天)接近該對(duì)象的所記錄顏色并從而再現(xiàn)期望顏色的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種與彩色圖像的顏色校正有關(guān)的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1 中，從圖像中的對(duì)象區(qū)域中提取代表顏色，并且通過(guò)將該代表顏色與用于校正的預(yù)定中心顏色相比較來(lái)確定RGB校正參數(shù)。然后，通過(guò)對(duì)根據(jù)到中心顏色的距離應(yīng)用這些校正參數(shù)的強(qiáng)度加以控制來(lái)校正每個(gè)像素。具體地，已經(jīng)提出了一種通過(guò)以下操作集中校正對(duì)象的顏色的技術(shù)將顏色信息(即，彩色圖像中每個(gè)像素的RGB值)轉(zhuǎn)換成色調(diào)、飽和度以及亮度；計(jì)算該顏色與顏色空間中用于校正的中心顏色之間的距離；以及根據(jù)距離調(diào)整校正強(qiáng)度。在該技術(shù)中，基于RGB顏色空間中校正參數(shù)的加法/減法來(lái)執(zhí)行顏色校正。例如， 在人臉的肉色情況下，根據(jù)到用于校正的中心顏色的距離，來(lái)計(jì)算針對(duì)每個(gè)像素的校正量。 如果要使臉部區(qū)域在整體上更亮，則根據(jù)到用于校正的中心顏色的上述距離，將校正參數(shù)與實(shí)質(zhì)上位于整個(gè)臉部區(qū)域的每個(gè)像素的RGB值相加，或者從實(shí)質(zhì)上位于整個(gè)臉部區(qū)域的每個(gè)像素的RGB值中減去校正參數(shù)。此外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)了一種與輸入圖像中臉部區(qū)域的檢測(cè)有關(guān)的技術(shù)。專利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種顏色校正設(shè)備和方法，其中，當(dāng)對(duì)光譜-彩色圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顏色校正時(shí)，將該特定顏色轉(zhuǎn)換到維度低于原始維度的顏色空間中；在低維度的顏色空間中進(jìn)行顏色校正；以及根據(jù)低維度產(chǎn)生適當(dāng)維度的特定顏色。此外，專利文獻(xiàn)4公開(kāi)了一種技術(shù)，該技術(shù)將原始顏色空間轉(zhuǎn)換成具有不同參考白色的顏色系統(tǒng)之間的目標(biāo)顏色空間，而同時(shí)使觀看顏色的方式(way)與原始顏色空間中觀看顏色的方式保持不變。具體地，從原參考白色(即，原始顏色空間的參考白色)的色溫中恢復(fù)原參考白色的光譜功率分布特性。此外，從目標(biāo)參考白色(即，目標(biāo)顏色空間的參考白色)的色溫中恢復(fù)目標(biāo)參考白色的光譜功率分布特性。然后，通過(guò)使用給定顏色的三色激勵(lì)值、原參考白色的光譜功率分布特性以及人類的顏色匹配函數(shù)，來(lái)恢復(fù)原始顏色空間中給定顏色的表面反射率。此外，基于恢復(fù)的表面反射率、目標(biāo)參考白色的恢復(fù)的光譜功率分布特性以及人類的顏色匹配函數(shù)，來(lái)獲得作為目標(biāo)顏色空間中的顏色的三色激勵(lì)值。專利文獻(xiàn)5公開(kāi)了一種技術(shù)，該技術(shù)自動(dòng)進(jìn)行對(duì)各種照明環(huán)境下所拍攝的自然圖像中重要對(duì)象的優(yōu)異白色校正。具體地，提取特定對(duì)象的體表(body surface)顏色，并且針對(duì)所提取的體表顏色設(shè)置最優(yōu)顏色校正參數(shù)。這樣，能夠自動(dòng)進(jìn)行對(duì)各種照明環(huán)境下所拍攝的自然圖像中重要對(duì)象的顏色校正。注意，專利文獻(xiàn)3、4和5中所公開(kāi)的發(fā)明與以下描述的本發(fā)明的具有完全不同的配置。專利文獻(xiàn)6提出了將用于人類皮膚反射建模技術(shù)應(yīng)用于臉部圖像的呈現(xiàn)。在該方法中，通過(guò)3D掃描儀對(duì)臉部進(jìn)行掃描來(lái)獲得臉部的3D(三維)形狀。然后，通過(guò)沿著不同方向從不同視點(diǎn)照亮臉部來(lái)獲得多個(gè)臉部圖像。通過(guò)使用臉部掃描數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)總反射率和法向量圖。然后，使用光纖頻譜儀，通過(guò)掃描下表面反射率來(lái)獲得透射率圖。將總反射率分成下表面散射和(鏡面)表面反射率兩個(gè)分量。引文列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1專利文獻(xiàn)2專利文獻(xiàn)3專利文獻(xiàn)4專利文獻(xiàn)5專利文獻(xiàn)6非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn) 1 “ Face detection based on Generalized LVQ" Toshinori Hosoi, Tetsuaki Suzuki, Atushi Satoh, FIT2002, 1-30 (Sep. 2002)非專利文獻(xiàn) 2 : " Image engineering series 10, Color image reproduction theory,Fundamentals of color management" Joji Tajima,MARUZEN Co. ,Ltd. September 30，1996，p. 33-39

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題上述專利文獻(xiàn)1和2以及非專利文獻(xiàn)1和2的公開(kāi)通過(guò)引用合并于此。在下文中描述根據(jù)本發(fā)明對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的分析。如專利文獻(xiàn)1的情況，在使用顏色的三種特性(例如，RGB和/或彩色圖像數(shù)據(jù)的色調(diào)、飽和度以及亮度)的彩色圖像處理技術(shù)中，存在對(duì)象的原始紋理會(huì)劣化的問(wèn)題。這是因?yàn)楫?dāng)對(duì)圖像中特定對(duì)象的顏色進(jìn)行校正以使得圖像更亮?xí)r，會(huì)引起以下現(xiàn)象在將校正參數(shù)與其他顏色分量(綠色和藍(lán)色)相加，或者從其他顏色分量(綠色和藍(lán)色)中減去時(shí)，最初具有高像素值的顏色分量(例如，紅色)飽和。如果針對(duì)對(duì)象的整個(gè)區(qū)域執(zhí)行該過(guò)程，則對(duì)象區(qū)域中顏色信息或像素值的分散(dispersion)變得更窄，并因此劣化對(duì)象區(qū)域中明顯的紋理。在專利文獻(xiàn)6中，盡管針對(duì)臉部圖像的呈現(xiàn)提出人類皮膚反射建模，但是需要特殊的測(cè)量設(shè)備，即，光纖頻譜儀。因此，很難對(duì)普通彩色圖像處理的顏色校正應(yīng)用該技術(shù)。相應(yīng)地，期望開(kāi)發(fā)一種彩色圖像處理，可以僅使用輸入圖像通過(guò)更容易的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且能夠抑制彩色圖像中對(duì)象區(qū)域中的紋理的劣化。本發(fā)明的目的是提供一種彩色圖像處理方法、一種彩色圖像處理設(shè)備以及一種彩日本專利 No. 3264273(0036 到 0045 段)日本待審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2003-317084(0019到0021段)日本待審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2004-45189日本待審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 10-229499日本待審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2001-92956日本待審專利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2006-277748色圖像處理程序，實(shí)現(xiàn)彩色成像設(shè)備所拍攝的彩色圖像中特定對(duì)象的對(duì)象區(qū)域的期望顏色再現(xiàn)并且從而改善紋理。問(wèn)題的解決方案根據(jù)本發(fā)明的彩色圖像處理方法的一個(gè)方面是一種彩色圖像處理方法，包括基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域；獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和3D信息；基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和體反射分量中包含的陰影；通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)(albedo)；使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率; 通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及通過(guò)將陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。此外，根據(jù)本發(fā)明的彩色圖像處理設(shè)備的一個(gè)方面是一種彩色圖像處理設(shè)備，包括圖像信息獲取單元，基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域，并且獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和 3D信息；反射信息恢復(fù)單元，基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和體反射分量(或者漫射(diffuse)分量)中包含的陰影；漫反射系數(shù)計(jì)算單元，通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)；漫反射系數(shù)校正處理單元，使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率；并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及再現(xiàn)顏色計(jì)算單元，通過(guò)將陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。此外，根據(jù)本發(fā)明的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的一個(gè)方面是一種存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述彩色圖像處理程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下操作圖像信息獲取過(guò)程，基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域，并且獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和3D信息；反射信息恢復(fù)過(guò)程，基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和體反射分量中包含的陰影；漫反射系數(shù)計(jì)算過(guò)程，通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)；漫反射系數(shù)校正處理過(guò)程，使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率，并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及再現(xiàn)顏色計(jì)算過(guò)程，通過(guò)將陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。本發(fā)明的有利效果根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)彩色成像設(shè)備所拍攝的彩色圖像中特定對(duì)象的期望顏色再現(xiàn)，并從而改善紋理。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的一個(gè)方面的彩色圖像處理方法的過(guò)程流的示意圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的彩色圖像處理設(shè)備的配置示例的框圖；圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一示例實(shí)施例的彩色圖像處理方法的過(guò)程示例的流程圖；圖4是用于說(shuō)明自動(dòng)檢測(cè)輸入圖像中的對(duì)象區(qū)域并獲得顏色信息的過(guò)程的圖；圖5是示出了具有平均肉色的日本人的臉部區(qū)域的表面反射率的示例的圖；圖6是示出了 CIE日光的均值第一和第二主分量向量的圖7是示出了基本向量的示例的圖，基本向量是通過(guò)收集對(duì)象的表面反射率并對(duì)這些表面反射率執(zhí)行主分量分析而獲得的；圖8示出了特性參數(shù)bi(i = 1至3)的空間中執(zhí)行的與對(duì)象區(qū)域的顏色有關(guān)的校正；圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明第一示例實(shí)施例的彩色圖像處理設(shè)備的配置示例的框圖；圖10是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第二示例實(shí)施例的彩色圖像處理方法的過(guò)程示例的流程圖；以及圖11是示出了根據(jù)本發(fā)明第二示例實(shí)施例的彩色圖像處理設(shè)備的配置示例的框圖。
具體實(shí)施例方式下文中參照

本發(fā)明的示例實(shí)施例。為了闡明說(shuō)明，根據(jù)需要部分地省略和簡(jiǎn)化以下描述和附圖。貫穿附圖，具有相同配置和功能的組件和等同部件由相同符號(hào)表示，并且省略對(duì)它們重復(fù)說(shuō)明。對(duì)根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例的一個(gè)方面進(jìn)行說(shuō)明。在本發(fā)明中，當(dāng)要對(duì)輸入圖像中特定對(duì)象的顏色進(jìn)行校正時(shí)，使用從輸入圖像恢復(fù)的特定對(duì)象的3D (三維)形狀(也被稱作“3D”信息)以及圖像拍攝時(shí)照明的幾何條件(也被稱作“幾何信息”)來(lái)計(jì)算特定對(duì)象上出現(xiàn)的鏡面分量(高亮)和包含陰影的漫射分量。接著，通過(guò)使用顏色信息(漫反射系數(shù))以高精確度來(lái)恢復(fù)對(duì)特定對(duì)象加以表示的表面反射率，顏色信息是通過(guò)從特定對(duì)象的原始顏色信息中去除對(duì)鏡面分量和包含在漫射分量(下文中被稱作“體反射分量”)中的陰影的影響來(lái)獲得的。然后，進(jìn)行校正，以使表面反射率接近于對(duì)象的更加期望的預(yù)定參考表面反射率。然后，使用校正表面反射率以及鏡面分量和包含在體反射分量中的陰影來(lái)計(jì)算特定對(duì)象的再現(xiàn)顏色。這樣，特定對(duì)象的顏色校正后的再現(xiàn)顏色看起來(lái)更自然，并且特定對(duì)象由更期望的顏色表示。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的彩色圖像處理方法的過(guò)程流。I.首先，將輸入圖像和與輸入圖像有關(guān)的信息提供給彩色圖像處理設(shè)備(圖像信息獲取過(guò)程)。具體地，提供輸入圖像，并且根據(jù)輸入圖像指定特定對(duì)象。通過(guò)指定特定對(duì)象，對(duì)要校正漫反射系數(shù)的區(qū)域(對(duì)象區(qū)域)進(jìn)行檢測(cè)。此外，獲得特定對(duì)象的3D形狀和顏色信息(對(duì)象區(qū)域的顏色)。II.接著，恢復(fù)特定對(duì)象的反射信息(反射信息恢復(fù)過(guò)程)。具體地，基于3D形狀恢復(fù)照明的幾何條件。接著，使用顏色信息、3D形狀以及照明幾何條件來(lái)恢復(fù)鏡面分量和包含陰影的體反射分量。在該過(guò)程中，從輸入圖像的每個(gè)像素的像素值中去除鏡面分量。并且將由漫反射系數(shù)和體反射分量的乘積表示的分量分離。注意，體反射分量是包含陰影信息的分量。III.計(jì)算特定對(duì)象的漫反射系數(shù)(漫反射系數(shù)計(jì)算過(guò)程)。具體地，通過(guò)用從去除了鏡面分量的像素值除以體反射分量中包含的陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)。IV.校正漫反射系數(shù)(漫反射系數(shù)校正過(guò)程)。具體地，使用特定對(duì)象的顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)計(jì)算表面反射率。然后，使所計(jì)算的表面反射率接近參考表面反射率。這樣，校正漫反射系數(shù)。V.通過(guò)將鏡面分量和包含在體反射分量中的陰影與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算特定對(duì)象的再現(xiàn)顏色(再現(xiàn)顏色計(jì)算過(guò)程)。在該說(shuō)明書(shū)中，假定從特定對(duì)象中檢測(cè)到的對(duì)象區(qū)域包括多個(gè)像素。此外，每個(gè)像素具有顏色信息，并且顏色信息可以被稱作“像素值”。還假定顏色信息至少包含鏡面分量和體反射分量，并且還可以包含其他顏色信息。此外，在以下說(shuō)明中，特定對(duì)象和對(duì)象區(qū)域彼此沒(méi)有區(qū)別，除非另外指定。漫反射系數(shù)是通過(guò)從包含在特定對(duì)象中的陰影的顏色信息中去除鏡面分量和體反射分量而獲得的顏色信息。即，漫反射系數(shù)是通過(guò)從特定對(duì)象的顏色信息(從輸入圖像中獲得顏色信息)中去除鏡面分量(閃光)和包含在體反射分量中的陰影來(lái)獲得的。因此， 漫反射系數(shù)可以被視為特定對(duì)象本身的顏色信息。通過(guò)將鏡面分量與漫反射系數(shù)和包含陰影的體反射分量的乘積相加，來(lái)獲得(表示)對(duì)象區(qū)域的顏色信息。體反射分量包含陰影信息。參考表面反射率是根據(jù)特定對(duì)象預(yù)先定義的表面反射率。后續(xù)將進(jìn)一步說(shuō)明參考表面反射率。此外，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明示例實(shí)施例的彩色圖像處理設(shè)備的配置示例。彩色圖像處理設(shè)備100包括圖像信息獲取單元110、反射信息恢復(fù)單元120、漫反射系數(shù)計(jì)算單元130、漫反射系數(shù)校正處理單元140以及再現(xiàn)顏色計(jì)算單元150。圖像信息獲取單元110從外部接收輸入圖像，基于輸入圖像指定特定對(duì)象，以及檢測(cè)特定對(duì)象的對(duì)象區(qū)域。此外，圖像信息獲取單元110獲得顏色信息和對(duì)象區(qū)域的3D (三維)形狀。反射信息恢復(fù)單元120基于顏色信息和3D形狀，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的陰影信息、鏡面分量以及包含陰影的體反射分量。具體地，反射信息恢復(fù)單元120通過(guò)使用3D信息來(lái)恢復(fù)照明(照明的輻照度)的幾何信息，并且通過(guò)使用3D形狀和照明幾何信息，來(lái)恢復(fù)鏡面和包含陰影的體反射分量。后續(xù)說(shuō)明這些過(guò)程的細(xì)節(jié)。漫反射系數(shù)計(jì)算單元130通過(guò)從顏色信息中減去鏡面分量并且將所獲得值除以體反射分量中包含的陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)。漫反射系數(shù)校正處理單元140通過(guò)使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率，并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)。在該示例中，漫反射系數(shù)校正處理單元140包括光譜功率分布恢復(fù)單元141和漫反射系數(shù)校正單元142。 光譜功率分布恢復(fù)單元141通過(guò)使用對(duì)象區(qū)域的顏色信息來(lái)恢復(fù)光譜功率分布。漫反射系數(shù)校正單元142通過(guò)使用恢復(fù)的照明光譜功率分布和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的表面反射率。此外，漫反射系數(shù)校正單元142基于恢復(fù)的表面反射率，通過(guò)校正漫反射系數(shù)來(lái)計(jì)算校正漫反射系數(shù)。再現(xiàn)顏色計(jì)算單元150通過(guò)將鏡面分量和體反射分量中的陰影與校正反射率相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并且通過(guò)使用計(jì)算的再現(xiàn)顏色來(lái)產(chǎn)生輸出圖像。下文中參照特定示例實(shí)施例來(lái)繼續(xù)說(shuō)明。[第一示例實(shí)施例]首先，參照

根據(jù)本發(fā)明第一示例所述的彩色圖像處理方法的過(guò)程流。使用圖2所示彩色圖像處理設(shè)備100的配置示例來(lái)進(jìn)行一下說(shuō)明。圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一示例實(shí)施例的彩色圖像處理方法的流程圖。為了說(shuō)明起見(jiàn)，假定圖像的顏色系統(tǒng)是RGB顏色系統(tǒng)。即，圖像的顏色通過(guò)R(紅色)、B(綠色) 和B(藍(lán)色)來(lái)表示，并且表示為“顏色信息RGB”。注意，毫無(wú)疑問(wèn)，除了 RGB顏色系統(tǒng)以外， 本發(fā)明還適合于其他顏色系統(tǒng)。為了在圖像質(zhì)量方面改善任意給定彩色圖像中特定對(duì)象的紋理，重新計(jì)算彩色圖像中對(duì)象區(qū)域中的每個(gè)像素的再現(xiàn)顏色。注意，特定對(duì)象不限于任何具體對(duì)象，假定，即使當(dāng)各個(gè)單獨(dú)特定對(duì)象彼此不同， 即，即使當(dāng)存在個(gè)體差異，也可以基于從彩色圖像獲得的特性將對(duì)象確定為假定對(duì)象，這是因?yàn)橐话泐伾畔⒑图y理的一般性。首先，圖像信息獲取單元110從輸入圖像中自動(dòng)檢測(cè)特定對(duì)象(步驟Si)。在該過(guò)程中，圖像信息獲取單元110獲得針對(duì)檢測(cè)到的特定對(duì)象的對(duì)象區(qū)域的顏色信息。如圖4所示，通過(guò)使用顏色信息、紋理等來(lái)從輸入彩色圖像中檢測(cè)特定對(duì)象。關(guān)于假定特定對(duì)象是人臉來(lái)進(jìn)行以下說(shuō)明。當(dāng)特定對(duì)象是人臉時(shí)，使用諸如眼睛、鼻子和嘴之類的特征來(lái)檢測(cè)臉部區(qū)域。作為用于檢測(cè)臉部區(qū)域的技術(shù)，例如可以使用非專利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的臉部檢測(cè)方法。該技術(shù)是一種臉部檢測(cè)方法，該方法通過(guò)將基于圖像的技術(shù)與用于檢測(cè)眼睛的基于特征的技術(shù)相結(jié)合、使用一般學(xué)習(xí)向量量化來(lái)獲得。此外，作為用于檢測(cè)輸入圖像中臉部區(qū)域的技術(shù)，可以使用專利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的用于檢測(cè)圖像中眼睛的方法。即，如果從輸入圖像中檢測(cè)到眼睛的位置，則可以容易地估計(jì)臉部區(qū)域。注意，一般地，上述兩種技術(shù)通過(guò)使用單色信息來(lái)檢測(cè)臉部。然而，能夠通過(guò)合并檢測(cè)到的臉部區(qū)域是否是肉色(或膚色)的附加確定來(lái)提高臉部區(qū)域檢測(cè)的精度。關(guān)于肉色確定方法，可以使用在專利文獻(xiàn)1中所公開(kāi)的圖像直方圖的技術(shù)。臉部檢測(cè)方法不限于上述兩種技術(shù)，也可以使用其他技術(shù)。盡管在上述說(shuō)明中描述了從任意給定輸入圖像中自動(dòng)檢測(cè)臉部作為要檢測(cè)的對(duì)象的情況，但是除了臉部以外，要檢測(cè)的對(duì)象還可以是任何對(duì)象。注意，為了自動(dòng)檢測(cè)除了臉部以外的對(duì)象，可以使用一種通過(guò)將圖像數(shù)據(jù)的視覺(jué)特性信息與預(yù)配準(zhǔn)的對(duì)象區(qū)域相比較來(lái)自動(dòng)檢測(cè)對(duì)象的方法。接著，光譜功率分布恢復(fù)單元141根據(jù)輸入圖像中特定對(duì)象的顏色信息(對(duì)象區(qū)域的顏色)，來(lái)恢復(fù)拍攝輸入圖像時(shí)照明的顏色信息(照明的光譜功率分布)(步驟S2)。在該過(guò)程中，通過(guò)使用彩色圖像中對(duì)象區(qū)域的顏色信息和/或?qū)ο蟮谋砻娣瓷渎蕘?lái)恢復(fù)拍攝輸入圖像時(shí)可能要使用的照明(或照亮)的顏色信息(即，光譜功率分布特性)。具體地，獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息RGB，并且基于所獲得的顏色信息RGB來(lái)獲得XYZ 顏色系統(tǒng)中的三色激勵(lì)值XYZ。然后，基于輸入圖像中對(duì)象區(qū)域的三色激勵(lì)值CTZ和對(duì)象的表面反射率，來(lái)恢復(fù)光譜功率分布。下文中以更加具體的方式說(shuō)明由圖像信息獲取單元110執(zhí)行以獲得針對(duì)從輸入圖像自動(dòng)檢測(cè)到的特定對(duì)象的對(duì)象區(qū)域的顏色信息的過(guò)程。圖4是說(shuō)明用于自動(dòng)檢測(cè)輸入圖像中的對(duì)象區(qū)域并從而獲得顏色信息的過(guò)程的概要的圖。注意，作為對(duì)象區(qū)域的顏色信息，可以使用位于對(duì)象所占據(jù)的區(qū)域內(nèi)像素的平均顏色、中值顏色(中值)、模式顏色(模式)等中的一個(gè)作為對(duì)象區(qū)域的顏色信息。在該示例中，獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息RGB，并且基于所獲得的顏色信息RGB來(lái)獲得XYZ顏色系統(tǒng)中的三色激勵(lì)值XYZ。后續(xù)說(shuō)明是關(guān)于以下假定進(jìn)行的關(guān)于輸入圖像的顏色信息RGB，預(yù)先指定該顏色信息RGB的RGB熒光體的色度和白色的色度，以及RGB數(shù)據(jù)與顯示設(shè)備的發(fā)射強(qiáng)度之間的關(guān)系是線性的。在這種情況下，輸入圖像的RGB與三色激勵(lì)值CTZ之間的關(guān)系由以下所示表達(dá)式 (1)來(lái)表示在表達(dá)式中，RX是3 X 3變換矩陣。如果確定了 RGB熒光體的色度與白色的色度，則可以唯一計(jì)算該變換矩陣RX。作為用于計(jì)算變換矩陣RX的方法，例如可以使用非專利文獻(xiàn)2中所公開(kāi)的技術(shù)。 此外，當(dāng)當(dāng)前使用彩色圖像顯示設(shè)備是sRGB(標(biāo)準(zhǔn)RGB)顯示設(shè)備時(shí)，可以使用由IEC(國(guó)際電工委員會(huì))指定的變換矩陣。對(duì)于表達(dá)式(1)，也可以并入黑色的MZ值作為偏移項(xiàng)。接著，光譜功率分布恢復(fù)單元141計(jì)算照明的光譜功率分布。照明光譜功率分布時(shí)拍攝輸入圖像是照明的顏色信息。注意“拍攝輸入圖像時(shí)的照明”是照亮輸入圖像中對(duì)象的照明(光源)。首先，根據(jù)通過(guò)表達(dá)式(1)獲得的圖像中對(duì)象區(qū)域的三色激勵(lì)值XYZ以及對(duì)象的表面反射率來(lái)產(chǎn)生用于恢復(fù)光譜功率分布的觀測(cè)方程。使用對(duì)象區(qū)域的表面反射率、照亮對(duì)象的照明的光譜功率分布以及人類視覺(jué)的顏色匹配函數(shù)，由以下所示表達(dá)式(2)來(lái)表示基于CTZ顏色系統(tǒng)指示對(duì)象區(qū)域的顏色的三色激勵(lì)值X^。X = / I(A)R(A)X(A)dAY = f Ι(λ)Κ(λ)γ(λ) λ (2)Z = / I(A)R(A)Z(A)dA_在表達(dá)式中，λ是波長(zhǎng)；Ι(λ)是照明光譜功率分布；以及R(X)是對(duì)象區(qū)域的表面反射率。函數(shù)χ(λ)、γ(λ)和ζ(λ)是顏色匹配函數(shù)，并且是公知的函數(shù)。在可見(jiàn)光線的波長(zhǎng)范圍上執(zhí)行積分。當(dāng)將通過(guò)表達(dá)式(1)計(jì)算的三色激勵(lì)值CTZ代入到表達(dá)式O)的左手側(cè)時(shí)，表達(dá)式⑵變成照明光譜功率分布I (λ)和表面反射率R(X)的觀測(cè)方程，照明光譜功率分布 I (λ)和表面反射率R(X)是未知的。然而，在當(dāng)前狀態(tài)下，不能根據(jù)表達(dá)式( 計(jì)算作為波長(zhǎng)的連續(xù)函數(shù)的I ( λ )和 R(X)。假定可以預(yù)先限制或確定指示了對(duì)象區(qū)域的顏色的表面反射率)，盡管會(huì)有一定程度的誤差，也可以作為已知值來(lái)處理表面反射率R(X)。因此，表達(dá)式(2)變成單獨(dú)I (λ)的觀測(cè)方程。例如，如果對(duì)象是日本人的臉部，則具有平均肉色的日本人的臉部區(qū)域的表面反射率(作為示例如圖5所示)可以用作表達(dá)式(2)中的R(X)。圖5是示出了具有平均肉色的日本人的臉部區(qū)域的表面反射率。水平軸指示波長(zhǎng)(nm)，垂直軸指示表面反射率(％)。即使當(dāng)對(duì)象不是臉部，也可以預(yù)先獲得被選擇為具有通過(guò)對(duì)該對(duì)象執(zhí)行多次測(cè)量而獲得的表面反射率的平均或代表顏色的對(duì)象區(qū)域的表面反射率，并且可以將所獲得表面反射率代入表達(dá)式O)的R(X)中。預(yù)先獲得對(duì)象區(qū)域的表面反射率，并存儲(chǔ)在彩色圖像處理設(shè)備100內(nèi)(例如，存儲(chǔ)在漫反射系數(shù)校正處理單元140內(nèi))。不能根據(jù)當(dāng)前表達(dá)式O)以分析方法計(jì)算照明光譜功率分布I (λ)，當(dāng)前表達(dá)式 (2)是照明光譜功率分布Ι(λ)的觀測(cè)方程。這是因?yàn)檎彰鞴庾V功率分布I (λ)固有地由可見(jiàn)光線范圍中的無(wú)限維度波形來(lái)表示。然而，如果Ι(λ)可以由更少的參數(shù)來(lái)表示，則該問(wèn)題會(huì)被解決。CIE日光是CIE(國(guó)際照明委員會(huì))根據(jù)相對(duì)光譜功率分布指定的用于測(cè)量的光源，并且已知理想近似平均分量和兩個(gè)主分量的線性和。圖6是示出了 CIE日光的平均分量、第一和第二主分量向量的圖。水平軸指示波長(zhǎng)(nm)，垂直軸指示照明或光源的每個(gè)波長(zhǎng)處的光譜功率分布。根據(jù)該圖，如下所示表示照明光譜功率分布I (λ)。Ι(λ) = IdXj+hljXj+hljX) (3)表達(dá)式(3)中的項(xiàng)IiU) (i =0至2)是圖6所示照明的平均和偏置向量。系數(shù)^(i = 1至2)是相應(yīng)偏置向量的權(quán)重系數(shù)，并且是表示照明的顏色的特性參數(shù)。通過(guò)將表達(dá)式⑶的I ( λ )代入表達(dá)式⑵，獲得具有兩個(gè)未知特性參數(shù)％和 %(表示照明的顏色)的線性聯(lián)立方程。此外，可以容易地計(jì)算特性參數(shù)％和％。通過(guò)將所獲得的表示照明顏色的特性參數(shù)％和％代入表達(dá)式( ，獲得照明光譜功率分布I(A)0通過(guò)上述過(guò)程獲得的照明光譜功率分布用作拍攝輸入圖像時(shí)的照明光譜功率分布1(入)。接著，圖像信息獲取單元110恢復(fù)圖像中特定對(duì)象的3D形狀(步驟s;3)。關(guān)于假定特定對(duì)象是人臉進(jìn)行說(shuō)明。因此，可以使用下述文獻(xiàn)(下文中被稱作“非專利文獻(xiàn)3”) 中所公開(kāi)的技術(shù)。在該技術(shù)中，通過(guò)使用具有與預(yù)先準(zhǔn)備的人臉的形狀有關(guān)的平均3D信息的臉部模型，根據(jù)2D (二維)圖像估計(jì)人臉的3D形狀。非專利文獻(xiàn) 3: “ Recognition of Non-Frontal Facial Images by Pose Conversion using Generic 3D Face Model" Rui Ishiyama,IEICE,General Conference 2007，D-12-085,2007, p. 201。上述技術(shù)是特定對(duì)象是人臉的情況下專用的3D形狀恢復(fù)方法。然而，該技術(shù)也能夠通過(guò)將非專利文獻(xiàn)3中所公開(kāi)的技術(shù)擴(kuò)展至那些特定對(duì)象，來(lái)根據(jù)輸入圖像恢復(fù)其他特定對(duì)象的粗略3D形狀，假定即使當(dāng)存在個(gè)體差異時(shí)，特定對(duì)象也具有大體普遍的形狀。注意，恢復(fù)輸入圖像中特定對(duì)象的3D形狀的事實(shí)意味著，在每個(gè)像素位置處的法
向向量二 。
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輸入圖像中特定對(duì)象的表觀顏色(apparent color)受到場(chǎng)景中照明以及照明相對(duì)于對(duì)象的幾何條件的影響。即，當(dāng)照明和對(duì)象的幾何條件改變時(shí)，對(duì)象的表觀顏色也改變。此外，接著，恢復(fù)照明相對(duì)于輸入圖像中特定對(duì)象的幾何條件(步驟4)。在本發(fā)明中，應(yīng)用簡(jiǎn)單物理反射模型，以表示實(shí)際表觀顏色。以下三個(gè)文獻(xiàn)(下文中分別被稱作非專利文獻(xiàn)4、5和6)示出了與這種物理模型有關(guān)的技術(shù)。非專利文獻(xiàn) 4 :R. Basri and D. Jacobs, “ Lambertian Reflectance and Linear Subspaces" , Proc. IEEE Intl.Conf. Computer Vision 01, pp.383-389,2001。非專禾丨J 文獻(xiàn) 5 :R. Ramamoorthi and P. Hanrahan, " An efficient representation for irradiance environment maps" , [online], Proc. ACM SIGGRAPH 01, pp. 497-500,2001. Searched on January 26,2009,the Internet < URL :http://wwwl. cs. Columbia, edu/ ravir/papers/envmap/envmap. pdf>。非專禾丨J文獻(xiàn) 6 :Ravi Ramamoorthi and Pat Hanrahan " On the relationship between radiance and irradiance -determining the illumination from images of a convex Lambertian object" , J. Opt. Soc. Am. A/Vol. 18, No.10/0ctober 2001。根據(jù)非專利文獻(xiàn)4和5，當(dāng)忽略投影(cast shadow)和鄰近照明時(shí)，對(duì)象區(qū)域的表觀輻射E由法向向量;;的函數(shù)單獨(dú)表示，并且通過(guò)使用球面諧波來(lái)理想近似。當(dāng)來(lái)自方向向
量二的遠(yuǎn)距離照明表示為)時(shí)，如下所示表示理想漫射半球?qū)ο螃?上的輻射
權(quán)利要求
1.一種彩色圖像處理方法，包括 基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域； 獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和3D信息；基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和包含陰影的體反射分量； 通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和體反射分量中的陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)； 使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率； 使用表面反射率，通過(guò)校正漫反射系數(shù)，來(lái)計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及通過(guò)將體反射分量中的陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彩色圖像處理方法，其中，在表面反射率的恢復(fù)中，使用顏色信息來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布，并且使用照明光譜功率分布和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的表面反射率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彩色圖像處理方法，其中，在校正漫反射系數(shù)的計(jì)算中，通過(guò)使用根據(jù)對(duì)象區(qū)域預(yù)先定義且存儲(chǔ)在參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中的參考表面反射率來(lái)校正表面反射率，以計(jì)算再現(xiàn)表面漫反射系數(shù)，并且使用再現(xiàn)表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彩色圖像處理方法，其中，三個(gè)或更多個(gè)參考表面反射率存儲(chǔ)在參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中，以及在校正漫反射系數(shù)的計(jì)算中，使用三個(gè)或更多個(gè)參考表面反射率來(lái)校正表面反射率。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的彩色圖像處理方法，其中，除了顏色信息以外， 還使用根據(jù)對(duì)象區(qū)域預(yù)先定義的代表表面反射率來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的彩色圖像處理方法，其中，在校正漫反射系數(shù)的計(jì)算中，創(chuàng)建用于校正漫反射系數(shù)的校正公式，并且使用所述校正公式通過(guò)矩陣變換，來(lái)計(jì)算校正漫反射系數(shù)。
7.一種彩色圖像處理設(shè)備，包括圖像信息獲取裝置，基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域，并且獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和 3D信息；反射信息恢復(fù)裝置，基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和包含陰影的體反射分量；漫反射系數(shù)計(jì)算裝置，通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和體反射分量中的陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)；漫反射系數(shù)校正處理裝置，使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率；并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及再現(xiàn)顏色計(jì)算裝置，通過(guò)將體反射分量中的陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中，漫反射系數(shù)校正處理裝置包括 光譜功率分布恢復(fù)裝置，使用顏色信息來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布；表面反射率恢復(fù)裝置，使用照明光譜功率分布和漫反射系數(shù)，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的表面反射率；以及校正漫反射系數(shù)計(jì)算裝置，通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中，漫反射系數(shù)校正處理裝置還包括參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)根據(jù)對(duì)象區(qū)域預(yù)先定義的參考表面反射率，以及校正漫反射系數(shù)計(jì)算裝置通過(guò)使用參考表面反射率來(lái)校正表面反射率，以計(jì)算再現(xiàn)表面反射率，并且使用再現(xiàn)表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中，參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)三個(gè)或更多個(gè)參考表面反射率，以及校正漫反射系數(shù)計(jì)算裝置使用三個(gè)或更多個(gè)參考表面反射率，來(lái)校正表面反射率。
11.根據(jù)權(quán)利要7所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中，漫反射系數(shù)校正處理裝置包括 光譜功率分布恢復(fù)裝置，使用顏色信息來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布；以及漫反射系數(shù)校正裝置，使用照明光譜功率分布和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的表面反射率，使用表面反射率來(lái)產(chǎn)生用于創(chuàng)建漫反射系數(shù)的校正公式，以及使用所述校正公式通過(guò)矩陣變換來(lái)計(jì)算校正漫反射系數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中漫反射系數(shù)校正處理裝置還包括參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)對(duì)象區(qū)域的參考表面反射率，以及漫反射系數(shù)校正裝置通過(guò)使用參考表面反射率來(lái)校正表面反射率，以計(jì)算再現(xiàn)表面反射率，并且使用再現(xiàn)表面反射率來(lái)創(chuàng)建校正公式。
13.根據(jù)權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的彩色圖像處理設(shè)備，其中，光譜功率分布恢復(fù)裝置包括代表表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)對(duì)象區(qū)域的代表表面反射率，以及除了顏色信息以外，還使用對(duì)象區(qū)域的代表表面反射率來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布。
14.一種存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，所述彩色圖像處理程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行以下操作圖像信息獲取過(guò)程，基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域，并且獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和 3D信息；反射信息恢復(fù)過(guò)程，基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和體反射分量；漫反射系數(shù)計(jì)算過(guò)程，通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和體反射分量來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)；漫反射系數(shù)校正處理過(guò)程，使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率，并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及再現(xiàn)顏色計(jì)算過(guò)程，通過(guò)將體反射分量和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中， 漫反射系數(shù)校正處理過(guò)程包括光譜功率分布恢復(fù)過(guò)程，使用顏色信息來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布；以及漫反射系數(shù)校正過(guò)程，使用照明光譜功率分布和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的表面反射率，并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中， 在漫反射系數(shù)校正過(guò)程中，通過(guò)使用根據(jù)對(duì)象區(qū)域預(yù)先定義且存儲(chǔ)在參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中的參考表面反射率來(lái)校正表面反射率，以計(jì)算再現(xiàn)表面漫反射系數(shù)，并且使用再現(xiàn)表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中，三個(gè)或更多個(gè)參考表面反射率存儲(chǔ)在參考表面反射率存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中，以及在漫反射系數(shù)校正過(guò)程中，使用三個(gè)更或多個(gè)參考表面反射率來(lái)校正表面反射率。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中，除了顏色信息以外，還使用根據(jù)對(duì)象區(qū)域預(yù)先定義的代表表面反射率來(lái)恢復(fù)照明光譜功率分布。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)了彩色圖像處理程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其中，在漫反射系數(shù)校正過(guò)程中，創(chuàng)建用于校正漫反射系數(shù)的校正公式，并且使用所述校正公式通過(guò)矩陣變換來(lái)計(jì)算校正漫反射系數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種彩色圖像處理方法和設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)彩色成像設(shè)備所拍攝的彩色圖像中特定對(duì)象的對(duì)象區(qū)域的期望顏色再現(xiàn)，并且從而改善紋理。一種彩色圖像處理設(shè)備(100)，包括圖像信息獲取單元(110)，基于輸入圖像來(lái)檢測(cè)對(duì)象區(qū)域，并且獲得對(duì)象區(qū)域的顏色信息和3D信息；反射信息恢復(fù)單元(120)，基于顏色信息和3D信息，來(lái)恢復(fù)對(duì)象區(qū)域的鏡面分量和包含陰影的體反射分量；漫反射系數(shù)計(jì)算單元(130)，通過(guò)從顏色信息中去除鏡面分量和體反射分量中的陰影來(lái)計(jì)算漫反射系數(shù)；漫反射系數(shù)校正處理單元(140)，使用顏色信息和漫反射系數(shù)來(lái)恢復(fù)表面反射率；并且通過(guò)使用表面反射率來(lái)校正漫反射系數(shù)，以計(jì)算校正漫反射系數(shù)；以及再現(xiàn)顏色計(jì)算單元(150)，通過(guò)將體反射分量中的陰影和鏡面分量與校正漫反射系數(shù)相加來(lái)計(jì)算對(duì)象區(qū)域的再現(xiàn)顏色，并從而產(chǎn)生輸出圖像。
文檔編號(hào)H04N1/60GK102301391SQ201080005610
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月27日
發(fā)明者塚田正人 申請(qǐng)人:日本電氣株式會(huì)社