專利名稱:能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域,具體來說涉及一種能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和人類物質(zhì)生活水平的不斷提高,移動(dòng)終端的使用覆蓋率已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)相當(dāng)寬廣的范圍。目前我國(guó)的手機(jī)保有量已經(jīng)超過了四億部,第一代模擬通信已于上世紀(jì)末淘汰,當(dāng)前普及的是第二代數(shù)字通信手機(jī)和第三代移動(dòng)通信手機(jī) (3G)。目前大部分的手機(jī)除了時(shí)鐘、通話和短信等基本功能以外,還支持手寫輸入、MP3、 MP4播放、拍照和攝像等功能,可以用來聽音樂、看電影、玩游戲,也有些手機(jī)具有GPS導(dǎo)航功能。當(dāng)前市面上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)都是通過接收衛(wèi)星定位信號(hào),來確定當(dāng)前設(shè)備位置, 如果衛(wèi)星定位信號(hào)弱或者沒有時(shí),如進(jìn)入隧道或進(jìn)入小巷等衛(wèi)星定位信號(hào)接收較差的地區(qū),設(shè)備將無法定位,成為定位功能的“盲區(qū)”。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端,其包括控制單元以及均與控制單元相連的顯示屏、揚(yáng)聲器、按鍵、儲(chǔ)存單元、GPS定位模塊、加速度傳感器和陀螺儀。本實(shí)用新型的定位方法包括在衛(wèi)星定位信號(hào)有效可用的情況下,收集當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息;對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到運(yùn)動(dòng)信息和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系;根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系,建立一個(gè)估算模式;當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)減弱至不再能夠提供有效位置信息時(shí),獲得當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息,得出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否發(fā)生或發(fā)生何等程度的變化;根據(jù)之前獲得的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息,得出移動(dòng)終端的移動(dòng)狀態(tài)較之前的不同;再根據(jù)地圖上移動(dòng)終端所處的位置和可能的移動(dòng)路徑,得出當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。進(jìn)一步地,該定位方法還包括在衛(wèi)星定位信號(hào)有效可用的情況下,不斷對(duì)該估算模式進(jìn)行更新和校正,以得到更加精確的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。進(jìn)一步地,所述運(yùn)動(dòng)信息包括加速度信息或移動(dòng)終端傾斜狀態(tài)。本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案,可以在衛(wèi)星定位信號(hào)弱或者沒有的時(shí)候,根據(jù)之前獲得的位置信息,移動(dòng)終端的傳感器數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,通過運(yùn)算,得到當(dāng)前最有可能的估算的位置信息,實(shí)現(xiàn)在衛(wèi)星定位弱信號(hào)狀態(tài)下的定位功能。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作便捷,可用于衛(wèi)星定位、車載導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)跟蹤等領(lǐng)域。
為能更清楚理解本實(shí)用新型的目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述,其中圖1為本實(shí)用新型能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端的一個(gè)實(shí)施例示意圖;圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)終端在弱定位信號(hào)下定位方法的流程示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1,能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端,其包括控制單元1以及均與控制單元1相連的顯示屏2、揚(yáng)聲器3、按鍵4、儲(chǔ)存單元5、GPS定位模塊6、加速度傳感器7和陀螺儀8。請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,移動(dòng)終端在弱定位信號(hào)下定位方法的流程包括在衛(wèi)星定位信號(hào)有效可用的情況下,收集當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息,包括加速度信息或移動(dòng)終端傾斜狀態(tài)等;對(duì)一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得到運(yùn)動(dòng)信息和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系;根據(jù)該對(duì)應(yīng)關(guān)系,建立一個(gè)估算模式;在衛(wèi)星定位信號(hào)有效可用的情況下,不斷對(duì)該估算模式進(jìn)行更新和校正,以得到更加精確的運(yùn)動(dòng)信息和位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系;當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)減弱至不再能夠提供有效位置信息時(shí),獲得當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)信息,得出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否發(fā)生或發(fā)生何等程度的變化;根據(jù)之前獲得的對(duì)應(yīng)關(guān)系信息,得出移動(dòng)終端的移動(dòng)狀態(tài)較之前的不同;再根據(jù)地圖上移動(dòng)終端所處的位置和可能的移動(dòng)路徑,得出當(dāng)前移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。以一汽車為例,當(dāng)移動(dòng)終端處于一輛行駛中的汽車上時(shí),在衛(wèi)星定位信號(hào)有效的情況下,獲得當(dāng)前的位置變化規(guī)律,如加速行駛狀態(tài),這時(shí)運(yùn)動(dòng)傳感器獲得的加速度信息為,在往車輛前進(jìn)方向有個(gè)加速度。當(dāng)衛(wèi)星定位信號(hào)失效時(shí),如果這個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的加速度信息未發(fā)生明顯變化,則表明汽車仍在以之前的加速度加速;如果運(yùn)動(dòng)傳感器的加速度信息變?yōu)?,則表示汽車變?yōu)閯蛩贍顟B(tài)。根據(jù)得到速度信息,結(jié)合地圖上汽車可能的行駛路線, 得到這輛汽車當(dāng)前所處位置。
權(quán)利要求1. 一種能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端,其特征在于其包括控制單元以及均與控制單元相連的顯示屏、揚(yáng)聲器、按鍵、儲(chǔ)存單元、GPS定位模塊、加速度傳感器和陀螺儀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種能在弱定位信號(hào)下定位的移動(dòng)終端,其包括控制單元以及均與控制單元相連的顯示屏、揚(yáng)聲器、按鍵、儲(chǔ)存單元、GPS定位模塊、加速度傳感器和陀螺儀。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作便捷,可用于衛(wèi)星定位、車載導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)跟蹤等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H04M1/725GK201985995SQ20102069527
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者張光勝 申請(qǐng)人:上海華勤通訊技術(shù)有限公司