專(zhuān)利名稱(chēng)：一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，用來(lái)在課堂、會(huì)議中，錄制課 堂、會(huì)議內(nèi)容。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的課堂、會(huì)議型攝像系統(tǒng)，通常設(shè)置在會(huì)議室的屋頂，對(duì)會(huì)議的過(guò)程進(jìn)行錄 制。在很多會(huì)議的場(chǎng)合，由于會(huì)議內(nèi)容的需要和演講人的個(gè)性，演講人會(huì)在會(huì)議室中來(lái)回走 動(dòng)，為了捕捉演講人的影像，就需要調(diào)整攝像頭的角度和變焦倍數(shù)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，通 常是通過(guò)遙控人為的調(diào)整攝像頭的角度和變焦倍數(shù)，進(jìn)行錄制。但是，這樣就需要有專(zhuān)人根 據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整，難免會(huì)因?yàn)椴僮魅说膯?wèn)題產(chǎn)生捕捉影像不到位，調(diào)整滯后的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能根據(jù)演講人的位置 對(duì)攝像角度和變焦倍數(shù)隨時(shí)精確調(diào)整，調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的影響，無(wú) 需專(zhuān)人操作的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是該基于多攝像頭的跟蹤攝像 裝置，包括底座、云臺(tái)裝置、可見(jiàn)光攝像頭裝置，所述云臺(tái)裝置設(shè)置在底座上，所述可見(jiàn)光攝 像頭裝置安裝在云臺(tái)裝置上，其特點(diǎn)是所述的可見(jiàn)光攝像頭裝置上還設(shè)置有紅外光攝像 頭裝置，所述紅外光攝像頭裝置分為左右兩個(gè)，分別設(shè)置在可見(jiàn)光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設(shè) 置有移動(dòng)發(fā)射裝置，移動(dòng)發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置相匹配。本實(shí)用新型所述兩個(gè)紅外光攝像頭裝置與可見(jiàn)光攝像頭處于同一水平高度。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)發(fā)射裝置設(shè)置在話筒上。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身上。本實(shí)用新型所述的移動(dòng)發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身體正面。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果1、由于設(shè)置了相互配合的移動(dòng) 發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置，兩個(gè)紅外光攝像頭裝置根據(jù)移動(dòng)發(fā)射裝置的成像位置，就 可以隨時(shí)隨地根據(jù)發(fā)言人的移動(dòng)而調(diào)整可見(jiàn)光攝像頭裝置的水平角度和垂直角度，使發(fā)言 人始終位于可見(jiàn)光攝像頭裝置的成像中心；2、兩個(gè)紅外光攝像頭裝置根據(jù)移動(dòng)發(fā)射裝置的 成像位置，以及兩個(gè)紅外光攝像頭裝置之間的幾何位置關(guān)系，可以準(zhǔn)確得到發(fā)言人離可見(jiàn) 光攝像頭裝置的距離，從而自動(dòng)調(diào)整可見(jiàn)光攝像頭裝置的變焦倍數(shù)，使發(fā)言人始終在可見(jiàn) 光攝像頭裝置的成像中保持固定的大小比例；3、調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的 影響，且調(diào)整及時(shí)、迅速，沒(méi)有滯后，也不用安排專(zhuān)人進(jìn)行調(diào)整，對(duì)會(huì)議的進(jìn)程無(wú)任何影響， 做到了完整、清晰、無(wú)聲、重點(diǎn)突出、可靠的錄制會(huì)議內(nèi)容；4、由于定位發(fā)射裝置安裝在話筒 或者安裝在被錄制人身上，做到了不影響使用者；5、整個(gè)系統(tǒng)無(wú)需刻意操作，使用方便；6、 外形美觀、造型別致、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行平穩(wěn)、無(wú)噪聲；定位精確、停止時(shí)無(wú)偏差抖動(dòng)，可靠性 高，可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，使用方便，無(wú)須維護(hù)。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型 的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例1 如圖1、2所示，本實(shí)施例由底座1、云臺(tái)裝置2、可見(jiàn)光攝像頭裝置3、紅 外光攝像頭裝置4和移動(dòng)發(fā)射裝置5。底座1、云臺(tái)裝置2、可見(jiàn)光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4為一體化結(jié)構(gòu)，云 臺(tái)裝置2設(shè)置在底座1上，可見(jiàn)光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4設(shè)置在云臺(tái)裝置2 上，通過(guò)云臺(tái)裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以調(diào)節(jié)可見(jiàn)光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4進(jìn)行同步 水平轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。使用時(shí)，移動(dòng)發(fā)射裝置5和無(wú)線話筒一起別在發(fā)言人的身上，移動(dòng)發(fā)射裝置5不斷 發(fā)出紅外光，通過(guò)兩個(gè)紅外光攝像頭裝置4成像，所成像經(jīng)過(guò)圖像分析結(jié)果得出目標(biāo)水平 位置、垂直位置和目標(biāo)離可見(jiàn)光攝像頭裝置的距離信息。根據(jù)目標(biāo)水平位置和垂直位置計(jì) 算出馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向和速度，根據(jù)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向和速度信息控制馬達(dá)進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng) 可見(jiàn)光攝像頭裝置3和紅外光攝像頭裝置4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)準(zhǔn)發(fā)言人，以得到最佳的錄制角 度。根據(jù)目標(biāo)離可見(jiàn)光攝像頭裝置的距離信息，計(jì)算出可見(jiàn)光攝像頭裝置3的變焦位置，并 驅(qū)動(dòng)可見(jiàn)光攝像頭裝置3進(jìn)行變焦，使發(fā)言人在可見(jiàn)光攝像頭裝置3中保持固定的大小比 例。此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名 稱(chēng)等可以不同。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化， 均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描 述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型 的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，包括底座、云臺(tái)裝置、可見(jiàn)光攝像頭裝置，所述 云臺(tái)裝置設(shè)置在底座上，所述可見(jiàn)光攝像頭裝置安裝在云臺(tái)裝置上，其特征是所述的可見(jiàn) 光攝像頭裝置上還設(shè)置有紅外光攝像頭裝置，所述紅外光攝像頭裝置分為左右兩個(gè)，分別 設(shè)置在可見(jiàn)光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設(shè)置有移動(dòng)發(fā)射裝置，移動(dòng)發(fā)射裝置與紅外光攝像頭 裝置相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述兩個(gè)紅外光 攝像頭裝置與可見(jiàn)光攝像頭處于同一水平高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動(dòng) 發(fā)射裝置設(shè)置在話筒上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動(dòng) 發(fā)射裝置安裝在被錄制人的身上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，其特征是所述的移動(dòng)發(fā)射 裝置安裝在被錄制人的身體正面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，用來(lái)在課堂、會(huì)議中，錄制課堂、會(huì)議內(nèi)容。該基于多攝像頭的跟蹤攝像裝置，包括底座、云臺(tái)裝置、可見(jiàn)光攝像頭裝置，所述云臺(tái)裝置設(shè)置在底座上，可見(jiàn)光攝像頭裝置安裝在云臺(tái)裝置上，可見(jiàn)光攝像頭裝置上還設(shè)置有紅外光攝像頭裝置，紅外光攝像頭裝置分為左右兩個(gè)，分別設(shè)置在可見(jiàn)光攝像頭裝置的兩側(cè)，還設(shè)置有移動(dòng)發(fā)射裝置，移動(dòng)發(fā)射裝置與紅外光攝像頭裝置相匹配。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能根據(jù)演講人的位置對(duì)攝像角度和變焦倍數(shù)隨時(shí)精確調(diào)整，調(diào)整攝像角度和變焦倍數(shù)不受人的姿態(tài)的影響，無(wú)需專(zhuān)人操作的基于多攝像頭的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04N5/33GK201904848SQ201020653410
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月11日
發(fā)明者徐鵬 申請(qǐng)人:浙江科技學(xué)院